專利名稱：一種傾角儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及傾角傳感器，尤其涉及一種傾角儀。
背景技術(shù)：
目前市場上已有的傾角傳感器主要是對工作環(huán)境要求不高的場合，并且很多的
接口輸出都是模擬量輸出的即使是數(shù)字量輸出的大多都是RS232或者RS485接口 的。所以很大程度上都限制了在環(huán)境要求惡劣的工程機械行業(yè)的應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種高精度的 傾角儀。
本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn) 一種傾角儀，其特征在于， 該傾角儀包括傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組、電源模塊組，所 述的傾角檢測模塊組包括傾角傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述的控制模塊組包括單片 微型控制器MCU、參數(shù)保存模塊，所述的傾角傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與單片微 型控制器MCU單向連接，所述的參數(shù)保存模塊與單片微型控制器MCU雙向連接， 所述的單片微型控制器MCU與CAN總線模塊組雙向連接，所述的電源模塊組分 別與傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。
所述的CAN總線模塊組包括CAN通訊模塊、CAN保護(hù)模塊、CAN檢測模塊， 所述的單片微型控制器MCU與CAN通訊模塊雙向連接。
所述的電源模塊組包括電源檢測模塊、電源保護(hù)模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊，所述的 電源轉(zhuǎn)換模塊分別與傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點為工業(yè)防護(hù)等級高，達(dá)到了 IP67;通訊 協(xié)議使用CANOpen通訊；產(chǎn)品的精度高，精確到了0.1°。


圖1是本實用新型一種傾角儀的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式

以下結(jié)合具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。
本實用新型一種傾角儀包括傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組、 電源模塊組，所述的傾角檢測模塊組包括傾角傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述的控制 模塊組包括單片微型控制器MCU、參數(shù)保存模塊，所述的傾角傳感器通過A/D轉(zhuǎn) 換模塊與單片微型控制器MCU單向連接，所述的參數(shù)保存模塊與單片微型控制器 MCU雙向連接，所述的單片微型控制器MCU與CAN總線模塊組雙向連接，所述 的電源模塊組分別與傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。
所述的CAN總線模塊組包括CAN通訊模塊、CAN保護(hù)模塊、CAN檢測模塊， 所述的單片微型控制器MCU與CAN通訊模塊雙向連接。
所述的電源模塊組包括電源檢測模塊、電源保護(hù)模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊，所述的 電源轉(zhuǎn)換模塊分別與傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。
本實用新型采用高精度傾角傳感器作輸入信號，經(jīng)24位AD轉(zhuǎn)換后，將數(shù)字 量輸入MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后將傾角信號通過CANBUS總線輸出。本實用新 型內(nèi)有電源檢測和電源保護(hù)電路，當(dāng)電源電壓過大(超過30V)，將自動保護(hù)，避 免因電源使用不當(dāng)造成儀器損壞。重要參數(shù)能夠掉電保護(hù)，不致因停電等造成數(shù)據(jù) 意外丟失。
權(quán)利要求1.一種傾角儀，其特征在于，該傾角儀包括傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組、電源模塊組，所述的傾角檢測模塊組包括傾角傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述的控制模塊組包括單片微型控制器MCU、參數(shù)保存模塊，所述的傾角傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與單片微型控制器MCU單向連接，所述的參數(shù)保存模塊與單片微型控制器MCU雙向連接，所述的單片微型控制器MCU與CAN總線模塊組雙向連接，所述的電源模塊組分別與傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾角儀，其特征在于，所述的CAN總線模塊組 包括CAN通訊模塊、CAN保護(hù)模塊、CAN檢測模塊，所述的單片微型控制器MCU 與CAN通訊模塊雙向連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾角儀，其特征在于，所述的電源模塊組包括 電源檢測模塊、電源保護(hù)模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊，所述的電源轉(zhuǎn)換模塊分別與傾角檢 測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。
專利摘要本實用新型涉及一種傾角儀，該傾角儀包括傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組、電源模塊組，所述的傾角檢測模塊組包括傾角傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述的控制模塊組包括單片微型控制器MCU、參數(shù)保存模塊，所述的傾角傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與單片微型控制器MCU單向連接，所述的參數(shù)保存模塊與單片微型控制器MCU雙向連接，所述的單片微型控制器MCU與CAN總線模塊組雙向連接，所述的電源模塊組分別與傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點為工業(yè)防護(hù)等級高，達(dá)到了IP67；通訊協(xié)議使用CANOpen通訊；產(chǎn)品的精度高，精確到了0.1°。
文檔編號G01C9/00GK201392195SQ200920069540
公開日2010年1月27日 申請日期2009年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月27日
發(fā)明者智 王 申請人:上海派恩科技有限公司