專利名稱：光軸檢查方法及光軸檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光軸檢查方法及光軸檢查裝置，其檢查車輛用 燈具的投射型光源單元或具有投射型光源單元的前照燈的光軸是否 適當(dāng)，特別涉及下述光軸檢查方法及檢查裝置，即，對(duì)投影到屏幕上 的檢查對(duì)象即投射型光源單元或前照燈的配光圖案進(jìn)行攝像，利用圖 像處理求出明暗截止線，通過(guò)與合格基準(zhǔn)明暗截止線比較而檢査光軸 是否適當(dāng)。
背景技術(shù)：
在下述專利文獻(xiàn)1、 2中，公開了下述光軸檢查方法及裝置，艮P， 對(duì)投影到屏幕上的檢査對(duì)象即前照燈的配光圖案進(jìn)行攝像，利用圖像 處理裝置求出前述配光圖案的明暗截止線，同時(shí)，將前述明暗截止線 與已設(shè)定的合格基準(zhǔn)明暗截止線二起顯示在顯示裝置上(圖像)，根 據(jù)兩道明暗截止線(圖像)是否一致而判斷光軸是否適當(dāng)，在不適當(dāng) 的情況下，調(diào)整前照燈的位置，以使兩道明暗截止線(圖像) 一致。
另外，近來(lái)如專利文獻(xiàn)3所示，開發(fā)了一種車輛用前照燈，其 構(gòu)成為，通過(guò)來(lái)自光源單元集合體的光照射而形成近光光束，該光源 單元集合體是將以發(fā)光元件作為光源的多個(gè)投射型光源單元(發(fā)光元 件、反射鏡、明暗截止線形成用遮光部及投射透鏡)并列地一體化而 成。該光源單元集合體的構(gòu)造為，將多個(gè)光源單元組裝并一體化，以 使各個(gè)光軸在燈具托架前面?zhèn)绕叫?，通過(guò)合成各個(gè)光源單元形成的配 光圖案，形成前照燈的近光光束的配光圖案。
專利文獻(xiàn)l:特開昭59 — 24232號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:特開昭63— 113339號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)3:特開2005— 166588號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在前述專利文獻(xiàn)3所示的光源單元集合體中，設(shè)計(jì)為使構(gòu)成該 光源單元集合體的各個(gè)投射型光源單元的光軸全部平行(設(shè)計(jì)為使各
個(gè)光源的配光圖案中的明暗截止線一致)，但也存在下述情況，由于 組裝誤差的原因等某種原因，各個(gè)光源單元的光軸不平行，形成各個(gè) 光源單元的配光圖案的明暗截止線不一致的不適當(dāng)?shù)暮铣膳涔鈭D案。
因此，在將光源單元集合體組裝為前照燈之前，必須檢查各個(gè) 光源單元的光軸是否全部平行(各個(gè)光源單元的配光單元的明暗截止
線是否一致)，但光源單元集合體制作為，與各個(gè)光源單元的上下左 右方向的光軸相關(guān)的部件精度相同，各個(gè)光源單元的光軸的波動(dòng)的容 許值，例如在上下方向土O.l度、左右方向土0.13度的情況下，與識(shí) 別性和朝向?qū)γ孳囕v的眩光直接相關(guān)的上下方向的容許值，設(shè)定得比 左右方向的容許值更嚴(yán)格。這使得如果各個(gè)光源單元的配光圖案的明 暗截止線在上下方向上一致(如果各個(gè)光軸在上下方向上平行)，則 各個(gè)光軸在左右方向上也一致(平行)。
因此，發(fā)明人考慮通過(guò)將每個(gè)光源單元的照射光引導(dǎo)至屏幕， 將投影到屏幕上的配光圖案經(jīng)由攝像機(jī)提取為圖像并進(jìn)行圖像處理， 從而分別求出各個(gè)光源單元的配光圖案的明暗截止線，分別測(cè)量其它 光源單元生成的配光圖案的明暗截止線相對(duì)于基準(zhǔn)明暗截止線(例如 主要照射熱區(qū)附近的光源單元生成的配光圖案的明暗截止線)的上下 方向的偏移，根據(jù)這些偏移確定構(gòu)成光源單元集合體的各個(gè)光源單元 的光軸是否適當(dāng)(相互平行)。
并且，發(fā)明人利用如專利文獻(xiàn)l、 2所公開的公知技術(shù)(光軸檢 査裝置)，開始開發(fā)檢査專利文獻(xiàn)3所示的構(gòu)造的光源單元集合體的 光軸是否適當(dāng)(各個(gè)光源單元的光軸是否全部平行)的方法及裝置， 但在其開發(fā)過(guò)程中，由于投影到屏幕上的各個(gè)光源單元的配光圖案的 明暗截止線不鮮明，所以無(wú)法利用圖像處理準(zhǔn)確地求出明暗截止線， 因此產(chǎn)生無(wú)法提高光軸檢査精度的問(wèn)題。
艮P，在朝向屏幕的投影透鏡透射光中，在透鏡的鉛直剖面上透 鏡厚度急劇變化的透鏡上部或下部區(qū)域中透射的光，受到色差的較大
影響，從而出現(xiàn)下述作用，即，沿投影到屏幕上的配光圖案的明暗截 止線上方出現(xiàn)紅色和藍(lán)色的層疊線(上方為紅色，下方為藍(lán)色)，或 使明暗截止線模糊等。因此可知，由投射透鏡透射光形成的配光圖案 的明暗截止線無(wú)論如何都不鮮明，如果就這樣進(jìn)行圖像處理，則無(wú)法 求出準(zhǔn)確的明暗截止線。
于是，發(fā)明人考慮只要排除使投影到屏幕上的配光圖案的明暗 截止線不鮮明的主要原因(遮蔽投射透鏡透射光中的在上下方向受到 色差影響較大的光)，僅向屏幕引導(dǎo)不易在上下方向上受到色差影響 的光(包含投射透鏡光軸在內(nèi)的透鏡上下方向大致中央部透射光)即 可。
并且，試制光軸檢查裝置并檢驗(yàn)其效果，確認(rèn)上述方案有效。 此外，判斷作為檢査對(duì)象，不僅在前述光源單元集合體的情況下，而 且在對(duì)下述對(duì)象進(jìn)行光軸檢查時(shí)也有效在由前面罩和燈體分隔成的 燈室內(nèi)具有前述光源單元集合體的前照燈，以及在燈室內(nèi)設(shè)置單獨(dú)的 投射型光源單元的前照燈，所以進(jìn)行本申請(qǐng)。
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提出的，其目的在于，提供一種可以
準(zhǔn)確地檢査車輛用燈具的投射型光源單元的光軸或具有該投射型光 源單元的前照燈的光軸是否適當(dāng)?shù)姆椒把b置。
為了實(shí)現(xiàn)前述目的，在技術(shù)方案1所涉及的投射型光源單元的 光軸檢查方法中，其對(duì)投影到屏幕上的檢查對(duì)象即車輛用燈具的投射 型光源單元的配光圖案進(jìn)行攝像，利用圖像處理裝置求出前述配光圖 案的明暗截止線，根據(jù)該明暗截止線相對(duì)于合格基準(zhǔn)明暗截止線的上 下方向的偏移，檢查光軸是否適當(dāng)，
其構(gòu)成為，僅將構(gòu)成前述投射型光源單元的投射透鏡的下述透 射光引導(dǎo)至前述屏幕上，即，包含光軸在內(nèi)的透鏡上下方向大致中央 部的透射光。
另外，為了實(shí)現(xiàn)前述目的，在技術(shù)方案5所涉及的投射型光源 單元的光軸檢查裝置中，其具有載物臺(tái)，其載置檢查對(duì)象即車輛用 燈具的投射型光源單元；屏幕，其定位配置在前述載物臺(tái)的前方；攝 像機(jī)，其對(duì)投影在前述屏幕上的前述光源單元的配光圖案進(jìn)行攝像；
圖像處理裝置，其對(duì)由前述攝像機(jī)攝像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，求出配 光圖案的明暗截止線；以及合格基準(zhǔn)明暗截止線設(shè)定單元，
該光軸檢査裝置根據(jù)由前述圖像處理裝置求出的明暗截止線相 對(duì)于前述合格基準(zhǔn)明暗截止線的偏移，檢查光軸是否適當(dāng)，
其構(gòu)成為，在前述載物臺(tái)的前方，配置設(shè)有橫向長(zhǎng)的狹縫的遮 光部，該狹縫與載置在該載物臺(tái)上的投射型光源單元的投射透鏡正 對(duì)，從而僅將在包含投射透鏡的光軸在內(nèi)的透鏡上下方向大致中央部 透射的光，引導(dǎo)至前述屏幕上。 (技術(shù)方案1、 5的作用)
測(cè)定由合格基準(zhǔn)明暗截止線設(shè)定單元設(shè)定的合格基準(zhǔn)明暗截止 線、和利用圖像處理求出的投影到配光屏幕上的檢查對(duì)象即投射型光 源單元的配光圖案的明暗截止線之間的偏移，根據(jù)是否存在偏移(是 否為低于規(guī)定值的偏移)，檢査投射型光源單元的光軸是否適當(dāng)。
在朝向?qū)ν渡湫凸庠磫卧呐涔鈭D案進(jìn)行投影的屏幕上的投射 透鏡透射光中，在透鏡鉛直剖面上透鏡厚度急劇變化的透鏡上部或下 部區(qū)域上透射的光(受到色差影響較大的光)，被投射透鏡前方的遮 光部截止，另一方面，在透鏡鉛直剖面上透鏡厚度不急劇變化的、包 含透鏡光軸在內(nèi)的透鏡上下方向大致中央部上透射的光(基本不受色 差影響的光)，經(jīng)過(guò)狹縫引導(dǎo)至屏幕。因此，因?yàn)閮H利用基本不受上 下方向的色差影響的光而將投射型光源單元的配光圖案投影到屏幕 上，所以會(huì)形成鮮明的明暗截止線，而不會(huì)出現(xiàn)沿著被投影的配光圖 案的明暗截止線出現(xiàn)紅色和藍(lán)色的層疊線，或使明暗截止線模糊的情 況，從而可以利用圖像處理求出準(zhǔn)確的明暗截止線。
技術(shù)方案2構(gòu)成為，在技術(shù)方案1所述的光軸檢查方法中，將 前述合格基準(zhǔn)明暗截止線、利用前述圖像處理裝置求出的明暗截止線 及前述檢查結(jié)果，顯示在顯示裝置上。
技術(shù)方案6構(gòu)成為，在技術(shù)方案5所述的光軸檢查裝置中，具 有顯示裝置，具有顯示裝置，其對(duì)前述合格基準(zhǔn)明暗截止線、由前述 圖像處理裝置求出的明暗截止線及前述檢査結(jié)果進(jìn)行顯示。
(技術(shù)方案2、 6的作用)
所設(shè)定的合格基準(zhǔn)線、利用圖像處理裝置求出的明暗截止線及 檢查結(jié)果，可以經(jīng)由顯示裝置識(shí)別。
技術(shù)方案3構(gòu)成為，在技術(shù)方案1或2所述的光軸檢查方法中， 作為檢査對(duì)象的前述投射型光源單元，由形成互不相同的配光圖案、 且明暗截止線的至少一部分相同的多個(gè)投射型光源單元的集合體構(gòu) 成，
對(duì)構(gòu)成前述光源單元集合體的一個(gè)投射型光源單元的投影配光 圖案進(jìn)行攝像，將利用圖像處理裝置求出的明暗截止線作為前述合格 基準(zhǔn)明暗截止線，同時(shí)將依次求出的其它投射型光源單元的明暗截止 線分別與前述合格基準(zhǔn)明暗截止線進(jìn)行比較。
另外，技術(shù)方案7構(gòu)成為，在技術(shù)方案5或6所述的配光檢査 裝置中，
前述投射型光源單元，由形成互不相同的配光圖案、且明暗截 止線的至少一部分相同的多個(gè)投射型光源單元的集合體構(gòu)成，在前述 遮光部的與各個(gè)投射透鏡對(duì)應(yīng)的狹縫上，分別設(shè)置狹縫開閉用的擋 板。
(技術(shù)方案3、 7的作用)在檢查對(duì)象由多個(gè)投射型光源單元的 集合體構(gòu)成的情況下，將對(duì)作為構(gòu)成光源單元集合體的基準(zhǔn)的一個(gè)投 射型光源單元的投影配光圖案進(jìn)行攝像并利用圖像處理裝置求出明 暗截止線，作為合格基準(zhǔn)明暗截止線進(jìn)行存儲(chǔ)，如果需要，則在顯示 裝置上顯示。并且，將相同地求出的構(gòu)成光源單元集合體的其它投射 型光源單元(第2、第3光源單元)的配光圖案的明暗截止線分別存 儲(chǔ)，如果需要，則在顯示裝置上顯示，同時(shí)通過(guò)與前述合格基準(zhǔn)明暗 截止線(作為基準(zhǔn)的一個(gè)投射型光源單元的明暗截止線)分別比較， 判斷光源單元集合體的光軸是否適當(dāng)。
例如，在其它投射型光源單元的所有配光圖案的明暗截止線相 對(duì)于合格基準(zhǔn)明暗截止線(成為基準(zhǔn)的一個(gè)投射型光源單元的明暗截 止線)沒(méi)有偏移的情況下(偏移量在容許值以內(nèi)的情況下)，判定投 射型光源單元集合體的光軸適當(dāng)，在其它投射型光源單元的配光圖案 中的任意一個(gè)相對(duì)于合格基準(zhǔn)明暗截止線(成為基準(zhǔn)的一個(gè)投射型光
源單元的明暗截止線)產(chǎn)生偏移的情況下(偏移量超過(guò)容許值的情況
下)，判定投射型光源單元集合體的光軸不適當(dāng)。
另外，投射型光源單元集合體的光軸檢査，如前所述，相對(duì)于
由成為基準(zhǔn)的一個(gè)投射型光源單元的投影配光圖案求出的明暗截止 線(合格基準(zhǔn)明暗截止線)，判斷相同地求出的其它投射型光源單元
的投影配光圖案的各條明暗截止線是否偏移，在求得規(guī)定的投射型光 源單元的配光圖案的明暗截止線時(shí)，例如技術(shù)方案7所述，可以驅(qū)動(dòng) 與規(guī)定的投射型光源單元(的投射透鏡)對(duì)應(yīng)的擋板，僅將對(duì)應(yīng)的狹 縫開口 (與其它投射型光源單元對(duì)應(yīng)的狹縫利用擋板保持為閉合狀 態(tài))，通過(guò)僅將規(guī)定的投射型光源單元的配光投影到屏幕上而求出。 此外，也可以構(gòu)成為，取代驅(qū)動(dòng)擋板，而是通過(guò)利用向構(gòu)成光 源單元集合體的光源單元(的發(fā)光二極管)的供電控制，擇一地使光 源單元點(diǎn)燈，僅將規(guī)定的投射型光源單元的配光投影到屏幕上。
另外，技術(shù)方案4構(gòu)成為，在技術(shù)方案1或2所述的光軸檢査
方法中，作為檢查對(duì)象的前述投射型光源單元，作為車輛用前照燈而 構(gòu)成，該車輛用前照燈由形成互不相同的配光圖案、且明暗截止線的
至少一部分相同的多個(gè)投射型光源單元的集合體構(gòu)成，同時(shí)可校準(zhǔn)調(diào) 整地收容在燈室內(nèi)而成，
進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)整，以使得對(duì)投影到屏幕上的前述光源單元集合體 即前照燈的配光圖案進(jìn)行攝像并利用圖像處理裝置求出的前述明暗 截止線，相對(duì)于前述合格基準(zhǔn)明暗截止線的偏移消失。
另外，技術(shù)方案8的構(gòu)成為，在技術(shù)方案5或6所述的配光檢 查裝置中，前述投射型光源單元，作為車輛用前照燈而構(gòu)成，該車輛 用前照燈由形成互不相同的配光圖案、且明暗截止線的至少一部分相 同的多個(gè)投射型光源單元的集合體構(gòu)成，同時(shí)可校準(zhǔn)調(diào)整地收容在燈 室內(nèi)而成。
(技術(shù)方案4、 8的作用)通過(guò)在檢查對(duì)象為具有投射型光源單 元集合體的前照燈的情況下應(yīng)用本發(fā)明，在對(duì)前照燈(光源單元集合
體)的投影配光圖案進(jìn)行攝像并利用圖像處理裝置求出的明暗截止 線，與預(yù)先設(shè)定的合格基準(zhǔn)明暗截止線產(chǎn)生偏移的情況下，進(jìn)行校準(zhǔn)
調(diào)整以消除該偏移(得到適當(dāng)?shù)呐涔?，根據(jù)是否可以校準(zhǔn)調(diào)整至偏 移消失，而檢査光軸是否適當(dāng)。
發(fā)明的效果
根據(jù)技術(shù)方案1所涉及的光軸檢查方法及技術(shù)方案5所涉及的 光軸檢查裝置，通過(guò)使投影到屏幕上的配光圖案的明暗截止線鮮明 化，可以利用圖像處理裝置求出準(zhǔn)確的明暗截止線，對(duì)車輛用燈具的 投射型光源單元進(jìn)行高精度的光軸檢查。
根據(jù)技術(shù)方案2所涉及的光軸檢查方法及技術(shù)方案6所涉及的 光軸檢查裝置，因?yàn)楹细窕鶞?zhǔn)數(shù)據(jù)、測(cè)量數(shù)據(jù)及檢査結(jié)果可以經(jīng)由顯 示裝置作為信息得到，所以可以提高檢査的可靠性。
根據(jù)技術(shù)方案3所涉及的光軸檢查方法及技術(shù)方案7所涉及的 光軸檢査裝置，可以對(duì)投射型光源單元集合體進(jìn)行高精度的光軸檢 查。
根據(jù)技術(shù)方案4所涉及的光軸檢查方法及技術(shù)方案8所涉及的 光軸檢查裝置，可以對(duì)具有投射型光源單元集合體的前照燈進(jìn)行包括 配光檢査在內(nèi)的高精度的光軸檢查。


圖1是具有作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的投射型光源單元的車輛
用前照燈的正視圖。
圖2是該前照燈的縱剖面圖(沿圖1所示的II一II線的剖面圖)。 圖3是表示檢查對(duì)象即投射型光源單元集合體的配光圖案的圖， (a)是表示聚光用光源單元的配光圖案的正視圖，(b)是表示中散
射用光源單元的配光圖案的正視圖，(c)是表示大散射用光源單元
的配光圖案的正視圖，(d)是表示投射型光源單元集合體的配光圖
案的正視圖。
圖4是表示局部以剖面示出的光軸檢查裝置的側(cè)視圖。 圖5是該光軸檢查裝置的要部斜視圖。 圖6是用于光軸檢査的流程圖。
圖7表示作為本發(fā)明的第2實(shí)施例的光軸檢查裝置的檢查對(duì)象
的光源單元的要部的投射透鏡，(a)是該投射凸透鏡的縱剖面圖， (b)是該投射凸透鏡的局部放大縱剖面圖。
圖8是用于利用本發(fā)明的第3實(shí)施例的光軸檢查裝置的要部， 對(duì)具有光源單元集合體的前照燈進(jìn)行光軸檢查的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面，基于實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1至圖6表示本發(fā)明所涉及的光軸檢查裝置的一個(gè)實(shí)施例， 圖1是車輛用前照燈的正視圖，圖2是該前照燈的縱剖面圖(沿圖1 所示的II一II線的剖面圖)，圖3表示作為檢査對(duì)象的投射型光源單 元集合體的配光圖案，(a)至(c)是表示構(gòu)成投射型光源單元集合 體的各個(gè)投射型光源單元的配光圖案的正視圖，(d)是表示投射型 光源單元集合體的配光圖案的正視圖，圖4是將局部以剖面表示的光 軸檢查裝置的側(cè)視圖，圖5是該光軸檢查裝置的要部斜視圖，圖6 是用于光軸檢查的流程圖。
在圖1、圖2中，車輛用前照燈1的構(gòu)造為，在由容器狀的燈體 2和透明的前面罩4分隔成的燈室S內(nèi)，收容將3個(gè)投射型光源單元 IOA、 IOB、 IOC—體化而成的光源單元集合體10，光源單元集合體 IO利用安裝在光源單元集合體10和燈體2之間的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)E，可在 上下左右方向上傾斜移動(dòng)(可以進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)整)地被支撐。
光源單元集合體10的構(gòu)造為，在作為金屬制支撐部件的正面觀 察為矩形的燈具托架12的前表面?zhèn)龋瑢?個(gè)投射型光源單元IOA、 IOB、 10C并排地一體化，各個(gè)投射型光源單元IOA、 IOB、 10C分 別由下述部件構(gòu)成作為光源的發(fā)光二極管14，其安裝在托架12的 前方凸出部13的上表面?zhèn)?；樹脂制的反射鏡16，其以覆蓋發(fā)光二極 管14的方式安裝在前方凸出部13的上表面?zhèn)?；樹脂制的明暗截止線 形成用遮光部17，其安裝在前方凸出部13的前端；以及樹脂制的投 射凸透鏡18，其安裝在遮光部17前端部上。標(biāo)號(hào)24為散熱扇，其 在燈具托架12的前表面?zhèn)燃昂蟊砻鎮(zhèn)鹊囊?guī)定位置與燈具托架12—體
地設(shè)置。
投射型光源單元IOA、 IOB、 IOC，由于各自的遮光部17的上緣 部形狀等不同，從而如圖3 (a)至(c)所示，形成相互不同的配光 圖案Pa、 Pb、 Pc。具體地說(shuō)，光源單元IOA作為形成圖3 (a)所示 的小擴(kuò)散配光圖案Pa的聚光用投射型光源單元而構(gòu)成，光源單元10B 作為形成圖3 (b)所示的中擴(kuò)散配光圖案Pb的中擴(kuò)散用投射型光源 單元而構(gòu)成，光源單元10C作為形成圖3 (c)所示的大擴(kuò)散配光圖 案Pc的大擴(kuò)散用投射型光源單元而構(gòu)成。并且，作為光源單元集合 體10，通過(guò)合成3種配光圖案Pa、 Pb、 Pc，從而形成圖3 (d)所示 的規(guī)定的近光光束的配光圖案P。
在圖3 (a)至(d)中，標(biāo)號(hào)CLa、 CLb、 CLc、 CL為配光圖案 Pa、 Pb、 Pc、 P的明暗截止線，標(biāo)號(hào)CLal、 CLbl、 CLcl、 CL1表示 水平明暗截止線，標(biāo)號(hào)CLa2、 CLb2、 CL2表示傾斜15度的明暗截 止線。另外，標(biāo)號(hào)CP表示水平明暗截止線和傾斜15度的明暗截止 線相交叉的拐點(diǎn)，標(biāo)號(hào)Hza、 Hzb、 Hzc、 Hz表示配光圖案Pa、 Pb、 Pc、 P中亮度最高的熱區(qū)。并且，配光圖案Pa、 Pb、 Pc的明暗截止 線CLa、 CLb、 CLc協(xié)同動(dòng)作而形成配光圖片P的明暗截止線CL。 即，如果將投射型光源單元IOA、 IOB、 10C組裝在燈具托架12上， 作為光源單元集合體10而一體化，則構(gòu)成為配光圖案Pa、 Pb、 Pc 的明暗截止線CLa、 CLb、 CLc一致。
校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)E由以下部分構(gòu)成3根校準(zhǔn)螺桿21a、 21b、 21c，它 們可旋轉(zhuǎn)地由設(shè)置于燈體2的背面壁上的前后插孔支承；以及校準(zhǔn)螺 母22a、 22b、 22c，他們以與各校準(zhǔn)螺桿21a、 21b、 21c螺合的狀態(tài) 插入燈具托架12中，通過(guò)校準(zhǔn)螺桿21a、 21c的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，可以將使 光源單元集合體IO—體化而成的燈具托架12，圍繞水平傾斜移動(dòng)軸
(經(jīng)過(guò)螺母22b、 22c的軸)Lx、垂直傾斜移動(dòng)軸(經(jīng)過(guò)螺母22b、 22b的軸)Ly進(jìn)行傾斜移動(dòng)調(diào)整。即，校準(zhǔn)螺桿21a作為上下校準(zhǔn) 螺桿起作用，校準(zhǔn)螺桿21c作為左右校準(zhǔn)螺桿起作用。
另外，設(shè)計(jì)為在光源單元集合體10中，投射型光源單元10A、 IOB、 10C的光軸全部平行(設(shè)計(jì)為各光源單元IOA、 IOB、 10C的
光圖案中的明暗截止線CLa、 CLb、 CLc在上下方向上一致)。詳 細(xì)地說(shuō)，光源單元集合體10制作成，各光源單元IOA、 IOB、 10C 的與上下左右方向的光軸相關(guān)的部件精度相同，各個(gè)光源單元IOA、 10B、10C的光軸的波動(dòng)的容許值為上下方向土0.1度、左右方向土0.13 度，與前方識(shí)別性和朝向?qū)γ孳囕v的眩光直接相關(guān)的上下方向的波動(dòng) 的容許值，設(shè)定得比左右方向的波動(dòng)的容許值更嚴(yán)格。即，各光源單 元集合體10構(gòu)成為，如果各個(gè)光源單元10A、 IOB、 IOC的配光圖案 的明暗截止線在上下方向上一致(如果各個(gè)光軸在上下方向上平行)， 則各個(gè)光軸在左右方向上也一致(平行)。
但是，作為光源單元集合體10，由于組裝誤差的原因等某種原 因，有可能產(chǎn)生下述情況，即，各個(gè)光源單元IOA、 IOB、 IOC的光 軸并不全部平行，而是形成各個(gè)光源單元IOA、 IOB、 IOC的配光圖 案中的明暗截止線CLa、 CLb、 CLc不一致的不適當(dāng)?shù)暮铣膳涔鈭D案。
因此，在將光源單元集合體IO組裝為前照燈1之前，必須檢查 各個(gè)光源單元IOA、 IOB、 IOC的光軸是否全部平行(各個(gè)光源單元 IOA、 IOB、 10C的配光圖案中的明暗截止線CLa、 CLb、 CLc是否在 上下方向上一致)，用于該檢查的光軸檢査裝置如圖4至6所示。
在圖4至6中，光軸檢查裝置構(gòu)成為，主要具有載物臺(tái)30， 其用于載置檢查對(duì)象即光源單元集合體10;屏幕40，其定位配置在 載物臺(tái)30的前方；攝像機(jī)(CCD照相機(jī))50，其設(shè)置在屏幕40的 背后，從屏幕40的背后對(duì)投影到屏幕40上的光源單元集合體10的 配光圖案對(duì)性攝像；圖像處理裝置60，其處理攝像機(jī)50攝像的圖像 數(shù)據(jù)，求出配光圖案的明暗截止線；以及顯示裝置(監(jiān)視器)70，其 顯示輸入設(shè)定的合格基準(zhǔn)明暗截止線、由圖像處理裝置60求出的明 暗截止線、及是否合格的判定結(jié)果等，通過(guò)將求出的明暗截止線與合 格基準(zhǔn)明暗截止線進(jìn)行比較，檢査光源單元集合體10的光軸是否適 當(dāng)。
另外，在載物臺(tái)30的前方(載置于載物臺(tái)30上的投射型光源 單元集合體10的前方)，與載置于載物臺(tái)30上的投射型光源單元集 合體10正對(duì)地配置遮光部80，該遮光部80具有橫向長(zhǎng)的狹縫82。
橫向長(zhǎng)的狹縫82設(shè)置在與載置于載物臺(tái)30上的光源單元集合體10 的各個(gè)光源單元10A、 10B、 10C的投射凸透鏡18的光軸L分別對(duì) 應(yīng)的位置上，狹縫82的左右長(zhǎng)度與投射凸透鏡18的外徑大致相當(dāng)， 狹縫82的上下寬度d形成為下述規(guī)定的大小僅使透鏡18的鉛直剖 面中的透鏡厚度在上下方向上不急劇變化(透鏡厚度沿上下方向大致 恒定)的、投射凸透鏡18的上下方向的大致中央部上透射的光(在 上下方向上基本不受色差影響的光)通過(guò)。
另外，在各個(gè)狹縫82的附近分別設(shè)置例如由電磁螺線管進(jìn)行(未 圖示)驅(qū)動(dòng)(上下滑動(dòng))的狹縫開閉用擋板84，可以分別獨(dú)立地進(jìn) 行各個(gè)狹縫82的開閉。
艮P，對(duì)于點(diǎn)燈狀態(tài)的投射型光源單元集合體10 (光源單元IOA、 IOB、 10C)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)規(guī)定的擋板84而僅使規(guī)定的狹縫82開口， 可以僅將規(guī)定的光源單元(光源單元10A、 IOB、 IOC中的某一個(gè)) 的配光圖案投影到屏幕40上。例如，圖5示出下述狀態(tài)，即，僅將 與光源單元10A對(duì)應(yīng)的狹縫82開口，僅將光源單元IOA的照射光引 導(dǎo)至屏幕40，從而僅使光源單元10A的配光圖案Pa投影到屏幕40 上。
另外，標(biāo)號(hào)86 (參照?qǐng)D4)為菲涅耳透鏡，其配置在各個(gè)狹縫 82的前方，用于使配光圖案的明暗截止線在屏幕40上鮮明地成像。 在這種光軸檢查或配光檢查中，通常使檢查對(duì)象和屏幕之間間隔 25m，但通過(guò)使用菲涅耳透鏡86,可以將作為檢查對(duì)象的光源單元集 合體10和屏幕40之間的距離縮短至大約730mm。
圖像處理裝置60具有存儲(chǔ)器，其輸入來(lái)自攝像機(jī)50的影像信 號(hào)，利用A/D變換器進(jìn)行變換，并存儲(chǔ)該變換信號(hào)等。另一方面， 根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的檢査程序進(jìn)行運(yùn)算處理的CPU 61，將作為運(yùn) 算結(jié)果的圖像信息從輸出端口輸出。具有接收來(lái)自該輸出端口的信號(hào) 的影像RAM的控制器，將圖像信息轉(zhuǎn)換為影像信息，顯示在顯示裝 置(監(jiān)視器)70上。
艮口，圖像處理裝置60根據(jù)配光圖案的影像信號(hào)求出配光圖案內(nèi) 的最大輝點(diǎn)、明暗截止線、拐點(diǎn)及最大輝點(diǎn)與拐點(diǎn)之間的距離(以下
稱為明暗截止線等)，將它們存儲(chǔ)起來(lái)，同時(shí)在顯示裝置(監(jiān)視器) 70上顯示。特別地，至少對(duì)于明暗截止線，在顯示裝置(監(jiān)視器) 70上顯示其圖形。此外，對(duì)于根據(jù)配光圖案的影像信號(hào)求出配光圖 案的明暗截止線等的圖像處理，在專利文獻(xiàn)l、 2中已公開，省略其 詳細(xì)說(shuō)明。
下面，參照?qǐng)D6將由光軸檢查裝置進(jìn)行的檢査步驟與圖像處理 裝置60的CPU 61的動(dòng)作一起進(jìn)行說(shuō)明。
首先，在步驟S1中，如果在載物臺(tái)30上設(shè)置光源單元集合體 10，則僅將與第1投射型光源單元10A對(duì)應(yīng)的第l狹縫82開口，使 光源單元集合體10 (投射型光源單元IOA、 IOB、 10C)點(diǎn)燈。此時(shí)， 攝像機(jī)50對(duì)投影到屏幕40上的光源單元10A的配光圖案Pa進(jìn)行攝 像。然后，在步驟S2中，提取攝像機(jī)50攝像到的配光圖案Pa的影 像圖像，執(zhí)行圖像處理，求出配光圖案Pa的明暗截止線CLa等，在 步驟S3中，將這些測(cè)定值作為合格基準(zhǔn)進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)顯示在顯示 裝置70上?！熠啵瑘D像處理裝置60的CPU 61，作為設(shè)定合格基準(zhǔn)明 暗截止線等的輸入設(shè)定單元起作用。對(duì)于合格基準(zhǔn)明暗截止線CLO (第l投射型光源單元lOA的配光圖案Pa的明暗截止線CLa)，還 作為圖形顯示。
然后，在步驟S4中，僅將與第2投射型光源單元IOB對(duì)應(yīng)的第 2狹縫82開口，利用攝像機(jī)50對(duì)投影到屏幕40上的光源單元10B 的配光圖案Pb進(jìn)行攝像，提取攝像機(jī)50攝像的配光圖案Pb的影像 圖像，執(zhí)行圖像處理，求出配光圖案Pb的明暗截止線CLb等，將它 們存儲(chǔ)起來(lái)，同時(shí)顯示在顯示裝置70上。對(duì)求出的明暗截止線CLb， 也作為圖形顯示。
然后，在步驟S5中，僅將與第3投射型光源單元IOC對(duì)應(yīng)的第 3狹縫開口 ，利用攝像機(jī)50對(duì)投影到屏幕40上的光源單元10C的配 光圖案Pc進(jìn)行攝像，提取攝像機(jī)50攝像的配光圖案Pc的影像圖像， 執(zhí)行圖像處理，求出配光圖案Pc的明暗截止線CLc等，將它們存儲(chǔ) 起來(lái)，同時(shí)顯示在顯示裝置70上。對(duì)求出的明暗截止線CLc，也作 為圖形顯示。
在下一步驟S6中，分別將在步驟S4、 S5中求出的明暗截止線 CLb、 CLc與合格基準(zhǔn)明暗截止線CL0進(jìn)行比較，判定明暗截止線 CLb、 CLc相對(duì)于合格基準(zhǔn)明暗截止線的偏移量是否均低于規(guī)定值 (是否為CLb —CU)且CLc —CX0)。并且，在為是(CXb —CL0且 CLc —CL0)的情況下，在顯示裝置70上顯示合格(例如綠色的燈點(diǎn) 燈及鈴聲鳴動(dòng))之后，跳轉(zhuǎn)至步驟Sll。另一方面，在步驟S6中為 否的情況下，即，在明暗截止線CLb、 CLc中的至少一個(gè)相對(duì)于合格 基準(zhǔn)明暗截止線CLO的偏移量大于或等于規(guī)定值(CLb^CLO或 CL#CL0)的情況下，跳轉(zhuǎn)至步驟SIO，在顯示裝置70上顯示不合 格(例如紅色的燈點(diǎn)燈及蜂鳴器鳴動(dòng))之后，跳轉(zhuǎn)至步驟SIl。
然后，在步驟Sll中，閉合第3狹縫82(閉合所有的狹縫82)， 同時(shí)使光源單元集合體10 (投射型光源單元IOA、 IOB、 10C)熄燈， 結(jié)束圖6所示的程序。并且，將光源單元集合體IO從載物臺(tái)30上取 下，準(zhǔn)備下一個(gè)光源單元集合體10的光軸檢査。
另外，本實(shí)施例中的各個(gè)橫向長(zhǎng)的狹縫82，分別與載置于載物 臺(tái)30上的光源單元集合體10 (的各個(gè)光源單元IOA、 IOB、 10C)的 投射透鏡18的光軸L對(duì)應(yīng)而設(shè)置，僅使各個(gè)光源單元IOA、 IOB、 10C的包含投射透鏡18的光軸L在內(nèi)的透鏡上下方向大致中央部的 透射光(不較大地受到色差影響的光)穿過(guò)狹縫82，而引導(dǎo)至屏幕 40，由此，使投影到屏幕40上的各個(gè)光源單元IOA、 IOB、 IOC的配 光圖案的明暗截止線CLa、 CLb、 CLc變得鮮明，將各個(gè)配光圖案的 明暗截止線CLa、 CLb、 CLc利用圖像處理準(zhǔn)確地求出。
艮卩，在投射凸透鏡18的透射光中，在透鏡鉛直剖面中的透鏡厚 度急劇變化的透鏡上部或下部區(qū)域中透射的光(受色差影響較大的 光)，被投射透鏡18前方的遮光部80截止，另一方面，在透鏡鉛直 剖面中的透鏡厚度不急劇變化的、包含透鏡18的光軸L在內(nèi)的透鏡 上下方向大致中央部透射的光(基本不受色差影響的光)，穿過(guò)狹縫 82而被引導(dǎo)至屏幕40。因此，因?yàn)閮H利用基本不受上下方向的色差 影響的光而將各個(gè)光源單元IOA、 IOB、 10C的配光圖案擇一地投影 到屏幕40上，所以不會(huì)沿被投影的圖案的明暗截止線出現(xiàn)紅色和藍(lán)
色的層疊線，明暗截止線不會(huì)模糊。因此，在屏幕40上形成鮮明的
明暗截止線CLa、 CLb、 CLc，可以利用圖像處理分別準(zhǔn)確地求出投 射型光源單元IOA、 IOB、 10C的配光圖案Pa、 Pb、 Pc的明暗截止 線CLa、 CLb、 CLc，從而可以對(duì)光源單元集合體10進(jìn)行高精度的光 軸檢查。
此外，在前述實(shí)施例中，在各個(gè)狹縫82附近分別設(shè)置狹縫開閉 用擋板84，獨(dú)立地進(jìn)行各個(gè)狹縫82的開閉，但也可以構(gòu)成為，取代 狹縫開閉用擋板84，而是控制向光源單元IOA、 IOB、 IOC的供電， 以使光源單元按10A—10B —10C的順序依次單獨(dú)點(diǎn)燈。
另外，在前述實(shí)施例中，因?yàn)樽鳛闄z査對(duì)象的光源單元集合體 10 (投射型光源單元IOA、 IOB、 10C)中的各個(gè)投射透鏡18的表面 由平滑的連續(xù)曲面構(gòu)成，所以在具有光源單元集合體10的前照燈1 的配光中會(huì)出現(xiàn)色差的影響。即，在圖1、 2所示的前照燈1上，因 為沿其配光圖案的明暗截止線CL會(huì)出現(xiàn)紅色和藍(lán)色的層疊線，或明 暗截止線CL左右方向兩側(cè)的明暗差別過(guò)大等，車輛前方的識(shí)別性未 必良好。
因此，作為投射型光源單元IOA、 IOB、 IOC的各個(gè)投射凸透鏡 18，如特愿2006 — 090903 (參照?qǐng)D7 (a) 、 (b))所示，提出一種 前照燈，其具有光源單元集合體(以下稱為第2光源單元集合體)， 該光源單元集合體采用下述構(gòu)造的投射凸透鏡118，該投射凸透鏡 118在鉛直剖面中的透鏡厚度急劇變化的透鏡上部及下部區(qū)域表面 上，設(shè)置上下方向散射部118a，其由以相對(duì)于基準(zhǔn)表面110形成為 波形的在鉛直剖面中沿大致水平方向延伸的多個(gè)透鏡元件118al、 118a2 (凸側(cè)透鏡元件118al、凹側(cè)透鏡元件118a2)構(gòu)成，在該前照 燈中，前照燈(第2光源單元集合體)的配光圖案的明暗截止線整體 的明暗差別，利用由上下方向散射部118a形成的上下散射光而緩解， 同時(shí)，沿明暗截止線的紅色和藍(lán)色的層疊線(由色差引起的分光減少) 也不明顯，實(shí)現(xiàn)車輛前方的識(shí)別性良好的效果。
此外，在圖7 (a)中，標(biāo)號(hào)118b表示未形成上下方向散射部 118a而僅由平滑的基準(zhǔn)表面1110構(gòu)成的上下方向散射部未形成區(qū)
域，其是透鏡上側(cè)的上下方向散射部118a和透鏡下側(cè)的上下方向散 射部118a之間的、包含透鏡118的光軸L在內(nèi)的透鏡上下方向大致 中央部。
在以該第2光源單元集合體作為檢査對(duì)象的第2實(shí)施例所涉及 的光軸檢查裝置中，如圖7(a)所示，其構(gòu)成為，在遮光部80的上 下隔著狹縫82的位置上，設(shè)置上下一對(duì)的狹縫上下寬度調(diào)整部件86， 通過(guò)使狹縫上下寬度調(diào)整部件86上下滑動(dòng)，可以調(diào)整狹縫82的上下 寬度d。并且，形成在遮光部80上的橫向長(zhǎng)的狹縫82的上下寬度d， 被調(diào)整為與投射凸透鏡118的包含光軸L在內(nèi)的上下方向散射部未 形成區(qū)域118b的上下寬度相當(dāng)?shù)某叽?。其它結(jié)構(gòu)為與前述第1實(shí)施 例所涉及的光軸檢査裝置(圖4至6)為相同的構(gòu)造，省略其重復(fù)的 說(shuō)明。
并且，當(dāng)使用第2實(shí)施例所涉及的光軸檢查裝置檢查該第2光 源單元集合體的光軸時(shí)，因?yàn)樵谠O(shè)置上下方向散射部(相對(duì)于基準(zhǔn)表
面形成為波形的、在鉛直剖面上沿大致水平方向延伸的多個(gè)透鏡元 件)118a的透鏡上部及下部區(qū)域中透射的光(起到緩解配光圖案的 明暗截止線整體的明暗差別的作用的上下方向散射光)被遮光部80 截止，僅利用在上下方向散射部未形成區(qū)域118b中透射的光，即在 透鏡鉛直剖面中透鏡厚度不急劇變化的、包含透鏡118的光軸L在 內(nèi)的透鏡上下方向大致中央部的透射光(基本不受色差影響的光)， 在屏幕40上投影出投射型光源單元的配光圖案，所以投影配光圖案 的明暗截止線并不模糊而鮮明化，可以與前述光源單元集合體10的 情況相同地進(jìn)行高精度的光軸檢査。
另外，在前述第1、第2實(shí)施例中，均說(shuō)明了對(duì)將3個(gè)投射型光 源單元一體化而成的光源單元集合體的光軸檢查是否適當(dāng)?shù)姆椒?br> 裝置，但構(gòu)成光源單元集合體的投射型光源單元的個(gè)數(shù)并不限定為3 個(gè)，只要大于或等于2個(gè)即可。
另外，前述第1、第2實(shí)施例，說(shuō)明了對(duì)于檢查對(duì)象為光源單元 集合體10的情況下的光軸檢查方法及裝置，但本發(fā)明也適用于具有 光源單元集合體10的前照燈的光軸檢查，在第3實(shí)施例中，說(shuō)明以
在燈室S內(nèi)具有光源單元集合體10的前照燈1為檢查對(duì)象的情況下 的光軸檢查方法及裝置。
艮P，對(duì)于光源單元集合體10，在利用圖4至6所示的光軸檢查
裝置，確定投射型光源單元IOA、 IOB、 IOC的光軸L一致(相互平 行)的基礎(chǔ)上，組裝為可校準(zhǔn)調(diào)整的前照燈1。但是，對(duì)于前照燈1 來(lái)說(shuō)，因?yàn)閷?duì)于是否可以通過(guò)進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)整而獲得適當(dāng)?shù)呐涔獾那闆r 沒(méi)有檢查，所以利用具有下述結(jié)構(gòu)的光軸檢査裝置，對(duì)于前照燈l， 進(jìn)行是否可以通過(guò)校準(zhǔn)調(diào)整形成適當(dāng)?shù)呐涔獾墓廨S(配光)檢查，該 光軸檢査裝置與圖4至6所示的光軸檢査裝置為大致相同的構(gòu)造，但 可以經(jīng)由圖4標(biāo)號(hào)62所示的輸入設(shè)定開關(guān)，輸入設(shè)定合格基準(zhǔn)明暗 截止線等。
在該第3光軸檢查裝置的實(shí)施例中，作為檢查對(duì)象的前照燈1， 因?yàn)橐韵鄬?duì)于載物臺(tái)30及屏幕40定位的狀態(tài)被載置，所以在圖像處 理裝置60上，預(yù)先經(jīng)由輸入設(shè)定開關(guān)62輸入設(shè)定屏幕40上的前照 燈1 (光源單元集合體10)的優(yōu)選最大輝點(diǎn)、明暗截止線等數(shù)據(jù)，作 為合格基準(zhǔn)。并且，可以根據(jù)投影到屏幕40上的前照燈1 (光源單 元集合體10)的配光圖案，利用圖像處理求出最大輝點(diǎn)、明暗截止 線等，這些設(shè)定值與設(shè)定合格基準(zhǔn)一起顯示在顯示裝置70上。此外， 因?yàn)樵陲@示裝置70上還顯示所求出的明暗截止線和合格基準(zhǔn)明暗截 止線之間的偏移(Ah、 Av)，所以可以利用校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)E進(jìn)行校準(zhǔn) 調(diào)整，以消除偏移(水平方向的偏移Ah、垂直方向的偏移Av)，根 據(jù)是否可以校準(zhǔn)調(diào)整為與合格基準(zhǔn)一致，從而檢查前照燈1的光軸 (配光)是否適當(dāng)。
此外，在該光軸檢查裝置上，在載置于載物臺(tái)30上的前照燈1 的前方，在分別與各個(gè)投射型光源單元IOA、 IOB、 IOC的投射透鏡 18的光軸L對(duì)應(yīng)的位置，配置設(shè)有狹縫82的遮光部80。
另外，由于通過(guò)前照燈1的校準(zhǔn)調(diào)整(由校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)E進(jìn)行的光 源單元集合體10的傾斜移動(dòng)調(diào)整)，各個(gè)投射型光源單元IOA、 IOB、 10C的投射透鏡18的光軸L，在上下左右方向上一體地位移(傾斜 移動(dòng))，所以考慮光源單元集合體10 (各個(gè)投射型光源單元IOA、
10B、 10C)的光軸L的上下方向的傾斜量，優(yōu)選狹縫82的至少上下 寬度d設(shè)定得大一點(diǎn)。
圖8是表示用于本發(fā)明的第3實(shí)施例的光軸檢查裝置(以具有 光源單元集合體10的前照燈1為檢查對(duì)象的光軸檢查裝置)的光軸 檢査的流程圖。
首先，在步驟S10中，在載物臺(tái)30上設(shè)置前照燈1，經(jīng)由設(shè)定 開關(guān)62，輸入設(shè)定前照燈1 (光源單元集合體10)的優(yōu)選最大輝點(diǎn)、 明暗截止線等數(shù)據(jù)，作為合格基準(zhǔn)。將這些數(shù)據(jù)作為合格基準(zhǔn)存儲(chǔ)， 同時(shí)在顯示裝置70上顯示。對(duì)于合格基準(zhǔn)明暗截止線CLO及拐點(diǎn) CpO，也在顯示裝置70上作為圖形顯示。
然后，在步驟Sll中，使前照燈1 (光源單元集合體10)點(diǎn)燈。 此時(shí)，攝像機(jī)50對(duì)投影到屏幕40上的前照燈K光源單元集合體10) 的配光圖案P進(jìn)行攝像。然后，在步驟S12中，提取攝像機(jī)50攝像 的配光圖案P的影像圖像，執(zhí)行圖像處理，求出配光圖案P的明暗 截止線PL等，將它們存儲(chǔ)起來(lái)，同時(shí)在顯示裝置70上顯示。對(duì)于 明暗截止線PL及拐點(diǎn)Cp，也在顯示裝置70上作為圖形顯示。
然后，在步驟S13中，將求出的明暗截止線CL及拐點(diǎn)Cp與合 格基準(zhǔn)明暗截止線CLO及拐點(diǎn)CpO比較，求出其差值(水平、鉛直 方向的偏移)Ah、 Av。在步驟S14中，進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)整(驅(qū)動(dòng)校準(zhǔn) 機(jī)構(gòu)E)以消除水平、垂直方向的偏移Ah、 Av之后，跳轉(zhuǎn)至步驟 S15。在步驟S15、 S16中，利用與步驟S12、 S13相同的圖像處理， 求出校準(zhǔn)調(diào)整后的前照燈1的配光圖案的明暗截止線CL及拐點(diǎn)Cp， 與合格基準(zhǔn)明暗截止線CLO及拐點(diǎn)CpO比較，跳轉(zhuǎn)至步驟S17。
然后，在步驟S17中，在由步驟S16求出的明暗截止線CL (拐 點(diǎn)Cp)與合格基準(zhǔn)明暗截止線CLO (拐點(diǎn)CpO) —致(偏移Ah、 ZXv 小于規(guī)定值)的情況下，在步驟S18中，在顯示裝置70上顯示合格， 同時(shí)跳轉(zhuǎn)至步驟S20。另一方面，在偏移仍然大于或等于規(guī)定值的情 況下，因?yàn)槭羌词惯M(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)整也無(wú)法形成適當(dāng)?shù)呐涔獾那闆r，所以 在步驟S19中，在顯示裝置70上顯示不合格之后，跳轉(zhuǎn)至步驟S20。 在步驟S20中，前照燈1熄燈，結(jié)束圖8所示的程序。
此外，前述第3實(shí)施例的光軸檢查裝置的檢査對(duì)象，采用在由
前面罩4和燈體2分隔成的燈室S內(nèi)具有光源單元集合體10的前照
燈1進(jìn)行了說(shuō)明，但檢查對(duì)象也可以是下述的近光光束形成用的前照
燈，其在由前面罩4和燈體2分隔成的燈室S內(nèi)，可校準(zhǔn)調(diào)整地收 容具有規(guī)定的明暗截止線的配光圖案形成用的單個(gè)投射型光源單元。
權(quán)利要求
1. 一種光軸檢查方法，其對(duì)投影到屏幕上的檢查對(duì)象即車輛用燈具的投射型光源單元的配光圖案進(jìn)行攝像，利用圖像處理裝置求出前述配光圖案的明暗截止線，根據(jù)該明暗截止線相對(duì)于合格基準(zhǔn)明暗截止線的上下方向的偏移，檢查光軸是否適當(dāng)，其特征在于，僅將構(gòu)成前述投射型光源單元的投射透鏡的下述透射光引導(dǎo)至前述屏幕上，即，包含光軸在內(nèi)的透鏡上下方向大致中央部的透射光。
2. 如權(quán)利要求1所述的光軸檢查方法，其特征在于，將前述合格基準(zhǔn)明暗截止線、利用前述圖像處理裝置求出的明 暗截止線及前述檢査結(jié)果，顯示在顯示裝置上。
3. 如權(quán)利要求l或2所述的光軸檢查方法，其特征在于， 作為檢査對(duì)象的前述投射型光源單元，由形成互不相同的配光圖案、且明暗截止線的至少一部分相同的多個(gè)投射型光源單元的集合 體構(gòu)成，對(duì)構(gòu)成前述光源單元集合體的一個(gè)投射型光源單元的投影配光 圖案進(jìn)行攝像，將利用圖像處理裝置求出的明暗截止線作為前述合格 基準(zhǔn)明暗截止線，同時(shí)將依次求出的其它投射型光源單元的明暗截止 線分別與前述合格基準(zhǔn)明暗截止線進(jìn)行比較。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的光軸檢査方法，其特征在于， 作為檢査對(duì)象的前述投射型光源單元，作為車輛用前照燈而構(gòu)成，該車輛用前照燈由形成互不相同的配光圖案、且明暗截止線的至少一部分相同的多個(gè)投射型光源單元的集合體構(gòu)成，同時(shí)可校準(zhǔn)調(diào)整 地收容在燈室內(nèi)而成，進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)整，以使得對(duì)投影到屏幕上的前述光源單元集合體 即前照燈的配光圖案進(jìn)行攝像并利用圖像處理裝置求出的前述明暗截止線，相對(duì)于前述合格基準(zhǔn)明暗截止線的偏移消失。
5. —種光軸檢査裝置，其具有載物臺(tái)，其載置檢査對(duì)象即車輛用燈具的投射型光源單元； 屏幕，其定位配置在前述載物臺(tái)的前方；攝像機(jī)，其對(duì)投影在前述屏幕上的前述光源單元的配光圖案進(jìn) 行攝像；圖像處理裝置，其對(duì)由前述攝像機(jī)攝像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理， 求出配光圖案的明暗截止線；以及 合格基準(zhǔn)明暗截止線設(shè)定單元，該光軸檢査裝置根據(jù)由前述圖像處理裝置求出的明暗截止線相 對(duì)于前述合格基準(zhǔn)明暗截止線的偏移，檢查光軸是否適當(dāng)， 其特征在于，其構(gòu)成為，在前述載物臺(tái)的前方，配置設(shè)有橫向長(zhǎng)的狹縫的遮 光部，該狹縫與載置在該載物臺(tái)上的投射型光源單元的投射透鏡正 對(duì)，從而僅將在包含投射透鏡的光軸在內(nèi)的透鏡上下方向大致中央部 透射的光，引導(dǎo)至前述屏幕上。
6. 如權(quán)利要求5所述的光軸檢查裝置，其特征在于，具有顯示裝置，其對(duì)前述合格基準(zhǔn)明暗截止線、由前述圖像處 理裝置求出的明暗截止線及前述檢查結(jié)果進(jìn)行顯示。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的光軸檢査裝置，其特征在于， 前述投射型光源單元，由形成互不相同的配光圖案、且明暗截止線的至少一部分相同的多個(gè)投射型光源單元的集合體構(gòu)成，在前述 遮光部的與各個(gè)投射透鏡對(duì)應(yīng)的狹縫上，分別設(shè)置狹縫開閉用的擋 板。
8. 如權(quán)利要求5或6所述的光軸檢查裝置，其特征在于， 前述投射型光源單元，作為車輛用前照燈而構(gòu)成，該車輛用前 照燈由形成互不相同的配光圖案、且明暗截止線的至少一部分相同的 多個(gè)投射型光源單元的集合體構(gòu)成，同時(shí)可校準(zhǔn)調(diào)整地收容在燈室內(nèi) 而成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種光軸檢查方法及光軸檢查裝置，其精確地檢查車輛用燈具的投射型光源單元的光軸是否適當(dāng)。該光軸檢查方法為，對(duì)投影到屏幕(40)上的檢查對(duì)象即光源單元的配光圖案進(jìn)行攝像，將利用圖像處理求出的明暗截止線(CLb、CLc)分別與合格基準(zhǔn)明暗截止線(CL0)比較，根據(jù)明暗截止線的偏移檢查光軸是否適當(dāng)，因?yàn)閮H由包含投射透鏡(18)的光軸L在內(nèi)的透鏡上下方向的大致中央部的透射光(不受上下方向的色差影響的光)形成屏幕(40)上的配光圖案，所以明暗截止線(CLb、CLc)變得鮮明，從而利用圖像處理求出精確的明暗截止線(CLb、CLc)，光軸檢查的精度提高。
文檔編號(hào)G01M11/02GK101393074SQ20081016120
公開日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2008年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月18日
發(fā)明者稻葉徹明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小糸制作所