專利名稱：一種用于造紙生產(chǎn)線的紙張色度在線檢測系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種測量系統(tǒng)，具體涉及一種用于造紙生產(chǎn)線的在線檢測系統(tǒng)。
背景技術：
紙張的光學性能包括白度、色度、不透明度等，屬于紙張的漫反射特性， 是文化紙、新聞紙、裝飾紙、高檔銅板紙等紙種非常重要的指標。根據(jù)色度學 原理，色度測量包括照明與觀測條件、觀測者(人或觀測儀器)、觀測對象，國
際照明協(xié)會(CIE)制定有詳細的標準，根據(jù)這些標準，造紙行業(yè)針對紙張的光 學性能制定有相應的國家標準，紙張色度測量必須滿足這些標準要求。
現(xiàn)在用于紙張色度測量的儀器有兩種， 一種是色度計，另一種是光譜分光 測色儀。色度計獲得色度值的方法是由儀器內部光學模擬積分來完成的，也就 是用濾色器來校正儀器光源和探測元件的光譜特性，使輸出電信號大小正比于 顏色的三刺激值，所以與人的視覺相協(xié)調。目前，先進的色度計內部裝有計算 機及多組濾色片模擬的分光效果與人眼非常接近，測量精度可達千分之一。
光譜分光測色儀國內產(chǎn)品較多，如JY2000。根據(jù)國際照明委員會(CIE)規(guī) 定的顏色測量標準，依照IS02469 (GB/T7973)標準規(guī)定的幾何光學特性要求來 開發(fā)的。該光譜分光測色儀主要針對實驗室環(huán)境使用條件進行設計，基于傳統(tǒng) 的積分球技術，測試紙張必須緊貼測量窗口。這種儀器測量精度高，在實驗室 獲得廣泛使用，但這種光學架構無法用于生產(chǎn)線進行在線測量。
而且這兩種儀器的存在著以下缺陷求非接觸測量。這是因為接觸測量容易劃傷測量對象，而且紙張表面的膠狀物、 纖維、粉塵容易污染檢測窗口影響測量精度。
(2) 只能多層測量
在測量紙張色度時需要多層紙張疊在一起進行測量，來消除紙張的透光性 影響，尤其是透光性較強的低定量文化紙，疊加層數(shù)更多，對于單層測量，測 量精度無法保證。而生產(chǎn)線上只能進行單層測量。
(3) 測量環(huán)境要求苛刻
主要針對實驗室環(huán)境應用，對于造紙生產(chǎn)線上環(huán)境溫度高達70度以上，灰 塵大、濕度大、靜電強的惡劣工作環(huán)境，測量精度無法保證。 (4)檢測手段滯后
現(xiàn)有檢測手段是在生產(chǎn)過程的一個階段完成后，成紙下線，進行取樣，送 實驗室檢測才能知道紙張的色度值，而在這段生產(chǎn)過程中無法預知，即事后檢 測，嚴重滯后，不能及時調整工藝，影響產(chǎn)品質量，甚至產(chǎn)生次品，降低生產(chǎn) 效率。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種根據(jù)造紙生產(chǎn)線的工藝條件、工作環(huán) 境、工藝過程，針對性地設計的在造紙生產(chǎn)線上使用的紙張色度在線檢測系統(tǒng)， 能夠及時準確地檢測生產(chǎn)過程中紙張色度等指標，滿足了生產(chǎn)的迫切需要，提
高產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率。
為解決上述的技術問題，本發(fā)明釆用以下技術方案
一種用于造紙生產(chǎn)線的紙張色度在線檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括在線檢測系統(tǒng)
用于帶動在線檢測系統(tǒng)運動的掃描架和控制系統(tǒng)、計算機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng);該掃描架包括支撐和安裝在線檢測系統(tǒng)的裝置、驅動傳動裝置以及控制電氣結構; 控制系統(tǒng)通過接口接收掃描架中控制電氣結構的信號，通過接口將信號傳輸至 掃描架的驅動傳動裝置，再帶動支撐和安裝在線檢測系統(tǒng)的裝置運動；控制系 統(tǒng)通過接口與在線檢測系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)通信，接收在線檢測系統(tǒng)的檢測反饋信號， 再通過網(wǎng)絡接口將反饋信號傳給計算機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進行處理。
更進一步的技術方案是所述的在線檢測系統(tǒng)分為上檢測頭、下檢測頭； 所述的上檢測頭內部包括三個單元，第一單元包括恒流源、光源、透鏡、光纖， 第二單元包括雙路微型分光器和光電探測器；第三單元包括單片機系統(tǒng)和數(shù)據(jù) 接口；紙張的漫反射光經(jīng)過透鏡聚焦，光纖傳輸，分光器分光，在光電探測器 光敏面形成光譜帶，經(jīng)過曝光后，在光電探測器中形成電脈沖信號，由單片機 系統(tǒng)進行數(shù)字化采集和控制，通過數(shù)據(jù)接口與計算機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)通訊。
所述上檢測頭內部的光信號檢測分為兩路， 一路經(jīng)第一光纖前端裝有的透 鏡，在垂直于紙張方向收集紙張反射的光信號，經(jīng)過第一光纖送入第一分光器， 第一分光器分光，經(jīng)第一光電探測器光敏面形成光譜帶，經(jīng)過曝光，將光譜帶 轉換為電信號，經(jīng)過第一 A/D轉換器的數(shù)字化處理，數(shù)字信號在第一緩存中存 儲；另一路經(jīng)第二光纖前端裝有的透鏡，在垂直于紙張方向收集紙張反射的光 信號，經(jīng)過第二光纖送入第二分光器，第二分光器分光，在第二光電探測器光 敏面形成光譜帶，第二光電探測器將光譜帶轉換為電信號，經(jīng)過第二A/D轉換 器的數(shù)字化處理，數(shù)字信號在第二緩存中存儲。
所述的下檢測頭包括四個單元，第一單元包括色度板和驅動色度板的驅動 系統(tǒng)，第二單元是紙張穩(wěn)定單元，第三單元為升降臺系統(tǒng)單元，第四單元是單 片機系統(tǒng)；由單片機系統(tǒng)發(fā)出指令，控制升降臺系統(tǒng)單元的位置，發(fā)送脈沖控 制色度板和驅動色度板的驅動系統(tǒng)，同時單片機還要控制紙張穩(wěn)定單元。本發(fā)明還可以
所述的下檢測頭的第四單元單片機系統(tǒng)通過I/O接口接收下檢測頭的第一 單元色度板轉動指令，并發(fā)送脈沖給步進電機驅動器驅動步機電機，在步進電 機的轉子上安裝有色度板轉輪，色度板安裝在色度板轉輪上；所述下檢測頭的 第二單元包括第一節(jié)氣閥、第一電磁閥和紙張穩(wěn)定器，壓縮空氣通過第一節(jié)氣 閥調節(jié)氣量大小后進入第一電磁閥，單片機控制第一電磁閥開閉，使壓縮空氣 通過第一電磁闊進入紙張穩(wěn)定器用來穩(wěn)定紙張；下檢測頭的第三單元包括第二 節(jié)氣閥、第二電磁閥和升降臺，壓縮空氣通過第二節(jié)氣閥調節(jié)氣量大小后進入 第二電磁閥，單片機控制第二電磁閥的開閉，第二電磁閥的開閉控制升降臺的 氣缸的進氣和排氣，從而控制升降臺的位置。
所述的光源采用鹵鉤光源，發(fā)射的可見光經(jīng)過平衡濾光片，得到照明光， 鹵鎢燈由恒流源供電，穩(wěn)定發(fā)光強度。
最后所述的掃描架的支撐和安裝在線檢測系統(tǒng)的裝置包括掃描架橫梁、支 撐框、用于安裝上、下檢測頭的上檢測倉、下檢測倉，驅動傳動裝置和控制電 氣結構包括變頻器、電機、主動輪、從動輪和線性導軌，掃描架橫梁一端安裝 變頻器、另一端安裝電機，電機軸上安裝有主動輪，在掃描架橫梁安裝變頻器 的一端安裝從動輪，主動輪和從動輪之間有皮帶連接，線性導軌安裝在掃描架 橫梁上，線性導軌上的滑塊安裝支撐小車，支撐小車上安裝支撐框，用于安裝 上、下檢測頭的上檢測倉、下檢測倉安裝在支撐框上；掃描時，變頻器驅動電 機轉動，帶動主動輪轉動，從而帶動皮帶運動，皮帶帶動小車沿著線性導軌(73) 來回移動。
所述的電機軸上安裝編碼器，該編碼器與控制系統(tǒng)相連，并同安裝于掃描 架橫梁上的接近傳感器配合用于監(jiān)測小車掃描的移動。本發(fā)明的工作原理如下用于造紙生產(chǎn)線的紙張色度在線測量系統(tǒng)包括在 線檢測頭、控制系統(tǒng)、計算機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、掃描架等。檢測頭由上下兩部分 組成，掃描架帶動檢測頭在紙張上移動，移動距離1米，實現(xiàn)在線非接觸測量 紙張的色度，測量位置可根據(jù)需要設定，系統(tǒng)可自動回庫進行標準化操作等。
系統(tǒng)采用45度環(huán)形照明0度觀測位置方式，雙路檢測技術，在線實時檢測紙張 的反射光成分，數(shù)據(jù)信息由SOC系統(tǒng)經(jīng)過以太網(wǎng)接口傳輸?shù)接嬎銠C，分析處理 數(shù)據(jù)，建立數(shù)據(jù)庫，實時計算。 特點體現(xiàn)在以下幾點
(1) 光源
采用鹵鎢光源，發(fā)射的可見光經(jīng)過平衡濾光片，得到照明光。鹵鎢燈由恒 流源供電，穩(wěn)定發(fā)光強度。
(2) 45/0環(huán)形照明
光經(jīng)過反射錐和環(huán)形反射器，在360度方向上以45度角投射到紙張上，形 成均勻的照明光斑，可解決紙張紋理對測量的影響。
(3) 檢測器
采用雙路微型分光器和CCD探測器，同時檢測紙頁在不同背墊上的反射光 譜。紙張的漫反射光經(jīng)過透鏡聚焦，光纖傳輸，光柵分光，在CCD探測器光敏 面形成光譜帶，經(jīng)過曝光后，在CCD中形成電脈沖信號，由單片機系統(tǒng)進行數(shù) 字化采集和控制，并實現(xiàn)單片機與計算機數(shù)據(jù)通訊，計算機系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)處理。
(4) 紙張穩(wěn)定器
紙張穩(wěn)定器，通過高速氣流產(chǎn)生的吸力，保證高速運動的紙張平穩(wěn)地穿過 傳感器，減小紙張抖動，并使紙張保持在接近背墊而不接觸的位置，從而保證 測量結果的準確性。(5) 掃描架
由支撐橫梁、c型框、驅動控制單元組成。檢測頭移動距離l米，可根據(jù)實 際用戶需要進行調整。采用變頻控制技術控制電機驅動C型框在紙張上移動， 實現(xiàn)動態(tài)、定點測量，以及進行標準化操作等功能。
(6) 計算機數(shù)據(jù)處理
采樣AD值規(guī)格化，根據(jù)曝光時間和放大倍數(shù)進行歸一化處理；去雜散光、 暗電流，消除漂移、環(huán)境光影響；清潔標準化，得到樣本的反射率數(shù)據(jù)；根據(jù) 測量得到的兩路反射率數(shù)據(jù)，計算內反射因數(shù)，計算色度坐標；根據(jù)在線測量 結果與用戶目標參量進行比較分析，指導生產(chǎn)；建立數(shù)據(jù)庫，保存生產(chǎn)記錄， 配置參數(shù)等信息。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是..本發(fā)明根據(jù)造紙生產(chǎn)線的工藝條 件、工作環(huán)境、工藝過程，針對性地設計了在生產(chǎn)線上使用的紙張色度測量系 統(tǒng)，可以及時準確地檢測生產(chǎn)過程中紙張色度指標；而且檢測傳感器與紙進行 非接觸檢測，自動標準化處理，內置色度板自動校準，特有的紙張穩(wěn)定技術， 紙張透光性補償，具有動態(tài)數(shù)據(jù)實時顯示，超差檢測報警，記錄生產(chǎn)過程的檢 測結果，建立數(shù)據(jù)庫便于査詢等，滿足了生產(chǎn)的迫切需要，提高了產(chǎn)品質量和 生產(chǎn)效率。


圖1為本發(fā)明實施例的掃描架結構示意圖2是上、下檢測頭結構框圖3是控制系統(tǒng)和掃描架電氣結構連接框圖4是計算機軟件流程圖。附圖中60--接近傳感器、61—變頻器、62—電機、63—編碼器、70--從 動輪、71—皮帶、72—限位開關、73--線性導軌、74—小車、75--主動輪、76~C 型框、77—檢測頭上艙、78—檢測頭下艙l-紙張具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式作進一步闡述。如圖1所示，在掃描架橫梁10的一端安裝變頻器61，另一端安裝電機62， 在電機軸上安裝有主動輪75，變頻器61—端安裝從動輪70，在主動輪75和從 動輪70之間有齒形皮帶71連接。齒形皮帶71中間連接在小車74上。在掃描 架橫梁10安裝有一對線性導軌73，線性導軌73上的滑塊支撐小車74。小車74 上安裝有C型框76， C型框76上安裝有檢測倉77和檢測倉78，其中檢測倉77 安裝上檢測頭，檢測倉78安裝下檢測頭，上、下檢測頭在豎直方向相隔^定距 離容紙張l從上下檢測頭中間穿過。編碼器63安裝電機軸上，產(chǎn)生光電脈沖， 與接近傳感器60信號一起用于監(jiān)測小車掃描時的位置，限位開關72避免小車 掃描出有效范圍。掃描時，變頻器61驅動電機62轉動，帶動主動輪75轉動， 從而帶動皮帶71運動，皮帶71帶動小車74沿著線性導軌73來回移動。掃描 架就可以帶動檢測頭在紙張上移動，移動距離在1米左右，因此就實現(xiàn)了在線非 接觸測量紙張的色度，而測量位置也可根據(jù)需要設定。圖2是檢測頭的內部電路框圖，其中上半部分為上檢測頭的電路框圖，上 檢測頭中光源是12伏長壽命鹵鎢燈，產(chǎn)生連續(xù)光譜的可見光，恒流源給光源供 電，保證光源穩(wěn)定地發(fā)光。可見光經(jīng)過光筒準直，濾除紅外光，產(chǎn)生的平行光 照射到光錐上，與光錐的錐面成45度角，經(jīng)過光錐的錐面的鏡面反射，形成環(huán)器是環(huán)形柱面鏡，凹面鍍有高反射膜，光在反射膜上產(chǎn)生鏡面反射，以45度角環(huán)形照射測試物，均勻照亮，形成測試光 斑，光斑直徑20至30厘米。環(huán)形照明使得光斑亮度均勻。光信號檢測分為兩 路， 一路經(jīng)第一光纖前端裝有的透鏡，在垂直于紙張方向收集紙張反射的光信 號，經(jīng)過第一光纖送入第一分光器，第一分光器分光形成光譜帶，第一光電探 測器是線陣CCD，有2048個像素單元，這些像素單元經(jīng)過曝光，將光譜帶轉換 為電信號，經(jīng)過數(shù)字化處理，第一A/D轉換器的分辨率是16比特，即一個像素 單元產(chǎn)生兩個字節(jié)的數(shù)字信號，數(shù)字信號在第一緩存中存儲。另一路經(jīng)第二光 纖前端裝有的透鏡，在垂直于紙張方向收集紙張反射的光信號，經(jīng)過第二光纖 送入第二分光器，第二分光器分光形成光譜帶，第二光電探測器是線陣CCD, 有2048個像素單元，這些像素單元經(jīng)過曝光，將光譜帶轉換為電信號，經(jīng)過數(shù) 字化處理，第二A/D轉換器的分辨率是16比特，即一個像素單元產(chǎn)生兩個字節(jié) 的數(shù)字信號，數(shù)字信號在第二緩存中存儲。SOC是嵌入式單片機系統(tǒng)，產(chǎn)生控 制信號，經(jīng)過門陣列產(chǎn)生時序邏輯信號，控制第一光電探測器，第一 A/D轉換 器，進行數(shù)據(jù)采集和存儲。SOC讀取第一緩存的數(shù)據(jù)，經(jīng)過濾波處理，通過串 口和驅動器與上位機通訊。圖2中下半部分，是下檢測頭的電路框圖。單片機通過I/0接口接收色度板轉動指令。單片機發(fā)送脈沖通過步進電機驅動器驅動步進電機，在步進電機 的轉子上安裝有色度板轉輪，色度板安裝在轉輪上。色度板有三種板，標準白 板，檢驗板，黑白板。標準白板在系統(tǒng)進行標準化時使用，系統(tǒng)自檢時使用檢 驗板，在正常測量時使用黑白板。壓縮空氣通過第一節(jié)氣閥調節(jié)氣量大小后進 入第一電磁閥，單片機控制第一電磁閥開閉，使得壓縮空氣通過第一電磁閥進 入紙張穩(wěn)定器，產(chǎn)生氣旋，形成負壓，穩(wěn)定紙張。壓縮空氣通過第二節(jié)氣閥調節(jié)氣量大小后進入第二電磁閥，單片機控制第二電磁閥開閉，第二電磁閥的開 閉控制升降臺的氣缸的進氣和排氣，從而控制升降臺的伸出和回縮。當需要選 擇色度板時，單片機首先發(fā)送指令，使得升降臺升起，再發(fā)送脈沖控制步進電 機旋轉，在旋轉到位后，步進電機停止轉動，單片機發(fā)送指令使得升降臺回位。圖3是控制柜的電路框圖。SOC是嵌入式單片機系統(tǒng)，主要功能是通過485 接口和上檢測頭進行數(shù)據(jù)通信。通過TCP/IP接口和計算機系統(tǒng)通信。通過I/0 接口、光隔接收接近傳感器、光電編碼器信號，發(fā)送信號控制變頻器工作，從 而控制電機的運行。按鍵產(chǎn)生開關信號，實現(xiàn)掃描架回庫，系統(tǒng)聯(lián)機、脫機功 能，手動標準化功能。計算機數(shù)據(jù)處理計算機軟件處理流程如圖4所示。包括主程序、波長定標子程序、標準化 子程序。主程序系統(tǒng)開機和初始化S1，和下位機建立聯(lián)機，下載狀態(tài)參數(shù)，判斷是否波長 定標S2，如無時判斷是否進行標準化S3，如無時進入測試程序，對接收的AD 值進行平滑濾波S4，根據(jù)當前的曝光量和放大器的放大倍數(shù)，對AD值進行歸一 化S5，利用標準化過程得到的標準化結果和當前的歸一化AD值進行計算S6， 得到反射率數(shù)據(jù)，利用兩通道的反射率數(shù)據(jù)進行內反射因數(shù)計算S7，利用計算 結果計算出色度坐標S8，動態(tài)顯示S9色度坐標以及反射率數(shù)曲線，判斷S10是 否繼續(xù)測試，否時繼續(xù)進行下一循環(huán)測試，是時停止S11測試。波長定標子程序進入子程序后，首先進行平滑濾波S30處理，將多次測量結果的相同像元 值取平均的方法來消除抖動，輸出一幀AD數(shù)據(jù)流。然后對AD數(shù)據(jù)流的每一單 元值和定標特征波長進行比對，建立像元序號和波長的對應關系，進行曲線擬 合，得到定標系數(shù)S32，保存S33和下載定標系數(shù)，停止定標。標準化子程序-進入子程序后，曝光量和放大倍數(shù)等狀態(tài)參數(shù)S20下載到下位機，發(fā)送掃描架回庫S2指令，發(fā)送指令選擇標準化色度板，收集標準化，進行AD值歸一 化S22，對多次AD值歸一化結果進行平滑濾波S23，更新參與色度計算的標準 化結果，并保存標準化結果S24。1權利要求
1、一種用于造紙生產(chǎn)線的紙張色度在線檢測系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括在線檢測系統(tǒng)、用于帶動在線檢測系統(tǒng)運動的掃描架和控制系統(tǒng)、計算機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；該掃描架包括支撐和安裝在線檢測系統(tǒng)的裝置、驅動傳動裝置以及控制電氣結構；控制系統(tǒng)通過接口接收掃描架中控制電氣結構的信號，通過接口將信號傳輸至掃描架的驅動傳動裝置，再帶動支撐和安裝在線檢測系統(tǒng)的裝置運動；控制系統(tǒng)通過接口與在線檢測系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)通信，接收在線檢測系統(tǒng)的檢測反饋信號，再通過網(wǎng)絡接口將反饋信號傳給計算機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進行處理。
2、 根據(jù)權利要求1所述的用于造紙生產(chǎn)線的紙張色度在線檢測系統(tǒng)，其特征 在于所述的在線檢測系統(tǒng)分為上檢測頭、下檢測頭；所述的上檢測頭內 部包括三個單元，第一單元包括恒流源、光源、透鏡、光纖，第二單元包 括雙路微型分光器和光電探測器；第三單元包括單片機系統(tǒng)和數(shù)據(jù)接口 ； 紙張的漫反射光經(jīng)過透鏡聚焦，光纖傳輸，分光器分光，在光電探測器光 敏面形成光譜帶，經(jīng)過曝光后，在光電探測器中形fe電脈沖信號，由單片 機系統(tǒng)進行數(shù)字化采集和控制，通過數(shù)據(jù)接口與計算機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)通訊。
3、 根據(jù)權利要求2所述的用于造紙生產(chǎn)線的紙張色度在線檢測系統(tǒng)，其特征 在于所述上檢測頭內部的光信號檢測分為兩路， 一路經(jīng)第一光纖前端裝 有的透鏡，在垂直于紙張方向收集紙張反射的光信號，經(jīng)過第一光纖送入 第一分光器，第一分光器分光，經(jīng)第一光電探測器光敏面形成光譜帶，經(jīng) 過曝光，將光譜帶轉換為電信號，經(jīng)過第一 A/D轉換器的數(shù)字化處理，數(shù) 字信號在第一緩存中存儲；另一路經(jīng)第二光纖前端裝有的透鏡，在垂直于 紙張方向收集紙張反射的光信號，經(jīng)過第二光纖送入第二分光器，第二分 光器分光，在第二光電探測器光敏面形成光譜帶，第二光電探測器將光譜帶轉換為電信號，經(jīng)過第二 A/D轉換器的數(shù)字化處理，數(shù)字信號在第二緩 存中存儲。
4、 根據(jù)權利要求2或3所述的用于造紙生產(chǎn)線的紙張色度在線檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的下檢測頭包括四個單元，第一單元包括色度板和驅動色度板的驅動系統(tǒng)，第二單元是紙張穩(wěn)定單元，第三單元為升降臺系統(tǒng)單元，第四單元是單片機系統(tǒng)；由單片機系統(tǒng)發(fā)出指令，控制升降臺系統(tǒng)單元的 位置，發(fā)送脈沖控制色度板和驅動色度板的驅動系統(tǒng)，同時單片機還要控 制紙張穩(wěn)定單元。
5、 根據(jù)權利要求4所述的用于造紙生產(chǎn)線的紙張色度在線檢測系統(tǒng)，其特征 在于所述的下檢測頭的第四單元單片機系統(tǒng)通過1/0接口接收下檢測頭 的第一單元色度板轉動指令，并發(fā)送脈沖給步進電機驅動器驅動步機電機， 在步進電機的轉子上安裝有色度板轉輪，色度板安裝在色度板轉輪上；所 述下檢測頭的第二單元包括第一節(jié)氣閩、第一電磁閥和紙張穩(wěn)定器，壓縮 空氣通過第一節(jié)氣閥調節(jié)氣量大小后進入第一電磁閥，單片機控制第一電 磁閥開閉，使壓縮空氣通過第一電磁閥進入紙張穩(wěn)定器用來穩(wěn)定紙張；下 檢測頭的第三單元包括第二節(jié)氣閥、第二電磁闊和升降臺，壓縮空氣通過 第二節(jié)氣閥調節(jié)氣量大小后進入第二電磁閥，單片機控制第二電磁閥的開 閉，第二電磁閥的開閉控制升降臺的氣缸的進氣和排氣，從而控制升降臺 的位置。
6、 根據(jù)權利要求2所述的用于造紙生產(chǎn)線的紙張色度在線檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的光源采用鹵鎢光源，發(fā)射的可見光經(jīng)^:平衡濾光片，得到照明光，鹵鎢燈由恒流源供電，穩(wěn)定發(fā)光強享。
7、 根據(jù)權利要求1-3所述的任一種用于造縛生產(chǎn)線的紙張色度在線撿測系統(tǒng)，其特征在于掃描架的支撐和安裝在線檢測系統(tǒng)的裝置包括掃描架橫 梁(10)、支撐框(76)、用于安裝上、下檢測頭的上檢測倉(77)、下檢測倉(78)，驅動傳動裝置和控制電氣結構包括變頻^ (61)、電機(62)、主 動輪(75)、從動輪(70)和線性導軌(73)，掃描架橫梁(10) —端安裝 變頻器(61)、另一端安裝電機(62)，電機(62)軸上安裝有主動輪(75)， 在掃描架橫梁(10)安裝變頻器(61)的一端安裝從動輪(70)，主動輪(75) 和從動輪(70)之間有皮帶(71)連接，線性導軌(73)安裝在掃描架橫 梁上，線性導軌(73)上的滑塊安裝支撐小車(74)，支撐小車(74)上安 裝支撐框(76)，用于安裝上、下檢測頭的上檢測倉(77)、下檢測倉(78) 安裝在支撐框(76)上；掃描時，變頻器(61)驅動電機(62)轉動，帶 動主動輪(75)轉動，從而帶動皮帶(71)運動，皮f (71)帶動小車(74) 沿著線性導軌(73)來回移動。
8、根據(jù)權利要求7所述的用于造紙生產(chǎn)線的紙張色度在線檢測系統(tǒng)，其特征 在于所述的電機(62)軸上安裝編碼器(63)，該編碼器(63)與控制系 統(tǒng)相連，并同安裝于掃描架橫梁(10)上的接近傳感器(60)配合用于監(jiān) 測小車掃描的移動。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于造紙生產(chǎn)線的紙張色度在線檢測系統(tǒng)，包括在線檢測系統(tǒng)、用于帶動在線檢測系統(tǒng)運動的掃描架和控制系統(tǒng)、計算機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；控制系統(tǒng)通過接口接收掃描架中控制電氣結構的信號，通過接口將信號傳輸至掃描架的驅動傳動裝置，再帶動支撐和安裝在線檢測系統(tǒng)的裝置運動；控制系統(tǒng)與在線檢測系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)通信，接收在線檢測系統(tǒng)的檢測反饋信號，再將反饋信號傳給計算機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進行處理。本發(fā)明的有益效果是可以及時準確地檢測生產(chǎn)過程中紙張色度指標；而且檢測傳感器與紙進行非接觸檢測，內置色度板自動校準，特有的紙張穩(wěn)定技術，具有動態(tài)數(shù)據(jù)實時顯示，超差檢測報警，記錄生產(chǎn)過程的檢測結果，建立數(shù)據(jù)庫便于查詢等。
文檔編號G01N21/47GK101655455SQ20091016760
公開日2010年2月24日 申請日期2009年9月11日 優(yōu)先權日2009年9月11日
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