專利名稱：一種x射線檢測機平臺移載裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及檢測機的平臺驅動裝置技術領域，特指一種X射線檢測機平臺移
載裝置。
背景技術：
X射線檢測機用于檢測印刷電路板(PCB板)以及其上的電器元件和線路，通過X 射線檢測機能夠進一步檢測印刷電路板以及其上的電器元件、線路表面的缺陷和內部的缺 陷。X射線檢測機上設置有碳板平臺，待檢測的印刷電路板固定于碳板平臺上，但是，由于現 有技術中的碳板平臺是不可移動的，X射線檢測機在檢測印刷電路板時依靠調節(jié)X光發(fā)射 器和X光接收器的位置來檢測印刷電路板的各個區(qū)域，X光發(fā)射器和X光接收器在定位時 不易于調節(jié)和控制，定位不準確，而且X光發(fā)射器和X光接收器的調節(jié)是有限的，X射線檢
測機檢測的范圍受到限制，印刷電路板往往不是位于x射線檢測機的最佳檢測位置，致使
檢測和顯示的圖像不清晰。
實用新型內容本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種X射線檢測機平臺移載裝 置，它使碳板平臺具有三方向調節(jié)功能，且平臺移載裝置結構簡單，成本低，易于調節(jié)和控 制，檢測和顯示的圖像更清晰。 為實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的 —種X射線檢測機平臺移載裝置，包括上升降座、下升降座、碳板平臺和平臺安裝 板，上升降座和下升降座之間連接有升降軸桿，平臺安裝板固定有升降活動座，能夠沿升降 軸桿上下滑動的升降活動座套設在升降軸桿的桿身上；上升降座和下升降座之間設置有用 于驅動平臺安裝板實現升降動作的上下升降裝置，上下升降裝置連接平臺安裝板；平臺安 裝板設置有左右平移平臺和用于驅動左右平移平臺實現左右平移動作的左右平移裝置，左 右平移裝置連接左右平移平臺；左右平移平臺設置有用于驅動碳板平臺實現前后平移動作 的前后平移裝置，前后平移裝置連接碳板平臺。 具體地，所述上下升降裝置包括升降馬達、升降絲桿，升降馬達連接升降絲桿，能 夠驅動升降絲桿旋轉的升降馬達固定在上升降座或下升降座上，升降絲桿連接在上升降座
和下升降座之間，升降絲桿與平臺安裝板上的螺母或螺紋孔螺接。 更具體地，所述平臺安裝板設置有左右導向桿，左右平移平臺活動連接在左右導 向桿上；左右平移裝置包括左右移載馬達、左右同步輪和左右同步帶，平臺安裝板的左右兩 端分別固定有左右同步輪，兩個左右同步輪上連接有左右同步帶，左右移載馬達固定在平 臺安裝板上，左右移載馬達連接其中一個左右同步輪，左右平移平臺固定有皮帶壓塊，左右 同步帶連接左右平移平臺的皮帶壓塊。 或者，所述平臺安裝板設置有左右導軌，左右平移平臺活動搭接在左右導軌上；左 右平移裝置包括左右移載馬達和左右移載絲桿，左右移載馬達和左右移載絲桿固定在平臺安裝板上，左右移載馬達連接左右移載絲桿，左右移載絲桿與固定在平臺安裝板上的左右 移載螺母螺接。 進一步指出，所述左右平移平臺設置有前后導向桿，碳板平臺活動連接在前后導 向桿上；前后平移裝置包括前后移載馬達、前后同步輪和前后同步帶，左右平移平臺的前后 兩端分別固定有前后同步輪，兩個前后同步輪之間連接有前后同步帶，碳板平臺固定有皮 帶壓塊，前后同步帶連接碳板平臺的皮帶壓塊。 或者，所述左右平移平臺設置有前后導軌，碳板平臺活動搭接在前后導軌上；前后 平移裝置包括前后移載馬達和前后移載絲桿，前后移載馬達和前后移載絲桿固定于左右平 移平臺上，前后移載馬達連接前后移載絲桿，前后移載絲桿與固定在碳板平臺上的前后移 載螺母螺接。 更進一步指出，所述上升降座設置在下升降座的上方位置，上升降座和下升降座 的兩側分別設置有升降軸桿，升降軸桿的上下兩端分別固定在上升降座和下升降座上。 本實用新型的有益效果本實用新型在上升降座和下升降座之間設置有用于驅動 平臺安裝板實現升降動作的上下升降裝置，上下升降裝置連接平臺安裝板；平臺安裝板設 置有左右平移平臺和左右平移裝置，左右平移裝置連接左右平移平臺；左右平移平臺設置 有前后平移裝置，前后平移裝置連接碳板平臺；碳板平臺能夠上下升降、左右平移和前后平 移，碳板平臺具有三方向調節(jié)功能，碳板平臺在三個方向的調節(jié)是相互獨立的，且平臺移載 裝置結構簡單，成本低，易于調節(jié)和控制，使X光檢測機的檢測范圍更大，定位更精確，X光 檢測機能夠將固定在碳板平臺上的印刷電路板移動到最佳的檢測位置，使X光檢測機檢測 和顯示的圖像更清晰。

圖1為本實用新型的結構示意圖； 圖2為本實用新型的平臺移載裝置設置在X射線檢測機上的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的一種X射線檢測機平臺移載裝置的實施方式如圖1和2所示，包括 上升降座1、下升降座2、碳板平臺3和平臺安裝板4，所述上升降座1設置在下升降座2的 上方位置，上升降座1和下升降座2之間連接有升降軸桿5，且上升降座1和下升降座2的 兩側分別設置有升降軸桿5，升降軸桿5的上下兩端分別固定在上升降座1和下升降座2 上。 所述平臺安裝板4固定有升降活動座6，能夠沿升降軸桿5上下滑動的升降活動座 6套設在升降軸桿5的桿身上。升降活動座6和升降軸桿5配合起導向作用。 所述上升降座1和下升降座2之間設置有用于驅動平臺安裝板4實現升降動作的 上下升降裝置，上下升降裝置連接平臺安裝板4 ;所述上下升降裝置包括升降馬達7、升降 絲桿8，升降馬達7連接升降絲桿8，能夠驅動升降絲桿8旋轉的升降馬達7固定在上升降 座1或下升降座2上，升降絲桿8連接在上升降座1和下升降座2之間，升降絲桿8與平臺 安裝板4上的螺母或螺紋孔螺接。本實用新型通過升降馬達7驅動升降絲桿8旋轉，升降 絲桿8驅動平臺安裝板4升降。[0018] 所述平臺安裝板4設置有左右平移平臺IO和用于驅動左右平移平臺IO實現左右 平移動作的左右平移裝置，左右平移裝置連接左右平移平臺10。所述平臺安裝板4設置有 左右導向桿9，左右平移平臺10活動連接在左右導向桿9上；左右平移裝置包括左右移載 馬達11、左右同步輪12和左右同步帶13，平臺安裝板4的左右兩端分別固定有左右同步輪 12，兩個左右同步輪12上連接有左右同步帶13，左右移載馬達11固定在平臺安裝板4上， 左右移載馬達11連接其中一個左右同步輪12，左右平移平臺10固定有皮帶壓塊14，左右 同步帶13連接左右平移平臺10的皮帶壓塊14。左右移載馬達11驅動兩個左右同步輪12 和左右同步帶13運動，左右同步帶13驅動左右平移平臺IO左右運動。 當然，平臺安裝板4與左右平移平臺IO之間的連接還可以為下述的實施方式所 述平臺安裝板4設置有左右導軌，左右平移平臺10活動搭接在左右導軌上；左右平移裝置 包括左右移載馬達11和左右移載絲桿，左右移載馬達11和左右移載絲桿固定在平臺安裝 板4上，左右移載馬達11連接左右移載絲桿，左右移載絲桿與固定在平臺安裝板4上的左 右移載螺母螺接。該種實施方式同樣能夠驅動左右平移平臺IO實現左右運動。 所述左右平移平臺10設置有用于驅動碳板平臺3實現前后平移動作的前后平移 裝置，前后平移裝置連接碳板平臺3。 所述左右平移平臺IO設置有前后導向桿15，碳板平臺3活動連接在前后導向桿 15上；前后平移裝置包括前后移載馬達16、前后同步輪17和前后同步帶18，左右平移平臺 10的前后兩端分別固定有前后同步輪17，兩個前后同步輪17之間連接有前后同步帶18，碳 板平臺3固定有皮帶壓塊14，前后同步帶18連接碳板平臺3的皮帶壓塊14。前后移載馬 達16驅動兩個前后同步輪17和前后同步帶18運動，前后同步帶18驅動碳板平臺3前后 運動。 當然，左右平移平臺10與碳板平臺3之間的連接還可以為下述的實施方式所述 左右平移平臺10設置有前后導軌，碳板平臺3活動搭接在前后導軌上；前后平移裝置包括 前后移載馬達16和前后移載絲桿，前后移載馬達16和前后移載絲桿固定于左右平移平臺 IO上，前后移載馬達16連接前后移載絲桿，前后移載絲桿與固定在碳板平臺3上的前后移 載螺母螺接。該種實施方式同樣能夠驅動碳板平臺3實現前后運動。 綜上，碳板平臺3能夠上下升降、左右平移和前后平移，碳板平臺3具有三方向調
節(jié)功能，碳板平臺3在三個方向的調節(jié)是相互獨立的，且其結構簡單，成本低，易于調節(jié)和
控制，使X光檢測機的檢測范圍更大，定位更精確，X光檢測機能夠將固定在碳板平臺3上
的印刷電路板移動到最佳的檢測位置，使X光檢測機檢測和顯示的圖像更清晰。 以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實
用新型的思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為
對本實用新型的限制。
權利要求一種X射線檢測機平臺移載裝置，其特征在于包括上升降座(1)、下升降座(2)、碳板平臺(3)和平臺安裝板(4)，上升降座(1)和下升降座(2)之間連接有升降軸桿(5)，平臺安裝板(4)固定有升降活動座(6)，能夠沿升降軸桿(5)上下滑動的升降活動座(6)套設在升降軸桿(5)的桿身上；上升降座(1)和下升降座(2)之間設置有用于驅動平臺安裝板(4)實現升降動作的上下升降裝置，上下升降裝置連接平臺安裝板(4)；平臺安裝板(4)設置有左右平移平臺(10)和用于驅動左右平移平臺(10)實現左右平移動作的左右平移裝置，左右平移裝置連接左右平移平臺(10)；左右平移平臺(10)設置有用于驅動碳板平臺(3)實現前后平移動作的前后平移裝置，前后平移裝置連接碳板平臺(3)。
2. 根據權利要求1所述的一種X射線檢測機平臺移載裝置，其特征在于所述上下升 降裝置包括升降馬達(7)、升降絲桿(8)，升降馬達(7)連接升降絲桿(8)，能夠驅動升降絲 桿(8)旋轉的升降馬達(7)固定在上升降座(1)或下升降座(2)上，升降絲桿(8)連接在 上升降座(1)和下升降座(2)之間，升降絲桿(8)與平臺安裝板(4)上的螺母或螺紋孔螺 接。
3. 根據權利要求2所述的一種X射線檢測機平臺移載裝置，其特征在于所述平臺安 裝板(4)設置有左右導向桿(9)，左右平移平臺(10)活動連接在左右導向桿(9)上；左右 平移裝置包括左右移載馬達(11)、左右同步輪(12)和左右同步帶(13)，平臺安裝板(4)的 左右兩端分別固定有左右同步輪(12)，兩個左右同步輪(12)上連接有左右同步帶(13)，左 右移載馬達(11)固定在平臺安裝板(4)上，左右移載馬達(11)連接其中一個左右同步輪 (12)，左右平移平臺(10)固定有皮帶壓塊(14)，左右同步帶(13)連接左右平移平臺(10) 的皮帶壓塊(14)。
4. 根據權利要求2所述的一種X射線檢測機平臺移載裝置，其特征在于所述平臺安 裝板(4)設置有左右導軌，左右平移平臺(10)活動搭接在左右導軌上；左右平移裝置包括 左右移載馬達(11)和左右移載絲桿，左右移載馬達(11)和左右移載絲桿固定在平臺安裝 板(4)上，左右移載馬達(11)連接左右移載絲桿，左右移載絲桿與固定在平臺安裝板(4) 上的左右移載螺母螺接。
5. 根據權利要求1至4之一所述的一種X射線檢測機平臺移載裝置，其特征在于所 述左右平移平臺(10)設置有前后導向桿(15)，碳板平臺(3)活動連接在前后導向桿(15) 上；前后平移裝置包括前后移載馬達(16)、前后同步輪(17)和前后同步帶(18)，左右平移 平臺(10)的前后兩端分別固定有前后同步輪(17)，兩個前后同步輪(17)之間連接有前后 同步帶(18)，碳板平臺(3)固定有皮帶壓塊(14)，前后同步帶(18)連接碳板平臺(3)的皮 帶壓塊(14)。
6. 根據權利要求1至4之一所述的一種X射線檢測機平臺移載裝置，其特征在于所 述左右平移平臺(10)設置有前后導軌，碳板平臺(3)活動搭接在前后導軌上；前后平移裝 置包括前后移載馬達(16)和前后移載絲桿，前后移載馬達(16)和前后移載絲桿固定于左 右平移平臺(10)上，前后移載馬達(16)連接前后移載絲桿，前后移載絲桿與固定在碳板平 臺(3)上的前后移載螺母螺接。
7. 根據權利要求5所述的一種X射線檢測機平臺移載裝置，其特征在于所述上升降座(1)設置在下升降座(2)的上方位置，上升降座(1)和下升降座(2)的兩側分別設置有 升降軸桿(5)，升降軸桿(5)的上下兩端分別固定在上升降座(1)和下升降座(2)上。
專利摘要本實用新型涉及檢測機的平臺驅動裝置技術領域，特指一種X射線檢測機平臺移載裝置；本實用新型在上升降座和下升降座之間設置有上下升降裝置，上下升降裝置連接平臺安裝板；平臺安裝板設置有左右平移平臺和左右平移裝置，左右平移裝置連接左右平移平臺；左右平移平臺設置有前后平移裝置，前后平移裝置連接碳板平臺；碳板平臺能夠上下升降、左右平移和前后平移，碳板平臺具有三方向調節(jié)功能，且平臺移載裝置結構簡單，成本低，易于調節(jié)和控制，使X光檢測機的檢測范圍更大，檢測和顯示的圖像更清晰。
文檔編號G01N23/04GK201438181SQ200920061679
公開日2010年4月14日 申請日期2009年8月3日 優(yōu)先權日2009年8月3日
發(fā)明者唐岳泉 申請人:東莞市科隆威自動化設備有限公司