專利名稱：一種在線檢測(cè)設(shè)備皮帶傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在線自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種在線檢測(cè)設(shè)備皮帶傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)在對(duì)PCB板(印刷線路板)進(jìn)行缺陷檢測(cè)時(shí)，需要從PCB板生產(chǎn)線上取 下成品或半成品的PCB板，單獨(dú)一個(gè)一個(gè)的在檢測(cè)設(shè)備上進(jìn)行檢測(cè)，通常稱這種做法為離 線操作，采用離線檢測(cè)操作方式的通常都不可能對(duì)每件產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，而是采用抽檢的方 式，這樣不僅不能對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行全面有效的掌控，其抽檢也比較繁瑣，需要在每個(gè)需要檢 測(cè)的生產(chǎn)線口安排專門的負(fù)責(zé)檢測(cè)的人員，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過程的全自動(dòng)化和效率都大打折 扣，最為重要的是對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量控制，不能有效的做到全程檢測(cè)，整個(gè)檢測(cè)過程都是在不停 的做著快速的啟動(dòng)和停止，因此對(duì)凹條傳動(dòng)皮帶的傳動(dòng)要求比較高，而普通的凹條傳動(dòng)皮 帶在頻繁的高速啟動(dòng)和停止中容易產(chǎn)生傳動(dòng)不到位的情況，這樣就影響整個(gè)后面的產(chǎn)品檢

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述檢測(cè)設(shè)備存在的不足，本發(fā)明提供了一種在線檢測(cè)設(shè)備皮帶傳動(dòng)裝置。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種在線檢測(cè)設(shè)備皮帶傳動(dòng)裝置，
包括調(diào)節(jié)裝載臺(tái)和設(shè)置在所述調(diào)節(jié)裝載臺(tái)兩端的滾軸，所述滾軸的外表面設(shè)置有凹條傳動(dòng)
皮帶，所述凹條傳動(dòng)皮帶的內(nèi)表面等距均勻的排列了凹槽，所述調(diào)節(jié)裝載臺(tái)的中部下面設(shè)
置有齒輪軸承，所述齒輪軸與齒輪軸承軸承連接，所述齒輪軸表面與凹條傳動(dòng)皮帶內(nèi)側(cè)形
成齒輪接觸，所述凹條傳動(dòng)皮帶和凹槽具有彈性，所述齒輪軸另一端連接傳動(dòng)裝置。
具體地在基座的兩側(cè)平行的設(shè)置有入口拱橋座和出口拱橋座，所述入口拱橋座
和出口拱橋座的上面設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的上面橫架設(shè)有橫梁座與導(dǎo)軌之間滑動(dòng)連接，
所述橫梁座里面安裝有傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置由步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、螺母座以及絲桿組
成，所述傳動(dòng)裝置連接裝載有檢測(cè)相機(jī)和光源燈罩的隨動(dòng)裝置，所述出口拱橋座下面設(shè)置
有用于連接支撐固定裝載臺(tái)和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)一端的支撐桿，所述固定裝載臺(tái)與支撐桿固定連
接，所述調(diào)節(jié)裝載臺(tái)與支撐桿連接處滑動(dòng)連接，所述的固定裝載臺(tái)和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)在入口拱
橋座的一端相對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有光電感應(yīng)開關(guān)，光電感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到前段生產(chǎn)線有PCB
板過來(lái)時(shí)就給傳動(dòng)電機(jī)發(fā)出工作指令，傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)凹條傳動(dòng)皮帶運(yùn)行，把PCB板裝載著
向另一端運(yùn)行，PCB板運(yùn)行到設(shè)置在固定裝載臺(tái)和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)上的磁感應(yīng)裝置區(qū)時(shí)，磁感應(yīng)
裝置向傳動(dòng)電機(jī)發(fā)出停止運(yùn)行指令，同時(shí)向調(diào)節(jié)電機(jī)、Y軸傳動(dòng)裝置以及步進(jìn)電機(jī)發(fā)出運(yùn)行
指令，調(diào)節(jié)電機(jī)由調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)移動(dòng)塊帶動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)進(jìn)行微調(diào)，利用縮小調(diào)節(jié)裝載臺(tái)
和固定裝載臺(tái)之間的距離從而夾持住PCB板，同時(shí)Y軸傳動(dòng)裝置以及步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)檢測(cè)相
機(jī)運(yùn)行，對(duì)PCB板進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)過程中如發(fā)現(xiàn)PCB板有缺陷，控制模塊會(huì)向調(diào)節(jié)電機(jī)發(fā)出
3指令，調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)拉開與固定裝載臺(tái)的距離，使得PCB板下落，順著齒輪軸移
動(dòng)到基座上，如果檢測(cè)進(jìn)行順利，沒有發(fā)現(xiàn)缺陷，則由調(diào)節(jié)電機(jī)微調(diào)帶動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)松開夾
持的PCB板，凹條傳動(dòng)皮帶由傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)PCB板運(yùn)行到下一個(gè)生產(chǎn)工作段所述固定裝載
臺(tái)和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)相對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹條傳動(dòng)皮帶，所述凹條傳動(dòng)皮帶與設(shè)置在裝載臺(tái)中
間的齒輪軸相對(duì)應(yīng)連接，所述固定裝載臺(tái)與調(diào)節(jié)裝載臺(tái)的另一端連接設(shè)置在入口拱橋座下
面的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在基板上，由調(diào)節(jié)電機(jī)和調(diào)節(jié)絲桿組成，所述的調(diào)節(jié)裝載
臺(tái)通過設(shè)置在調(diào)節(jié)絲桿上的調(diào)節(jié)移動(dòng)塊與調(diào)節(jié)絲桿螺紋連接，所述的出口拱橋座的外側(cè)還
設(shè)置有Y軸向傳動(dòng)裝置，所述Y軸向傳動(dòng)裝置通過移動(dòng)塊連接橫梁座，所述入口拱橋座上兩
端還設(shè)置有限位開關(guān)，所述的固定裝載臺(tái)的下面還設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)連接齒
輪軸，所述的固定裝載臺(tái)和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)的上方對(duì)應(yīng)的各設(shè)置有磁感應(yīng)裝置。 本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有在線自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的缺陷，具有以下的優(yōu)點(diǎn) 本發(fā)明所述的一種在線檢測(cè)設(shè)備皮帶傳動(dòng)裝置，其內(nèi)表面獨(dú)特的凹槽設(shè)計(jì)，使得
齒輪軸跟凹條傳動(dòng)皮帶之間的傳動(dòng)效果更好，不會(huì)產(chǎn)生傳動(dòng)螺桿的空轉(zhuǎn)或傳動(dòng)不到位等問題。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明的實(shí)施例俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中10、基座；20、入口拱橋座；201、調(diào)節(jié)電機(jī)；202、調(diào)節(jié)移動(dòng)塊；203、調(diào)節(jié)絲桿； 21、出口拱橋座；22、固定裝載臺(tái)；221、調(diào)節(jié)裝載臺(tái)；211、支撐桿；23、導(dǎo)桿；24、橫梁座；25、
凹條傳動(dòng)皮帶；251、凹槽；26、傳動(dòng)電機(jī)；262、滾軸；27、光電感應(yīng)開關(guān)；28、磁感應(yīng)裝置；
29、齒輪軸；291、齒輪軸承；30、步進(jìn)電機(jī)；31、聯(lián)軸器；32、螺母座；33、絲桿；34、 Y軸向傳動(dòng) 裝置；35、移動(dòng)塊；40、隨動(dòng)裝置；41、檢測(cè)相機(jī)；42、光源燈罩；50、PCB板；60、限位開關(guān)。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示的一種在線檢測(cè)設(shè)備皮帶傳動(dòng)裝置，包括調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221和設(shè)置在所 述調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221兩端的滾軸262，所述滾軸262的外表面設(shè)置有凹條傳動(dòng)皮帶25，其特征 是所述凹條傳動(dòng)皮帶25的內(nèi)表面等距均勻的排列了凹槽251，所述調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221的中 部下面設(shè)置有齒輪軸承291，所述齒輪軸29與齒輪軸承291軸承連接，所述齒輪軸29表面 與凹條傳動(dòng)皮帶25內(nèi)側(cè)形成齒輪接觸，所述凹條傳動(dòng)皮帶25和凹槽251具有彈性，所述齒 輪軸29另一端連接傳動(dòng)裝置。 如圖2、圖3所示在基座10的兩側(cè)平行的設(shè)置有入口拱橋座20和出口拱橋座21， 所述入口拱橋座20和出口拱橋座21的上面設(shè)置有導(dǎo)軌23，所述導(dǎo)軌23的上面橫架設(shè)有橫 梁座24與導(dǎo)軌23之間滑動(dòng)連接，所述橫梁座24里面安裝有傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置由步 進(jìn)電機(jī)30、聯(lián)軸器31、螺母座32以及絲桿33組成，所述傳動(dòng)裝置連接裝載有檢測(cè)相機(jī)41 和光源燈罩42的隨動(dòng)裝置40，所述出口拱橋座21下面設(shè)置有用于連接支撐固定裝載臺(tái)22 和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221 —端的支撐桿211，所述固定裝載臺(tái)22與支撐桿211固定連接，所述調(diào)
4節(jié)裝載臺(tái)221與支撐桿211連接處滑動(dòng)連接，所述的固定裝載臺(tái)22和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221在入 口拱橋座20的一端相對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有光電感應(yīng)開關(guān)27，光電感應(yīng)開關(guān)27感應(yīng)到前段 生產(chǎn)線有PCB板50過來(lái)時(shí)就給傳動(dòng)電機(jī)26發(fā)出工作指令，傳動(dòng)電機(jī)26帶動(dòng)凹條傳動(dòng)皮帶 25運(yùn)行，把PCB板50裝載著向另一端運(yùn)行，PCB板50運(yùn)行到設(shè)置在固定裝載臺(tái)22和調(diào)節(jié) 裝載臺(tái)221上的磁感應(yīng)裝置28區(qū)時(shí)，磁感應(yīng)裝置28向傳動(dòng)電機(jī)26發(fā)出停止運(yùn)行指令，同 時(shí)向調(diào)節(jié)電機(jī)201、 Y軸傳動(dòng)裝置34以及步進(jìn)電機(jī)30發(fā)出運(yùn)行指令，調(diào)節(jié)電機(jī)201運(yùn)行由 調(diào)節(jié)絲桿203和調(diào)節(jié)移動(dòng)塊202帶動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221進(jìn)行微調(diào)，利用縮小調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221 和固定裝載臺(tái)22之間的距離從而夾持住PCB板50，同時(shí)Y軸傳動(dòng)裝置34以及步進(jìn)電機(jī)30 帶動(dòng)檢測(cè)相機(jī)41運(yùn)行，對(duì)PCB板50進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)過程中如發(fā)現(xiàn)PCB板50有缺陷，控制模 塊會(huì)向調(diào)節(jié)電機(jī)201發(fā)出指令，調(diào)節(jié)電機(jī)201帶動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221拉開與固定裝載臺(tái)22的 距離，使得PCB板50下落，順著齒輪軸29移動(dòng)到基座10上，如果檢測(cè)進(jìn)行順利，沒有發(fā)現(xiàn) 缺陷，則由調(diào)節(jié)電機(jī)201微調(diào)帶動(dòng)調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221松開夾持的PCB板50，凹條傳動(dòng)皮帶25 由傳動(dòng)電機(jī)26帶動(dòng)PCB板50運(yùn)行到下一個(gè)生產(chǎn)工作段，所述固定裝載臺(tái)22和調(diào)節(jié)裝載臺(tái) 221相對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹條傳動(dòng)皮帶25，所述凹條傳動(dòng)皮帶25與設(shè)置在裝載臺(tái)中間的齒 輪軸29相對(duì)應(yīng)連接，所述固定裝載臺(tái)22與調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221的另一端連接設(shè)置在入口拱橋 座20下面的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在基板10上，由調(diào)節(jié)電機(jī)201和調(diào)節(jié)絲桿203組 成，所述的調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221通過設(shè)置在調(diào)節(jié)絲桿203上的調(diào)節(jié)移動(dòng)塊202與調(diào)節(jié)絲桿203 螺紋連接，所述的出口拱橋座21的外側(cè)還設(shè)置有Y軸向傳動(dòng)裝置34，所述Y軸向傳動(dòng)裝置 34通過移動(dòng)塊35連接橫梁座24，所述入口拱橋座20上兩端還設(shè)置有限位開關(guān)60，所述的 固定裝載臺(tái)22的下面還設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)26，所述傳動(dòng)電機(jī)26連接齒輪軸29，所述的固定 裝載臺(tái)22和調(diào)節(jié)裝載臺(tái)221的上方對(duì)應(yīng)的各設(shè)置有磁感應(yīng)裝置28。
權(quán)利要求
一種在線檢測(cè)設(shè)備皮帶傳動(dòng)裝置，包括調(diào)節(jié)裝載臺(tái)(221)和設(shè)置在所述調(diào)節(jié)裝載臺(tái)(221)兩端的滾軸(262)，所述滾軸(262)的外表面設(shè)置有凹條傳動(dòng)皮帶(25)，其特征是所述凹條傳動(dòng)皮帶(25)的內(nèi)表面等距均勻的排列了凹槽(251)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線檢測(cè)設(shè)備皮帶傳動(dòng)裝置，其特征是所述調(diào)節(jié)裝載 臺(tái)(221)的中部下面設(shè)置有齒輪軸承(291)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種在線檢測(cè)設(shè)備皮帶傳動(dòng)裝置，其特征是所述齒輪軸 (29)與齒輪軸承(291)軸承連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種在線檢測(cè)設(shè)備皮帶傳動(dòng)裝置，其特征是所述齒輪軸 (29)表面與凹條傳動(dòng)皮帶(25)內(nèi)側(cè)形成齒輪接觸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線檢測(cè)設(shè)備皮帶傳動(dòng)裝置，其特征是所述凹條傳動(dòng) 皮帶(25)和凹槽(251)具有彈性。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種在線檢測(cè)設(shè)備皮帶傳動(dòng)裝置，其特征是所述齒輪軸 (29)另一端連接傳動(dòng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在線自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種在線檢測(cè)設(shè)備皮帶傳動(dòng)裝置，包括調(diào)節(jié)裝載臺(tái)和設(shè)置在所述調(diào)節(jié)裝載臺(tái)兩端的滾軸，所述滾軸的外表面設(shè)置有凹條傳動(dòng)皮帶，所述凹條傳動(dòng)皮帶的內(nèi)表面等距均勻的排列了凹槽，本發(fā)明所述的一種在線檢測(cè)設(shè)備皮帶傳動(dòng)裝置，其內(nèi)表面獨(dú)特的凹槽設(shè)計(jì)，使得齒輪軸跟凹條傳動(dòng)皮帶之間的傳動(dòng)效果更好，不會(huì)產(chǎn)生傳動(dòng)螺桿的空轉(zhuǎn)或傳動(dòng)不到位等問題。
文檔編號(hào)G01N21/01GK101758995SQ20081023422
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2008年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月25日
發(fā)明者嚴(yán)仕新 申請(qǐng)人:蘇州德天自動(dòng)化科技有限公司