專利名稱：異常診斷裝置以及異常診斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種異常診斷裝置以及異常診斷方法，其檢測(cè)與升降機(jī)等移動(dòng)體的運(yùn) 行狀態(tài)對(duì)應(yīng)而發(fā)出的物理信號(hào)，并且通過(guò)規(guī)定的運(yùn)算來(lái)解析該檢測(cè)到的物理信號(hào)，以此來(lái) 進(jìn)行異常診斷。
背景技術(shù)：
作為已知的異常診斷方法，例如用麥克風(fēng)等聲音傳感器來(lái)收集作為診斷對(duì)象的升 降機(jī)的動(dòng)作音，對(duì)由該聲音傳感器生成的聲音信號(hào)與預(yù)先收集和登錄的正常動(dòng)作時(shí)的聲音 信號(hào)進(jìn)行比較，由此來(lái)檢測(cè)升降機(jī)的運(yùn)行是否正常。在為了使用上述方法進(jìn)行異常診斷而對(duì)升降機(jī)的動(dòng)作音進(jìn)行錄音時(shí)，有必要防止 人的說(shuō)話聲等周圍的環(huán)境音進(jìn)入集音設(shè)備。其理由是，即使作為診斷對(duì)象的升降機(jī)處于正 常狀態(tài)，并且其動(dòng)作時(shí)也沒(méi)有發(fā)出異常音，但如果在聲音信號(hào)中混入了環(huán)境音分量，則所述 環(huán)境音分量有可能被誤診斷為升降體的異常音。為了解決這一問(wèn)題，例如在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種異常診斷裝置，其通過(guò)在沒(méi) 有人的時(shí)間段對(duì)升降機(jī)的動(dòng)作音進(jìn)行錄音來(lái)進(jìn)行異常診斷，以此來(lái)防止人的聲音等混入診 斷對(duì)象的聲音信號(hào)內(nèi)。專利文獻(xiàn)1 日本專利特開(kāi)2004-277082號(hào)公報(bào)對(duì)設(shè)置在百貨店和火車站等能夠預(yù)先知道在深夜等時(shí)間段周圍不會(huì)有人的環(huán)境 中的升降體來(lái)說(shuō)，由專利文獻(xiàn)1公開(kāi)的異常診斷裝置是有效的。但是，如果是設(shè)置在公寓和 多用途大樓等場(chǎng)所的升降機(jī)，則通常難以確定哪個(gè)時(shí)間段內(nèi)是周圍沒(méi)有人的時(shí)間段。此外， 除了人的聲音以外還存在交通車輛等發(fā)出的聲音、繁華街道的喧鬧聲和狗的吠聲等各種環(huán) 境音。因此，如果像專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的異常診斷裝置那樣只能設(shè)定在沒(méi)有人的時(shí)間段進(jìn) 行異常診斷，則無(wú)法防止各種環(huán)境音混入，可能因該環(huán)境音的混入而產(chǎn)生誤診斷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題而作出的，本發(fā)明的目的在于提供一 種異常診斷裝置以及異常診斷方法，其能夠防止可能引起誤診斷的環(huán)境音混入，從而能夠 提高診斷結(jié)果的可靠性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)體的異常診斷裝置，其被構(gòu)造成在出 現(xiàn)了診斷請(qǐng)求時(shí)，在移動(dòng)體的運(yùn)行處于停止的狀態(tài)下，獲取從移動(dòng)體的周圍發(fā)出的物理信 號(hào)，并將所獲取的物理信號(hào)與預(yù)先存儲(chǔ)的物理信號(hào)進(jìn)行比較，以判定是否處于能夠?qū)σ苿?dòng) 體進(jìn)行診斷的環(huán)境，在被判定為處于能夠?qū)σ苿?dòng)體進(jìn)行診斷的環(huán)境時(shí)，獲取與移動(dòng)體的運(yùn) 行狀態(tài)對(duì)應(yīng)而發(fā)出的物理信號(hào)，根據(jù)規(guī)定的運(yùn)算方法進(jìn)行解析，以進(jìn)行移動(dòng)體的異常診斷。 發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種異常診斷裝置以及異常診斷方法，其能夠防止可能引 起誤診斷的環(huán)境音混入，從而能夠提高診斷結(jié)果的可靠性。


圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置的結(jié)構(gòu)的方塊圖。圖2是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置中的診斷請(qǐng)求生成部的 處理步驟的流程圖。圖3是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置中的運(yùn)行狀態(tài)判定部的 處理步驟的流程圖。圖4是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置中的測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部 的處理步驟的流程圖。圖5是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置中的測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部 為計(jì)算測(cè)定環(huán)境差而進(jìn)行的信號(hào)處理的流程的流程圖。圖6是對(duì)本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置中的測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部所 進(jìn)行的群集分析的概要進(jìn)行說(shuō)明的說(shuō)明圖。圖7是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置中的群集信息表的數(shù)據(jù) 結(jié)構(gòu)的一例的例示圖。圖8是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置中的測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部 的群集辨別(cluster identifying)處理步驟的流程圖。圖9是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置中的檢查表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 的一例的例示圖。圖10是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置中的可否診斷判定部的 處理步驟的流程圖。圖11是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置中的診斷處理部的處理 步驟的流程圖。圖12是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置中的測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部 的處理步驟的流程圖。圖13是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置中的測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部 為計(jì)算測(cè)定環(huán)境差而進(jìn)行的信號(hào)處理的流程的流程圖。圖14是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置中的測(cè)定環(huán)境差表的數(shù) 據(jù)結(jié)構(gòu)的一例的例示圖。圖15是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置中的可否診斷判定部的處理步驟的流程圖。符號(hào)說(shuō)明1升降機(jī)2異常診斷裝置11升降機(jī)控制裝置12傳感器20存儲(chǔ)部21運(yùn)算處理部201群集信息表
202檢查表203測(cè)定環(huán)境差表211診斷請(qǐng)求生成部212運(yùn)行狀態(tài)判定部213測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部214可否診斷判定部215診斷處理部
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。第一實(shí)施方式(異常診斷裝置的結(jié)構(gòu))圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置的結(jié)構(gòu)的方塊圖。本發(fā)明 第一實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置2與作為診斷對(duì)象的升降機(jī)1連接。升降機(jī)1具有控制升降機(jī)轎廂的升降動(dòng)作的升降機(jī)控制裝置11和收集升降機(jī)轎 廂動(dòng)作時(shí)發(fā)出的聲音信號(hào)的傳感器12。其中，傳感器12除了包括獲取環(huán)境音等的物理信號(hào) 的聲音傳感器以外，還包括設(shè)置在升降機(jī)轎廂的任意位置上的用于計(jì)測(cè)升降機(jī)轎廂重量的 負(fù)載傳感器。異常診斷裝置2包括安裝有IC (Integrated Circuits)存儲(chǔ)器和硬盤(pán)裝置等存儲(chǔ) 介質(zhì)的存儲(chǔ)部20以及安裝有執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部20中的程序的CPU (Central Processing Unit)的運(yùn)算處理部21。其中，存儲(chǔ)部20中除了存儲(chǔ)有上述程序外，還存儲(chǔ)有閾值等預(yù)先 設(shè)定的值以及由程序生成的各種數(shù)據(jù)(后述的群集信息表201、檢查表202和測(cè)定環(huán)境差表 203 等)。運(yùn)算處理部21中的診斷請(qǐng)求生成部211、運(yùn)行狀態(tài)判定部212、測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部 213、可否診斷判定部214和診斷處理部215等的處理功能通過(guò)由所述CPU執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ) 部20中的規(guī)定的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖1所示的診斷請(qǐng)求生成部211具有對(duì)時(shí)間進(jìn)行監(jiān)測(cè)，到了預(yù)先設(shè)定的時(shí)間時(shí)生 成要求執(zhí)行異常診斷的診斷請(qǐng)求信號(hào)，使運(yùn)行狀態(tài)判定部212啟動(dòng)的功能。此外，運(yùn)行狀態(tài) 判定部212具有從升降機(jī)控制裝置11獲取升降機(jī)轎廂的運(yùn)行狀態(tài)信息以及升降機(jī)轎廂重 量信息，在監(jiān)測(cè)到升降機(jī)轎廂處于停止?fàn)顟B(tài)并且沒(méi)有發(fā)出動(dòng)作音的情況下，判定作為診斷 對(duì)象的升降機(jī)1是否處于能夠進(jìn)行異常診斷的狀態(tài)的功能。另外，測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213 具有通過(guò)傳感器12來(lái)收集在升降機(jī)轎廂的周圍產(chǎn)生的環(huán)境音(聲音信號(hào))，將所收集到的 環(huán)境音與預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部20中的基準(zhǔn)音數(shù)據(jù)進(jìn)行比較以計(jì)算差值，并根據(jù)該差值來(lái)判 定升降機(jī)1是否處于能夠進(jìn)行異常診斷的環(huán)境的功能。可否診斷判定部214具有對(duì)由測(cè)定 環(huán)境差計(jì)算部213評(píng)價(jià)出的差值進(jìn)行評(píng)價(jià)，以此來(lái)判定能否對(duì)升降機(jī)1執(zhí)行異常診斷的功 能。診斷處理部215具有將從升降機(jī)1所具有的傳感器12收集到的聲音信號(hào)變換成頻率 分量(傅立葉變換)，將各頻率分量的大小與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，以此進(jìn)行異常診斷的功能。(異常診斷裝置的動(dòng)作)以下參照?qǐng)D2 圖12對(duì)圖1所示的本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置2的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖2是表示異常診斷裝置2中的診斷請(qǐng)求生成部211的處理步驟的流程圖。診斷請(qǐng)求生成部211的功能是在到達(dá)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間時(shí)生成診斷請(qǐng)求信號(hào)并使運(yùn)行狀態(tài)判定 部212啟動(dòng)。診斷請(qǐng)求生成部211以每隔一定周期的時(shí)間執(zhí)行一次的方式反復(fù)執(zhí)行上述處理。具體來(lái)說(shuō)是，圖2所示的診斷請(qǐng)求生成部211每隔一定周期(例如每5分鐘)啟 動(dòng)一次，從設(shè)置在異常診斷裝置2中的未圖示的計(jì)時(shí)裝置獲取當(dāng)前時(shí)間(步驟S201)，讀取 預(yù)先保持在存儲(chǔ)部20中的設(shè)定時(shí)間，將該設(shè)定時(shí)間與所獲取的當(dāng)前時(shí)間進(jìn)行比較(步驟 S202)。并且，在當(dāng)前時(shí)間超過(guò)了設(shè)定時(shí)間時(shí)(步驟S202為是)，診斷請(qǐng)求生成部211生成 診斷請(qǐng)求信號(hào)并使運(yùn)行狀態(tài)判定部212的處理啟動(dòng)(步驟S203)，如果當(dāng)前時(shí)間沒(méi)有超過(guò)設(shè) 定時(shí)間時(shí)(步驟S202為否)，則結(jié)束診斷請(qǐng)求生成處理。圖3是表示異常診斷裝置2中的運(yùn)行狀態(tài)判定部212的處理步驟的流程圖。運(yùn)行 狀態(tài)判定部212的功能是從升降機(jī)控制裝置11獲取升降機(jī)轎廂的運(yùn)行狀態(tài)信息以及升降 機(jī)轎廂重量信息，在監(jiān)測(cè)到升降機(jī)轎廂處于停止?fàn)顟B(tài)并且沒(méi)有發(fā)出動(dòng)作音的情況下，收集 環(huán)境音，以此來(lái)判定升降機(jī)1是否處于能夠進(jìn)行異常診斷的狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài)判定部212的處理由通過(guò)診斷請(qǐng)求生成部211生成的診斷請(qǐng)求信號(hào)啟 動(dòng)，如圖3所示，首先從升降機(jī)控制裝置11獲取升降機(jī)1的運(yùn)行狀態(tài)信息以及升降機(jī)轎廂 的重量(步驟S301)。然后，運(yùn)行狀態(tài)判定部212根據(jù)從升降機(jī)控制裝置11獲取的升降機(jī) 1的運(yùn)行狀態(tài)信息判定升降機(jī)1是否處于停止?fàn)顟B(tài)(步驟S302)。步驟S302的判定結(jié)果表示升降機(jī)1正在進(jìn)行升降動(dòng)作時(shí)(步驟S302為否)，運(yùn)行 狀態(tài)判定部212在待機(jī)一定時(shí)間后(步驟S305)，再次執(zhí)行步驟S301的處理，從升降機(jī)控制 裝置11獲取運(yùn)行狀態(tài)信息。另一方面，在判定為升降機(jī)1處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)(步驟S302為 是)時(shí)，運(yùn)行狀態(tài)判定部212為了檢測(cè)升降機(jī)轎廂內(nèi)是否有人，進(jìn)一步判定從升降機(jī)控制裝 置11獲取的升降機(jī)轎廂的重量是否在規(guī)定的基準(zhǔn)值內(nèi)(步驟303)。其中，升降機(jī)轎廂重量 的基準(zhǔn)值是通過(guò)將升降機(jī)轎廂內(nèi)沒(méi)有人時(shí)的升降機(jī)轎廂重量加上一定重量而設(shè)定的，該基 準(zhǔn)值預(yù)先設(shè)定在存儲(chǔ)部20的規(guī)定區(qū)域中。然后，在因?yàn)樯禉C(jī)1內(nèi)有人而被判定為升降機(jī)轎廂的重量超出了基準(zhǔn)值時(shí)(步 驟S303為否)，運(yùn)行狀態(tài)判定部212再次執(zhí)行步驟S301的處理，從升降機(jī)控制裝置11獲取 運(yùn)行狀態(tài)信息。另一方面，在檢測(cè)為升降機(jī)轎廂內(nèi)沒(méi)有人時(shí)，即判定為在基準(zhǔn)值內(nèi)時(shí)(步驟 S303為是)，運(yùn)行狀態(tài)判定部212啟動(dòng)測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213的處理(步驟S304)。圖4是表示異常診斷裝置2中的測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213的處理步驟的流程圖。測(cè) 定環(huán)境差計(jì)算部213的功能是收集在周圍發(fā)生的環(huán)境音，并將其與基準(zhǔn)狀態(tài)比較，以判定 是否處于可進(jìn)行診斷的環(huán)境。測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213的處理由上述運(yùn)行狀態(tài)判定部212啟 動(dòng)。如圖4所示，測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213通過(guò)傳感器12收集聲音信號(hào)(以下稱為“實(shí) 錄環(huán)境音”)(步驟S401)，并且參照存儲(chǔ)部20的規(guī)定區(qū)域，獲取執(zhí)行異常診斷處理時(shí)的基準(zhǔn) 數(shù)據(jù)即理想環(huán)境中的聲音信號(hào)(以下稱為“理想環(huán)境音”)(步驟S402)。然后，測(cè)定環(huán)境差 計(jì)算部213根據(jù)分別獲取的實(shí)錄環(huán)境音以及理想環(huán)境音，算出該兩種環(huán)境音的差值即測(cè)定 環(huán)境差(步驟403)，之后啟動(dòng)可否診斷判定部214的處理(步驟S404)。
圖5是表示異常診斷裝置2中的測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213為計(jì)算測(cè)定環(huán)境差而進(jìn)行 的信號(hào)處理的流程的流程圖。以下參照?qǐng)D5對(duì)測(cè)定環(huán)境差的計(jì)算方法進(jìn)行說(shuō)明。如圖5所示，測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213將理想環(huán)境音作為輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行傅立葉變換 51，并且對(duì)通過(guò)傅立葉變換而得到的頻率的頻譜進(jìn)行群集分析52。此外，針對(duì)實(shí)錄環(huán)境音也 以相同方法進(jìn)行傅立葉變換51a，并進(jìn)行群集分析52a。此后，通過(guò)群集辨別處理53，根據(jù)各 個(gè)經(jīng)過(guò)群集分析52、52a后的數(shù)據(jù)，算出測(cè)定環(huán)境差。
具體來(lái)說(shuō)是，測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213通過(guò)傅立葉變換51、51a，將經(jīng)時(shí)性變化的聲 音信號(hào)變換為頻率分量的頻譜。此時(shí)，通過(guò)在每次傅立葉變換時(shí)使窗口函數(shù)朝時(shí)間方向位 移，能夠算出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)的頻譜。之后，測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213將各個(gè)時(shí)間點(diǎn)的頻率的頻譜大小描繪在坐標(biāo)空間 上。其中，坐標(biāo)軸是經(jīng)過(guò)傅立葉變換后的各個(gè)頻率。圖6是對(duì)測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213所進(jìn)行的群集分析52、52a的概要進(jìn)行說(shuō)明的說(shuō) 明圖。首先參照?qǐng)D6(a)對(duì)在坐標(biāo)空間上的描繪方法進(jìn)行說(shuō)明。為了便于說(shuō)明，在圖6(a) 中，傅立葉變換后的頻譜的頻率只示出了 fl和f2，坐標(biāo)空間為二維空間，但在實(shí)際上通常 為η維空間。測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213通過(guò)傅立葉變換51、51a，將時(shí)間點(diǎn)tl的聲音信號(hào)變換為頻 譜，其結(jié)果，在頻率Π的頻譜的大小為X1，頻率f2的頻譜的大小為yi時(shí)，將該頻率的頻譜 描繪在坐標(biāo)空間上的坐標(biāo)(Xl，Y1) ο針對(duì)時(shí)間點(diǎn)t2以后的聲音信號(hào)，也以同樣的方法對(duì)經(jīng) 過(guò)傅立葉變換的頻譜全部進(jìn)行描繪。此外，測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213對(duì)描繪到所述坐標(biāo)空間上的數(shù)據(jù)進(jìn)行分組。分組例 如使用已知的離差平方和法(Ward' s method)等來(lái)進(jìn)行，分組進(jìn)行到群集的數(shù)量達(dá)到某 個(gè)一定值為止，也就是實(shí)施群集化。另外，作為群集化的方法，也可以不使用離差平方和 法，而使用作為其它已知技術(shù)的最近鄰算法/最遠(yuǎn)鄰算法(Nearest/Furthest Neighbor Method)和群平均法(Group Average Method)等。此后，測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213在各群集中設(shè)定包括所有描繪點(diǎn)的最小的球(通常 為η維的球，在二維時(shí)為圓)，并算出該球的中心坐標(biāo)和半徑。以下參照?qǐng)D6(b)對(duì)該球的中 心坐標(biāo)和半徑的計(jì)算方法進(jìn)行說(shuō)明。圖6(b)中示出了將描繪點(diǎn)分組為三個(gè)群集(CnC^C3)時(shí)的情況。此時(shí)，所設(shè)定的 球的中心坐標(biāo)和半徑分別為群集C1的中心坐標(biāo)為(Cxl，Cyl)，半徑為巧、群集C2的中心坐 標(biāo)為(Cx2，Cy2)，半徑為r2，群集C3的中心坐標(biāo)為(Cx3，Cy3)，半徑為r3。并且，測(cè)定環(huán)境差計(jì) 算部213針對(duì)每個(gè)群集號(hào)碼，將如上算出的中心坐標(biāo)和半徑設(shè)定為具有圖7所示數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 的群集信息表201。群集信息表201被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部20的規(guī)定區(qū)域中。在群集辨別處理53中，測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213將對(duì)理想環(huán)境音進(jìn)行處理而得到的 群集信息表201和對(duì)實(shí)錄環(huán)境音進(jìn)行處理而得到的群集信息表201進(jìn)行比較，由此對(duì)各個(gè) 環(huán)境音的群集進(jìn)行辨別判定。以下參照?qǐng)D8所示的流程圖對(duì)該辨別判定的方法進(jìn)行說(shuō)明。圖8是表示異常診斷裝置2中的測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213的群集辨別處理步驟的流 程圖。如圖8所示，測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213首先參照理想環(huán)境音的群集信息表201的數(shù)據(jù)， 針對(duì)每個(gè)群集號(hào)碼進(jìn)行循環(huán)處理(步驟SlOl S109)。在該循環(huán)處理中，首先獲取各群集的 與中心坐標(biāo)和半徑有關(guān)的數(shù)據(jù)(步驟S102)。然后，參照實(shí)錄環(huán)境音的群集信息表201 (步驟S103)，針對(duì)每個(gè)群集號(hào)碼進(jìn)行循環(huán)處理(步驟S103 S108)。也就是說(shuō)，測(cè)定環(huán)境差計(jì) 算部213對(duì)理想環(huán)境音的群集的中心坐標(biāo)和實(shí)錄環(huán)境音的群集的中心坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)照，以此 來(lái)評(píng)價(jià)位置關(guān)系(步驟S104)。在此，為了對(duì)中心坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)照，測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213對(duì)下式(1)進(jìn)行運(yùn)算。并且，測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213將表示是否滿足式(1)的運(yùn)算結(jié)果臨時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部20中。-β)2 <ri …⑴式中，η表示傅立葉變換后的頻率分量的數(shù)量，fs表示實(shí)錄環(huán)境音數(shù)據(jù)的第s個(gè)群 集的中心坐標(biāo)的分量，fi表示理想環(huán)境音數(shù)據(jù)的第i個(gè)群集的中心坐標(biāo)的分量，ri表示理 想環(huán)境音數(shù)據(jù)的第i個(gè)群集的半徑。之后，測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213算出半徑比率(步驟S105)。半徑比率通過(guò)執(zhí)行下述 公式(2)來(lái)計(jì)算，算出的結(jié)果臨時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部20的規(guī)定區(qū)域中。
ySratio =— ...(2)
ri式中，ratio表示半徑比率，rs表示實(shí)錄環(huán)境音數(shù)據(jù)的第s個(gè)群集的半徑，ri表示 理想環(huán)境音數(shù)據(jù)的第i個(gè)群集的半徑。之后，測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213根據(jù)式(1)和式(2)的運(yùn)算結(jié)果判定理想環(huán)境音數(shù) 據(jù)中的第i個(gè)群集與實(shí)錄環(huán)境音數(shù)據(jù)中的第s個(gè)群集是否一致(步驟S106)。具體來(lái)說(shuō)是， 在滿足式(1)且由式(2)求出的ratio在一定值(例如1.5)以下時(shí)，或者在同時(shí)滿足式 (1)和式(2)且被判定為該理想環(huán)境音的群集與該實(shí)錄環(huán)境音的該群集相同(步驟S106為 是)時(shí)，測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213更新圖9所示的檢查表202 (步驟S107)。另外，檢查表202 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部20的規(guī)定區(qū)域中。圖9是表示檢查表202的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一例的例示圖。如圖11所示，在檢查表202 的群集號(hào)碼欄中記錄有實(shí)錄環(huán)境音的群集號(hào)碼，判定欄中預(yù)先全部設(shè)定為“ 1”。針對(duì)被判定 為與理想環(huán)境音的群集相同的實(shí)錄環(huán)境音的群集的群集號(hào)碼，測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213執(zhí)行 將判定欄的值從“1”改寫(xiě)為“0”的處理。由此，只有沒(méi)有被判定為與理想環(huán)境音的群集相 同的群集號(hào)碼的判定欄中的值為“ 1 ”。經(jīng)過(guò)以上的處理后結(jié)束測(cè)定環(huán)境差計(jì)算處理(圖4的步驟S403)，之后，測(cè)定環(huán)境 差計(jì)算部213啟動(dòng)可否診斷判定部214的處理(步驟S404)。圖10是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置2中的可否診斷判定部 214的處理步驟的流程圖?？煞裨\斷判定部214的功能是根據(jù)由測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213評(píng) 價(jià)出的環(huán)境差的結(jié)果，判定是否可執(zhí)行異常診斷。如圖10所示，測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213首先參照由測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213生成的存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)部20中的檢查表202 (參照?qǐng)D9)(步驟S501)，判定檢查表202的判定欄是否全部 為 “0”(步驟 S502)。在被判定為有某一個(gè)判定欄中記錄有“1”時(shí)(步驟S502為否)，可否診斷判定部 214判定為實(shí)錄環(huán)境音與理想環(huán)境音之間存在差距而處于不能進(jìn)行異常診斷的環(huán)境。在被 判定為處于不能進(jìn)行異常診斷的環(huán)境時(shí)，可否診斷判定部214啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)判定部212的處理(步驟S504)，通過(guò)測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213求出測(cè)定環(huán)境差，并再次評(píng)價(jià)是否處于能進(jìn) 行異常診斷的環(huán)境。并且，在再次評(píng)價(jià)是否處于能進(jìn)行異常診斷的環(huán)境時(shí)，可以使升降機(jī)1 的轎廂的停止位置移動(dòng)，在其它樓層評(píng)價(jià)是否處于能進(jìn)行異常診斷的環(huán)境。另一方面，當(dāng)判定欄全部為“0”時(shí)(步驟S502為是)，可否診斷判定部214判定 為由于實(shí)錄環(huán)境音與理想環(huán)境音類似而處于能夠進(jìn)行異常診斷的環(huán)境，并啟動(dòng)診斷處理部 215的處理(步驟S503)。圖11是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置2中的診斷處理部215的處理步驟的流程圖。診斷處理部215的功能是將從升降機(jī)1所具有的傳感器12收集到的 聲音信號(hào)變換成頻率分量，將各頻率分量的大小與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，以此來(lái)進(jìn)行異常診斷。如圖11所示，診斷處理部215首先使作為診斷對(duì)象的升降機(jī)1動(dòng)作，并通過(guò)傳感 器12收集升降機(jī)1的動(dòng)作音即聲音信號(hào)(步驟S601)。其次，診斷處理部215通過(guò)傅立葉 變換將收集到的聲音信號(hào)變換成頻率分量。然后，診斷處理部215從存儲(chǔ)部20中讀取預(yù)先 設(shè)定的異常判定閾值(步驟S602)，并執(zhí)行異常判定處理(步驟S603)，在該處理中，將經(jīng)過(guò) 傅立葉變換的各個(gè)頻率分量的大小與異常判定閾值進(jìn)行比較，在存在比異常判定閾值大的 頻率分量時(shí)，判定為出現(xiàn)異常。(第一實(shí)施方式的效果)根據(jù)以上所述的本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)體的異常診斷裝置2，在使用 作為診斷對(duì)象的升降體1等的移動(dòng)體1發(fā)出的聲音信號(hào)進(jìn)行異常診斷時(shí)，首先，在確認(rèn)升降 機(jī)1處于停止?fàn)顟B(tài)并且沒(méi)有發(fā)出動(dòng)作音的情況下收集周圍的環(huán)境音，使用傅立葉變換和群 集分析等進(jìn)行運(yùn)算處理，由此判定為周圍的環(huán)境音處于能夠進(jìn)行異常診斷的狀態(tài)時(shí)，使升 降機(jī)1動(dòng)作而收集升降機(jī)1的動(dòng)作音，以此來(lái)進(jìn)行異常診斷處理。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，由于在不存在會(huì)導(dǎo)致誤診斷的環(huán)境音的狀態(tài)下收集移動(dòng) 體的動(dòng)作音，也就是說(shuō)在周圍的聲音狀態(tài)成為能夠進(jìn)行異常診斷的狀態(tài)時(shí)進(jìn)行異常診斷處 理，所以能夠提高異常診斷的可靠性。并且，在判定為環(huán)境音處于無(wú)法進(jìn)行診斷的狀態(tài)時(shí)，在待機(jī)了規(guī)定時(shí)間后，或者在 使升降機(jī)1移動(dòng)了規(guī)定距離即移動(dòng)到其它樓層而形成了能夠進(jìn)行診斷的狀態(tài)時(shí)，在該時(shí)刻 使升降機(jī)1動(dòng)作并收集升降機(jī)1的動(dòng)作音，由此來(lái)進(jìn)行異常診斷處理。如此，能夠進(jìn)一步提 高異常診斷的可靠性。第二實(shí)施方式以下對(duì)本發(fā)明第二實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)體的異常診斷裝置進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明第 二實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)體的異常診斷裝置的各模塊(^ 口 〃々> 乂^ )的結(jié)構(gòu)與第一 實(shí)施方式所示的異常診斷裝置的模塊結(jié)構(gòu)(參照?qǐng)D1)相同。因此，在說(shuō)明中仍然使用圖1 所示的異常診斷裝置的模塊結(jié)構(gòu)。本實(shí)施方式與第一實(shí)施方式不同的是測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部 213以及可否診斷判定部214的處理內(nèi)容。以下，為了避免重復(fù)說(shuō)明，只對(duì)與第一實(shí)施方式 不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。(第二實(shí)施方式的動(dòng)作)圖12是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置2中的測(cè)定環(huán)境差計(jì)算 部213的處理步驟的流程圖。如圖12所示，測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213首先從傳感器12收集 實(shí)錄環(huán)境音(步驟S121)。其次，測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213從存儲(chǔ)部20讀取其值針對(duì)各個(gè)頻率分別設(shè)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)作為理想環(huán)境音的頻率特性(步驟S122)，并計(jì)算實(shí)錄環(huán)境音與基 準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間的差值即測(cè)定環(huán)境差(步驟S123)。以下參照?qǐng)D13對(duì)該計(jì)算方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。即，參照?qǐng)D13所示的測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213為計(jì)算測(cè)定環(huán)境差而進(jìn)行的信號(hào)處理的流 程的流程圖對(duì)該計(jì)算方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖13是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置2中的測(cè)定環(huán)境差計(jì)算 部213為計(jì)算測(cè)定環(huán)境差而進(jìn)行的信號(hào)處理的流程的流程圖。如圖13所示，測(cè)定環(huán)境差計(jì) 算部213在計(jì)算測(cè)定環(huán)境差時(shí)，對(duì)理想環(huán)境音進(jìn)行傅立葉變換1301，以便將其變換為各個(gè) 頻率的分量。此外，通過(guò)差值運(yùn)算1302算出各個(gè)頻率的測(cè)定環(huán)境差并輸出到可否診斷判定 部214中。測(cè)定環(huán)境差的計(jì)算公式由下式(3)表示。Adn= IAsn-AiJ …⑶式中，η表示傅立葉變換后的頻率的順序，々《表示測(cè)定環(huán)境差(各個(gè)頻率)^\表 示實(shí)錄環(huán)境音進(jìn)行傅立葉變換后的值(各個(gè)頻率)，Ain表示基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的值(各個(gè)頻率)。根據(jù)式(3)算出的測(cè)定環(huán)境差A(yù)dn存儲(chǔ)在圖14所示的測(cè)定環(huán)境差表203中。其 中，圖14是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置中的測(cè)定環(huán)境差表的數(shù)據(jù)結(jié) 構(gòu)的一例的例示圖。測(cè)定環(huán)境差表203的內(nèi)容臨時(shí)保存在存儲(chǔ)部20的規(guī)定區(qū)域內(nèi)。再次返回圖12進(jìn)行說(shuō)明。如上所述，測(cè)定環(huán)境差計(jì)算部213算出測(cè)定環(huán)境差后， 使可否診斷判定部214啟動(dòng)(步驟S124)。可否診斷判定部214的功能是對(duì)由測(cè)定環(huán)境差 計(jì)算部213評(píng)價(jià)出的差值進(jìn)行評(píng)價(jià)，以判定可否執(zhí)行升降機(jī)1的異常診斷。圖15是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式所涉及的異常診斷裝置中的可否診斷判定部的 處理步驟的流程圖。如圖15所示，可否診斷判定部214首先參照臨時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部20中 的測(cè)定環(huán)境差表203 (步驟S151)，讀取所有的測(cè)定環(huán)境差A(yù)dn，并將所有的測(cè)定環(huán)境差A(yù)dn 與預(yù)先設(shè)定并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部20的規(guī)定區(qū)域內(nèi)的閾值進(jìn)行比較(步驟S152)。此時(shí)，如果存在差值大于閾值的測(cè)定環(huán)境差A(yù)dn時(shí)(步驟S152為否)，可否診斷判 定部214判定為實(shí)錄環(huán)境音與理想環(huán)境音之間的差距大而處于不能進(jìn)行異常診斷的環(huán)境， 與第一實(shí)施方式的情況一樣，啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)判定部212 (步驟S154)，通過(guò)測(cè)定環(huán)境差計(jì)算 部213求出測(cè)定環(huán)境差，并再次評(píng)價(jià)是否處于能進(jìn)行異常診斷的環(huán)境。并且，在再次評(píng)價(jià)是 否處于能進(jìn)行異常診斷的環(huán)境時(shí)，與第一實(shí)施方式的情況一樣，可以使升降機(jī)1的轎廂的 停止位置移動(dòng)，在其它樓層進(jìn)行是否處于能進(jìn)行異常診斷的環(huán)境的評(píng)價(jià)。另一方面，當(dāng)不存在差值大于閾值的測(cè)定環(huán)境差A(yù)dn時(shí)(步驟S152為是)，可否診 斷判定部214判定為實(shí)錄環(huán)境音與理想環(huán)境音類似而處于能夠進(jìn)行異常診斷的環(huán)境，并使 診斷處理部215啟動(dòng)(步驟S153)，以執(zhí)行診斷處理。之后的處理與第一實(shí)施方式的情況相 同，在此省略其說(shuō)明。(第二實(shí)施方式的效果)根據(jù)以上所述的本發(fā)明第二實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)體的異常診斷裝置，在使用移 動(dòng)體發(fā)出的例如聲音信號(hào)進(jìn)行異常診斷時(shí)，首先，收集周圍的環(huán)境音，將收集到的周圍的環(huán) 境音與基準(zhǔn)狀態(tài)進(jìn)行比較以判定是否處于能夠進(jìn)行診斷的環(huán)境，在判定為環(huán)境音小而處于 能夠進(jìn)行異常診斷的狀態(tài)時(shí)，使移動(dòng)體動(dòng)作而收集移動(dòng)體的動(dòng)作音，以此來(lái)進(jìn)行異常診斷 處理。因此，在本實(shí)施方式中，由于能夠在不存在會(huì)導(dǎo)致誤診斷的環(huán)境音的狀態(tài)下收集移動(dòng) 體的動(dòng)作音，所以能夠防止因環(huán)境音而導(dǎo)致誤診斷。
(其它實(shí)施方式)在以上的第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，以使用聲音信號(hào)作為診斷對(duì)象的物理信號(hào)的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不僅可以使用聲音信號(hào)，在使用振動(dòng)數(shù)據(jù)(加速度 信號(hào))和移動(dòng)速度數(shù)據(jù)等情況下，也能夠通過(guò)相同的處理來(lái)構(gòu)成異常診斷裝置2。此外，在 第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，作為適用異常診斷裝置2的移動(dòng)體，以升降機(jī)1為例進(jìn)行 了說(shuō)明，但本發(fā)明不僅限于升降機(jī)1，也可以應(yīng)用在車輛等的移動(dòng)體中。并且也可以應(yīng)用在 透平機(jī)和鍋爐等固定設(shè)備中。此外，在第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，圖1所示的運(yùn)算處理部21所具有的功 能全部通過(guò)程序處理即軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，但也可以設(shè)置成全部功能或一部分功能由硬件(專用 的電子電路等)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，當(dāng)出現(xiàn)了診斷請(qǐng)求時(shí)，運(yùn)算處理部21在移動(dòng)體的運(yùn)行處于停止的狀態(tài)下獲 取從移動(dòng)體的周圍發(fā)出的物理信號(hào)，并將所獲取的物理信號(hào)與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部20中的物理 信號(hào)進(jìn)行比較，以判定是否處于能夠?qū)σ苿?dòng)體進(jìn)行診斷的環(huán)境，在被判定為處于能夠?qū)σ?動(dòng)體進(jìn)行診斷的環(huán)境時(shí)，獲取與移動(dòng)體的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)應(yīng)而發(fā)出的物理信號(hào)，根據(jù)規(guī)定的運(yùn) 算方法進(jìn)行解析，以進(jìn)行移動(dòng)體的異常診斷，這一數(shù)據(jù)處理可以在計(jì)算機(jī)上通過(guò)一個(gè)或多 個(gè)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以將其中至少一部分通過(guò)硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。如上所述，本發(fā)明不僅能夠應(yīng)用在百貨店和火車站內(nèi)等有眾多的人使用的設(shè)施內(nèi)的升降機(jī)中，而且還能夠應(yīng)用在公寓和多用途大樓等設(shè)施內(nèi)的升降機(jī)中，適合應(yīng)用在難以 確定在哪個(gè)時(shí)間段沒(méi)有人的情況。并且，本發(fā)明不僅能夠應(yīng)用在移動(dòng)的升降機(jī)和車輛中，而 且也可以應(yīng)用在透平機(jī)等固定的設(shè)備中。
權(quán)利要求
一種異常診斷裝置，其檢測(cè)與移動(dòng)體的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)應(yīng)發(fā)出的物理信號(hào)，并根據(jù)規(guī)定的運(yùn)算對(duì)所檢測(cè)到的物理信號(hào)進(jìn)行解析，以此來(lái)進(jìn)行診斷，所述異常診斷裝置的特征在于，包括存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)有作為基準(zhǔn)的診斷環(huán)境中的物理信號(hào)；運(yùn)算處理部，當(dāng)出現(xiàn)了診斷請(qǐng)求時(shí)，在所述移動(dòng)體的運(yùn)行處于停止的狀態(tài)下，所述運(yùn)算處理部獲取從所述移動(dòng)體的周圍發(fā)出的物理信號(hào)，并將所獲取的物理信號(hào)與存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的物理信號(hào)進(jìn)行比較，以判定是否處于能夠?qū)λ鲆苿?dòng)體進(jìn)行診斷的環(huán)境，在被判定為處于能夠?qū)λ鲆苿?dòng)體進(jìn)行診斷的環(huán)境時(shí)，獲取與所述移動(dòng)體的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)應(yīng)發(fā)出的物理信號(hào)，并根據(jù)所述規(guī)定的運(yùn)算進(jìn)行解析，以對(duì)所述移動(dòng)體進(jìn)行異常診斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常診斷裝置，其特征在于，當(dāng)判定為處于不能夠?qū)λ鲆苿?dòng)體進(jìn)行診斷的環(huán)境時(shí)，所述運(yùn)算處理部在經(jīng)過(guò)了規(guī)定 的時(shí)間后，再次判定是否處于能夠?qū)λ鲆苿?dòng)體進(jìn)行診斷的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常診斷裝置，其特征在于，在被判定為處于不能夠?qū)λ鲆苿?dòng)體進(jìn)行診斷的環(huán)境時(shí)，使所述移動(dòng)體移動(dòng)規(guī)定距離 后，由所述運(yùn)算處理部再次判定是否處于能夠?qū)λ鲆苿?dòng)體進(jìn)行診斷的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常診斷裝置，其特征在于，所述運(yùn)算處理部獲取的物理信號(hào)是音響信號(hào)或者加速度信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常診斷裝置，其特征在于，所述運(yùn)算處理部在判定是否處于能夠?qū)λ鲆苿?dòng)體進(jìn)行診斷的環(huán)境時(shí)，計(jì)算所述獲取 的物理信號(hào)與存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的物理信號(hào)的差值，當(dāng)該差值在規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，判定 為處于能夠?qū)λ鲆苿?dòng)體進(jìn)行診斷的狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的異常診斷裝置，其特征在于，所述運(yùn)算處理部將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的物理信號(hào)以及在所述移動(dòng)體的運(yùn)行處于停 止的狀態(tài)下取得的從所述移動(dòng)體的周圍發(fā)出的物理信號(hào)分別變換為頻率分量并進(jìn)行群集 分析，并對(duì)經(jīng)過(guò)群集分析后的各個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別，以計(jì)算所述差值。
7.一種異常診斷方法，該異常診斷方法用于下述異常診斷裝置，所述異常診斷裝置至 少具有存儲(chǔ)部和運(yùn)算處理部，其通過(guò)傳感器來(lái)檢測(cè)與移動(dòng)體的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)應(yīng)發(fā)出的物理信 號(hào)，并通過(guò)所述運(yùn)算處理部執(zhí)行規(guī)定的運(yùn)算來(lái)對(duì)所檢測(cè)到的物理信號(hào)進(jìn)行解析，以此來(lái)進(jìn) 行診斷，所述異常診斷方法的特征在于，所述運(yùn)算處理部執(zhí)行以下步驟運(yùn)行狀態(tài)判定以及物理信號(hào)獲取步驟，當(dāng)出現(xiàn)了診斷請(qǐng)求時(shí)，在所述移動(dòng)體的運(yùn)行處 于停止的狀態(tài)下，獲取從所述移動(dòng)體的周圍發(fā)出的物理信號(hào)；可否診斷判定步驟，將所述獲取的物理信號(hào)與存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部的作為基準(zhǔn)的診斷環(huán) 境中的物理信號(hào)進(jìn)行比較，以判定是否處于能夠?qū)λ鲆苿?dòng)體進(jìn)行診斷的環(huán)境；診斷處理步驟，在被判定為處于能夠?qū)λ鲆苿?dòng)體進(jìn)行診斷的環(huán)境時(shí)，獲取與所述移 動(dòng)體的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)應(yīng)發(fā)出的物理信號(hào)，并根據(jù)所述規(guī)定的運(yùn)算進(jìn)行解析，以進(jìn)行所述移動(dòng) 體的異常診斷。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異常診斷方法，其特征在于，在被判定為處于不能夠?qū)λ鲆苿?dòng)體進(jìn)行診斷的環(huán)境時(shí)，所述運(yùn)算處理部在經(jīng)過(guò)了規(guī)定的時(shí)間后，再次判定是否處于能夠?qū)λ鲆苿?dòng)體進(jìn)行診斷的狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異常診斷方法，其特征在于，當(dāng)判定為處于不能夠?qū)λ鲆苿?dòng)體進(jìn)行診斷的環(huán)境時(shí)，使所述移動(dòng)體移動(dòng)規(guī)定距離 后，由所述運(yùn)算處理部再次判定是否處于能夠?qū)λ鲆苿?dòng)體進(jìn)行診斷的環(huán)境。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異常診斷方法，其特征在于， 所述運(yùn)算處理部獲取的物理信號(hào)是音響信號(hào)或者加速度信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異常診斷方法，其特征在于，所述運(yùn)算處理部在判定是否處于能夠?qū)λ鲆苿?dòng)體進(jìn)行診斷的環(huán)境時(shí)，計(jì)算所述獲取 的物理信號(hào)與存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的物理信號(hào)的差值，當(dāng)該差值在規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，判定 為處于能夠?qū)λ鲆苿?dòng)體進(jìn)行診斷的狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的異常診斷方法，其特征在于，所述運(yùn)算處理部將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部的物理信號(hào)以及在所述移動(dòng)體的運(yùn)行處于停止 的狀態(tài)下獲取的從所述移動(dòng)體的周圍發(fā)出的物理信號(hào)分別變換為頻率分量并進(jìn)行群集分 析，并對(duì)經(jīng)過(guò)群集分析后的各個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別，以計(jì)算所述差值。
全文摘要
本發(fā)明提供提高移動(dòng)體異常診斷的可靠性的異常診斷裝置。異常診斷裝置(2)的運(yùn)算處理部(21)在出現(xiàn)了診斷請(qǐng)求時(shí)，在移動(dòng)體(升降機(jī)1)的運(yùn)行處于停止的狀態(tài)下，通過(guò)傳感器(12)獲取從移動(dòng)體的周圍發(fā)出的聲音信號(hào)等物理信號(hào)，并將所獲取的物理信號(hào)與預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部(20)中的基準(zhǔn)物理信號(hào)進(jìn)行比較，以判定是否處于能夠?qū)σ苿?dòng)體進(jìn)行診斷的環(huán)境(可否診斷判定部214)，在被判定為處于能夠?qū)σ苿?dòng)體進(jìn)行診斷的環(huán)境時(shí)，獲取與移動(dòng)體的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)應(yīng)而發(fā)出的物理信號(hào)，根據(jù)規(guī)定的運(yùn)算方法進(jìn)行解析，以進(jìn)行移動(dòng)體的異常診斷(診斷處理部215)。
文檔編號(hào)G01M99/00GK101804932SQ201010116780
公開(kāi)日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月17日
發(fā)明者中村浩三, 鈴木英明, 高橋廣考 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所