專利名稱：：一種道路導(dǎo)航方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及導(dǎo)航
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體的，涉及一種道路導(dǎo)航方法及裝置。
背景技術(shù)：
：全球定位系統(tǒng)(GPS，GlobalPositionSystem)車載導(dǎo)航系統(tǒng)能夠給駕駛證提供駕駛引導(dǎo)，極大地方便了駕駛者的出行，越來越多的機(jī)動車都開始裝配GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。由于道路情況的復(fù)雜性，駕駛者從出發(fā)地到目的地之間的行駛路徑上可能存在著影響到駕駛者駕駛安全的各種因素，如急轉(zhuǎn)彎。目前，市場上的GPS車載導(dǎo)航系統(tǒng)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)針對用戶設(shè)定目的地的正確引導(dǎo)，但大都沒有考慮到駕駛者的駕駛安全。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種道路導(dǎo)航方法及裝置，通過預(yù)先規(guī)劃駕駛者的行駛路徑以規(guī)避駕駛危險(xiǎn)，提高了駕駛者的駕駛安全。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供方案如下一種道i各導(dǎo)^t方法，包括步驟A，根據(jù)預(yù)先建立的道路數(shù)據(jù)模型，計(jì)算得到出發(fā)地到目的地的至少一條路徑；步驟B，向駕駛者提供所述至少一條路徑的信息，并接收駕駛者從所述至少一條路徑中選擇的導(dǎo)航路徑；步驟C,根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先建立的危險(xiǎn)路段的信息，判斷當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑上是否存在危險(xiǎn)路段，并在判斷出當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑上存在危險(xiǎn)路段時(shí)，則向駕駛者提示相應(yīng)的危險(xiǎn)路段信息；步驟D,接收并解析駕駛者輸入的指令在所述指令指示重新選擇導(dǎo)航路徑時(shí)返回步驟B;否則，根據(jù)當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)，并在駕駛者到達(dá)所述危險(xiǎn)路段前向駕駛者提示所述危險(xiǎn)路段上相應(yīng)的危險(xiǎn)信息。優(yōu)選地，上述道路導(dǎo)航方法中，所述步驟C中，在判斷出當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑上不存在危險(xiǎn)路段時(shí)，則根據(jù)當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)并結(jié)束流程。優(yōu)選地，上述道路導(dǎo)航方法中，所述步驟A中，進(jìn)一步判斷所述至少一條路徑是否只有一條若是，則選擇該路徑作為導(dǎo)航路徑并進(jìn)入步驟E;否則，進(jìn)入步驟C;步驟E,根據(jù)當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)并結(jié)束流程，其中，在引導(dǎo)過程中，進(jìn)一步根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先建立的危險(xiǎn)路段的信息，判斷出當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑上存在的危險(xiǎn)路段，并在駕駛者到達(dá)危險(xiǎn)路段前向駕駛者提示危險(xiǎn)路段上相應(yīng)的危險(xiǎn)信息。優(yōu)選地，上述道路導(dǎo)航方法中，所述在駕駛者到達(dá)所述危險(xiǎn)路段前向駕駛者提示所述危險(xiǎn)路段上相應(yīng)的危險(xiǎn)信息是在駕駛者與所述危險(xiǎn)路段之間的距離達(dá)到預(yù)定的告警距離時(shí)，通過語音向駕駛者提示所述危險(xiǎn)路段上相應(yīng)的危險(xiǎn)信息。優(yōu)選地，上述道路導(dǎo)航方法中，所述危險(xiǎn)路段是存在有預(yù)定危險(xiǎn)因素的路段，所述危險(xiǎn)路段具體包括急轉(zhuǎn)彎路段、多彎道路段、陡坡路段和存在障礙物的路段。優(yōu)選地，上述道路導(dǎo)航方法中，在所述步驟A之前還包括根據(jù)駕駛者預(yù)先輸入的各種危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)指數(shù)，在所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先設(shè)置各種危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)指數(shù)；所述步驟A中，在計(jì)算得到所述至少一條路徑后，進(jìn)一步根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先設(shè)置的危險(xiǎn)路段信息，確定各個(gè)路徑上所包括的危險(xiǎn)路段；根據(jù)預(yù)先設(shè)置的各種危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)指數(shù)，統(tǒng)計(jì)各條路徑的危險(xiǎn)指數(shù)；根據(jù)各條路徑的危險(xiǎn)指數(shù)，選擇出危險(xiǎn)指數(shù)最低的路徑，并提示駕駛者是否選擇最安全的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)在接收到駕駛者的確認(rèn)指示后，根據(jù)所述危險(xiǎn)指數(shù)最低的路徑進(jìn)行引導(dǎo)；在接收到駕駛者的否決指示后，進(jìn)入步驟B。優(yōu)選地，上述道路導(dǎo)航方法中，在所述道路數(shù)據(jù)模型中建立所述危險(xiǎn)路段的信息包括根據(jù)預(yù)先采集的危險(xiǎn)路段信息，在所述道路數(shù)據(jù)模型中與危險(xiǎn)路段對應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中增加危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID;危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)連接的道路路段；該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID對應(yīng)的危險(xiǎn)類型；該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID對應(yīng)的車輛類型；該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID對應(yīng)的告警距離；危險(xiǎn)路段上存在危險(xiǎn)的時(shí)間范圍。本發(fā)明還提供了一種道路導(dǎo)航裝置，包括路徑計(jì)算單元、第一交互單元、判斷單元、第二交互單元、第一導(dǎo)航單元和第二導(dǎo)航單元；其中，所述路徑計(jì)算單元，用于根據(jù)預(yù)先建立的道路數(shù)據(jù)模型，計(jì)算得到出發(fā)地到目的地的至少一條路徑，并觸發(fā)所述第一交互單元；所述第一交互單元，用于才艮據(jù)所述路徑計(jì)算單元或第二交互單元的觸發(fā)，向駕駛者提供所述至少一條路徑的信息，并在接收駕駛者從所述至少一條路徑中選擇的導(dǎo)航路徑后，觸發(fā)所述判斷單元；所述判斷單元，用于在接收到所述第一交互單元的觸發(fā)后，根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先建立的危險(xiǎn)路段的信息，判斷當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑上是否存在危險(xiǎn)路段若是，則向駕駛者提示相應(yīng)的危險(xiǎn)路段信息并觸發(fā)所述第二交互單元；否則，觸發(fā)所述第一導(dǎo)航單元；所述第二交互單元，用于根據(jù)所述判斷單元的觸發(fā)，接收并解析駕駛者輸入的指令在所述指令指示重新選擇導(dǎo)航路徑時(shí)觸發(fā)所述第一交互單元；否則，觸發(fā)所述第二導(dǎo)航單元；所述第一導(dǎo)航單元，用于根據(jù)當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)；所述第二導(dǎo)航單元，用于根據(jù)當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)，并在駕駛者到達(dá)所述危險(xiǎn)路段前向駕駛者提示所述危險(xiǎn)路段上相應(yīng)的危險(xiǎn)信息。優(yōu)選地，上述的道路導(dǎo)航裝置中，還包括危險(xiǎn)指數(shù)設(shè)置單元和第三導(dǎo)航單元；其中，所述危險(xiǎn)指數(shù)設(shè)置單元，用于根據(jù)駕駛者預(yù)先輸入的各種危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)指數(shù)，在所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先設(shè)置各種危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)指數(shù)；所述路徑計(jì)算單元，進(jìn)一步用于在計(jì)算得到所述至少一條路徑后，根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先設(shè)置的危險(xiǎn)路段信息，確定各個(gè)路徑上所包括的危險(xiǎn)路段；根據(jù)預(yù)先設(shè)置的各種危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)指數(shù)，統(tǒng)計(jì)各條路徑的危險(xiǎn)指數(shù)；根據(jù)各條路徑的危險(xiǎn)指數(shù)，選擇出危險(xiǎn)指數(shù)最低的路徑，并提示駕駛者是否選擇最安全的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)在接收到駕駛者的確認(rèn)指示后，觸發(fā)所述第三導(dǎo)航單元；在接收到駕駛者的否決指示后，觸發(fā)所述第一交互單元。所述第三導(dǎo)航單元，用于根據(jù)所述危險(xiǎn)指數(shù)最低的路徑進(jìn)行引導(dǎo)。優(yōu)選地，上述道路導(dǎo)航裝置中，還包括一直接導(dǎo)航單元，所述路徑計(jì)算單元包括一判斷子單元；所述判斷子單元，用于判斷所述至少一條路徑是否只有一條若是，則選擇該路徑作為導(dǎo)航路徑并觸發(fā)所述直接導(dǎo)航單元；否則，觸發(fā)所述第一交互單元；所述直接導(dǎo)航單元，用于根據(jù)當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)，并在引導(dǎo)過程中，根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先建立的危險(xiǎn)路段的信息，判斷出當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑上存在的危險(xiǎn)路段，并在駕駛者到達(dá)危險(xiǎn)路段前向駕駛者提示危險(xiǎn)路段上相應(yīng)的危險(xiǎn)信息。優(yōu)選地，上述道路導(dǎo)航裝置中，所述第二導(dǎo)航單元，進(jìn)一步用于在駕駛者與所述危險(xiǎn)路段之間的距離達(dá)到預(yù)定的告警距離時(shí)，通過語音向駕駛者提示所述危險(xiǎn)路段上相應(yīng)的危險(xiǎn)信息。優(yōu)選地，上述道路導(dǎo)航裝置中，所述危險(xiǎn)路段是存在有預(yù)定危險(xiǎn)因素的路段，所述危險(xiǎn)路段具體包括急轉(zhuǎn)彎路段、多彎道路段、陡坡路段和存在障礙物的路段。優(yōu)選地，上述道路導(dǎo)航裝置中，還包括危險(xiǎn)路段建立單元，用于根據(jù)預(yù)先采集的危險(xiǎn)路段信息，在所述道路數(shù)據(jù)模型中與危險(xiǎn)路段對應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中增加危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID;危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)連接的道路路段；該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID對應(yīng)的危險(xiǎn)類型；該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID對應(yīng)的車輛類型；該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID對應(yīng)的告警距離；危險(xiǎn)路段上存在危險(xiǎn)的時(shí)間范圍。從以上所述可以看出，本發(fā)明提供的道路導(dǎo)航方法及裝置，在道路數(shù)據(jù)模型中增加危險(xiǎn)路段信息，在對駕駛者正式引導(dǎo)之前根據(jù)危險(xiǎn)路段信息提示路徑徑，達(dá)到提高駕駛安全的目的。并且，本發(fā)明還進(jìn)一步在道路數(shù)據(jù)模型中根據(jù)駕駛者輸入設(shè)置不同危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)指數(shù)，進(jìn)而在路徑計(jì)算時(shí)統(tǒng)計(jì)各種可行路徑的危險(xiǎn)指數(shù)并提供最適合該駕駛者的導(dǎo)航路徑，從而進(jìn)一步提高了駕駛者的駕駛安全。圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述道路導(dǎo)航方法的流程圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述道路導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供的道路導(dǎo)航方法及裝置，在對駕駛者正式引導(dǎo)之前預(yù)先規(guī)劃好駕駛者的行使路徑，以期避開存在危險(xiǎn)的行駛路徑，從而達(dá)到提高駕駛安全的目的。以下將結(jié)合附圖通過具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。本實(shí)施例預(yù)先采集的危險(xiǎn)路段信息，并在制作導(dǎo)航電子地圖時(shí)將危險(xiǎn)路段信息建立在道路數(shù)據(jù)模型中。這里，所述的危險(xiǎn)路段是指對駕駛者駕駛安全存在不良影響的路段，例如，如交通標(biāo)識牌中示出的各種危險(xiǎn)路段，包括急轉(zhuǎn)彎路段、多彎道路段、陡坡路段、落石多發(fā)路段和存在障礙物的路段等等。駕駛者在這些危險(xiǎn)路段上行駛時(shí)需要格外的小心以避免發(fā)生交通意外事故。請參照圖1,本實(shí)施例所述的道路導(dǎo)航方法包括以下步驟步驟11，根據(jù)預(yù)先建立的道路數(shù)據(jù)模型，計(jì)算得到出發(fā)地到目的地的至少一條路徑。這里，GPS導(dǎo)航系統(tǒng)確定駕駛者的當(dāng)前位置(出發(fā)地)，接收駕駛者輸入的目的地，然后根據(jù)道路數(shù)據(jù)模型計(jì)算出發(fā)地到目的地的路徑，該路徑可能有一條、兩條或多條。步驟12,向駕駛者提供所述至少一條路徑的信息，并接收駕駛者從所述至少一條路徑中選擇的導(dǎo)航路徑。這里，GPS導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過屏幕向駕駛者顯示步驟11中計(jì)算得到的路徑信息，以提供給用戶選擇。駕駛者可以通過各種輸入方式，如觸摸屏、鍵盤輸入等方式輸入其所選擇的導(dǎo)4i路徑。步驟13,根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先建立的危險(xiǎn)路段的信息，判斷當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑上是否存在危險(xiǎn)路段若是，則進(jìn)入步驟15;否則，進(jìn)入步驟14;步驟14,根據(jù)當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)并結(jié)束流程；步驟15,向駕駛者提示相應(yīng)的危險(xiǎn)路段信息，接收駕駛者輸入的指令，根據(jù)所述指令判斷是否重新選擇導(dǎo)航路徑在所述指令指示重新選擇導(dǎo)航路徑時(shí)返回步驟12;否則，進(jìn)入步驟16;步驟16,根據(jù)當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)，并在駕駛者到達(dá)所述危險(xiǎn)路段前向駕駛者提示所述危險(xiǎn)路段上相應(yīng)的危險(xiǎn)信息。這里，在駕駛者選擇了導(dǎo)航路徑之后，GPS導(dǎo)航系統(tǒng)并沒有直接開始引導(dǎo)，而是判斷駕駛者選擇的導(dǎo)航路徑上是否存在危險(xiǎn)路段，并在存在危險(xiǎn)路段時(shí)向駕駛者提示相應(yīng)的危險(xiǎn)路段信息。不同的駕駛者具有不同的駕駛技能，駕駛者可以根據(jù)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)提供的危險(xiǎn)路段信息來判斷自己是否能夠在該危險(xiǎn)路段上行駛，進(jìn)而決定是否需要選擇其它的路徑進(jìn)行導(dǎo)航。如果駕駛者選擇其它的路徑進(jìn)行導(dǎo)航，則返回步驟12，以重新提供給駕駛者可選擇的路徑進(jìn)行選擇；如果駕駛者選擇了具有危險(xiǎn)路段的導(dǎo)航路徑，GPS導(dǎo)航系統(tǒng)在駕駛者與所述危險(xiǎn)路段之間的距離達(dá)到預(yù)定的告警距離時(shí)，可以通過語音向駕駛者提示所述危險(xiǎn)路段上相應(yīng)的危險(xiǎn)信息。當(dāng)然，在由步驟15返回步驟12后，還可以從上次提供給駕駛者選擇的路徑中減去駕駛者上一次所選擇的導(dǎo)航路徑后形成新的路徑，再將該新的路徑提供給駕駛者，由駕駛者從該新的路徑中選擇一條導(dǎo)航路徑。通過以上流程，本實(shí)施例在正式引導(dǎo)之前，根據(jù)路徑上的危險(xiǎn)路段信息，對駕駛者的行駛路徑進(jìn)行提前規(guī)劃，駕駛者可以避開存在危險(xiǎn)路段的路徑，從而能夠提高駕駛者的駕駛安全。以下說明本實(shí)施例是如何在在現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)的功能基礎(chǔ)上，增加制作道路危險(xiǎn)信息的內(nèi)容。本實(shí)施例根據(jù)預(yù)先采集的危險(xiǎn)路段信息，在所述道路數(shù)據(jù)模型中與危險(xiǎn)路段對應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中增加危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID;該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID對應(yīng)的危險(xiǎn)類型；該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID對應(yīng)的車輛類型；該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID對應(yīng)的告警距離；危險(xiǎn)路段上存在危險(xiǎn)的時(shí)間范圍。具體的，如下表1所示，本實(shí)施例是在道路數(shù)據(jù)模型(電子數(shù)據(jù))的路段(用LINK表示)中制作危險(xiǎn)信息根據(jù)預(yù)先采集的實(shí)際道路情況，建立道路數(shù)據(jù)模型，并在道路數(shù)據(jù)模型中按照"線-點(diǎn)"的結(jié)構(gòu)記錄危險(xiǎn)信息的位置、類型及附屬信息(附屬信息包括車輛類型、告警距離、時(shí)間范圍等)。<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>表l表1中，NODEID表示危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID;LINKID表示與該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID相連的從駕駛方向到達(dá)該節(jié)點(diǎn)的路段的ID;TYPE表示危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)類型，如注意落石、急轉(zhuǎn)彎、陡坡路段等；車輛類型表示該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID對應(yīng)的車輛類型，即該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID對應(yīng)的危險(xiǎn)類型是針對該車輛類型的車輛，該危險(xiǎn)路段對該車輛類型之外的其它車輛不構(gòu)成危險(xiǎn)；GPS導(dǎo)航系統(tǒng)在步驟13中判斷當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑上是否存在危險(xiǎn)路段時(shí)，可以進(jìn)一步根據(jù)駕駛者當(dāng)前駕駛的車輛類型以及導(dǎo)航路徑上的危險(xiǎn)路段對應(yīng)的車輛類型，判斷導(dǎo)航路徑上是否存在危險(xiǎn)路段；告警距離表示當(dāng)駕駛者距離該危險(xiǎn)路段的距離達(dá)到該告警距離時(shí)，需要提示告警；時(shí)間表示該危險(xiǎn)路段上存在危險(xiǎn)的時(shí)間范圍?？梢钥闯?，上述道路模型數(shù)據(jù)中將危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)制作在道路LINK上，使得危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)的位置更為精確，在引導(dǎo)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)精確的引導(dǎo)。本實(shí)施例還可以進(jìn)一步針對不同的駕駛者提供更為人性化的導(dǎo)航功能。以下進(jìn)行說明。不同駕駛者的駕駛技能、心理素質(zhì)和體能會有所不同，同一駕駛者在不同時(shí)間的駕駛能力也會有所變化。例如，駕駛者曱可能認(rèn)為自己的駕駛能力完全可以適應(yīng)急轉(zhuǎn)彎這種路段，因此急轉(zhuǎn)彎路段對駕駛者曱而言危險(xiǎn)性很?。幌喾?，駕駛者乙可能認(rèn)為急轉(zhuǎn)彎路段對自己是相當(dāng)危險(xiǎn)的；駕駛者曱可能認(rèn)為在短途駕駛時(shí)存在障礙物的路段沒有太大危險(xiǎn)，而在長途駕駛時(shí)危險(xiǎn)性非常大。因此，本實(shí)施例還可以提供了危險(xiǎn)指數(shù)的設(shè)置功能，駕駛者在導(dǎo)航開始前可以針對自身特點(diǎn)自行設(shè)置各種危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)指數(shù)，危險(xiǎn)指數(shù)越高代表危險(xiǎn)性越大。仍然以圖1所示的流程為例進(jìn)行，本實(shí)施例在所述步驟11之前還可包括步驟10，根據(jù)駕駛者預(yù)先輸入的各種危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)指數(shù)，在所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先設(shè)置各種危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)指數(shù)。在所述步驟ll中，在計(jì)算得到所述至少一條路徑后，本實(shí)施例進(jìn)一步根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先設(shè)置的危險(xiǎn)路段信息，確定各個(gè)路徑上所包括的危險(xiǎn)路段；根據(jù)預(yù)先設(shè)置的各種危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)指數(shù)，統(tǒng)計(jì)各條路徑的危險(xiǎn)指數(shù)；根據(jù)各條路徑的危險(xiǎn)指數(shù)，選擇出危險(xiǎn)指數(shù)最低的路徑，并提示駕駛者是否選擇最安全的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)在接收到駕駛者的確認(rèn)指示后，根據(jù)所述危險(xiǎn)指數(shù)最低的路徑進(jìn)行引導(dǎo)；在接收到駕駛者的否決指示后，進(jìn)入步驟12。這樣，通過以上流程，本實(shí)施例可以針對駕駛者的駕駛能力，選擇出對于該駕駛者來說危險(xiǎn)性最低的導(dǎo)航路徑，從而可以進(jìn)一步提高駕駛安全性。上述流程中，還可以在步驟11進(jìn)一步判斷計(jì)算得到的出發(fā)地到目的地的路徑是否只有一條若是，則選擇該路徑作為導(dǎo)航路徑并進(jìn)入步驟17;否則，進(jìn)入步驟12;步驟17,根據(jù)當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)并結(jié)束流程，其中，在引導(dǎo)過程中，進(jìn)一步根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先建立的危險(xiǎn)路段的信息，判斷出當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑上存在的危險(xiǎn)路段，并在駕駛者到達(dá)危險(xiǎn)路段前向駕駛者提示危險(xiǎn)路段上相應(yīng)的危險(xiǎn)信息?；谝陨纤龅牡缆穼?dǎo)航方法，本實(shí)施例還相應(yīng)地提供了一種道路導(dǎo)航裝置，如圖2所示，該道路導(dǎo)航裝置包括路徑計(jì)算單元、第一交互單元、判斷單元、第二交互單元、第一導(dǎo)航單元和第二導(dǎo)航單元；其中，所述路徑計(jì)算單元，用于根據(jù)預(yù)先建立的道路數(shù)據(jù)模型，計(jì)算得到出發(fā)地到目的地的至少一條路徑，并觸發(fā)所述第一交互單元；所述第一交互單元，用于根據(jù)所述路徑計(jì)算單元或第二交互單元的觸發(fā)，向駕駛者提供所述至少一條路徑的信息，并在接收駕駛者從所述至少一條路徑中選擇的導(dǎo)航路徑后，觸發(fā)所述判斷單元；所述判斷單元，用于在接收到所述第一交互單元的觸發(fā)后，根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先建立的危險(xiǎn)路段的信息，判斷當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑上是否存在危險(xiǎn)路段若是，則向駕駛者提示相應(yīng)的危險(xiǎn)路段信息并觸發(fā)所述第二交互單元；否則，觸發(fā)所述第一導(dǎo)航單元；這里，所述危險(xiǎn)路段是對駕駛者駕駛安全存在不良影響的路段，具體包括急轉(zhuǎn)彎路段、多彎道路-險(xiǎn)、陡坡路段和存在障礙物的路段；所述第二交互單元，用于根據(jù)所述判斷單元的觸發(fā)，接收并解析駕駛者輸入的指令在所述指令指示重新選擇導(dǎo)航路徑時(shí)觸發(fā)所述第一交互單元；否則，觸發(fā)所述第二導(dǎo)航單元；所述第一導(dǎo)航單元，用于根據(jù)當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)；所述第二導(dǎo)航單元，用于根據(jù)當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)，并在駕駛者優(yōu)選地，圖2所示的道路導(dǎo)航裝置還包括危險(xiǎn)指數(shù)設(shè)置單元和第三導(dǎo)航單元；其中，所述危險(xiǎn)指數(shù)設(shè)置單元，用于根據(jù)駕駛者預(yù)先輸入的各種危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)指數(shù)，在所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先設(shè)置各種危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)指數(shù)；所述路徑計(jì)算單元，還可以進(jìn)一步用于在計(jì)算得到所述至少一條路徑后，根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先設(shè)置的危險(xiǎn)路段信息，確定各個(gè)路徑上所包括的危險(xiǎn)路段；根據(jù)預(yù)先設(shè)置的各種危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)指數(shù)，統(tǒng)計(jì)各條路徑的危險(xiǎn)指數(shù)；根據(jù)各條路徑的危險(xiǎn)指數(shù)，選擇出危險(xiǎn)指數(shù)最低的路徑，并提示駕駛者是否選擇最安全的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)在接收到駕駛者的確認(rèn)指示后，觸發(fā)所述第三導(dǎo)航單元；在接收到駕駛者的否決指示后，觸發(fā)所述第一交互單元。所述第三導(dǎo)航單元，用于根據(jù)所述危險(xiǎn)指數(shù)最低的路徑進(jìn)行引導(dǎo)。優(yōu)選地，上述道路導(dǎo)航裝置，還可以包括一直接導(dǎo)航單元，所述路徑計(jì)算單元包括一判斷子單元；其中，所述判斷子單元，用于判斷所述至少一條路徑是否只有一條若是，則選擇該路徑作為導(dǎo)航路徑并觸發(fā)所述直接導(dǎo)航單元；否則，觸發(fā)所述第一交互單元；所述直接導(dǎo)航單元，用于根據(jù)當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)，并在引導(dǎo)過程中，根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先建立的危險(xiǎn)路段的信息，判斷出當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑上存在的危險(xiǎn)路段，并在駕駛者到達(dá)危險(xiǎn)路段前向駕駛者提示危險(xiǎn)路段上相應(yīng)的危險(xiǎn)信息。優(yōu)選地，所述第二導(dǎo)航單元，還可以進(jìn)一步用于在駕駛者與所述危險(xiǎn)路段之間的距離達(dá)到預(yù)定的告警距離時(shí)，通過語音向駕駛者提示所述危險(xiǎn)路段上相應(yīng)的危險(xiǎn)信息。優(yōu)選地，圖2所示的道路導(dǎo)航裝置，還可以包括危險(xiǎn)路段建立單元，用于根據(jù)預(yù)先采集的危險(xiǎn)路段信息，在所述道路數(shù)據(jù)模型中與危險(xiǎn)路段對應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中增加危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID;危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)連接的道路路段；該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID對應(yīng)的危險(xiǎn)類型；該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID對應(yīng)的車輛類型；該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID對應(yīng)的告警距離；危險(xiǎn)路段上存在危險(xiǎn)的時(shí)間范圍。綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的道路導(dǎo)航方法及裝置，在路徑規(guī)劃階段提前讓駕駛者選擇是否避開危險(xiǎn)路段，在引導(dǎo)時(shí)提前告警相應(yīng)的危險(xiǎn)路段信息，從而提高了駕駛者的駕駛安全。以上所述僅是本發(fā)明的實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種道路導(dǎo)航方法，其特征在于，包括步驟A，根據(jù)預(yù)先建立的道路數(shù)據(jù)模型，計(jì)算得到出發(fā)地到目的地的至少一條路徑；步驟B，向駕駛者提供所述至少一條路徑的信息，并接收駕駛者從所述至少一條路徑中選擇的導(dǎo)航路徑；步驟C，根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先建立的危險(xiǎn)路段的信息，判斷當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑上是否存在危險(xiǎn)路段，并在判斷出當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑上存在危險(xiǎn)路段時(shí)，則向駕駛者提示相應(yīng)的危險(xiǎn)路段信息；步驟D，接收并解析駕駛者輸入的指令在所述指令指示重新選擇導(dǎo)航路徑時(shí)返回步驟B；否則，根據(jù)當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)，并在駕駛者到達(dá)所述危險(xiǎn)路段前向駕駛者提示所述危險(xiǎn)路段上相應(yīng)的危險(xiǎn)信息。2.如權(quán)利要求1所述的道路導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟C中，在判斷出當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑上不存在危險(xiǎn)路段時(shí)，則根據(jù)當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)并結(jié)束流程。3.如權(quán)利要求2所述的道路導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟A中，進(jìn)一步判斷所述至少一條路徑是否只有一條若是，則選擇該路徑作為導(dǎo)航路徑并進(jìn)入步驟E;否則，進(jìn)入步驟C;步驟E,根據(jù)當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)并結(jié)束流程，其中，在引導(dǎo)過程中，進(jìn)一步根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先建立的危險(xiǎn)路段的信息，判斷出當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑上存在的危險(xiǎn)路段，并在駕駛者到達(dá)危險(xiǎn)路段前向駕駛者提示危險(xiǎn)路段上相應(yīng)的危險(xiǎn)信息。4.如權(quán)利要求1所述的道路導(dǎo)航方法，其特征在于，所述在駕駛者到達(dá)所述危險(xiǎn)路段前向駕駛者提示所述危險(xiǎn)路段上相應(yīng)的危險(xiǎn)信息是在駕駛者與所述危險(xiǎn)路段之間的距離達(dá)到預(yù)定的告警距離時(shí)，通過語音向駕駛者提示所述危險(xiǎn)路段上相應(yīng)的危險(xiǎn)信息。5.如權(quán)利要求4所述的道路導(dǎo)航方法，其特征在于，所述危險(xiǎn)路段是存在有預(yù)定危險(xiǎn)因素的路段，所述危險(xiǎn)路段具體包括急轉(zhuǎn)彎路段、多彎道路段、陡坡路段和存在障礙物的路段。6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的道路導(dǎo)航方法，其特征在于，在所述步驟A之前還包括根據(jù)駕駛者預(yù)先輸入的各種危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)指數(shù)，在所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先設(shè)置各種危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)指數(shù)；所述步驟A中，在計(jì)算得到所述至少一條路徑后，進(jìn)一步根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先設(shè)置的危險(xiǎn)路段信息，確定各個(gè)路徑上所包括的危險(xiǎn)路段；根據(jù)預(yù)先設(shè)置的各種危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)指數(shù)，統(tǒng)計(jì)各條路徑的危險(xiǎn)指數(shù)；根據(jù)各條路徑的危險(xiǎn)指數(shù)，選擇出危險(xiǎn)指數(shù)最低的路徑，并提示駕駛者是否選擇最安全的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)在接收到駕駛者的確認(rèn)指示后，根據(jù)所述危險(xiǎn)指數(shù)最低的路徑進(jìn)行引導(dǎo)；在接收到駕駛者的否決指示后，進(jìn)入步驟B。7.如權(quán)利要求6所述的道路導(dǎo)航方法，其特征在于，在所述道路數(shù)據(jù)模型中建立所述危險(xiǎn)路段的信息包括根據(jù)預(yù)先采集的危險(xiǎn)路段信息，在所述道路數(shù)據(jù)模型中與危險(xiǎn)路段對應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中增加危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID;危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)連接的道路路段；該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID對應(yīng)的危險(xiǎn)類型；該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID對應(yīng)的車輛類型；該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID對應(yīng)的告警距離；危險(xiǎn)路段上存在危險(xiǎn)的時(shí)間范圍。8.—種道路導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括路徑計(jì)算單元、第一交互單元、判斷單元、第二交互單元、第一導(dǎo)^^單元和第二導(dǎo)4元單元；其中，所述路徑計(jì)算單元，用于根據(jù)預(yù)先建立的道路數(shù)據(jù)模型，計(jì)算得到出發(fā)地到目的地的至少一條路徑，并觸發(fā)所述第一交互單元；所述第一交互單元，用于根據(jù)所述路徑計(jì)算單元或第二交互單元的觸發(fā)，向駕駛者提供所述至少一條路徑的信息，并在接收駕駛者從所述至少一條路徑中選擇的導(dǎo)航路徑后，觸發(fā)所述判斷單元；所述判斷單元，用于在接收到所述第一交互單元的觸發(fā)后，根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先建立的危險(xiǎn)路段的信息，判斷當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑上是否存在危險(xiǎn)路段若是，則向駕駛者提示相應(yīng)的危險(xiǎn)路段信息并觸發(fā)所述第二交互單元；否則，觸發(fā)所述第一導(dǎo)航單元；所述第二交互單元，用于根據(jù)所述判斷單元的觸發(fā)，接收并解析駕駛者輸入的指令在所述指令指示重新選擇導(dǎo)航路徑時(shí)觸發(fā)所述第一交互單元；否則，觸發(fā)所述第二導(dǎo)航單元；所述第一導(dǎo)航單元，用于根據(jù)當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)；所述第二導(dǎo)航單元，用于根據(jù)當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)，并在駕駛者到達(dá)所述危險(xiǎn)路段前向駕駛者提示所述危險(xiǎn)路段上相應(yīng)的危險(xiǎn)信息。9.如權(quán)利要求8所述的道路導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括危險(xiǎn)指數(shù)設(shè)置單元和第三導(dǎo)航單元；其中，所述危險(xiǎn)指數(shù)設(shè)置單元，用于根據(jù)駕駛者預(yù)先輸入的各種危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)指數(shù)，在所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先設(shè)置各種危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)指數(shù)；所述路徑計(jì)算單元，進(jìn)一步用于在計(jì)算得到所述至少一條路徑后，根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先設(shè)置的危險(xiǎn)路段信息，確定各個(gè)路徑上所包括的危險(xiǎn)路段；根據(jù)預(yù)先設(shè)置的各種危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)指數(shù)，統(tǒng)計(jì)各條路徑的危險(xiǎn)指數(shù)；根據(jù)各條路徑的危險(xiǎn)指數(shù)，選擇出危險(xiǎn)指數(shù)最低的路徑，并提示駕駛者是否選擇最安全的導(dǎo)^^路徑進(jìn)行引導(dǎo)在接收到駕駛者的確認(rèn)指示后，觸發(fā)所述第三導(dǎo)航單元；在接收到駕駛者的否決指示后，觸發(fā)所述第一交互單元。所述第三導(dǎo)航單元，用于根據(jù)所述危險(xiǎn)指數(shù)最低的路徑進(jìn)行引導(dǎo)。10.如權(quán)利要求9所述的道路導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括一直接導(dǎo)航單元，所述路徑計(jì)算單元包括一判斷子單元；所述判斷子單元，用于判斷所述至少一條路徑是否只有一條若是，則選擇該路徑作為導(dǎo)航路徑并觸發(fā)所述直接導(dǎo)航單元；否則，觸發(fā)所述第一交互單元；所述直接導(dǎo)航單元，用于根據(jù)當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)，并在引導(dǎo)過程中，根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)模型中預(yù)先建立的危險(xiǎn)路段的信息，判斷出當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑上存在的危險(xiǎn)路段，并在駕駛者到達(dá)危險(xiǎn)路段前向駕駛者提示危險(xiǎn)^各段上相應(yīng)的危險(xiǎn)信息。11.如權(quán)利要求8至IO任一項(xiàng)所述的道路導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)航單元，進(jìn)一步用于在駕駛者與所述危險(xiǎn)路段之間的距離達(dá)到預(yù)定的告警距離時(shí)，通過語音向駕駛者提示所述危險(xiǎn)路^:上相應(yīng)的危險(xiǎn)信息。12.如權(quán)利要求11所述的道路導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述危險(xiǎn)路段是存在有預(yù)定危險(xiǎn)因素的路段，所述危險(xiǎn)路段具體包括急轉(zhuǎn)彎路段、多彎道路段、Rt坡路段和存在障礙物的路段。13.如權(quán)利要求12所述的道路導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括危險(xiǎn)路段建立單元，用于根據(jù)預(yù)先采集的危險(xiǎn)路段信息，在所述道路數(shù)據(jù)模型中與危險(xiǎn)路段對應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中增加危險(xiǎn)路段的危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID;危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)連接的道路路段；該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID對應(yīng)的危險(xiǎn)類型；該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID對應(yīng)的車輛類型；該危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)ID對應(yīng)的告警距離；危險(xiǎn)路段上存在危險(xiǎn)的時(shí)間范圍。全文摘要本發(fā)明提供了一種道路導(dǎo)航方法及裝置。所述方法包括步驟A，根據(jù)道路數(shù)據(jù)模型計(jì)算得到出發(fā)地到目的地的至少一條路徑；步驟B，接收駕駛者從所述至少一條路徑中選擇的導(dǎo)航路徑；步驟C，根據(jù)道路數(shù)據(jù)模型中的危險(xiǎn)路段的信息，判斷當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑上是否存在危險(xiǎn)路段若是，則向駕駛者提示相應(yīng)的危險(xiǎn)路段信息并進(jìn)入步驟D；否則，根據(jù)當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)并結(jié)束流程；步驟D，接收并解析駕駛者輸入的指令在所述指令指示重新選擇導(dǎo)航路徑時(shí)返回步驟B；否則，根據(jù)當(dāng)前選擇的導(dǎo)航路徑進(jìn)行引導(dǎo)，并在駕駛者到達(dá)所述危險(xiǎn)路段前向駕駛者提示所述危險(xiǎn)路段上相應(yīng)的危險(xiǎn)信息。按照本發(fā)明，可以提高駕駛者的駕駛安全。文檔編號G01C21/34GK101532846SQ20091008249公開日2009年9月16日申請日期2009年4月21日優(yōu)先權(quán)日2009年4月21日發(fā)明者張遠(yuǎn)見,金水祥申請人:北京四維圖新科技股份有限公司