專利名稱：用于x射線檢測設(shè)備的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
用于x射線檢測設(shè)備的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測設(shè)備，具體是一種用于電子制造業(yè)、太陽能、半導(dǎo)體以及STM 行業(yè)的用于X射線檢測設(shè)備的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著電子制造行業(yè)的零件不斷小型化，元件密度的密集化以及BGA等封裝形式的 不斷發(fā)展，伴隨著SMT工藝的控制要求越來越高?，F(xiàn)有的用于X射線檢測設(shè)備其大部分主 要用于對BGA檢查及一些焊點(diǎn)檢測的，被檢測參數(shù)的結(jié)果主要是用于調(diào)節(jié)SMT生產(chǎn)線各項(xiàng) 參數(shù)的重要參考，然后，目前大部分實(shí)際應(yīng)用中，大部分廠家主要是以全自動(dòng)控制及各個(gè)軸 的運(yùn)動(dòng)是電機(jī)或馬達(dá)帶動(dòng)，但是，所使用的檢測設(shè)備的價(jià)格昂貴，體積龐大以及使用檢測設(shè) 備的人員需要一定的基礎(chǔ)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提供一種具有價(jià)格低、 體積小以及可以降低使用設(shè)備的操作人員的技術(shù)要求的用于X射線檢測設(shè)備的五軸運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)。 為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供一種用于X射線檢測設(shè)備的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，其包括檢測設(shè)備主體，在檢測設(shè)備主體內(nèi)設(shè)置有可以自動(dòng)控制平臺(tái)的X軸、Y軸及旋轉(zhuǎn) 軸以及增強(qiáng)器的Z軸和光管的Z軸的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于檢測設(shè)備主體內(nèi)中部的 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成、安裝于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成上部的增強(qiáng)器總成以及安裝于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成下部的光 管運(yùn)動(dòng)總成。 依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成包括安裝于中間位置的工作臺(tái)總成 以及分別安裝于工作臺(tái)總成兩側(cè)的側(cè)聯(lián)接座，連接于工作臺(tái)總成與側(cè)聯(lián)接座之間的光軸； 安裝于側(cè)聯(lián)接座上一側(cè)的皮帶聯(lián)接板、安裝于側(cè)聯(lián)接座上另一側(cè)的側(cè)滑塊及聯(lián)接座板；分 別安裝于聯(lián)接座板上底端及中端的側(cè)聯(lián)接座板、安裝于側(cè)聯(lián)接座板與側(cè)聯(lián)接座板之間的支 座、安裝于側(cè)聯(lián)接座板一側(cè)的支承、安裝于側(cè)聯(lián)接座板上端的帶輪座板、安裝于帶輪座板上 端面的帶輪座、安裝于一側(cè)帶輪座上面的帶輪、安裝于帶輪上端面的直線滑動(dòng)元件、安裝于 另一側(cè)帶輪座上面的短皮帶軸以及分別穿過短皮帶軸、皮帶聯(lián)接座及帶輪上的開口同步 帶。 依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的側(cè)聯(lián)接座板上還設(shè)置有內(nèi)六角螺紋、平墊圈以及彈簧。 依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的增強(qiáng)器總成包括增強(qiáng)器、安裝于增強(qiáng)器端面的增 強(qiáng)器聯(lián)接板、安裝于增強(qiáng)器聯(lián)接板上的聯(lián)接板、安裝于聯(lián)接板上的增強(qiáng)器直線導(dǎo)軌組件、安 裝于增強(qiáng)器直線導(dǎo)軌組件上端的上聯(lián)接座、安裝于上聯(lián)接座上面的螺母、安裝于螺母上面 的梅花形手輪、安裝于上聯(lián)接座下面的固定板、分別安裝于固定板上的內(nèi)六角螺母、平墊及
3彈簧墊、安裝于增強(qiáng)器直線導(dǎo)軌組件下端的導(dǎo)軌聯(lián)接及導(dǎo)軌聯(lián)接塊、所述的聯(lián)接塊置于固 定板下面以及分別設(shè)置于聯(lián)接塊上面的調(diào)節(jié)絲桿及調(diào)節(jié)螺母。 依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的光管總成包括光管直線導(dǎo)軌組件、安裝于光管直 線導(dǎo)軌組件內(nèi)部的調(diào)節(jié)梯形絲桿、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件上端的聯(lián)接底座、安裝于光管 導(dǎo)軌組件內(nèi)部的角接觸軸承、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件下端的孔用卡圈、安裝于孔用卡圈 下面的帶輪、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件一側(cè)的光管固定座、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件另一 側(cè)的光管聯(lián)接座、安裝于光管聯(lián)接座側(cè)壁上的光管聯(lián)接架、安裝于光管聯(lián)接架上面的導(dǎo)軌 聯(lián)接以及安裝于導(dǎo)軌聯(lián)接上的用于安裝光管的光管安裝架。 依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的光管聯(lián)接架還設(shè)置有內(nèi)六角螺栓、平墊以及彈簧墊。
本發(fā)明的有益技術(shù)效果因在檢測設(shè)備主體內(nèi)設(shè)置有可以自動(dòng)控制的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，使得可以通過手動(dòng)的方式控制平臺(tái)的X軸、Y軸及旋轉(zhuǎn)軸和增強(qiáng)器的Z軸和光管的Z軸 五個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，使得可以降低使用設(shè)備的操作人員的技術(shù)要求，并且還具有檢測迅速快 捷的目的，與現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備相互比較，本發(fā)明還具有價(jià)格低及體積小的有益技術(shù)效果。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1是本發(fā)明中運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成的示意圖；
圖2是本發(fā)明中增強(qiáng)器總成的正面示意圖；
圖3是本發(fā)明中增強(qiáng)器總成的側(cè)面示意圖；
圖4是本發(fā)明中光管運(yùn)動(dòng)總成的正面示意圖；
圖5是本發(fā)明中光管運(yùn)動(dòng)總成的側(cè)面示意圖。
具體實(shí)施方式
請參考圖1至圖5所示，下面結(jié)合具體實(shí)施例來說明一種用于X射線檢測設(shè)備的 五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括檢測設(shè)備主體，在檢測設(shè)備主體內(nèi)設(shè)置有可以自動(dòng)控制平臺(tái)的X軸、 Y軸及旋轉(zhuǎn)軸以及增強(qiáng)器的Z軸和光管的Z軸的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 所述的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于檢測設(shè)備主體內(nèi)中部的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成、安裝于運(yùn) 動(dòng)平臺(tái)總成上部的增強(qiáng)器總成以及安裝于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成下部的光管運(yùn)動(dòng)總成。
所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成包括安裝于中間位置的工作臺(tái)總成1以及分別安裝于工作 臺(tái)總成1兩側(cè)的側(cè)聯(lián)接座2，連接于工作臺(tái)總成1與側(cè)聯(lián)接座2之間的光軸3 ;安裝于側(cè)聯(lián) 接座2上一側(cè)的皮帶聯(lián)接板4、安裝于側(cè)聯(lián)接座2上另一側(cè)的側(cè)滑塊及聯(lián)接座板5 ;分別安 裝于聯(lián)接座板5上底端及中端的側(cè)聯(lián)接座板6、安裝于側(cè)聯(lián)接座板6與側(cè)聯(lián)接座板6之間的 支座7、安裝于側(cè)聯(lián)接座板6 —側(cè)的支承8、安裝于側(cè)聯(lián)接座板6上端的帶輪座板9、安裝于 帶輪座板9上端面的帶輪座10、安裝于一側(cè)帶輪座10上面的帶輪11、安裝于帶輪11上端 面的直線滑動(dòng)元件12、安裝于另一側(cè)帶輪座10上面的短皮帶軸13以及分別穿過短皮帶軸 13、皮帶聯(lián)接座10及帶輪11上的開口同步帶14。所述的側(cè)聯(lián)接座板6上還設(shè)置有內(nèi)六角 螺紋、平墊圈以及彈簧。 所述的增強(qiáng)器總成包括增強(qiáng)器15、安裝于增強(qiáng)器15端面的增強(qiáng)器聯(lián)接板16、安裝于增強(qiáng)器聯(lián)接板16上的聯(lián)接板17、安裝于聯(lián)接板17上的增強(qiáng)器直線導(dǎo)軌組件18、安裝于增強(qiáng)器直線導(dǎo)軌組件18上端的上聯(lián)接座19、安裝于上聯(lián)接座19上面的螺母20、安裝于螺母20上面的梅花形手輪21、安裝于上聯(lián)接座19下面的固定板22、分別安裝于固定板22上的內(nèi)六角螺母、平墊及彈簧墊、安裝于增強(qiáng)器直線導(dǎo)軌組件18下端的導(dǎo)軌聯(lián)接及導(dǎo)軌聯(lián)接塊23、所述的聯(lián)接塊23置于固定板22下面以及分別設(shè)置于聯(lián)接塊17上面的調(diào)節(jié)絲桿24及調(diào)節(jié)螺母。 所述的光管總成包括光管直線導(dǎo)軌組件25、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件25內(nèi)部的調(diào)節(jié)梯形絲桿26、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件25上端的聯(lián)接底座27、安裝于光管導(dǎo)軌組件25內(nèi)部的角接觸軸承28、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件25下端的孔用卡圈29、安裝于孔用卡圈29下面的帶輪30、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件25—側(cè)的光管固定座31、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件25另一側(cè)的光管聯(lián)接座32、安裝于光管聯(lián)接座32側(cè)壁上的光管聯(lián)接架33、安裝于光管聯(lián)接架33上面的導(dǎo)軌聯(lián)接34以及安裝于導(dǎo)軌聯(lián)接34上的用于安裝光管的光管安裝架35。所述的光管聯(lián)接架35還設(shè)置有內(nèi)六角螺栓、平墊以及彈簧墊。 在本實(shí)施中，五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是指平臺(tái)的X軸，Y軸，旋轉(zhuǎn)軸以及增強(qiáng)器的Z軸和光管的Z軸等五個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要分為光管運(yùn)動(dòng)總成，增強(qiáng)器總成以及運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成三部分組成的。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成提供了平臺(tái)的X方向，Y方向以及一個(gè)旋轉(zhuǎn)地角度三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)總成1兩邊分別裝有側(cè)聯(lián)接座2，再組裝后的整體安裝在兩條增強(qiáng)器直線滑動(dòng)元件18之間，增強(qiáng)器直線滑動(dòng)元件18右側(cè)的側(cè)聯(lián)接座2固定和工作臺(tái)總成1固定在一起。在拉動(dòng)右側(cè)的把手時(shí)，工作臺(tái)總成會(huì)在其帶動(dòng)下沿著增強(qiáng)器直線滑動(dòng)元件18在Y方向上運(yùn)動(dòng)。在增強(qiáng)器直線滑動(dòng)元件18兩端有兩個(gè)帶輪11，并且其間由開口同步帶14連在皮帶聯(lián)接板4上，由此構(gòu)成X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)動(dòng)右側(cè)把手時(shí)，可以使得兩帶輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，開口同步帶帶14動(dòng)工作臺(tái)總成1在X方向上運(yùn)動(dòng)。在Z軸方向上，有增強(qiáng)器總成和光管運(yùn)動(dòng)總成，其均由中間有調(diào)節(jié)絲桿的支架支撐和固定在調(diào)節(jié)螺母上，在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)梯形絲桿26時(shí)候，通過調(diào)節(jié)絲桿24的轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到升降的作用，即是完成了在Z軸方向上的運(yùn)動(dòng)。因此，此種運(yùn)動(dòng)方式具有使用迅速快捷，特別適合于抽檢，達(dá)到完全滿足檢測時(shí)的工作需要。
綜上所述，因在檢測設(shè)備主體內(nèi)設(shè)置有可以自動(dòng)控制的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得可以通過手動(dòng)的方式控制平臺(tái)的X軸、Y軸及旋轉(zhuǎn)軸和增強(qiáng)器的Z軸和光管的Z軸五個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，使得可以降低使用設(shè)備的操作人員的技術(shù)要求，并且還具有檢測迅速快捷的目的，與現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備相互比較，本發(fā)明還具有價(jià)格低及體積小的有益技術(shù)效果。
權(quán)利要求
一種用于X射線檢測設(shè)備的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括檢測設(shè)備主體，其特征在于在檢測設(shè)備主體內(nèi)設(shè)置有可以自動(dòng)控制平臺(tái)的X軸、Y軸及旋轉(zhuǎn)軸以及增強(qiáng)器的Z軸和光管的Z軸的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于X射線檢測設(shè)備的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于檢測設(shè)備主體內(nèi)中部的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成、安裝于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成上部 的增強(qiáng)器總成以及安裝于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成下部的光管運(yùn)動(dòng)總成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于X射線檢測設(shè)備的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成包括安裝于中間位置的工作臺(tái)總成以及分別安裝于工作臺(tái)總成兩側(cè)的側(cè)聯(lián) 接座，連接于工作臺(tái)總成與側(cè)聯(lián)接座之間的光軸；安裝于側(cè)聯(lián)接座上一側(cè)的皮帶聯(lián)接板、安 裝于側(cè)聯(lián)接座上另一側(cè)的側(cè)滑塊及聯(lián)接座板；分別安裝于聯(lián)接座板上底端及中端的側(cè)聯(lián)接 座板、安裝于側(cè)聯(lián)接座板與側(cè)聯(lián)接座板之間的支座、安裝于側(cè)聯(lián)接座板一側(cè)的支承、安裝于 側(cè)聯(lián)接座板上端的帶輪座板、安裝于帶輪座板上端面的帶輪座、安裝于一側(cè)帶輪座上面的 帶輪、安裝于帶輪上端面的直線滑動(dòng)元件、安裝于另一側(cè)帶輪座上面的短皮帶軸以及分別 穿過短皮帶軸、皮帶聯(lián)接座及帶輪上的開口同步帶。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于X射線檢測設(shè)備的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 側(cè)聯(lián)接座板上還設(shè)置有內(nèi)六角螺紋、平墊圈以及彈簧。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于X射線檢測設(shè)備的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 增強(qiáng)器總成包括增強(qiáng)器、安裝于增強(qiáng)器端面的增強(qiáng)器聯(lián)接板、安裝于增強(qiáng)器聯(lián)接板上的聯(lián) 接板、安裝于聯(lián)接板上的增強(qiáng)器直線導(dǎo)軌組件、安裝于增強(qiáng)器直線導(dǎo)軌組件上端的上聯(lián)接 座、安裝于上聯(lián)接座上面的螺母、安裝于螺母上面的梅花形手輪、安裝于上聯(lián)接座下面的固 定板、分別安裝于固定板上的內(nèi)六角螺母、平墊及彈簧墊、安裝于增強(qiáng)器直線導(dǎo)軌組件下端的導(dǎo)軌聯(lián)接及導(dǎo)軌聯(lián)接塊、所述的聯(lián)接塊置于固定板下面以及分別設(shè)置于聯(lián)接i央上面的調(diào)節(jié)絲桿及調(diào)節(jié)螺母。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于X射線檢測設(shè)備的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 光管總成包括光管直線導(dǎo)軌組件、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件內(nèi)部的調(diào)節(jié)梯形絲桿、安裝于 光管直線導(dǎo)軌組件上端的聯(lián)接底座、安裝于光管導(dǎo)軌組件內(nèi)部的角接觸軸承、安裝于光管 直線導(dǎo)軌組件下端的孔用卡圈、安裝于孔用卡圈下面的帶輪、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件一 側(cè)的光管固定座、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件另一側(cè)的光管聯(lián)接座、安裝于光管聯(lián)接座側(cè)壁 上的光管聯(lián)接架、安裝于光管聯(lián)接架上面的導(dǎo)軌聯(lián)接以及安裝于導(dǎo)軌聯(lián)接上的用于安裝光 管的光管安裝架。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于X射線檢測設(shè)備的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 光管聯(lián)接架還設(shè)置有內(nèi)六角螺栓、平墊以及彈簧墊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于X射線檢測設(shè)備的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括檢測設(shè)備主體，在檢測設(shè)備主體內(nèi)設(shè)置有可以自動(dòng)控制平臺(tái)的X軸、Y軸及旋轉(zhuǎn)軸以及增強(qiáng)器的Z軸和光管的Z軸的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。因在檢測設(shè)備主體內(nèi)設(shè)置有可以自動(dòng)控制的五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得可以通過手動(dòng)的方式控制平臺(tái)的X軸、Y軸及旋轉(zhuǎn)軸和增強(qiáng)器的Z軸和光管的Z軸五個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，使得可以降低使用設(shè)備的操作人員的技術(shù)要求，并且還具有檢測迅速快捷的目的，與現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備相互比較，本發(fā)明還具有價(jià)格低及體積小的有益技術(shù)效果。
文檔編號G01N23/00GK101776616SQ20101004445
公開日2010年7月14日 申請日期2010年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月20日
發(fā)明者劉駿, 李蓮, 程學(xué)志 申請人:無錫日聯(lián)光電有限公司