專利名稱：基于智能信息系統(tǒng)的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航，具體地說涉及基于智能信息系統(tǒng)的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在衛(wèi)星定位系統(tǒng)出現(xiàn)之前，遠(yuǎn)程導(dǎo)航與定位主要用無線導(dǎo)航系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。無線電 導(dǎo)航系統(tǒng)主要有以下幾種1、羅蘭C，其工作在100KHZ，由三個(gè)地面導(dǎo)航臺組成，導(dǎo)航工作 區(qū)域2000KM，一般精度200-300M ；2、Omega (奧米茄)，其工作在十幾千赫，由八個(gè)地面導(dǎo)航 臺組成，可覆蓋全球，精度幾英里；3、多卜勒系統(tǒng)，其利用多卜勒頻移原理，通過測量其頻移 得到運(yùn)動物參數(shù)(地速和偏流角)，推算出飛行器位置，屬自備式航位推算系統(tǒng)，誤差會隨 航程增加而累加。這種系統(tǒng)的缺點(diǎn)是覆蓋的工作區(qū)域小；電波傳播受大氣影響；定位精度 不高。GPS是一種基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)，它最初由美國軍方設(shè)計(jì)并受美國軍方的控制，可 以為任何人免費(fèi)使用。這個(gè)系統(tǒng)是由在6個(gè)中間環(huán)形軌道上運(yùn)行的24顆衛(wèi)星組成，一個(gè)衛(wèi) 星環(huán)繞軌道運(yùn)轉(zhuǎn)一周的時(shí)間接近12個(gè)小時(shí)。每個(gè)衛(wèi)星不斷地發(fā)送關(guān)于當(dāng)前時(shí)間、所有衛(wèi)星 的位置以及像歷書(almanac)和星歷(印hemeris)這樣的一些相關(guān)數(shù)據(jù)信息。GPS接收器 使用這種信息來計(jì)算其自身與衛(wèi)星之間的距離。為確定位置，GPS接收器必須接收來自至 少三個(gè)衛(wèi)星的信號。該系統(tǒng)能為用戶提供連續(xù)，實(shí)時(shí)的三維位置，三維速度和精密時(shí)間；不 受天氣的影響；單機(jī)定位精度優(yōu)于10米，采用差分定位，精度可達(dá)厘米級和毫米級。但是GPS系統(tǒng)在高樓密布的城市、巷道以及室內(nèi)，由于信號強(qiáng)度較弱或者沒有而 導(dǎo)致該系統(tǒng)的功能喪失，此外，用戶終端的GPS接收機(jī)在初次定位的時(shí)候，為獲取定位資料 需要花2-3分鐘的時(shí)間，而其該系統(tǒng)完全依賴設(shè)于美國的地面控制臺，因此可能也會受到 政治因素的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)受無線電信號或 GPS信號強(qiáng)度影響、覆蓋區(qū)域受限以及響應(yīng)時(shí)間長等缺點(diǎn)，提出了一種不受信號強(qiáng)度影響、 不僅能在室外而且也可在室內(nèi)進(jìn)行定位的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航方法和系統(tǒng)。本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是提供一種基于智能信息系統(tǒng)的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航方法， 所述方法包括以下步驟S101、用戶終端通過移動通信網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送遠(yuǎn)程導(dǎo)航請求；S102、所述遠(yuǎn)程控制中心接受所述請求，并建立與所述用戶終端的連接；S103、所述用戶終端將其當(dāng)前信息發(fā)送給所述遠(yuǎn)程控制中心；S104、所述遠(yuǎn)程控制中心基于所述當(dāng)前信息從智能信息系統(tǒng)中獲取位置相關(guān)的實(shí) 時(shí)動態(tài)信息，立即發(fā)送給所述用戶終端或預(yù)存一段時(shí)間之后發(fā)送給所述用戶終端；S105、所述用戶終端向所述遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送關(guān)于所述實(shí)時(shí)動態(tài)信息的反饋信息和路徑規(guī)劃服務(wù)請求；S106、所述遠(yuǎn)程控制中心針對所述反饋信息和所述路徑規(guī)劃服務(wù)請求向所述用戶 終端發(fā)送路徑規(guī)劃服務(wù)指令；S107、所述用戶終端接收到所述路徑規(guī)劃服務(wù)指令后斷開所述連接，結(jié)束遠(yuǎn)程導(dǎo) 航。
其中所述當(dāng)前信息是由用戶通過輸入裝置輸入到所述用戶終端中的。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括在執(zhí)行所述步驟S106之前的以下步 驟所述遠(yuǎn)程控制中心可向所述用戶終端發(fā)出服務(wù)建議，如果所述用戶對所述服務(wù)建議不 滿意，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S105和步驟S106。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括在與所述用戶終端建立了連接之后， 所述遠(yuǎn)程控制中心查詢歷史服務(wù)數(shù)據(jù)作為參考。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述路徑規(guī)劃服務(wù)指令可以可視的或可聽的方式發(fā)送 給所述用戶終端。所述用戶終端可以不立即執(zhí)行所述路徑規(guī)劃服務(wù)指令，而將其預(yù)存以便以后實(shí)現(xiàn) 自主靜態(tài)導(dǎo)航。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，還提供了一種基于智能信息系統(tǒng)的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航系統(tǒng)。在該系統(tǒng) 中，用戶終端通過移動通信網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程控制中心交互，用智能信息系統(tǒng)融合的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)和 實(shí)時(shí)信息來代替原有衛(wèi)星GPS信號，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航。其中所述系統(tǒng)包括由包括與位置有關(guān)的各種動態(tài)信息的智能信息系統(tǒng)和包括移 動通信模塊的呼叫中心構(gòu)成的遠(yuǎn)程控制中心、通過移動通信網(wǎng)絡(luò)與所述遠(yuǎn)程控制中心通信 連接的用戶終端。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述智能信息系統(tǒng)包括地理信息系統(tǒng)、智能數(shù)據(jù)庫和 智能檢索系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述用戶終端包括用于與所述遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行通 信的移動通信模塊、用于存儲遠(yuǎn)程導(dǎo)航軟件和遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)信息的存儲器、用于顯示所述 遠(yuǎn)程導(dǎo)航信息的顯示屏、用于輸入信息的輸入裝置、各種接口電路包括I/O控制電路、微硬 盤、SD卡和USB接口電路和用于執(zhí)行所述遠(yuǎn)程導(dǎo)航軟件并協(xié)調(diào)控制上述硬件工作的CPU。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述用戶終端可以是智能手機(jī)。所述用戶終端中的存儲器可以是FLASH。有益效果基于智能數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航，不但可以節(jié)省GPS構(gòu)建成本，而 且減少導(dǎo)航產(chǎn)品對GPS衛(wèi)星的依賴，避免衛(wèi)星GPS信號因經(jīng)濟(jì)、政治、天氣、環(huán)境等的變化對 導(dǎo)航產(chǎn)品產(chǎn)生的影響，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定更具積累性更人性化的個(gè)性化導(dǎo)航。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的基于智能信息系統(tǒng)的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航系統(tǒng)的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶終端的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明完成遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航的信息傳輸過程圖。
具體實(shí)施方式

圖1為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的系統(tǒng)示意圖，該系統(tǒng)包括以智能數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、 呼叫中心、地理信息系統(tǒng)、移動通信網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用為基礎(chǔ)結(jié)合智能檢索技術(shù)而組成的遠(yuǎn)程控 制中心和用作用戶終端的智能手機(jī)。其中，遠(yuǎn)程控制中心包括地理信息系統(tǒng)、智能數(shù)據(jù)庫、智能檢索系統(tǒng)等幾個(gè)部分。 目前以智能數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(簡稱IDS)為代表的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，應(yīng)用計(jì)算機(jī)科學(xué)中近年來日 趨發(fā)展成熟的五大主要技術(shù)，00(面向?qū)ο?技術(shù)、DB(數(shù)據(jù)庫)技術(shù)、AI (人工智能)、 Hypertext/Hypermedia (超文本/超媒體)和全文數(shù)據(jù)庫與聯(lián)機(jī)信息檢索技術(shù)，智能收集所 有相關(guān)事務(wù)、人事、產(chǎn)品、客戶、經(jīng)驗(yàn)等信息，進(jìn)行有效集成形成有序數(shù)據(jù)，并提供友好、便捷 的智能信息檢索界面。地理信息系統(tǒng)(簡稱GIS)從50年代末、60年代初開始出現(xiàn)，是描述和處理相關(guān)地 理信息的軟件系統(tǒng)。GIS以計(jì)算機(jī)為手段，對具有地理特征的空間數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行處理，具 有如采集、管理、分析和表達(dá)數(shù)據(jù)等功能。移動通信是移動體之間的通信，或移動體與靜止體之間的通信。移動體可以是人， 也可以是汽車、火車、輪船、收音機(jī)、手機(jī)等在移動狀態(tài)中的物體。移動通信系統(tǒng)20世紀(jì)80 年代誕生，包括集群移動通信、蜂窩移動通信、衛(wèi)星移動通信、無繩電話等種類。預(yù)計(jì)到2010 年，移動通信系統(tǒng)將廣泛使用各種接入技術(shù)，包括蜂窩移動無線系統(tǒng)、無繩系統(tǒng)、近距離通 信(NFC)系統(tǒng)、無線局域網(wǎng)(WLAN)系統(tǒng)、固定無線接入或無線本地環(huán)系統(tǒng)、衛(wèi)星系統(tǒng)、廣播 系統(tǒng)等。根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理是地理信息系統(tǒng)整合和分析所有地理信息和數(shù)據(jù)(電子地圖、周邊信息等)、天氣信 息、實(shí)時(shí)交通信息(車禍、車流量、擁堵等)和道路狀況(修路、積水等)，生成簡潔的關(guān)于事 件描述、天氣狀況、影響程度、方向和范圍、持續(xù)時(shí)間、路徑規(guī)劃建議等的數(shù)據(jù)；智能數(shù)據(jù)庫自動規(guī)范和存儲地理信息系統(tǒng)的結(jié)果數(shù)據(jù)；呼叫中心是遠(yuǎn)程控制中心與用戶終端實(shí)現(xiàn)通信的平臺，其利用智能檢索系統(tǒng)在智 能數(shù)據(jù)庫搜索用戶所需信息。用戶終端(包括通信終端)按一定協(xié)議或規(guī)則，利用配備的移動通信模塊與遠(yuǎn)程 控制中心交互，獲得導(dǎo)航服務(wù)信息和指令。然后利用其安裝的電子地圖、導(dǎo)航軟件來整合各 種數(shù)據(jù)，從而可以即時(shí)實(shí)施導(dǎo)航。用戶也可以要求遠(yuǎn)程控制中心僅記錄和存儲其導(dǎo)航需求 信息。作為其預(yù)定時(shí)間的導(dǎo)航服務(wù)數(shù)據(jù)備份，在預(yù)定時(shí)間下發(fā)服務(wù)指令，啟動導(dǎo)航，幫助實(shí) 施預(yù)訂導(dǎo)航服務(wù)。用戶還可以在收到遠(yuǎn)程控制中心的服務(wù)指令后，將其存儲起來作為以后 任何時(shí)間的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，實(shí)施自主靜態(tài)導(dǎo)航。如圖2所示，其中顯示了基于智能數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航的用戶終端的物理 結(jié)構(gòu)圖。用戶終端包括用于與所述遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行通信的移動通信模塊、用于存儲遠(yuǎn)程 導(dǎo)航軟件和遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)信息的存儲器、用于顯示所述遠(yuǎn)程導(dǎo)航信息的顯示屏、各種接口 電路包括I/O控制電路、微硬盤、SD卡和USB接口電路和用于執(zhí)行所述遠(yuǎn)程導(dǎo)航軟件并協(xié) 調(diào)控制上述硬件工作的CPU。用戶終端通過移動通信模塊的GSM/GPRS/FM功能接收呼叫中心信息，然后利用高 速CPU進(jìn)行高速信號處理，同時(shí)，采用多片同步DRAM(如HY57V561620)構(gòu)成128M(或者更高容量的)內(nèi)存，保證系統(tǒng)高速運(yùn)行導(dǎo)航儀運(yùn)行的操作系統(tǒng)(如WINCE)可燒錄于Flash或 者微硬盤中，同時(shí)，配有其它I/0、SD卡及USB接口等輸入輸出設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級及與其 他設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。用戶終端使用的協(xié)議主要包括如GPRS、FM等移動通信協(xié)議、GPS衛(wèi)星接收協(xié)議、 USB接口標(biāo)準(zhǔn)等傳輸協(xié)議，這些協(xié)議為系統(tǒng)信息溝通提供了依據(jù)。軟件主要包括遠(yuǎn)程導(dǎo)航軟 件、接口驅(qū)動軟件和輔助軟件等。遠(yuǎn)程導(dǎo)航軟件包括GPS定位顯示、模擬導(dǎo)航和真實(shí)導(dǎo)航、 目的地檢索和區(qū)域或類別檢索、動態(tài)信息數(shù)據(jù)處理、解碼及路徑規(guī)劃等功能；接口驅(qū)動軟件 包括SD卡、USB和AV輸入輸出等驅(qū)動軟件，為主機(jī)與外設(shè)提供鏈接；輔助軟件指實(shí)現(xiàn)影視、 音樂的播放，圖片瀏覽、電子書查閱等多種功能的軟件。
下面參照圖3，結(jié)合一個(gè)實(shí)施例來描述本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)的交互過程S101、用戶終端使用智能手機(jī)觸摸屏或按鍵，接通GPRS/GSM通信網(wǎng)絡(luò)，向遠(yuǎn)程控 制中心發(fā)送“遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)請求”，“遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)請求”可以選擇人工服務(wù)或自動智能服 務(wù)；S102、遠(yuǎn)程控制中心接受請求，并回復(fù)“接受服務(wù)”，建立用戶終端和遠(yuǎn)程控制中心 的服務(wù)連接；同時(shí)，遠(yuǎn)程控制中心也調(diào)出該用戶歷史服務(wù)的綜合數(shù)據(jù)，為個(gè)性化服務(wù)提供準(zhǔn) 備和參考。S103、用戶終端描述其大概位置、速度、時(shí)間等數(shù)據(jù)，上傳至遠(yuǎn)程控制中心。遠(yuǎn)程控 制中心結(jié)合歷史服務(wù)數(shù)據(jù)，確認(rèn)用戶終端實(shí)時(shí)狀況。S104、遠(yuǎn)程控制中心將其獲得的實(shí)時(shí)交通和道路狀況、氣象、新聞和音樂等動態(tài)數(shù) 據(jù)發(fā)送至用戶終端，更新用戶終端的數(shù)據(jù)；S105、用戶向遠(yuǎn)程控制中心提出關(guān)于“路徑規(guī)劃”服務(wù)請求(目的地、最短時(shí)間優(yōu) 先、回避地等)，并對遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送的動態(tài)數(shù)據(jù)給出反饋信息；S106、遠(yuǎn)程控制中心接收并實(shí)時(shí)處理反饋信息，將整合的“路徑規(guī)劃”服務(wù)指令以 可視或可聽的方式提供給用戶；用戶如果對遠(yuǎn)程控制中心的服務(wù)滿意，則結(jié)束其與控制中心的交互，遠(yuǎn)程控制中 心向用戶終端下發(fā)服務(wù)指令；否則，將其意見和要求反饋，重復(fù)S105、S106的操作，繼續(xù)交 互，直到達(dá)到用戶的目標(biāo)后再下發(fā)服務(wù)指令。
權(quán)利要求
一種基于智能信息系統(tǒng)的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟S101、用戶終端通過移動通信網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送遠(yuǎn)程導(dǎo)航請求；S102、所述遠(yuǎn)程控制中心接受所述請求，并建立與所述用戶終端的連接；S103、所述用戶終端將與位置相關(guān)的當(dāng)前信息發(fā)送給所述遠(yuǎn)程控制中心；S104、所述遠(yuǎn)程控制中心基于所述當(dāng)前信息從智能信息系統(tǒng)中獲取位置相關(guān)的實(shí)時(shí)動態(tài)信息，立即發(fā)送給所述用戶終端或預(yù)存一段時(shí)間之后發(fā)送給所述用戶終端；S105、所述用戶終端向所述遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送反饋信息和路徑規(guī)劃服務(wù)請求；S106、所述遠(yuǎn)程控制中心針對所述反饋信息和所述路徑規(guī)劃服務(wù)請求向所述用戶終端發(fā)送路徑規(guī)劃服務(wù)指令；S107、所述用戶終端接收到所述路徑規(guī)劃服務(wù)指令后斷開所述連接，結(jié)束遠(yuǎn)程導(dǎo)航。其中，與位置相關(guān)的當(dāng)前信息是由用戶通過輸入裝置輸入到所述用戶終端的。
2.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法還包括在執(zhí)行所述 步驟S106之前的以下步驟所述遠(yuǎn)程控制中心可向所述用戶終端發(fā)出服務(wù)建議，如果所述用戶對所述服務(wù)建議不 滿意，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S105和步驟S106。
3.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航方法，其特征在于，在與所述用戶終端建立了連 接之后，所述遠(yuǎn)程控制中心查詢歷史服務(wù)數(shù)據(jù)作為參考。
4.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航方法，其特征在于，所述路徑規(guī)劃服務(wù)指令可以 可視的或可聽的方式發(fā)送給所述用戶終端。
5.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航方法，其特征在于，所述用戶終端可以不立即執(zhí) 行所述路徑規(guī)劃服務(wù)指令，而將其預(yù)存以便以后實(shí)現(xiàn)自主靜態(tài)導(dǎo)航。
6.一種基于智能信息系統(tǒng)的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括由包括 與位置有關(guān)的各種動態(tài)信息的智能信息系統(tǒng)和包括移動通信模塊的呼叫中心構(gòu)成的遠(yuǎn)程 控制中心、通過移動通信網(wǎng)絡(luò)與所述遠(yuǎn)程控制中心通信連接的多個(gè)用戶終端。
7.如權(quán)利要求6所述的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述智能信息系統(tǒng)包括相互 關(guān)聯(lián)的地理信息系統(tǒng)、智能數(shù)據(jù)庫和智能檢索系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求6所述的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶終端包括用于與所 述遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行通信的移動通信模塊、用于存儲遠(yuǎn)程導(dǎo)航軟件和遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)信息的 存儲器、用于顯示所述遠(yuǎn)程導(dǎo)航信息的顯示屏、用于輸入信息的輸入裝置、各種接口電路包 括I/O控制電路、微硬盤、SD卡和USB接口電路和用于執(zhí)行所述遠(yuǎn)程導(dǎo)航軟件并協(xié)調(diào)控制 上述硬件工作的CPU。
9.如權(quán)利要求6所述的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶終端可以是智能手機(jī)。
10.如權(quán)利要求8所述的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲器可以是FLASH。
全文摘要
本發(fā)明提供一種基于智能信息系統(tǒng)的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航方法接受用戶終端通過移動通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的遠(yuǎn)程航請求并建立連接；基于所述用戶終端發(fā)送的當(dāng)前信息從智能信息系統(tǒng)中獲取實(shí)時(shí)動態(tài)信息，立即將其發(fā)送給所述用戶終端或預(yù)存一段時(shí)間之后發(fā)送給所述用戶終端；針對用戶終端發(fā)送的反饋信息和路徑規(guī)劃服務(wù)請求向所述用戶終端發(fā)送路徑規(guī)劃服務(wù)指令；斷開連接，結(jié)束遠(yuǎn)程導(dǎo)航。本發(fā)明還提供了一種遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括智能信息系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制中心以及通過移動通信網(wǎng)絡(luò)與所述遠(yuǎn)程控制中心通信連接的多個(gè)用戶終端?；谥悄軘?shù)據(jù)庫系統(tǒng)的遠(yuǎn)程交互導(dǎo)航，不但可以節(jié)省GPS構(gòu)建成本，而且減少導(dǎo)航產(chǎn)品對GPS衛(wèi)星的依賴，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、更人性化的個(gè)性化導(dǎo)航。
文檔編號G01C21/26GK101806597SQ20091010543
公開日2010年8月18日 申請日期2009年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月13日
發(fā)明者丁偉, 劉云, 黃冠明 申請人:深圳市賽格導(dǎo)航科技股份有限公司