專利名稱：電動(dòng)車窗上升過(guò)程中的防夾探測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到傳統(tǒng)電動(dòng)車窗在上升過(guò)程中的防夾探測(cè)方法。
背景技術(shù)：
目前，一些高檔轎車上的防夾電動(dòng)車窗普遍采用在玻璃升降器馬達(dá)中安裝有兩個(gè) 霍爾傳感器，用來(lái)檢測(cè)車窗在升降過(guò)程中馬達(dá)(電機(jī))的轉(zhuǎn)速及方向的變化，然后將信號(hào)傳 遞給馬達(dá)內(nèi)部的控制模塊(MCU)或汽車電子控制單元(ECU)，并由它來(lái)判斷車窗玻璃處于 何種狀態(tài)(上升/下降)；何種位置(上止點(diǎn)/下止點(diǎn)/中間位置)；是否有障礙物；從而 控制馬達(dá)停動(dòng)及反向轉(zhuǎn)動(dòng)，釋放障礙物，保護(hù)了乘員特別是兒童的安全。上述的防夾電動(dòng)車 窗中的帶霍爾傳感器的馬達(dá)價(jià)格較高，在我國(guó)的電動(dòng)車窗中的應(yīng)用還不普遍，據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至 到2009年底，在四千萬(wàn)私家車保有量中僅有不到20%配置有上述結(jié)構(gòu)的防夾車窗，換句話 說(shuō)，將近80 %的傳統(tǒng)電動(dòng)車窗中的馬達(dá)沒(méi)有安裝霍爾傳感器，如果全部將其換成帶霍爾傳 感器的馬達(dá)的話，改裝成本很高，而且，換下來(lái)的馬達(dá)因不能再次利用而造成浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以采用普通馬達(dá)就可感知電動(dòng)車窗上 沿有障礙物的電動(dòng)車窗上升過(guò)程中的防夾探測(cè)方法。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為電動(dòng)車窗上升過(guò)程中的防夾探 測(cè)方法，其步驟為在電動(dòng)車窗的上升過(guò)程中，周期性地采樣馬達(dá)的電流，當(dāng)電動(dòng)車窗進(jìn)入 上升階段，將每次采樣得到的電流與設(shè)定的馬達(dá)平均電流相比較，當(dāng)升幅超過(guò)20%，則計(jì)算 出其后的至少連續(xù)三個(gè)周期的馬達(dá)電流的上升率，當(dāng)馬達(dá)電流的上升率一直大于設(shè)定的馬 達(dá)電流上升率的150%時(shí)，判定電動(dòng)車窗遇到障礙物；否則，計(jì)算出本次上升階段即電動(dòng)車 窗從啟動(dòng)后至到頂前馬達(dá)的電流的平均值，將其設(shè)定為電動(dòng)車窗上升時(shí)的馬達(dá)平均電流， 將本次電動(dòng)車窗到頂階段的馬達(dá)電流的上升率的平均值設(shè)定為電動(dòng)車窗上升時(shí)的馬達(dá)電 流上升率。所述的周期性地采樣馬達(dá)電流的周期不大于50毫秒。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過(guò)判斷電動(dòng)車窗在上升過(guò)程中馬達(dá)的電流上升 率來(lái)判斷是否遇到障礙物，使得電機(jī)可以及時(shí)地反轉(zhuǎn)，釋放障礙物，很好地保護(hù)乘員特別是 兒童的安全，大大降低了改裝費(fèi)用，而且，上述的探測(cè)方法不僅可以用于改裝現(xiàn)有的電動(dòng)車 窗，而且，今后的電動(dòng)車窗也可采用在現(xiàn)有的電動(dòng)車窗基礎(chǔ)上改裝后的結(jié)構(gòu)，降低制造成 本；此外，本發(fā)明還不斷調(diào)整設(shè)定的馬達(dá)平均電流和馬達(dá)電流上升率(自學(xué)習(xí)功能)，使之 與馬達(dá)在使用過(guò)程中不斷改變的電性能參數(shù)相對(duì)應(yīng)，大大提高判斷的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。


圖1是電動(dòng)車窗正常上升過(guò)程中的馬達(dá)電流的變化圖。圖2是電動(dòng)車窗上升過(guò)程中遇到障礙物的馬達(dá)電流變化圖。
圖1至圖2中1、啟動(dòng)階段，2、上升階段，3、到頂階段，5、遇阻階段，6、下降階段。
具體實(shí)施例方式針對(duì)某一電動(dòng)車窗和與其相對(duì)應(yīng)的馬達(dá)來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明所述的傳統(tǒng)電動(dòng)車窗 的防夾探測(cè)方法首先，設(shè)置對(duì)馬達(dá)電流的采樣周期，通常為20 50毫秒；然后，再來(lái)設(shè)定馬達(dá)平均 電流和馬達(dá)電流上升率如圖1所示，在該電動(dòng)車窗由啟動(dòng)階段1、上升階段2、至到頂階段 3的過(guò)程中，通過(guò)采樣測(cè)得馬達(dá)在各個(gè)采樣周期中的電流值，由于啟動(dòng)階段1和到頂階段3 的特征很明顯，在啟動(dòng)階段1，馬達(dá)的電流處于振蕩狀態(tài)，當(dāng)電動(dòng)車窗進(jìn)入至到頂階段3時(shí)， 馬達(dá)電流驟然升高，其升幅超過(guò)20 %，并且不斷上升，這樣，就很容易將三個(gè)階段的電流區(qū) 分出來(lái)，從而求得馬達(dá)在上升階段2的平均電流，將其設(shè)定為初次的馬達(dá)平均電流，求得電 動(dòng)車窗到頂階段的電流上升率的平均值設(shè)定為初次的馬達(dá)電流上升率；有了初次的馬達(dá)平均電流和馬達(dá)電流上升率之后，在以后的電動(dòng)車窗的上升過(guò) 程中，當(dāng)電動(dòng)車窗進(jìn)入上升階段2，通過(guò)周期性地采樣馬達(dá)的電流，將每次采樣得到的電流 與設(shè)定的馬達(dá)平均電流相比較，當(dāng)升幅超過(guò)20%，則計(jì)算出其后的連續(xù)三個(gè)周期的馬達(dá)電 流的上升率，如圖2所示，當(dāng)馬達(dá)電流的上升率一直大于設(shè)定的馬達(dá)電流上升率的150% 時(shí)——設(shè)定的馬達(dá)電流上升率參見(jiàn)圖1所示的電動(dòng)車窗在正常情況下到頂階段3的馬達(dá)電 流曲線，則判定電動(dòng)車窗處于遇阻階段5，電動(dòng)車窗遇到障礙物，這時(shí)，讓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，電動(dòng)車 窗進(jìn)入下降階段6，釋放障礙物；否則，計(jì)算出本次上升階段2即電動(dòng)車窗從啟動(dòng)后至到頂 前馬達(dá)的電流的平均值，將其設(shè)定為電動(dòng)車窗上升時(shí)的馬達(dá)平均電流，將本次電動(dòng)車窗到 頂階段的馬達(dá)電流的上升率的平均值設(shè)定為電動(dòng)車窗上升時(shí)的馬達(dá)電流上升率。
權(quán)利要求
電動(dòng)車窗上升過(guò)程中的防夾探測(cè)方法，其步驟為在電動(dòng)車窗的上升過(guò)程中，周期性地采樣馬達(dá)的電流，當(dāng)電動(dòng)車窗進(jìn)入上升階段，將每次采樣得到的電流與設(shè)定的馬達(dá)平均電流相比較，當(dāng)升幅超過(guò)20％，則計(jì)算出其后的至少連續(xù)三個(gè)周期的馬達(dá)電流的上升率，當(dāng)馬達(dá)電流的上升率一直大于設(shè)定的馬達(dá)電流上升率的150％時(shí)，判定電動(dòng)車窗遇到障礙物；否則，計(jì)算出本次上升階段即電動(dòng)車窗從啟動(dòng)后至到頂前馬達(dá)的電流的平均值，將其設(shè)定為電動(dòng)車窗上升時(shí)的馬達(dá)平均電流，將本次電動(dòng)車窗到頂階段的馬達(dá)電流的上升率的平均值設(shè)定為電動(dòng)車窗上升時(shí)的馬達(dá)電流上升率。
2.如權(quán)利要求1所述的防夾探測(cè)方法，其特征在于所述的周期性地采樣馬達(dá)電流的 周期不大于50毫秒。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了提供一種可以采用普通馬達(dá)就可感知電動(dòng)車窗上沿有障礙物的電動(dòng)車窗上升過(guò)程中的防夾探測(cè)方法，其步驟為在電動(dòng)車窗的上升過(guò)程中，周期性地采樣馬達(dá)的電流，將其與設(shè)定的馬達(dá)平均電流相比較，當(dāng)升幅超過(guò)20％，則計(jì)算出其后的連續(xù)三個(gè)周期的馬達(dá)電流的上升率，當(dāng)馬達(dá)電流的上升率＞電動(dòng)車窗正常到頂階段的馬達(dá)電流上升率的150％時(shí)，判定電動(dòng)車窗遇到障礙物；否則，計(jì)算出本次上升階段即電動(dòng)車窗從啟動(dòng)后至到頂前馬達(dá)的電流的平均值，將其設(shè)定為電動(dòng)車窗上升時(shí)的馬達(dá)平均電流，將本次電動(dòng)車窗到頂階段的馬達(dá)電流的上升率設(shè)定為電動(dòng)車窗上升時(shí)的馬達(dá)電流上升率。本發(fā)明主要用于改裝采用普通馬達(dá)的電動(dòng)車窗，使之具有防夾功能。
文檔編號(hào)G01V3/02GK101975968SQ201010275780
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月8日
發(fā)明者嚴(yán)建民, 朱金明, 陸建豐 申請(qǐng)人:張家港合眾汽車部件有限公司