專利名稱：一種用于夾持安瓿瓶的機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械手，特別是涉及一種實現(xiàn)平穩(wěn)的抓取安 瓿瓶、使安瓿瓶沿中心軸高速旋轉(zhuǎn)、將安瓿瓶送到檢測位置最后平穩(wěn) 放下的用于夾持安瓿瓶的機械手。
背景技術(shù)：
藥液可見異物檢測是2005版《中國藥典》附錄IXH所規(guī)定的， 檢査安瓿瓶藥液中是否含有直徑大于50微米的、不溶于藥液的各種 微小物質(zhì)的規(guī)定，根據(jù)藥典的要求，被檢測安瓿瓶必須經(jīng)過一個沿垂 直中軸線高速旋轉(zhuǎn)的過程，使藥液中的不溶性微粒懸浮并不停的運 動，以便圖像采集器采到微粒并通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對采集的序列圖像 進(jìn)行及時處理(見《中國藥典》2005版附錄IXH可見異物檢査法)。 對于安瓿瓶的夾持和旋轉(zhuǎn)，目前還沒有一種能實現(xiàn)平穩(wěn)的抓取安瓿 瓶、使安瓿瓶沿中心軸高速旋轉(zhuǎn)、將安瓿瓶送到檢測位置最后平穩(wěn)放 下的裝置。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種通過與全自動可見 異物燈檢機的其他裝置配合，實現(xiàn)平穩(wěn)的抓取安瓿瓶、使安瓿瓶沿中 心軸高速旋轉(zhuǎn)、將安瓿瓶送到檢測位置最后平穩(wěn)放下的用于夾持安瓿 瓶的機械手。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的用于夾持安瓿瓶的機 械手，在外軸上設(shè)有軸承內(nèi)套，所述的軸承內(nèi)套通過第一軸承連接有 軸承外套，在所述的軸承外套上通過第二銷鉸接有相對設(shè)置的兩塊傳 動板，所述的兩塊傳動板臨近所述的軸承外套端部的一端通過第一銷 分別傳動連接有夾爪，所述的兩塊傳動板臨近所述的外軸一端設(shè)有腰 形槽，所述的軸承外套端部設(shè)有蓋板，在所述的軸承內(nèi)套的中心線上 通過第二軸承設(shè)有傳動軸，所述的傳動軸一端通過第三銷與所述的腰 形槽傳動連接，所述的傳動軸另一端通過第三軸承連接有軸承套，所 述的軸承套與所述的軸承內(nèi)套之間設(shè)有壓縮彈簧，在所述的外軸內(nèi)設(shè) 有與所述的軸承套傳動連接的壓力桿，所述的軸承外套上設(shè)有耐磨 套。
采用上述技術(shù)方案的用于夾持安瓿瓶的機械手，當(dāng)壓力桿受到垂 直向下的力，推動軸承套、第三軸承、傳動軸、壓縮彈簧、作用于第
三銷上，傳動板受第三銷向下的傳動力，傳動板以第二銷為圓心作回 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。傳動板帶動第一銷在蓋板的作用下，作水平運動。第一銷與 夾爪鉸鏈連接，夾爪與第一銷同時作水平運動，壓縮彈簧被壓縮，夾 爪左右打開，安瓿瓶被安全植入夾爪中，當(dāng)外力消失時，在壓縮彈簧 的作用下，推動傳動軸、軸承套、第三軸承、傳動桿、第三銷向上運 動，第三銷帶動傳動板以第二銷為圓心作回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，傳動板同時帶動 第一銷向圓心左右運動，直至夾住安瓿瓶，這時壓縮彈簧作用力在安 瓿瓶上，安瓿瓶被夾緊，當(dāng)在外力圓周方向連續(xù)作用于耐磨套下，耐 磨套帶動軸承外套、傳動板、傳動軸、第一銷、第二銷、第三銷、夾 爪、蓋板、安瓿瓶作圓周運動。安瓿瓶內(nèi)藥液同時被旋轉(zhuǎn)，滿足藥液 被旋轉(zhuǎn)的要求。
綜上所述，本實用新型是一種通過與全自動可見異物燈檢機的其 他裝置配合，實現(xiàn)平穩(wěn)的抓取安瓿瓶、使安瓿瓶沿中心軸高速旋轉(zhuǎn)、 將安瓿瓶送到檢測位置最后平穩(wěn)放下的用于夾持安瓿瓶的機械手。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)松開示意圖； 圖2是沿圖1中A-A線剖示圖3是本實用新型結(jié)構(gòu)夾持示意圖4是沿圖1中B-B線剖示圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步說明。 參見圖1、圖2、圖3和圖4，在外軸12上設(shè)有軸承內(nèi)套11，第 一軸承9通過軸用卡圈7和軸承隔套10安裝在軸承內(nèi)套11上，軸承 內(nèi)套11通過第一軸承9連接有軸承外套8，在軸承外套8上通過第二 銷4鉸接有相對設(shè)置的兩塊傳動板3，兩塊傳動板3臨近軸承外套8 端部的一端通過第一銷2分別傳動連接有夾爪21，兩塊傳動板3臨近 外軸12 —端設(shè)有腰形槽24，軸承外套8端部通過第一螺釘22設(shè)有蓋 板1，在軸承內(nèi)套11的中心線上通過第二軸承13設(shè)有傳動軸6，傳 動軸6 —端通過第三銷5與腰形槽24傳動連接，傳動軸6另一端通 過第三軸承15和螺母16連接有軸承套18，軸承套18與軸承內(nèi)套11 之間設(shè)有壓縮彈簧14，在所述的外軸12內(nèi)設(shè)有與所述的軸承套18 傳動連接的壓力桿17，耐磨套20通過第二螺釘19固定在軸承外套8 上。
參見圖1、圖2、圖3和圖4，當(dāng)壓力桿17受到垂直向下的力， 推動軸承套18、第三軸承15、傳動軸6、壓縮彈簧14、作用于第三 銷5上，傳動板3受第三銷5向下的傳動力，傳動板3以第二銷4為 圓心作回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。傳動板3帶動第一銷2在蓋板1的作用下，作水平 運動。第一銷2與夾爪21鉸鏈連接，夾爪21與第一銷2同時作水平 運動，壓縮彈簧14被壓縮，夾爪21左右打開，安瓿瓶23被安全植 入夾爪21中，當(dāng)外力消失時，在壓縮彈簧14的作用下，推動傳動軸 6、軸承套18、第三軸承15、傳動桿17、第三銷5向上運動，第三銷 5帶動傳動板3以第二銷4為圓心作回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，傳動板3同時帶動第 一銷2向圓心左右運動，直至夾住安瓿瓶23，這時壓縮彈簧14作用 力在安瓿瓶23上，安瓿瓶23被夾緊，當(dāng)在外力圓周方向連續(xù)作用于 耐磨套20下，耐磨套20帶動軸承外套8、傳動板3、傳動軸6、第一 銷2、第二銷4、第三銷5、夾爪21、蓋板1、安瓿瓶23作圓周運動。 安瓿瓶23內(nèi)藥液同時被旋轉(zhuǎn)，滿足藥液被旋轉(zhuǎn)的要求。
權(quán)利要求1、一種用于夾持安瓿瓶的機械手，其特征是在外軸(12)上設(shè)有軸承內(nèi)套(11)，所述的軸承內(nèi)套(11)通過第一軸承(9)連接有軸承外套(8)，在所述的軸承外套(8)上鉸接有相對設(shè)置的兩塊傳動板(3)，所述的兩塊傳動板(3)臨近所述的軸承外套(8)端部的一端分別傳動連接有夾爪(21)，所述的兩塊傳動板(3)臨近所述的外軸(12)一端設(shè)有腰形槽(24)，所述的軸承外套(8)端部設(shè)有蓋板(1)，在所述的軸承內(nèi)套(11)的中心線上通過第二軸承(13)設(shè)有傳動軸(6)，所述的傳動軸(6)一端通過第三銷(5)與所述的腰形槽(24)傳動連接，所述的傳動軸(6)另一端通過第三軸承(15)連接有軸承套(18)，所述的傳動軸(6)設(shè)有壓縮彈簧(14)，在所述的外軸(12)內(nèi)設(shè)有與所述的軸承套(18)傳動連接的壓力桿(17)，所述的軸承外套(8)上設(shè)有耐磨套(20)。
專利摘要本實用新型公開了一種用于夾持安瓿瓶的機械手，在外軸(12)上設(shè)有軸承內(nèi)套(11)，軸承內(nèi)套(11)轉(zhuǎn)動連接有軸承外套(8)，在軸承外套(8)上鉸接有兩塊傳動板(3)，兩塊傳動板(3)一端分別傳動連接有夾爪(21)，另一端設(shè)有腰形槽(24)，軸承外套(8)端部設(shè)有蓋板(1)，在軸承內(nèi)套(11)的中心線上設(shè)有傳動軸(6)，傳動軸(6)一端通過第三銷(5)與腰形槽(24)傳動連接，傳動軸(6)另一端通過第三軸承(15)連接有軸承套(18)，傳動軸(6)設(shè)有壓縮彈簧(14)，在外軸(12)內(nèi)設(shè)有與軸承套(18)傳動連接的壓力桿(17)，軸承外套(8)上設(shè)有耐磨套(20)。本實用新型通過與全自動可見異物燈檢機的其他裝置配合，實現(xiàn)平穩(wěn)的抓取安瓿瓶、使安瓿瓶沿中心軸高速旋轉(zhuǎn)、將安瓿瓶送到檢測位置最后平穩(wěn)放下。
文檔編號G01N35/00GK201186438SQ200820053038
公開日2009年1月28日 申請日期2008年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月30日
發(fā)明者謝欣燦 申請人:長沙希域機電科技有限公司