專利名稱：煙煤粘結(jié)指數(shù)自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化測(cè)量設(shè)備領(lǐng)域，尤其是測(cè)試煙煤粘結(jié)指數(shù)自動(dòng)化設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)大多采用半自動(dòng)化的實(shí)驗(yàn)方式進(jìn)行測(cè)量煙煤的粘結(jié)指數(shù)轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)采用 直流電機(jī)帶動(dòng)，煙煤篩濾與稱量過程采用手工方式。國(guó)外也很少見全自動(dòng)化的測(cè)試設(shè)備。而 手工操作使得工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境惡劣，人為誤差大，而且數(shù)據(jù)不能保密。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為改善煙煤實(shí)驗(yàn)人員的工作環(huán)境，節(jié)約實(shí)驗(yàn)時(shí)間，克 服傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)人工記錄的缺陷，本發(fā)明提供一種煙煤粘結(jié)指數(shù)的自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，整個(gè)測(cè) 量過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，而且測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)輸入電腦，直接得出試驗(yàn)結(jié)果，既節(jié)約了實(shí)驗(yàn)成 本，又保證了試驗(yàn)結(jié)果的精確性。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是整臺(tái)設(shè)備具體包括轉(zhuǎn)鼓裝置、整機(jī) 旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、機(jī)械臂和振動(dòng)篩子等組成。升降裝置座落在整機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置上，機(jī)械臂 連接在升降裝置上，振動(dòng)篩子固定在機(jī)械臂的端部。首先料放在篩子里，通過數(shù)字天平上稱 好后數(shù)據(jù)自動(dòng)輸入電腦；旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)一定角度對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)鼓l，機(jī)械臂伸長(zhǎng)把料送到轉(zhuǎn)鼓內(nèi) 進(jìn)行轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)，同時(shí)篩子通過升降裝置下降到廢料盒下方；試驗(yàn)完畢篩子取料并且進(jìn)行篩 分，篩分完畢后旋轉(zhuǎn)裝置向相反方向旋轉(zhuǎn)一定角度，通過升降裝置把料送到數(shù)字天平上進(jìn) 行稱量；記錄第二次數(shù)據(jù)，同時(shí)傳送如電腦。然后重復(fù)第二次試驗(yàn)，最后記錄第三次數(shù)據(jù)并 輸入電腦，這樣就得出了結(jié)果。 本發(fā)明包括轉(zhuǎn)鼓實(shí)驗(yàn)?zāi)K、振動(dòng)稱量模塊、自動(dòng)關(guān)門模塊與控制柜模塊。轉(zhuǎn)鼓實(shí)驗(yàn) 模塊包括轉(zhuǎn)鼓A和轉(zhuǎn)鼓B、活塞A和活塞B分別放置在轉(zhuǎn)鼓A和轉(zhuǎn)鼓B內(nèi)部；轉(zhuǎn)鼓分別通 過球鉸鏈連接轉(zhuǎn)鼓主軸A和轉(zhuǎn)鼓主軸B，兩轉(zhuǎn)鼓主軸內(nèi)都放置了絲杠套筒螺母，絲杠套筒螺 母內(nèi)部放置了轉(zhuǎn)鼓傳動(dòng)絲杠；兩轉(zhuǎn)鼓主軸上安裝了轉(zhuǎn)鼓齒輪，轉(zhuǎn)鼓主軸放置在前后支架上， 轉(zhuǎn)鼓齒輪位于前后支架中間；前后支架通過四根前后支柱固定在槽鋼底座上；轉(zhuǎn)鼓齒輪與 主軸齒輪相嚙合；電機(jī)主軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)鼓電機(jī)連接；兩轉(zhuǎn)鼓傳動(dòng)絲杠分別用聯(lián)軸器與 活塞電機(jī)連接，同時(shí)活塞電機(jī)固定在電機(jī)底座板上，電機(jī)底座板通過根底板支柱與后支架 固定；電機(jī)主軸的軸承放置在前后支架上的階梯孔內(nèi)；主軸齒輪通過電機(jī)主軸的軸肩與主 軸套筒進(jìn)行軸向定位；前支柱上自上而下安裝了漏斗、廢料盒，其中漏斗與廢料盒之間停放 著篩子。振動(dòng)稱量模塊又包括兩子模塊升降模塊和伸縮臂模塊。其中升降模塊自下而上 為轉(zhuǎn)臺(tái)齒輪、旋轉(zhuǎn)底盤、底蓋板、立柱梁、移動(dòng)模塊、頂蓋板、升降電機(jī)支柱、升降電機(jī)。旋轉(zhuǎn) 電機(jī)通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)臺(tái)齒輪，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)底盤運(yùn)動(dòng)；立柱梁與移動(dòng)模塊固定在底蓋板與頂 蓋板之間；移動(dòng)模塊由滾珠絲杠與滾珠絲杠螺母構(gòu)成，移動(dòng)模塊又與伸縮臂模塊連接；滾 珠絲杠通過聯(lián)軸器與升降電機(jī)連接，升降電機(jī)通過升降電機(jī)支柱固定在頂蓋板上。伸縮臂 模塊包括機(jī)械臂后梁，該后梁與升級(jí)模塊中的移動(dòng)模塊連接；機(jī)械臂后梁兩端分別連接兩個(gè)機(jī)械臂導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌上都放置了機(jī)械臂套筒；套筒內(nèi)部前端有機(jī)械臂絲杠，機(jī)械臂絲杠 另一端分別連接電機(jī)；機(jī)械臂套筒前端連接套筒端蓋，兩端蓋分別通過篩子支架連接篩子； 篩子支架上粘結(jié)了偏心馬達(dá)；篩子放置在篩子支架內(nèi)部，其形狀好像倒置的圓臺(tái)。自動(dòng)關(guān)門 模塊包括限位塊支桿，一端固定在轉(zhuǎn)鼓實(shí)驗(yàn)?zāi)K中的前支架上，另一端通過Z型桿連接限 位塊芯軸，芯軸上安裝了橡膠輥?zhàn)??？刂乒衲K控制柜內(nèi)部放置了 PCB電路板及其電源接 口，放置在整個(gè)設(shè)備的頂部。 本發(fā)明的有益效果是改變傳統(tǒng)的人工測(cè)量煙煤粘結(jié)指數(shù)的方法，減少人為誤差， 實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)測(cè)量。所有測(cè)量數(shù)據(jù)采用電腦自動(dòng)化輸出顯示，有效防止了部分實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)被篡 改，增加了實(shí)驗(yàn)的科學(xué)性、真實(shí)性和準(zhǔn)確性，以及保證了試驗(yàn)數(shù)據(jù)的重現(xiàn)性與穩(wěn)定性。


圖1是煙煤粘結(jié)指數(shù)自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備總體布局簡(jiǎn)圖。
圖2是煙煤粘結(jié)指數(shù)自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備結(jié)構(gòu)主視圖。
圖3是煙煤粘結(jié)指數(shù)自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備結(jié)構(gòu)仰視圖。 圖中，1-轉(zhuǎn)鼓；2-活塞；3-球鉸鏈；4-轉(zhuǎn)鼓主軸；5_絲桿套筒導(dǎo)軌；6_絲桿套筒螺 母；7-前支架上；8-轉(zhuǎn)鼓齒輪；9-轉(zhuǎn)鼓軸套筒；10-后支架上；11-電機(jī)底座板；12-轉(zhuǎn)鼓傳 動(dòng)絲杠；13-活塞電機(jī)支柱；14-活塞電機(jī)1 ;15-聯(lián)軸器1 ;16-主軸齒輪；17-轉(zhuǎn)鼓電機(jī)2 ;
18-底板支柱；19-限位塊支桿；20-Z型桿；21-限位塊芯軸；22-橡膠輥?zhàn)樱?3-機(jī)械臂后 梁；24-連接件。25-槽鋼底座；26-數(shù)字天平；27-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；28-旋轉(zhuǎn)齒輪；29-轉(zhuǎn)臺(tái)齒輪；
30-支座底板；31-旋轉(zhuǎn)底盤；32-底蓋板；33-預(yù)緊彈簧；34-滾珠絲杠螺母；35-滾珠絲杠；
36-立柱梁；37-頂蓋板；38-升降電機(jī)支柱；39-升級(jí)電機(jī)；40-機(jī)械臂套筒；41-機(jī)械臂導(dǎo) 軌；42-機(jī)械臂絲杠；43-套筒端蓋；44-篩子支架；45-篩子；46-動(dòng)門；47-定門；48-前支
架下；49-后支架下；50-電機(jī)主軸；51-后支柱；52_前支柱；53_漏斗；54_廢料盒。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)一步說明。 升降電機(jī)39驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠35旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滾珠絲杠螺母34上下運(yùn)動(dòng)，的伸縮橫臂 模塊與篩子45 —起上下運(yùn)動(dòng)。 絲杠的整體轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)27帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪28旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)齒輪28與轉(zhuǎn)臺(tái)齒輪 29相嚙合，從而驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)臺(tái)齒輪29相連的旋轉(zhuǎn)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)。 轉(zhuǎn)鼓電機(jī)17通過聯(lián)軸器與主軸齒輪16相連，并且驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸齒輪16分別 與轉(zhuǎn)鼓齒輪A8、 B8相嚙合，同時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)鼓齒輪A8和B8同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)鼓Al和轉(zhuǎn)鼓 Bl同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)鼓A1和轉(zhuǎn)鼓B1內(nèi)活塞2同步前進(jìn)推動(dòng)煙煤顆粒粉末前進(jìn)，兩篩子45通過 偏心馬達(dá)同時(shí)振動(dòng)，篩掉小于lmm的顆粒，然后分別放置數(shù)字天平26進(jìn)行稱量，并在設(shè)備與 電腦主機(jī)上同時(shí)顯示。 工作過程首先篩子45放在數(shù)字天平26上，稱量數(shù)據(jù)由數(shù)字天平26傳送給電腦， 記錄下煙煤的原始數(shù)據(jù)，然后篩子45通過滾珠絲杠螺母34的上下運(yùn)動(dòng)以及絲杠整體裝置 旋轉(zhuǎn)，達(dá)到轉(zhuǎn)鼓Al和轉(zhuǎn)鼓Bl所在水平線，然后伸縮橫臂伸長(zhǎng)把篩子45送到轉(zhuǎn)鼓Al和轉(zhuǎn)鼓 Bl里，從而達(dá)到送料的目的。送料結(jié)束篩子45運(yùn)動(dòng)到漏斗53下面準(zhǔn)備接料，當(dāng)?shù)谝淮无D(zhuǎn)鼓試驗(yàn)結(jié)束，煙煤從轉(zhuǎn)鼓Al和轉(zhuǎn)鼓Bl自動(dòng)掃到篩子45里面，振動(dòng)篩開始震動(dòng)并篩分，廢料直 接從漏斗53進(jìn)入廢料盒54，而余料由篩子45運(yùn)送到數(shù)字天平26進(jìn)行第二次稱量，數(shù)據(jù)同 時(shí)記錄入電腦；再重復(fù)一次上述動(dòng)作，再記錄一次數(shù)據(jù)。這樣試驗(yàn)過程完成，得出試驗(yàn)結(jié)果。
權(quán)利要求
煙煤粘結(jié)指數(shù)自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備，其特征在于，包括轉(zhuǎn)鼓實(shí)驗(yàn)?zāi)K、振動(dòng)稱量模塊、自動(dòng)關(guān)門模塊與控制柜模塊；轉(zhuǎn)鼓實(shí)驗(yàn)?zāi)K為兩個(gè)活塞分別放置在兩個(gè)轉(zhuǎn)鼓內(nèi)部；兩個(gè)轉(zhuǎn)鼓分別通過球鉸鏈(3)連接兩個(gè)轉(zhuǎn)鼓主軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)鼓主軸內(nèi)都放置了絲杠套筒螺母(6)，絲杠套筒螺母(6)內(nèi)部放置了轉(zhuǎn)鼓傳動(dòng)絲杠(12)；兩轉(zhuǎn)鼓主軸上安裝了轉(zhuǎn)鼓齒輪(8)，所述轉(zhuǎn)鼓主軸放置在前支架上(7)和后支架上(10)支撐上，主軸齒輪(16)位于前支架上(7)和后支架上(10)中間；前支架上(7)和后支架上(10)分別通過前支柱(50)和后支柱(51)固定在槽鋼底座()25上；主軸齒輪(16)與轉(zhuǎn)鼓齒輪(8)連接；轉(zhuǎn)鼓主軸(4)通過聯(lián)軸器(15)與轉(zhuǎn)鼓電機(jī)(17)連接；兩轉(zhuǎn)鼓傳動(dòng)絲杠和分別用聯(lián)軸器(15)與兩活塞電機(jī)連接，同時(shí)把兩活塞電機(jī)通過活塞電機(jī)支柱(13)固定在電機(jī)底座板(11)上，電機(jī)底座板(11)通過(8)根底板支柱(18)與后支架上(10)和后支架下(49)固定；轉(zhuǎn)鼓主軸(4)和電機(jī)主軸(50)的軸承放置在前支架上(7)、后支架上(10)、前支架下(48)和后支架下(49)的階梯孔內(nèi)；主軸齒輪(16)通過電機(jī)主軸(50)上的軸肩與套筒(9)進(jìn)行軸向定位；機(jī)架的前支柱(52)上自上而下安裝了漏斗(53)、廢料盒(54)，漏斗(53)與廢料盒(54)之間停放著篩子(45)；振動(dòng)稱量模塊包括兩個(gè)子模塊升降模塊和伸縮臂模塊；升降模塊為轉(zhuǎn)臺(tái)齒輪(29)、旋轉(zhuǎn)底盤(31)、底蓋板(32)、支座底板(30)、立柱梁(36)、滾珠絲杠螺母(34)、旋轉(zhuǎn)齒輪齒輪(28)、頂蓋板(37)、升級(jí)電機(jī)(39)的支柱(38)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)通過旋轉(zhuǎn)齒輪(28)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)齒輪(29)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)底盤(31)運(yùn)動(dòng)；立柱梁(36)與移動(dòng)模塊在底蓋板(32)與頂蓋板(37)之間；移動(dòng)模塊由滾珠絲杠(35)與配套的滾珠絲杠螺母(34)構(gòu)成，移動(dòng)模塊又與伸縮臂模塊連接；滾珠絲杠(35)通過聯(lián)軸器與升降電機(jī)(39)連接，升降電機(jī)(39)通過升降電機(jī)支柱(38)固定在頂蓋板(37)上；伸縮臂模塊為機(jī)械臂后梁(23)與升級(jí)模塊中的移動(dòng)模塊連接；所述機(jī)械臂后梁(23)兩端分別連接機(jī)械臂導(dǎo)軌(41)，兩導(dǎo)軌上都放置了機(jī)械臂套筒(40)；機(jī)械臂套筒(40)內(nèi)部有機(jī)械臂絲杠(42)，機(jī)械臂絲杠(42)另一端與傳動(dòng)電機(jī)相連；機(jī)械臂套筒(40)前端連接套筒端蓋(43)，兩套筒端蓋(43)分別通過篩子支架(44)連接篩子(45)；篩子支架(44)上粘結(jié)了偏心馬達(dá)；篩子(45)放置在篩子支架(44)內(nèi)部，篩子(45)形狀為倒置的圓臺(tái)；自動(dòng)關(guān)門模塊為限位塊支桿(19)的一端固定在轉(zhuǎn)鼓實(shí)驗(yàn)?zāi)K中的前支架上(7)，限位塊支桿(19)的另一端通過Z型桿(20)連接限位塊芯軸(21)，限位塊芯軸(21)上安裝橡膠輥?zhàn)?22)；控制柜模塊為控制柜內(nèi)部放置了PCB電路板及其電源接口，放置在整個(gè)設(shè)備的頂部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙煤粘結(jié)指數(shù)自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鼓內(nèi)活 塞同步前進(jìn)推動(dòng)煙煤顆粒粉末前進(jìn)，兩篩子通過偏向馬達(dá)同時(shí)振動(dòng)，篩掉小于lmm的顆粒， 然后分別放置數(shù)字天平進(jìn)行稱量，并在設(shè)備與電腦主機(jī)上同時(shí)顯示。
全文摘要
一種能夠自動(dòng)測(cè)量煙煤粘結(jié)指數(shù)的設(shè)備，通過主電機(jī)帶動(dòng)雙轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)，兩步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)鼓內(nèi)活塞前進(jìn)或后退，另有兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)篩子振動(dòng)篩分煙煤顆粒，并在數(shù)字天平上自動(dòng)稱量，稱量結(jié)果同時(shí)在箱體外殼和電腦主機(jī)上顯示，并給出相應(yīng)的粘結(jié)性指數(shù)計(jì)算結(jié)果。實(shí)驗(yàn)人員僅需要在轉(zhuǎn)鼓內(nèi)放置實(shí)驗(yàn)煙煤，無需參與后面的實(shí)驗(yàn)過程。
文檔編號(hào)G01N5/00GK101701891SQ20091023274
公開日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者華通曙, 孔德軍, 李曉艷, 班書昊, 苗乃明, 蔣學(xué)東, 許正永 申請(qǐng)人:江蘇工業(yè)學(xué)院