專利名稱：部件安裝狀態(tài)的外觀檢查裝置及檢查方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電子部件安裝狀態(tài)的外觀檢查裝置，主要涉及對印刷了焊 料膏的印刷基板的焊接狀態(tài)進行檢查的裝置及檢査方法。
背景技術：
以往，作為在印刷基板4上印刷焊料膏40的方法，進行圖15所示的 工序。焊料膏40是指以膏狀包含金屬的焊料。
在開設了多個孔90、 90的金屬掩模9的下側(cè)配備印刷基板4。在該金 屬掩模9上的一端部載置糊狀的焊料膏40的塊，用作為壓入板的刮板 (squeegee) 91將該焊料40填入孔90內(nèi)。孔90內(nèi)的焊料40被印刷到印 刷基板4上。
眾所周知，在印刷基板4上形成有銅制的圖案41，若能準確地印刷焊 料40，則如圖16(a)所示，焊料40會準確地載置于圖案41上而不溢出。 但是，如果印刷基板4的背面或金屬掩模9的下側(cè)存在異物等則會出現(xiàn)間 隙，如圖16 (b)所示焊料40從圖案41溢出，如堵塞于金屬掩模9的孔 90內(nèi)，則如圖16(c)所示，存在圖案41上僅載置了少量焊料40的情況。 這樣，由于未準確進行焊接，因此存在不能將電子部件準確焊接到印刷基 板4上之虞。尤其是，如圖16 (b)所示，若焊料40從圖案41溢出則會 與相鄰的焊料40接觸，導致所謂的電橋(bridge)不良情況。
因此，以往提出了對印刷基板4上的焊接狀態(tài)進行檢查的裝置。 圖17是表示以往的檢査裝置7的框圖(參照日本特開平6—18237號 公報)。其中，利用照相機70對多個圖案上分別印刷有焊料40的印刷基 板4進行拍攝，將該圖像送到圖像存儲機構71中。然后，二值化機構72 對圖像存儲機構71中存儲的圖像進行二值化，并將多個焊料40、 40間的 檢査用窗框Q (參照圖18 (a))內(nèi)的圖像取出進行二值化。而后，投影機 構73求取二值化圖像的投影，若圖18 (b)所示的投影像的值在閾值S以上，則出現(xiàn)了焊料40、 40之間相連的電橋不良。以上這些處理、判定
由控制部74進行。
另外，作為其他現(xiàn)有例，存在利用市場上銷售的圖像掃描器對印刷基 板4上的焊接狀態(tài)進行檢査的裝置(參照日本實開平5—25871號公報)。 圖19是圖像掃描器2的剖視圖。在圖像掃描器2中，公知的是上面的罩 24是透明的，在內(nèi)部設置有能夠沿導向軸21左右移動的讀取模塊5。該 罩24上載置有夾具28，該夾具28上放置有焊料40朝下的印刷基板4。 使讀取模塊5沿導向軸21對焊料40的圖像進行掃描。
圖20是表示讀取模塊5的內(nèi)部的剖視圖。來自燈53的光照射檢查對 象物(未圖示)的下表面，其反射光從作為開口的圖像讀取部54進入讀 取模塊5內(nèi)。該光被鏡55、 55a、 55b、 55c反射，通過透鏡56、 56a到達 CCD圖像傳感器57，來讀取檢查對象物的圖像。
讀取模塊5其一端部沿一根導向軸21移動，另一端部載置于導向件 (未圖示)。
另外，作為其他現(xiàn)有例，存在通過圖像掃描器讀取圖像，并通過掩模 處理機構對二值化圖像和掩模圖像判定焊料面積，焊料偏移的裝置。還存 在通過使所述二值化圖像和所述掩模圖像顛倒的掩模處理機構，計算規(guī)定 的坐標和面積來判定電橋的檢查裝置(參照日本特開2005 — 156381號公 報)。
在上述的檢査裝置中，存在以下需解決之處。首先，在圖17所示的 檢查裝置7中，照相機70從焊料40的高處進行拍攝。因此，照相機70 與焊料40的距離實際上會相距30 80cm。但是，若從高處攝入需檢查的 所有焊料40、 40的圖像，則分辨率過低，無法進行精密的檢查。因此， 一般進行檢査的作法是使照相機70或檢查裝置前后左右移動來減少一次 需檢査的焊料40、 40的個數(shù)。這樣，檢查裝置的構造變復雜，裝置整體 價格變高。
另外，在圖19所示的檢查裝置中，由于要將印刷基板4放置到夾具 28上，因此需借助人手。所以，適合借助人手的檢查工序或卸除檢査。但 是，不適合自動輸送印刷基板4來連續(xù)對多個焊料40、 40進行檢査。這 是由于在圖19所示的檢査裝置中，需要使焊料40朝下地放置印刷基板
74。但是，在印刷了焊料40的狀態(tài)下，焊料40未硬化，若使焊料40朝下 則焊料40可能會懸垂或落下。而且，印刷基板4上的異物也可能會落到 圖像掃描器2或透明罩24上。這樣，在圖像處理上成為障礙，存在問題。 為了防止焊料40或異物等落下，另外需要專用的夾具，會導致設備成本 上升。
進而，在圖像處理中，在特開平6—18237號公報中，由于要分別設 定檢查范圍因而過于費時。另外，在特開2005 — 156381號公報中，通過 焊料的面積來判定良否，但焊料的表面存在每次印刷都會變化的凹凸，顏 色變化也很大，還會產(chǎn)生暗的部分。
尤其是暗的部分難以判別是焊料還是相鄰的保護層，況且還會如上述 那樣變化，因此無法確定焊料的顏色。因此，難以準確累計焊料面積，會 導致由焊料不足引起的誤判定、電橋的誤判定。
申請人想到了下述裝置，其中，將市場上銷售的圖像掃描器(2)上 下翻轉(zhuǎn)，將印刷基板(4)輸送到圖像掃描器(2)的下側(cè)，使焊料(40) 朝上地對印刷基板(4)進行連續(xù)檢査。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠利用圖像掃描器(2)以低成本順 暢地檢查焊接狀態(tài)的裝置。
檢査裝置設置有圖像掃描器(2)，其具備至少沿一根導向軸(21) 移動且使圖像讀取部(54)朝向下側(cè)對圖像進行掃描的讀取模塊(5)和 將該讀取模塊(5)支承為水平狀態(tài)的水平支承構件；輸送機構，其將檢 査對象物輸送到該圖像掃描器(2)的圖像讀取部(54)的下側(cè)；和對讀 取模塊(5)所掃描的圖像進行處理并顯示到監(jiān)視器(11)上的機構。
在圖像掃描器(2)的下表面，與檢查對象物對置地設置有透明罩(24)， 在圖像掃描器(2)上設置有為了調(diào)準圖像讀取部(54)與檢査對象物 的焦距而對上下間隔和傾角進行微調(diào)的第一機構、對用于讀取檢查圖像的
平面位置和角度e進行微調(diào)的第二機構。
另外，檢査裝置還具備對焊料印刷前基板的圖案進行識別的機構； 對焊料印刷后基板的圖案進行識別的機構；使所述焊料印刷前基板的圖案
8和焊料印刷后圖案的圖像重合，將未印刷焊料的檢査對象外的圖案一并刪 除，以未刪除的焊料印刷后的整個圖案為基準值進行面積累計的機構；和 基于該基準值設定作為檢查對象的圖案的良否判定基準的面積比率的機
構；在設定了作為判定基準的面積比率之后，求取輸送到圖像掃描器(2) 下側(cè)的作為檢查對象的焊料印刷后的圖案的剩余面積，根據(jù)該圖案的剩余 面積相對于基準值的比例是否在判定基準面積比率以上來判定焊料不足。
另外，檢査裝置還具備對所述焊料印刷后的圖案圖像進行噪聲處理 的機構；和使該噪聲處理后的圖案圖像與基準值的圖像重合，判斷鄰接的 檢查對象圖案彼此是否通過焊料(40)連接或是否靠近、或者焊料(40) 彼此是否連接或是否靠近的機構；由此判定電橋或準電橋。
1、 由于讀取模塊(5)被一根導向軸(21)和水平支承構件支承，因 此，即使圖像讀取部(54)朝向下側(cè)也能對圖像進行掃描。而且，由于能 確保透明罩(24)與檢查對象物的距離，因此能順暢地掃描圖像。
由于從檢查對象物的上側(cè)對圖像進行掃描，因此異物等不會從檢査對 象物落到圖像讀取部(54)或透明罩(24)上，能準確地對檢查圖像進行 掃描。
由于圖像掃描器(2)對上下間隔和傾角進行微調(diào)來對焦，因此能高 精度地進行檢査。
2、 由于圖像掃描器(2)利用了市場上銷售的產(chǎn)品或?qū)κ袌錾箱N售的 產(chǎn)品進行了一部分改造后的產(chǎn)品，因此能以低成本自動地連續(xù)對上表面印 刷后的焊接狀態(tài)進行檢査而無需借助人手。
3、 而且，在圖像處理中，該檢查裝置能一并指定檢查范圍，因此能 縮短程序生成時間。另外，由于對未印刷焊料的圖案的剩余面積進行累計， 根據(jù)該剩余面積相對于基準值的比例是否在作為判定基準的面積比率以 上來判定良否，因此，焊料不足的判定變得容易。由于該判定與焊料(40) 的面積無關，僅判定鄰接的圖案或印刷的焊料彼此是否通過焊料連接或焊 料是否靠近，因此，能減少電橋或準電橋的判定中的錯誤。由于錯誤判定 少，生產(chǎn)步驟少，生產(chǎn)率高。在不良的判定中，還在監(jiān)視器上進行放大顯 示，因此容易判斷基板的不良部位。因此，良否的判定可靠，能實時地進 行反饋。


圖1是表示檢查裝置的概略的主視圖。
圖2是檢査裝置的立體圖。
圖3是圖像掃描器的仰視圖。
圖4是用含A—A線的面截斷圖2的剖視圖。
圖5是表示水平地支承讀取模塊的另一構成的側(cè)面剖視圖。
圖6是表示水平地支承讀取模塊的另一構成的側(cè)面剖視圖。
圖7是表示水平地支承讀取模塊的另一構成的側(cè)面剖視圖。
圖8是表示水平地支承讀取模塊的另一構成的側(cè)面剖視圖。
圖9是表示另一實施例的圖像掃描器的側(cè)面剖視圖。
圖IO是表示另一實施例的圖像掃描器的正面剖視圖。
圖11是表示另一實施例的圖像掃描器的俯視圖。
圖12是表示分割后的檢查對象面的俯視圖。
圖13是表示另一實施例的圖像掃描器的俯視圖。
圖14是表示另一實施例的圖像掃描器的俯視圖。
圖15是表示以往的在印刷基板上印刷焊料膏的方法的俯視圖。
圖16 (a)、 (b)、 (c)是表示在圖案上印刷的焊料膏的圖。
圖17是表示以往的檢査裝置的框圖。
圖18 (a)、 (b)是表示圖17的檢查裝置的檢查原理的圖。
圖19是圖像掃描器的剖視圖。
圖20是表示讀取模塊的內(nèi)部的剖視圖。
圖21是表示焊料印刷前的印刷基板的俯視圖。
圖22是表示焊料印刷后的印刷基板的俯視圖。
圖23是表示焊料印刷后的印刷基板上圖案的一部分上印刷了焊料的 狀態(tài)的圖。
圖24 (a)、 (b)是表示電橋狀態(tài)的俯視圖，(c)、 (d)是表示焊料的 滲入狀態(tài)的俯視圖。
圖25 (a)、 (b)是表示焊料印刷偏移狀態(tài)的俯視圖。
圖26 (a)是表示另一實施例的圖像掃描器的側(cè)面剖視圖，(b)是其俯視圖，(C)、 (d)是表示圖像掃描器的掃描狀態(tài)的俯視圖。
圖27 (a)是表示另一實施例的圖像掃描器的側(cè)面剖視圖，(b)是其 俯視圖，(c)、 (d)是表示圖像掃描器的掃描狀態(tài)的俯視圖。
圖28 (a)、 (b)、 (c)是表示檢査圖像處理的例子的說明圖。 圖29是表示包圍焊料特定顏色的所有要素的虛擬框的俯視圖。
具體實施例方式
(第一實施例)
下面，利用附圖對本發(fā)明的一實施例進行詳細說明。首先，對檢查裝 置的構成進行詳細描述。
圖1是表示檢査裝置1的概略的主視圖。圖2是該檢查裝置1的立體圖。
檢查裝置1配備在左右延伸且間歇驅(qū)動的傳送帶32上，在該傳送帶 32上相互分離地載置有需焊接的多個印刷基板4、 4。在比檢査裝置1更 靠傳送帶32上游側(cè)配備有印刷機8。在比檢査裝置1更靠傳送帶32下游 側(cè)具有向印刷基板4搭載電子的電子部件搭載機和使焊料熱硬化的回流爐 (未圖示)。印刷機8的傳送帶32和檢查裝置1的傳送帶32稍稍分離。
在印刷機8內(nèi)，使印刷基板4與金屬掩模9密接，通過刮板91將焊 料膏40印刷到印刷基板4的圖案上。該工序與以往同樣。
檢查裝置1具備位于通過傳送帶32輸送來的焊料印刷完畢的印刷 基板4的上方的圖像掃描器2;對該圖像掃描器2的圖像進行數(shù)字處理的 個人計算機IO(以下稱為PC10);放映由PC10處理后的圖像的監(jiān)視器11; 和用于在操作者觀察監(jiān)視器11的圖像后手動輸入焊接的良否的鍵盤12。 PC10的數(shù)字圖像處理在后面描述。另外，圖像掃描器2是市場上銷售的 產(chǎn)品或?qū)κ袌錾箱N售的產(chǎn)品進行了一部分改造后的產(chǎn)品，能廉價地獲取。
在傳送帶32上能夠出沒地設置有與印刷基板4的下游側(cè)端面抵接的 止動器33，印刷基板4在由圖像掃描器2進行圖像掃描時被止動器33限 制移動。在圖像操作之后，允許止動器33離開印刷基板4向下游移動。
如圖2所示，在圖像掃描器2的側(cè)部設置有螺母35，該螺母35與傳 送帶的框架3上豎立設置的第一螺紋軸30螺合。若使第一螺紋軸30旋轉(zhuǎn)，則圖像掃描器2升降，能夠調(diào)節(jié)與圖像掃描的印刷基板4的間隔。g卩，通
過落螺母35和第一螺紋軸30構成對圖像掃描器2和印刷基板4的間隔以 毫米單位進行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機構。
通過調(diào)節(jié)圖像掃描器2和印刷基板4的間隔，不僅能夠檢查印刷基板 4的帶有焊料40的狀態(tài)，還能夠檢查印刷基板4上載置電子部件并焊接的 狀態(tài)。
圖3是圖像掃描器2的仰視圖，圖4是用含A—A線的面截斷圖2的 剖視圖。圖像掃描器2在外殼20內(nèi)部設置有能夠沿兩根相互分離的導向 軸21、 21左右移動的讀取模塊5，通過與步進馬達22連接的驅(qū)動帶23 驅(qū)動讀取模塊5。讀取模塊5被兩根導向軸21、 21支承為水平，以沒有余 量的狀態(tài)嵌合在一個導向軸21上，以有余量的狀態(tài)嵌合在另一導向軸21 上。在圖像掃描器2的下表面覆蓋著透明的罩24。另外，也可以取代透明 罩24，在讀取部配置灰塵防止用透明罩(未圖示)。
在本例中，與通常的圖像掃描器2的使用不同，使圖像讀取部54朝 向下側(cè)。讀取模塊5的掃描動作由控制電路29控制，由于讀取模塊5嵌 合在兩根導向軸21、 21上，所以即便將圖像掃描器2上下顛倒也能夠使 用。
傳送帶32、 32配合印刷基板4的幅長相互分離地設置兩根。各傳送 帶32由帶座34支承，各帶座34與框架3、 3之間設置的第二螺紋軸31 螺合。通過使第二螺紋軸31旋轉(zhuǎn)，能夠調(diào)節(jié)傳送帶32、 32間的間隔。 (檢査順序)
以下，說明檢查順序。由印刷機8印刷了焊料膏40的印刷基板4載 置到帶32上，并由止動器33止動，位于圖像掃描器2的下方。圖像掃描 器2的圖像讀取部54及透明罩24與印刷基板4的上下間隔預先通過使第 一螺紋軸30旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)，本例中為lcm以下的幾毫米程度。此外，不限 于該尺寸。
圖像讀取部54或透明罩24與印刷基板4之間空出幾毫米的間隙是基 于以下①一④的理由。
①由于焊料膏40尚未硬化，所以若圖像讀取部54或透明罩24與印 刷基板4相接，則有可能焊料膏40附著到圖像讀取部54或透明罩24上。② 如果沒有間隙，則無法用帶32正確地輸送印刷基板4。
③ 對于圖像掃描器2而言，如果在其與作為檢査對象物的印刷基板4
之間沒有幾毫米的間隙，則無法準確地對圖像進行掃描。
④ 圖像讀取部54的焦距為8mm左右，如果沒有上述間隙，則無法準 確地對圖像進行掃描。
使圖像掃描器2的讀取模塊5左右移動，攝入印刷基板4的焊料40 的圖像，用PC10進行圖像處理，在判定為不良時，在監(jiān)視器ll上進行顯 示。操作者觀察監(jiān)視器11的圖像，判斷焊料印刷的真實情況的良否，如 果判斷為"良"，則使帶32移動，將下一個印刷基板4移動到圖像掃描器 2的下方。如果判斷為"否"即不良品，則取出印刷基板4。此時，在取 出印刷基板4之前，不解除止動器33，也不更新監(jiān)視器ll的圖像。
用PC10進行圖像處理，判定過良否的數(shù)據(jù)及印刷基板4的顧客名、 檢查對象品名、日期、檢査方式等全部作為信息保存在PCIO內(nèi)。優(yōu)選將 該信息有效利用于下一次生產(chǎn)。另外，在監(jiān)視器11的顯示中，也可以將 需要判定的部位自動地放大顯示，以使判定容易。再有，也可以為了將"否" 的判定反饋到前工序，將印刷基板4上的"否"位置縮小顯示，以容易確 認該位置。這些設定可通過PCIO內(nèi)的軟件來應對。
將讀取模塊5支承為水平的結(jié)構不限于上述的兩根導向軸21、 21。例 如，也可以如圖5所示，通過一根導向軸21支承讀取模塊5的一端部， 從讀取模塊5的另一端部突出突片58。從圖像掃描器2的外殼20內(nèi)部突 出支承片25，通過該支承片25支承突片58的下表面。另外，也可以如圖 6所示，上下分離地設置兩個突片58、 58a，使上側(cè)的突片58的下表面與 支承片25的上表面抵接。此時，也可以在下側(cè)的突片58a與支承片25的 下表面之間具有間隙。即，突片58、 58a間的間隔不要求準確的精度，由 此還能夠抑制成本上升。如圖7所示，也可以用導向軸21支承上側(cè)的突 片58。
再有，如圖8所示，也可以在透明罩24上設置支承構件26，用該支 承構件26支承從讀取模塊5的另一端部突出的突片58的下表面。圖5 圖8中，沒有圖示驅(qū)動帶23。
另外，如前所述，需要在透明罩24與印刷基板4之間空出幾毫米的間隙。如上述，用由螺母35和第一螺紋軸30構成的調(diào)節(jié)機構在透明罩24 與印刷基板4之間設置了間隙，不過，也可以取代上述結(jié)構，采用圖9所 示的結(jié)構。
圖9是表示另一實施例的圖像掃描器2的側(cè)面剖視圖，在輸送機的框 架3和圖像掃描器2的透明罩24之間設有隔離物6。由此，可以在透明罩 24和印刷基板4之間設置間隙。隔離物6在圖9中如單點劃線所示，可以 貫通框架3而載置在地板面69上。
另外，圖10是表示另一實施例的圖像掃描器2的正面剖視圖。與圖9 同樣，在輸送機的框架3和圖像掃描器2的透明罩24之間設有隔離物6。 但是，與圖9不同的是，在圖10中，在左側(cè)的隔離物6上圖像掃描器2 的下端部作為樞軸60。根據(jù)圖10所示的結(jié)構，在檢査結(jié)束后，能夠使圖 像掃描器2以樞軸60為中心向上轉(zhuǎn)動，從上方取出檢査完成后的印刷基 板4。不過，不限于此。由此，不再需要下游的輸送機及止動器33，能夠 降低設備成本。
或者，還優(yōu)選在圖像掃描器2的兩側(cè)安裝滑動導軌(未圖示)，在檢 查結(jié)束后，使圖像掃描器2向里側(cè)滑動，取出印刷基板4。 第二實施例
圖11是表示另一實施例的圖像掃描器2的俯視圖。 一般的市售掃描 器最大讀取A4尺寸(縱21cmX橫30cm)，印刷基板4的尺寸若以A4尺 寸提高分辨率，則掃描時間變長。在本例中，在圖像掃描器2內(nèi)設置有三 個讀取模塊、即第一讀取模塊5、第二讀取模塊50、第三讀取模塊51。為 了便于圖示，沒有圖示導向軸21、 21。從印刷基板4的上游側(cè)即右側(cè)起 1/3的區(qū)域由第一讀取模塊5掃描圖像，從印刷基板4的下游側(cè)即左側(cè)起 1/3的區(qū)域由第二讀取模塊50掃描圖像。即，圖12中，區(qū)域X由第一讀 取模塊5掃描圖像，區(qū)域Y由第二讀取模塊50掃描圖像。即，第一、第 二讀取模塊5、 50不對印刷基板4的長度方向中央部的區(qū)域Z掃描圖像。 此時，位于該印刷基板4的下游側(cè)的印刷基板4，由第三讀取模塊51對剩 余1/3的區(qū)域Z掃描圖像。通過該方法，避免所述第一和第二模塊5、 50 的接觸。
然后，印刷基板4解除止動器33，送到第三讀取模塊51。由第三讀取模塊51對區(qū)域Z掃描圖像。在本例中，用三個讀取模塊5、 50、 51掃 描焊料40的圖像，所以能夠縮短掃描的時間。SP，將檢查對象面分割， 用各讀取模塊5、 50、 51讀取分割后的檢査對象面，所以能夠縮短掃描圖 像的時間。
圖13 (a)是表示掃描另一尺寸的印刷基板4的第一 第三讀取模塊 5、 50、 51的位置關系的俯視圖。印刷基板4的尺寸是上述長度方向的2/3 左右，此時，圖13中用V表示的印刷基板4的右端部和第一讀取模塊5 之間不掃描圖像。但是，與上述同樣的是，用第二讀取模塊50掃描印刷 基板4的左端部，用第三讀取模塊51對印刷基板4的長度方向中央部掃 描圖像。
另外，印刷基板4的縱橫尺寸不限于上述的A4尺寸，也可以是相比 A4尺寸縱橫長的尺寸。例如，在橫尺寸比A4長時，能夠應用上述圖ll。 另外，在縱尺寸長時，如圖13 (b)所示，只要相對于傳送帶32，正交地 配置掃描的多個讀取模塊5、 5即可。
第三實施例
圖14是表示另一實施例的圖像掃描器2的俯視圖。在本例中，配備 多個圖14中是10個縱型讀取模塊52、 52，該縱型讀取模塊52、 52不移 動。取而代之，傳送帶32上的印刷基板4移動。這在印刷基板4的損傷、 污漬、異物及圖案的檢查中，需要以5 10微米程度的高分辨率進行檢査， 相當費時。因而，配備多個與橫型相比平面積小的縱型讀取模塊52、 52， 分割檢査面，印刷基板4的移動距離也縮短，減少了掃描時間。再有，縱 型讀取模塊52、 52的個數(shù)不限于圖14所示的個數(shù)。
第四實施例
圖26 (a)是表示另一實施例的圖像掃描器的側(cè)面剖視圖，(b)是其 俯視圖。在圖像掃描器2的外側(cè)安裝保護罩200，該保護罩200的下表面 用透明罩24覆蓋。在圖像掃描器2的外側(cè)覆蓋撐條300，該撐條300的下 端部用螺釘310安裝在輸送機的框架3、 3上。撐條300的頂面和保護罩 200的上表面，用沿著圖像掃描器2的寬度方向分離的兩根第一調(diào)節(jié)螺釘 210、 210連接，通過使第一調(diào)節(jié)螺釘210、 210旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)圖像掃描器2
內(nèi)的讀取模塊5和作為檢査對象物的印刷基板4的上下間隔及傾角ei 。即，第一調(diào)節(jié)螺釘210、 210構成為了調(diào)準讀取模塊5的圖像讀取部54和檢查
對象物的焦距而對上下間隔及傾角ei進行微調(diào)的第一機構。
不過，允許第一調(diào)節(jié)螺釘210在撐條300的頂面帶有余量地螺合，而 稍有平面方向的晃動。在撐條300的側(cè)面和保護罩200的側(cè)面螺合有第二 調(diào)節(jié)螺釘220、 220，通過使該第二調(diào)節(jié)螺釘220、 220旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)讀取模 塊5的平面位置及角度e2。 g卩，第二調(diào)節(jié)螺釘220、 220構成對讀取模塊5 的圖像讀取部54的平面位置及角度02進行調(diào)節(jié)的第二機構。
讀取模塊5能夠沿著傳送帶32的移動方向大致平行地掃描。如果印 刷基板4的長度在A4尺寸(縱21cmX橫30cm)以下，則用一次掃描即 可讀取圖像，但若超過A4尺寸，則分兩次進行掃描。在框架3上，沿著 傳送帶32的輸送方向，設置有第一止動器320和第二止動器330。第一止 動器320和第二止動器330能夠朝向印刷基板4升降，在印刷基板4沒有 與讀取模塊5對置時處于上升。
在印刷基板4的長度超過A4尺寸時，如圖26 (c)所示，首先將第 一止動器320抵在印刷基板4的側(cè)面，對印刷基板4的沿著輸送方向的前 半部分A1進行掃描。然后，解除第一止動器320與印刷基板4的抵接， 如圖26 (d)所示，將印刷基板4輸送到位于印刷基板4的輸送側(cè)的第二 止動器330。之后，對剩余的后部分B1區(qū)域進行掃描。
一般來說，市售的圖像掃描器2的讀取模塊5只能夠掃描到A4尺寸。 但是，本例中，即使印刷基板4的橫長超過A4尺寸，也能夠通過分兩次 掃描，讀取到最大約60cm。
第五實施例
圖27 (a)是表示另一實施例的圖像掃描器的側(cè)面剖視圖，(b)是其 俯視圖，(c)、 (d)是表示讀取模塊5的掃描動作的俯視圖。在本例中， 相對于印刷基板4的輸送方向，讀取模塊5的掃描方向與之大致正交。設 置了第一調(diào)節(jié)螺釘210、 210及第二調(diào)節(jié)螺釘220、 220的結(jié)構與圖26所 示的實施例相同。
在本例中，讀取模塊5能夠與傳送帶32的移動方向大致正交地掃描。 在撐條300上覆蓋保護罩200，從撐條300懸吊圖像掃描器2。讀取模塊5 的一次掃描只能夠讀取長度約21cm左右的印刷基板4。但是，通過輸送
16印刷基板4再次讀取即兩次掃描，能夠讀取到長度為縱長約30cm、橫長 約40cm左右的印刷基板4。
(檢查對象處理的第一例)
對通過圖像掃描器2讀取后的PC10的數(shù)字圖像處理和判定機構的一 個例子進行詳細說明。另外，其他例子后述。
圖21是表示印刷基板4的需要印刷焊料的圖案41和不印刷焊料的圖 案41a的焊料印刷前基板的概略俯視圖。再有，A、 B是半導體，C是芯 片，是之后搭載的電子部件。D是焊料附著防止保護涂膜。該保護層一般 以綠色在除了圖案41、 41a之外的整個面上薄薄涂敷。另外，不印刷焊料 的圖案41a是指例如在后序工序中通過手工附著焊料的圖案。
圖22表示在所述圖21的印刷基板4上的需要印刷焊料的圖案41上 印刷了焊料40的圖案的狀態(tài)。圖22中，焊料40覆蓋在圖案41上，隱藏 了圖案41。另一方面，表示只存在沒有印刷焊料的圖案41a的狀態(tài)。
所述PC10提取圖21所示的所述焊料印刷前基板的圖案41、 41a，之 后識別2值化及噪聲處理后的圖案圖像。然后，提取圖22所示的所述焊 料印刷后基板的焊料的顏色，識別2值化及噪聲處理后的焊料40印刷后 的圖案圖像。但是，在用監(jiān)視器11放大確認了此時是否準確地印刷的情 況后執(zhí)行。當然，在不理想的情況下重新進行。在準確印刷的情況下，上 述圖像識別后輸送到下游。接著，使所述圖21的圖案41、 41a圖像與所 述焊料40印刷后的圖案圖像重合，將沒有印刷焊料40的檢查對象外的圖 案41a—并刪除。
由此，只存在需要印刷焊料的圖案41。累計各個圖案41的全部面積， 將其作為基準值(master)。接著，根據(jù)該基準值，設定作為檢查對象的圖 案41的良否判定基準的面積比率。該面積比率是指相對于圖案41的全部 面積，未被印刷焊料而殘留的圖案41的面積的容許范圍。該累計面積及 面積比率存儲在PCIO內(nèi)，在設定了該面積比率后，求出輸送到圖像掃描 器2的下側(cè)的作為檢査對象的圖案41的面積。
圖23(a)、 (b)、 (c)、 (d)表示在焊料印刷后的檢査基板中，在圖案 41上的一部分印刷有焊料40的狀態(tài)。用基準值除剩余的圖案41的面積， 求出圖案41所剩余的比例。在剩余的圖案41超過作為良否判定的基準的面積比率時，判定為焊料不足。
艮口，根據(jù)焊料印刷后的圖案41的剩余面積是否在作為判定基準的面 積比率以上，判定焊料不足。
例如，如圖23 (a)所示，在焊料40沒有印刷到圖案41的整個面上 時，剩余圖案41。在將該圖案41的良否判定基準的基準面積設定為20% 以下時，在圖23 (a)的圖案41上焊料40只印刷有80%以下，圖案41 的剩余面積在圖案41全部面積的20%以上，所以認定為焊料不足。
圖23 (b)中，在圖案41整個面上準確地印刷有焊料40，圖案41的 剩余面積為0% ，由于在20%以下所以判定為良品。
由于焊料40的凹凸，即使假設存在陰影，陰影下的圖案41也隱藏起 來看不見，所以對焊料不足的判定沒有影響。即，如圖23 (c)所示，即 使存在保護層和焊料40的邊界線模糊的區(qū)域40D，其下面的圖案41也隱 藏起來，如果圖案41露出的部分在20%以上，則能夠判定為焊料不足。 與此相反，圖23 (d)中，由于圖案41被模糊的區(qū)域40D隱藏起來而完 全看不見，所以判定為焊料印刷良好。
此外， 一般圖像處理是提取檢査對象物的顏色，在光的三原色即紅綠 藍(RGB)中，用檢査對象物的顏色分布和亮度來特定。然后，執(zhí)行通常 進行的2值化處理及噪聲處理來識別。不過，焊料40每次印刷都會有顏 色的變化，由于光漫反射RGB反映出光斑，有時難以特定焊料40的顏色。 在本例中，計算沒有顏色變化的圖案41的面積。通過該方法，減少焊料 不足的誤判定。
印刷后的焊料40的表面，由于焊料粒子的大小及印刷不均等，與銅 制的圖案41相比，凹凸大且顏色的變化也大。在提取焊料的顏色時，有 可能一部分與所述保護層的顏色混合造成該保護層與焊料40的邊界線不 準確。在圖像掃描器2的圖像讀取中這種傾向特別明顯。因而，有可能焊 料面積的判定有欠準確。本發(fā)明鑒于上述情況，對凹凸比較少的圖案41 的面積進行累計。通過該方法，減少焊料不足的誤判定。
圖24 (a)表示使2值化處理后進行了噪聲處理的所述焊料40印刷后 的圖案圖像與作為基準值的圖案41的圖像重合，鄰接的圖案41、 41彼此 用焊料40連接的電橋狀態(tài)。識別該連接狀態(tài)，判定是否為電橋狀態(tài)。在本例中，如圖24(b)所示，即使存在所述保護層和焊料40的邊界線不準 確而模糊的區(qū)域40D，如圖所示，只通過識別鄰接的圖案41、 41彼此是 否用焊料40連接或靠近、或者焊料40彼此是否用焊料40連接或靠近， 就能夠簡單地判定。因而，減少電橋的誤判定。
基準值也可以使用如后所述使焊料印刷前基板的圖案和薄膜96的圖 像95重合而形成的值。
此外，圖24 (c)表示焊料40的滲出狀態(tài)。該滲出焊料40在焊料溶 解時焊料的表面張力作用下，靠向圖案中央部，如圖24 (d)所示，多數(shù) 情況下滲出減小或消失。該現(xiàn)象由于在鄰接的圖案之間具有所述保護涂 膜，所以容易牽引所述焊料。但是，在鄰接的圖案41、 41用焊料40連接 時，兩圖案41、 41的焊料40被相互牽引，存在電橋的狀態(tài)下焊接。
以往，即使?jié)B出焊料40從規(guī)定的坐標范圍溢出，也存在所述沒有連 接的情況，有可能誤判定為電橋。本例中，只通過識別鄰接的圖案41、 41 彼此是否用焊料40連接或靠近，不存在誤判定的可能性。
另夕卜，如圖25 (a)、 (b)所示，即使在焊料印刷偏移的情況下，只要 該圖案41的剩余面積在作為判定基準的面積比率的范圍內(nèi)就判定為良品， 在范圍外則判定為不良品。即使在上述范圍內(nèi)，在用所述焊料40連接時 也判定為電橋，所以不必擔心。
此外，如果相鄰的焊料40、 40間的距離在一定長度以下，則有可能
存在電橋，判定為不良品。換言之，在膏狀的焊料40、 40上搭載部件時，
有時焊料40、 40從圖案41、 41溢出。如果相鄰的圖案41、 41或焊料40、
40非?？拷?，則有可能焊料40、 40連接。因而，如果相鄰的圖案41、 41
或焊料40、 40極為接近，則有可能存在電橋(稱為準電橋)，判定為不良 a
叩o
在檢査基板的檢査全部結(jié)束，判定為良品時，將該基板輸送到下游。
具體而言，從PC10向控制裝置傳送解除止動器33、驅(qū)動傳送帶32并輸 送的指令信號。
在存在不良的情況下，不傳送輸送指令信號，不解除止動器33。在監(jiān) 視器ll上用紅框?qū)⒉涣疾课蝗ζ饋聿⒎糯箫@示，進而，在監(jiān)視器ll的角 部對縮小的基板整體和不良部位的位置進行圖像顯示。操作者觀察該圖像
19判斷良否。在判斷為良品時，操作鍵盤12上的OK鍵，將基板輸送到下 游。另外，在判斷為不良時，取出基板。此外，由于判定了不良的部位，
所以進行反饋。即，進行印刷機8的修正或金屬掩模9的清掃，除掉不良 原因。
(檢查圖像處理的第二例)
如使用圖15所說明，在印刷基板4上印刷焊料膏40時，需要準備開 設有多個孔90、 90的金屬掩模9。該金屬掩模9的孔90、 90的位置及大 小的數(shù)據(jù)可作為光刻數(shù)據(jù)加入到PCIO內(nèi)。該光刻數(shù)據(jù)中沒有加入不印刷 焊料的圖案41a的數(shù)據(jù)。在本例中，利用該光刻數(shù)據(jù)， 一并刪除不覆蓋焊 料40的檢查對象外的圖案41a。 g卩，在所述檢查圖像處理的第一例中，在 焊料印刷前基板的圖案41、 41a上重合焊料印刷后基板的圖案圖像41，將 檢查對象外的圖案41a刪除，但在本例中，代替焊料印刷后基板的圖案圖 像41，將光刻數(shù)據(jù)加到焊料印刷前基板的圖案41、 41a上。
如圖28 (a)所示，根據(jù)光刻數(shù)據(jù)生成孔90的圖像95，該圖像燒粘 到透明的薄膜96的上表面。在薄膜96上設置基準標記99，在焊料印刷前 基板4的四個角也設置同樣的基準標記。用圖像掃描器2從薄膜96上提 取該薄膜96的圖像95后，覆蓋到焊料印刷前基板4上，使基準標記99 彼此對齊。
由此，薄膜96的圖像95準確地覆蓋到焊料印刷前基板的圖案41、41a 上，焊料印刷的圖案41隱藏起來。 一并刪除不覆蓋焊料40的檢查對象外 的圖案41a。
由此，制作只存在需要印刷焊料的檢查對象圖案41的圖象。累計各 個圖案41的全部面積，將其作為基準值。接著，根據(jù)該基準值，設定作 為圖案41的良否判定基準的面積比率例如為20%。
接著，用圖像掃描器2提取需要檢查的焊料印刷后的印刷基板4的圖 案41的圖像，求出沒有印刷焊料的圖案41的面積。用基準值除該圖案41 的面積，求出圖案41剩余的比例。在剩余的圖案41超過作為良否判定基 準的面積比率時，判定為焊料不足。具體而言，在剩余的圖案41超過作 為面積比率的20。X時，判定為焊料不足。如果圖案41剩余的面積在作為 面積比率的20%以下，則判定為良品。如圖28 (b)所示，在用讀取模塊5提取薄膜96的圖像95時，向薄 膜96上照射光，所以不會提取該圖像95的陰影97。由于薄膜96有厚度， 所以陰影97相對于圖像95平面位置偏移。圖案41的檢查是檢査20—40 微米程度的偏移，所以該平面位置的偏移的影響大。
因而，首先，將PCIO內(nèi)的所述光刻數(shù)據(jù)的圖像鏡像翻轉(zhuǎn)，燒粘到薄 膜96上。如圖28 (c)所示，上下翻轉(zhuǎn)使得燒粘的圖像95位于薄膜96的 下表面，避免提取陰影，只要提取圖像95就能夠進行高精度的檢査。此 外，在提取上下翻轉(zhuǎn)的薄膜96的圖像95時，如果在該薄膜96的下方鋪 設白色板98，則能夠防止提取不必要的圖像或噪聲等。 (檢査圖像處理的第三例)
與以往同樣，圖案41、 41a—般為銅制，但近年來，鑒于電阻值小、 焊料容易附著等方面，有時使用金制的圖案41、 41a。若從該金制的圖案 41、 41a的上方照射光，用讀取模塊5讀取圖案41、 41a的圖像，則還存 在焊料40自身所含的顏色，有可能無法識別焊料40和圖案41、 41a。
進而，焊料40存在因周邊的顏色及陰影等的影響而模糊的地方。申 請人鑒于這一點，著眼于焊料40的特定顏色。即，提取不含與焊料40鄰 接的保護層及圖案40、 40a的顏色等的作為焊料特定顏色的RGB，連接散 布在焊料40內(nèi)的該焊料特定顏色，特定印刷有焊料40的區(qū)域。
具體而言，如圖29所示，通過對讀取模塊5所提取的焊料40的圖像 進行2值化處理及噪聲處理，焊料特定顏色的要素46與周圍相比更黑地 映出。將該與周圍相比更黑地映出的焊料特定顏色的全部要素用以單點劃 線表示的虛擬框45圍起來，由此推定印刷有焊料40的區(qū)域。用基準值除 該虛擬框45內(nèi)的面積，求出印刷有焊料40的比例。在PC10內(nèi)預先設定 有作為焊料40印刷的良否判定基準的面積比率。
如果虛擬框45內(nèi)的面積的比例在面積比率以下，則判定為焊料不足。 如果虛擬框45內(nèi)的面積的比例超過面積比率，則判定為良品。
在上述例子中，公幵了對印刷基板4的焊料40的印刷狀態(tài)進行確認 的檢查裝置，但也可以檢查印刷基板4上安裝了電子部件的狀態(tài)、或進一 步用回流爐硬化的焊料40焊接狀態(tài)。在此，檢査的焊料40焊接狀態(tài)包括 焊料40的有無、過小、過多、電橋等。另外，檢査的電子部件的安裝狀態(tài)包括電子部件的有無、位置偏移、電子部件自身的錯誤、極性的錯誤。 適用于檢查安裝了電子部件具體為移動電話、數(shù)碼相機等中使用的薄
型電子部件的印刷基板4，將印刷基板4與圖像讀取部54的上下間隔調(diào)節(jié) 為圖像讀取部54的焦距即7 — 9mm左右。對上下間隔和傾角91進行微調(diào) 的第一機構、對圖像讀取部54的平面位置和角度e2進行微調(diào)的第二機構， 對于調(diào)節(jié)焦距、準確地讀取圖像來說是不可缺少的。另外，也可以為了向 圖像掃描器2的讀取部54照明和在對置的面上使圖像清晰而設置反射板 (未圖示)。
另外，也可以將本例的檢査裝置使用于金屬掩模9的孔90的形狀、 位置精度、及孔90周邊的焊料屑附著的有無的檢査。另外，也可以檢查 印刷前基板的精度。
權利要求
1、一種檢查裝置，其特征在于，設置有圖像掃描器(2)，其具備至少沿一根導向軸(21)移動且使圖像讀取部(54)朝向下側(cè)對圖像進行掃描的讀取模塊(5)和將該讀取模塊(5)支承為水平狀態(tài)的水平支承構件；輸送機構，其將檢查對象物輸送到該圖像掃描器(2)的圖像讀取部(54)的下側(cè)；對讀取模塊(5)所掃描的圖像進行處理并顯示到監(jiān)視器(11)上的機構，其中，在圖像掃描器(2)的下表面與檢查對象物對置地設置有透明罩(24)，在圖像掃描器(2)上設置有為了調(diào)準圖像讀取部(54)與檢查對象物的焦距而對上下間隔和傾角(θ1)進行微調(diào)的第一機構、對用于讀取檢查圖像的平面位置和角度(θ2)進行微調(diào)的第二機構。
2、 根據(jù)權利要求l所述的檢査裝置，其特征在于， 第一機構和第二機構通過撐條(300)而設置。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的檢査裝置，其特征在于， 圖像掃描器(2)設置成能以樞軸(60)為中心朝上轉(zhuǎn)動或能朝里側(cè)滑動，在檢查結(jié)束后朝上轉(zhuǎn)動或朝里側(cè)滑動，從而開放成能取出印刷基板 (4)的狀態(tài)。
4、 根據(jù)權利要求1 3中任一項所述的檢査裝置，其特征在于， 沿檢査對象物的輸送方向設置有使檢査對象物停止的第一止動器(320)和第二止動器(330)，通過一個讀取模塊(5)對被第一止動器(320) 止動的檢查對象物的前端部和被第二止動器(330)止動的檢査對象物的 后端部進行掃描。
5、 根據(jù)權利要求1 4中任一項所述的檢査裝置，其特征在于， 在圖像掃描器(2)內(nèi)設置有多個讀取模塊(5)，對檢査對象物的檢査面進行分割讀取。
6、 根據(jù)權利要求1 5中任一項所述的檢查裝置，其特征在于， 檢查對象物是在印刷基板(4)上印刷的焊料(40)或圖案(41)。
7、 根據(jù)權利要求6所述的檢查裝置，其特征在于，還具備 對焊料印刷前基板的圖案進行識別的機構；對焊料印刷后基板的圖案進行識別的機構；使所述焊料印刷前基板的圖案和焊料印刷后圖案的圖像重合，將未印 刷焊料的檢査對象外的圖案一并刪除，以未刪除的焊料印刷后的整個圖案 為基準值進行面積累計的機構；和根據(jù)該基準值設定作為檢查對象即圖案的良否判定基準的面積比率 的機構，在設定了作為判定基準的面積比率之后，求取輸送到圖像掃描器(2) 下側(cè)的作為檢査對象的焊料印刷后的圖案的剩余面積，根據(jù)該圖案的剩余 面積相對于基準值的比例是否在作為判定基準的面積比率以上來判定焊 料不足。
8、 根據(jù)權利要求6所述的檢查裝置，其特征在于，還具備-對焊料印刷前基板的圖案進行識別的機構；對利用設定了需要印刷焊料的區(qū)域的光刻數(shù)據(jù)而生成的薄膜(96)的 圖像(95)進行識別的機構；使焊料印刷前基板的圖案和薄膜(96)的圖像(95)重合，將未覆蓋 薄膜(96)的圖像(95)的檢査對象外的圖案一并刪除，以未刪除的整個 圖案為基準值進行面積累計的機構；和根據(jù)該基準值設定作為檢查對象圖案的良否判定基準的面積比率的 機構，在設定了作為判定基準的面積比率之后，求取輸送到圖像掃描器(2) 下側(cè)的作為檢查對象的焊料印刷后的圖案的剩余面積，根據(jù)該圖案的剩余 面積相對于基準值的比例是否在作為判定基準的面積比率以上來判定焊 料不足。
9、 根據(jù)權利要求8所述的檢查裝置，其特征在于， 使所述光刻數(shù)據(jù)鏡像翻轉(zhuǎn)，從而使圖像(95)形成在薄膜(96)的下表面。
10、 根據(jù)權利要求6所述的檢查裝置，其特征在于，還具備-對焊料印刷前基板的圖案進行識別的機構； 對焊料印刷后基板的圖案進行識別的機構；和使所述焊料印刷前基板的圖案和焊料印刷后圖案的圖像重合，將未覆蓋焊料的檢査對象外的圖案一并刪除，以未刪除的圖案圖像為基準值進行 面積累計的機構，在面積累計之后，從輸送到圖像掃描器(2)下側(cè)的作為檢查對象的 圖案上的焊料印刷區(qū)域提取焊料特定顏色，根據(jù)包圍該焊料特定顏色的部位的虛擬框(45)來推定焊料印刷區(qū)域的面積，并根據(jù)該推定出的焊料印刷區(qū)域的面積與基準值的面積的比率來判定焊料不足。
11、 根據(jù)權利要求6所述的檢查裝置，其特征在于，還具備對焊料印刷前基板的圖案進行識別的機構；對利用設定了需要印刷焊料的區(qū)域的光刻數(shù)據(jù)而生成的薄膜(96)的 圖像(95)進行識別的機構；和使焊料印刷前基板的圖案和薄膜(96)的圖像(95)重合，將未覆蓋 薄膜(96)的圖像(95)的檢查對象外的圖案一并刪除，以未刪除的整個 圖案為基準值進行面積累計的機構，在面積累計之后，從輸送到圖像掃描器(2)下側(cè)的作為檢查對象的 圖案上的焊料印刷區(qū)域提取焊料特定顏色，根據(jù)包圍該焊料特定顏色的部 位的虛擬框(45)來推定焊料印刷區(qū)域的面積，并根據(jù)該推定出的焊料印 刷區(qū)域的面積與基準值的面積的比率來判定焊料不足。
12、 根據(jù)權利要求7或10所述的檢查裝置，其特征在于，還具備 對所述焊料(40)印刷后的圖案圖像進行噪聲處理的機構；和 使噪聲處理后的圖案圖像與基準值的圖像重合，判斷鄰接的檢查對象圖案(41) (41)或焊料(40) (40)彼此是否通過焊料連接或是否靠近的 機構，由此判定電橋或準電橋。
13、 根據(jù)權利要求8、 9和11中的任一項所述的檢查裝置，其特征在于，還具備使通過焊料印刷前基板的圖案和薄膜(％)的圖像(95)形成 的基準值的圖像與焊料(40)印刷后的圖案重合，判斷鄰接的檢查對象圖 案(41) (41)或焊料(40) (40)彼此是否通過焊料連接或是否靠近的機 構，由此判定電橋或準電橋。
14、 一種檢查方法，該檢查方法利用了檢查裝置，該檢查裝置設置有 圖像掃描器(2)，其具備至少沿一根導向軸(21)移動且使圖像讀取部(54)朝向下側(cè)對圖像進行掃描的讀取模塊(5)和將該讀取模塊(5)支承為水 平狀態(tài)的水平支承構件；輸送機構，其將設置了印刷焊料(40)的圖案的 基板(4)輸送到該圖像掃描器(2)的圖像讀取部(54)的下側(cè)；和對讀 取模塊(5)所掃描的圖像進行處理并顯示到監(jiān)視器(11)上的機構，該 檢查方法的特征在于，包括通過輸送機構將基板(4)輸送到圖像掃描器(2)的圖像讀取部(54) 的下側(cè)的步驟；讀取模塊(5)從基板(4)上開始對圖像進行掃描的步驟； 對焊料印刷前基板的圖案進行識別，并對焊料印刷后基板的圖案進行識別，使所述焊料印刷前基板的圖案和焊料印刷后基板圖案的圖像重合，將未印刷焊料的檢査對象外的圖案一并刪除，以未刪除的焊料印刷后的圖案圖像為基準值進行面積累計的步驟；根據(jù)該基準值設定作為檢查對象即圖案的良否判定基準的面積比率的步驟；在設定了面積比率之后，求取輸送到圖像掃描器(2)下側(cè)的作為檢 查對象的焊料印刷后的圖案的剩余面積，根據(jù)該圖案的剩余面積相對于基 準值的比例是否在作為判定基準的面積比率以上來判定焊料不足的步驟；使焊料印刷后的圖案圖像與基準值的圖像重合，判斷鄰接的檢査對象 圖案(41) (41)或焊料(40) (40)彼此是否通過焊料連接或是否靠近的 步驟；和對掃描的圖像進行處理并顯示到監(jiān)視器(11)上的步驟。
全文摘要
一種部件安裝狀態(tài)的外觀檢查裝置及檢查方法，檢查裝置(1)設置有圖像掃描器(2)，其具備至少沿一根導向軸(21)移動且使圖像讀取部(54)朝向下側(cè)對圖像進行掃描的讀取模塊(5)和將該讀取模塊(5)支承為水平狀態(tài)的水平支承構件；傳送帶(32)，其將作為檢查對象物的印刷基板(4)輸送到該圖像掃描器(2)的圖像讀取部(54)的下側(cè)；和對讀取模塊(5)所掃描的圖像進行處理并顯示到監(jiān)視器(11)上的機構。
文檔編號G01N21/88GK101532966SQ20091000485
公開日2009年9月16日 申請日期2009年1月21日 優(yōu)先權日2008年1月22日
發(fā)明者北原明, 北原秀晉 申請人:北原明;北原秀晉