專利名稱：向定位服務(wù)器提供信息更新的系統(tǒng)和/或方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本文所揭示的主題涉及獲得可用于確定接收器的位置的信息。
背景技術(shù)：
通常使用例如三邊測(cè)量(trilateration)的技術(shù)來(lái)估計(jì)裝置在無(wú)線蜂窩式網(wǎng)絡(luò)(例如， 蜂窩式電話W絡(luò))中的位置。此三邊測(cè)量通常至少部分地基于使用在移動(dòng)裝置與若干個(gè) 基站中的任一者之間傳輸?shù)臅r(shí)序信息。 一種在CDMA中被稱為高級(jí)前向鏈路三邊測(cè)量 (Advanced Forward Link Trilateration, AFLT)或在GSM中被稱為增強(qiáng)型觀測(cè)時(shí)間差 (Enhanced Observed Time Difference, EOTD)或在WCDMA中被稱為觀測(cè)到達(dá)時(shí)間差 (Observed Time Difference of Arrival, OTDOA)的方法在移動(dòng)裝置處測(cè)量從若干個(gè)基站 傳輸?shù)男盘?hào)的相對(duì)到達(dá)時(shí)間。通常在無(wú)線通信鏈路上將這些時(shí)間傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器(例 如，CDMA中的位置確定實(shí)體(Position Determination Entity, PDE)、 GSM中的服務(wù)移 動(dòng)定位中心(Serving Mobile Location Centre, SMLC)等)。此處，此定位服務(wù)器通常使 用這些接收時(shí)間來(lái)計(jì)算移動(dòng)裝置的位置的估計(jì)結(jié)果。通常使此些基站處的傳輸時(shí)間與iJ 時(shí)的特定時(shí)間實(shí)例同步?；蛘?，可知曉這些基站處的自由運(yùn)行時(shí)間參考之間的時(shí)間關(guān)系， 并將其用作同步方法。以此方式，無(wú)需使基站時(shí)鐘與共用時(shí)間參考同步。接著通常使用
基站的已知位置和接收時(shí)間來(lái)估計(jì)移動(dòng)裝置的位置。
圖l展示AFLT系統(tǒng)的實(shí)例，在所述系統(tǒng)中，在移動(dòng)蜂窩式電話111處測(cè)量來(lái)自蜂 窩式基站101、 103和105的信號(hào)的接收時(shí)間(TR1、 TR2和TR3)。接著可使用此時(shí)序 數(shù)據(jù)來(lái)估計(jì)移動(dòng)蜂窩式電話111的位置?？稍谝苿?dòng)蜂窩式電話111本身處執(zhí)行此計(jì)算， 或在定位服務(wù)器處執(zhí)行此計(jì)算(如果移動(dòng)裝置所獲得的時(shí)序信息經(jīng)由通信鏈路傳輸?shù)蕉?位服務(wù)器的話)。通常，在無(wú)線通信鏈路上通過(guò)蜂窩式基站中的一者(例如，基站101 或103或105)將接收時(shí)間傳送到定位服務(wù)器115。定位服務(wù)器115經(jīng)耦合以通過(guò)移動(dòng) 交換中心(mobile switching center) 113接收來(lái)自蜂窩式基站的數(shù)據(jù)。定位服務(wù)器115 可包含基站歷書(base station almanac, BSA)服務(wù)器，所述基站歷書服務(wù)器提供基站的 位置和/或基站的覆蓋區(qū)域。或者，當(dāng)定位服務(wù)器與基站通信以獲得用于位置確定的基站 歷書時(shí)，定位服務(wù)器與BSA服務(wù)器可彼此分離。移動(dòng)交換中心113在基站與陸線公共交換電話網(wǎng)絡(luò)(public switched telephone network, PSTN)之間傳輸信息(例如，語(yǔ)音通 信)，使得信息可在移動(dòng)蜂窩式電話111與其它電話(例如，PSTN上的陸線電話，或其 它移動(dòng)電話)之間傳輸。在一些情況下，定位服務(wù)器115還可經(jīng)由蜂窩式鏈路與移動(dòng)交 換中心113通信。
在另一被稱為上行鏈路到達(dá)時(shí)間(UTOA)的方法中，在若干基站處測(cè)量來(lái)自移動(dòng) 裝置的信號(hào)的接收時(shí)間(例如，在基站101、 103和105處所進(jìn)行的測(cè)量)?？稍趫Dl中 通過(guò)與TR1、 TR2和TR3相關(guān)聯(lián)的反向箭頭對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明。接著可將此時(shí)序數(shù)據(jù)傳送到 定位服務(wù)器以估計(jì)移動(dòng)裝置的位置。
估計(jì)移動(dòng)裝置的位置的另一技術(shù)涉及在移動(dòng)裝置處測(cè)量從衛(wèi)星定位系統(tǒng)(satellite positioning system, SPS)(例如，美國(guó)全球定位衛(wèi)星(Global Positioning Satellite, GPS)、 俄羅斯GLONASS系統(tǒng)和/或所提議的歐洲伽利略系統(tǒng))中的若干空間飛行器(space vehicle, SV)傳輸?shù)男盘?hào)的到達(dá)時(shí)間(也稱為"虛擬距離")?；蛘撸勺詮奶摂M衛(wèi)星 (pseudolite)接收到的信號(hào)檢測(cè)此些虛擬距離。此處，虛擬衛(wèi)星通常包含陸基傳輸器 (ground-based transmitter)，此傳輸器廣播使用在L帶載波信號(hào)上調(diào)制的PN碼進(jìn)行編碼 (類似于從SPS的SV接收到的信號(hào)的編碼)的信號(hào)，其一般與來(lái)自至少一個(gè)SPS的導(dǎo) 航信號(hào)同步?？上騻鬏斊髦概湮ㄒ籔N碼，以便允許被移動(dòng)裝置識(shí)別。虛擬衛(wèi)星通常在 可能無(wú)法獲得來(lái)自軌道運(yùn)行衛(wèi)星(orbiting satellite)的SPS信號(hào)的情形下有用，所述情 形例如是隧道、礦山、建筑物或其它封閉區(qū)域。使用SPS接收器來(lái)估計(jì)移動(dòng)臺(tái)的位置的 方法可以是完全自主的(其中SPS接收器在無(wú)任何輔助的情況下確定移動(dòng)臺(tái)的位置)， 或可利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)提供輔助數(shù)據(jù)或在位置計(jì)算中共享。
不管用于在定位服務(wù)器處估計(jì)移動(dòng)裝置的位置的特定技術(shù)如何，此移動(dòng)裝置通常將 從移動(dòng)裝置處所接收到的信號(hào)獲得的原始測(cè)量結(jié)果傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器。因此，此原始測(cè) 量數(shù)據(jù)到此定位服務(wù)器的傳輸通常使用移動(dòng)裝置與定位服務(wù)器之間的顯著鏈路容量。將 測(cè)量結(jié)果發(fā)送到定位服務(wù)器的另一典型后果是，需要建立移動(dòng)裝置與基站之間的無(wú)線連 接以及建立此連接所花費(fèi)的時(shí)間。
發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)特定實(shí)例中， 一種方法和/或系統(tǒng)針對(duì)將移動(dòng)裝置之間的距離的測(cè)量結(jié)果與所
述距離的先前測(cè)量結(jié)果進(jìn)行組合以獲得所述距離的測(cè)量結(jié)果。接著，將所述估計(jì)結(jié)果從
移動(dòng)裝置傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器。然而，應(yīng)理解，這僅僅是所主張的主題的特定實(shí)施方案的
一個(gè)實(shí)例，且此所主張的主題不限于此方面。
將參看以下各圖而描述非限制性且非窮舉性的實(shí)例，其中相同參考標(biāo)號(hào)在各個(gè)圖中 始終指代相同部分。
圖l是實(shí)例實(shí)施方案中的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的示意圖。
圖2是說(shuō)明根據(jù)實(shí)施方案的一方面的用于將來(lái)自移動(dòng)裝置的估計(jì)結(jié)果提供給定位服 務(wù)器的過(guò)程的流程圖。
圖3是說(shuō)明根據(jù)替代實(shí)例實(shí)施方案的用于將來(lái)自移動(dòng)裝置的估計(jì)結(jié)果(其參考共用 時(shí)間實(shí)例)提供給定位服務(wù)器的過(guò)程的流程圖。
圖4是實(shí)例實(shí)施方案中的包含定位服務(wù)器的系統(tǒng)的示意圖。
圖5是根據(jù)實(shí)例實(shí)施方案的移動(dòng)裝置的示意圖。
圖6是根據(jù)實(shí)施方案的一方面的使用混合方法來(lái)估計(jì)移動(dòng)裝置的位置的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞?示意圖。
圖7是根據(jù)替代實(shí)例的使用混合方法來(lái)估計(jì)移動(dòng)裝置的位置的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞氖疽鈭D。
具體實(shí)施例方式
貫穿此說(shuō)明書對(duì)"一個(gè)實(shí)例"、"一個(gè)特征"、"一實(shí)例"或"一個(gè)特征"的參考意味 著結(jié)合所述特征和/或?qū)嵗枋龅奶囟ㄌ卣?、結(jié)構(gòu)或特性包含在所主張的主題的至少一 個(gè)特征和/或?qū)嵗小Ｒ虼?，短語(yǔ)"在一個(gè)實(shí)例中"、"一實(shí)例"、"在一個(gè)特征中"或"一 特征"貫穿此說(shuō)明書在各個(gè)位置中的出現(xiàn)未必全都指代同一特征和/或?qū)嵗?。此?可在 一個(gè)或一個(gè)以上實(shí)例和/或特征中組合所述特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。
視在特定實(shí)例中的應(yīng)用而定，可通過(guò)各種裝置來(lái)實(shí)施本文所描述的方法。舉例來(lái)說(shuō)， 可在硬件、固件、軟件和/或其組合中實(shí)施此些方法。在硬件實(shí)施方案中，例如，可在一 個(gè)或一個(gè)以上專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理裝置 (DSPD)、可編程邏輯裝置(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微 控制器、微處理器、電子裝置、經(jīng)設(shè)計(jì)以執(zhí)行本文所描述的功能的其它裝置單元和/或其 組合內(nèi)實(shí)施處理單元。
如本文中所提及的"指令"涉及表示一個(gè)或一個(gè)以上邏輯運(yùn)算的表達(dá)式。舉例來(lái)說(shuō)， 由于指令可由機(jī)器解譯以對(duì)一個(gè)或一個(gè)以上數(shù)據(jù)對(duì)象執(zhí)行一個(gè)或一個(gè)以上運(yùn)算，所以指 令可以是"機(jī)器可讀的"。然而，這僅僅是指令的一實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物不限于此 方面。在另一實(shí)例中，如本文中所提及的指令可涉及經(jīng)編碼的命令，所述經(jīng)編碼的命令
11可由處理電路執(zhí)行，所述處理電路具有包含所述經(jīng)編碼的命令的命令集?？梢蕴幚黼娐?所理解的機(jī)器語(yǔ)言的形式來(lái)對(duì)此指令進(jìn)行編碼。而且，這些指令僅僅是指令的實(shí)例，且 所主張的主題不限于此方面。
如本文中所提及的"存儲(chǔ)媒體"涉及能夠保存可由一個(gè)或一個(gè)以上機(jī)器理解的表達(dá) 式的媒體。舉例來(lái)說(shuō)，存儲(chǔ)媒體可包括一個(gè)或一個(gè)以上存儲(chǔ)裝置，其用于存儲(chǔ)機(jī)器可讀 指令和/或信息。此些存儲(chǔ)裝置可包括若干媒體類型中的任一者，包含(例如)磁性、光 學(xué)或半導(dǎo)體存儲(chǔ)媒體。此些存儲(chǔ)裝置還可包括任一類型的長(zhǎng)期、短期、易失性或非易失 性裝置存儲(chǔ)器裝置。然而，這些裝置僅僅是存儲(chǔ)媒體的實(shí)例，且所主張的主題不限于這 些方面。
除非另有明確聲明，否則如從以下論述內(nèi)容顯而易見(jiàn)，了解到貫穿此說(shuō)明書利用例 如"處理"、"計(jì)算"、"選擇"、"形成"、"啟用"、"外推"、"定位"、"終止"、"識(shí)別"、 "起始"、"檢測(cè)"、"獲得"、"托管"、"更新"、"表示"、"估計(jì)"、"接收"、"傳輸"、"確 定"和/或其類似者的術(shù)語(yǔ)進(jìn)行的論述是指可由例如計(jì)算機(jī)或類似電子計(jì)算裝置的計(jì)算平 臺(tái)執(zhí)行的動(dòng)作和/或過(guò)程，所述計(jì)算平臺(tái)操縱和/或變換數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)在計(jì)算平臺(tái)的處 理器、存儲(chǔ)器、寄存器和/或其它信息存儲(chǔ)裝置、信息傳輸裝置、信息接收裝置和/或信 息顯示裝置內(nèi)表示為物理電子和/或磁性量和/或其它物理量。舉例來(lái)說(shuō)，可在存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)媒體中的機(jī)器可讀指令的控制下，由計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行此些動(dòng)作和/或過(guò)程。此些機(jī)器可讀 指令可包括(例如)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)媒體中的軟件或固件，所述存儲(chǔ)媒體被包含作為計(jì)算平 臺(tái)的一部分(例如，被包含作為處理電路的一部分或在此處理電路外部)。另外，除非 另有明確聲明，否則本文參看流程圖或以另外方式而描述的過(guò)程還可由此計(jì)算平臺(tái)整體 或部分地執(zhí)行和/或控制。
如本文中所提及的"空間飛行器"(SV)涉及能夠?qū)⑿盘?hào)傳輸?shù)降厍虮砻嫔系慕邮?器的物體。在一個(gè)特定實(shí)例中，此SV可包括對(duì)地靜止衛(wèi)星(geostationary satellite)。或 者，SV可包括在軌道中行進(jìn)且相對(duì)于地球上的固定位置移動(dòng)的衛(wèi)星。然而，這些SV僅 僅是SV的實(shí)例，且所主張的主題不限于這些方面。
如本文中所提及的"位置"涉及與對(duì)象或物依照參考點(diǎn)而所處之處相關(guān)聯(lián)的信息。 此處，例如，可將此位置表示為地理坐標(biāo)(例如，緯度、經(jīng)度以及(任選地)海拔高度)。 在另一實(shí)例中，可將此位置表示為地心XYZ坐標(biāo)(earth-centered XYZ coordinate)。在 又一實(shí)例中，可將此位置表示為街道地址、自治區(qū)或其它政府管轄區(qū)域、郵政編碼和/ 或其類似者。然而，這些情況僅僅是位置在特定實(shí)施方案中可如何表示的實(shí)例，且所主
張的主題不限于這些方面。
12本文中所描述的位置確定技術(shù)可用于各種無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，例如，無(wú)線廣域網(wǎng) (WWAN)、無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)、無(wú)線個(gè)人局域網(wǎng)(WPAN)等。術(shù)語(yǔ)"網(wǎng)絡(luò)"與"系 統(tǒng)"在本文中可互換地使用。WWAN可以是碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)、時(shí)分多址(TDMA) 網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址 (SC-FDMA)網(wǎng)絡(luò)等。CDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)施一種或一種以上無(wú)線電接入技術(shù)(radio access technology, RAT)，例如，cdma2000、寬帶CDMA (W-CDMA)(僅列舉幾種無(wú)線電技 術(shù))。此處，cdma2000可包含根據(jù)IS-95標(biāo)準(zhǔn)、IS-2000標(biāo)準(zhǔn)和IS-856標(biāo)準(zhǔn)而實(shí)施的技術(shù)。 TDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)施全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(Global System for Mobile Communication, GSM)、 數(shù)字高級(jí)移動(dòng)電話系統(tǒng)(Digital Advanced Mobile Phone System, D-AMPS)或某種其它 RAT。來(lái)自名為"第三代合作伙伴計(jì)劃"(3GPP)的協(xié)會(huì)的文獻(xiàn)中描述了GSM和W-CDMA。 來(lái)自名為"第三代合作伙伴計(jì)劃2" (3GPP2)的協(xié)會(huì)的文獻(xiàn)中描述了 cdma2000。 3GPP 和3GPP2文獻(xiàn)是公開(kāi)可用的。WLAN可包括IEEE 802.11x網(wǎng)絡(luò)，且WPAN可包括藍(lán)牙 (Bluetooth)網(wǎng)絡(luò)(例如，IEEE 802.15x)。本文所描述的此些位置確定技術(shù)還可用于 WWAN、 WLAN和/或WPAN的任一組合。
在一個(gè)特定實(shí)施方案中，可至少部分地基于"虛擬距離"測(cè)量結(jié)果(其包括相關(guān)聯(lián) 的傳輸器與接收器之間的距離的近似值)來(lái)估計(jì)移動(dòng)裝置的位置。可在接收器處確定此
虛擬距離測(cè)量結(jié)果，所述接收器能夠處理來(lái)自作為衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)的一部分的一 個(gè)或一個(gè)以上SV的信號(hào)。此SPS可包括(例如)全球定位系統(tǒng)(GPS)、伽利略(Gameo)、 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Glonass)(僅列舉幾個(gè)系統(tǒng))，或?qū)?lái)會(huì)開(kāi)發(fā)出的任何SPS。在一個(gè) 實(shí)施方案中，可以線性距離為單位來(lái)表示虛擬距離?；蛘撸蓪⒋颂摂M距離表示為與導(dǎo) 航信號(hào)從傳輸器的傳輸以及所述信號(hào)在接收器處的接收相關(guān)聯(lián)的傳播延遲。然而，這些 情況僅僅是虛擬距離在特定實(shí)施方案中可如何表示的實(shí)例，且所主張的主題不限于這些 方面。
為了確定其位置，衛(wèi)星導(dǎo)航接收器可獲得到達(dá)三個(gè)或三個(gè)以上衛(wèi)星的虛擬距離測(cè)量
結(jié)果以及所述衛(wèi)星在傳輸時(shí)間時(shí)的位置。在知道SV的軌道參數(shù)的情況下，可針對(duì)任一
時(shí)間點(diǎn)計(jì)算這些位置。接著，可至少部分地基于信號(hào)從SV行進(jìn)到接收器的時(shí)間乘以光
速來(lái)確定虛擬距離測(cè)量結(jié)果。雖然作為根據(jù)特定實(shí)施方案的具體說(shuō)明，可將本文所描述
的技術(shù)提供作為GPS和/或伽利略類型的SPS中的位置確定的實(shí)施方案，但應(yīng)理解，這
些技術(shù)還可應(yīng)用于其它類型的SPS，.目.所主張的主題不限于此方面。而月.，盡管本文中
特定參考SPS衛(wèi)星而描述特定實(shí)例，但將了解，此些描述可適用于利用虛擬衛(wèi)星或衛(wèi)星
與虛擬衛(wèi)星的組合的定位系統(tǒng)。如上文所論述，虛擬衛(wèi)星可包括陸基傳輸器，其廣播可
13在L帶載波信號(hào)上調(diào)制且與導(dǎo)航信號(hào)或一個(gè)或一個(gè)以上特定SPS同步的PN碼(類似于 GPS信號(hào))?？上虼藗鬏斊髦概湮ㄒ?PN碼，以允許被遠(yuǎn)程接收器識(shí)別。如本文中所使用， 術(shù)語(yǔ)"衛(wèi)星"意在包含虛擬衛(wèi)星、虛擬衛(wèi)星的均等物，且可能包含其它衛(wèi)星。如本文中 所使用，術(shù)語(yǔ)"SPS信號(hào)"意在包含來(lái)自虛擬衛(wèi)星和/或虛擬衛(wèi)星的均等物的類SPS信號(hào)。
在一個(gè)實(shí)施方案中，可至少部分地基于在移動(dòng)裝置處接收到的信號(hào)來(lái)估計(jì)移動(dòng)裝置 的位置。此處，此移動(dòng)裝置可包括能夠獲得與接收到的信號(hào)有關(guān)的性質(zhì)、數(shù)量和/或特性 的原始測(cè)量結(jié)果的接收器。在特定實(shí)施方案中，盡管所主張的主題不限于這些方面，但 此些所測(cè)量到的性質(zhì)、數(shù)量和/或特性可包括(例如)用于在三邊測(cè)量和/或上行鏈路到 達(dá)時(shí)間(UTOA)中使用的時(shí)序信息、虛擬距離測(cè)量結(jié)果、傳播延遲、往返行程延遲、 信號(hào)強(qiáng)度(僅列舉幾個(gè)實(shí)例)。
在一個(gè)方面中，可將性質(zhì)、數(shù)量和/或特性的原始測(cè)量結(jié)果表示為原始測(cè)量數(shù)據(jù)。此 處，移動(dòng)裝置可處理原始測(cè)量數(shù)據(jù)以提供值的估計(jì)結(jié)果。移動(dòng)裝置可接著將估計(jì)值傳輸 到定位服務(wù)器，以用于(例如)估計(jì)移動(dòng)裝置的位置。值的此估計(jì)結(jié)果可包括正被測(cè)量 的基礎(chǔ)性質(zhì)、數(shù)量和/或特性的估計(jì)結(jié)果。然而，此估計(jì)值可僅表示可從正被測(cè)量的此基 礎(chǔ)性質(zhì)、數(shù)量和/或特性導(dǎo)出的值。在一個(gè)實(shí)施方案中，例如，移動(dòng)裝置可至少部分地基 于從傳輸器接收到的信號(hào)的強(qiáng)度的原始測(cè)量結(jié)果以及(任選地)對(duì)用來(lái)傳輸所述信號(hào)的 功率的知曉來(lái)估計(jì)到達(dá)所述傳輸器的距離。移動(dòng)裝置可接著將估計(jì)距離傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù) 器，以用于估計(jì)移動(dòng)裝置的位置。通過(guò)處理原始測(cè)量數(shù)據(jù)以對(duì)值進(jìn)行估計(jì)并將所得估計(jì) 結(jié)果傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器，可減小用于將信息傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器(以用于估計(jì)移動(dòng)裝置的 位置)的鏈路容量。
在一個(gè)特定實(shí)施方案中，包括一個(gè)或一個(gè)以上接收器的移動(dòng)裝置可執(zhí)行圖2中所說(shuō) 明的過(guò)程130。此移動(dòng)裝置可包括(例如)移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、筆記型計(jì) 算機(jī)、個(gè)人導(dǎo)航裝置(PND)、個(gè)人移動(dòng)播放器(PMP)和/或類似裝置。至少部分地基 于在一個(gè)或一個(gè)以上接收器處接收到的信號(hào)，區(qū)塊132可獲得性質(zhì)、數(shù)量和/或特性的一 個(gè)或一個(gè)以上原始測(cè)量結(jié)果，例如，接收到的信號(hào)的強(qiáng)度、來(lái)自一個(gè)或一個(gè)以上遠(yuǎn)程傳 輸器的信號(hào)到達(dá)時(shí)間(例如，絕對(duì)和/或相對(duì)到達(dá)時(shí)間)、在移動(dòng)裝置與一個(gè)或一個(gè)以上 遠(yuǎn)程傳輸器之間傳輸?shù)男盘?hào)的信號(hào)往返行程延遲以及虛擬距離的原始測(cè)量結(jié)果(僅列舉 幾個(gè)實(shí)例)。
在一特定方面中，性質(zhì)、數(shù)量和/或特性(在區(qū)塊132中獲得其原始測(cè)量結(jié)果)可隨
時(shí)間的過(guò)去而變化。因此，過(guò)程130可在不同時(shí)間實(shí)例(time instance)獲得同一性質(zhì)、
數(shù)量和/或特性的測(cè)量結(jié)果。此處，例如，可基于預(yù)定循環(huán)且/或響應(yīng)于特定事件和/或條件而獲得此多個(gè)測(cè)量結(jié)果。然而，這些情況僅僅是在特定實(shí)施方案中在特定時(shí)間實(shí)例獲 取原始測(cè)量結(jié)果的時(shí)序如何的實(shí)例，且所主張的主題不限于此方面。而且，可在存在隨 機(jī)噪聲的情況下獲得區(qū)塊132處所獲得的測(cè)量結(jié)果。因此，在不同時(shí)間獲得的同一性質(zhì)、 數(shù)量和/或特性的測(cè)量結(jié)果中的差異可歸因于性質(zhì)、數(shù)量和/或特性的實(shí)際改變、測(cè)量噪 聲或上述兩者。
移動(dòng)裝置不將原始測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器，而是可至少部分地基于新近獲得的 原始測(cè)量結(jié)果結(jié)合先前獲得的原始測(cè)量結(jié)果和/或值的估計(jì)結(jié)果來(lái)提供所測(cè)量到的性質(zhì)、 數(shù)量和/或特性的估計(jì)結(jié)果。此處，區(qū)塊134可將區(qū)塊132處所獲得的性質(zhì)、數(shù)量和/或 特性的原始測(cè)量結(jié)果與先前獲得的原始測(cè)量結(jié)果和/或值的估計(jì)結(jié)果進(jìn)行組合。在一個(gè)實(shí) 施方案中，區(qū)塊134可將濾波器應(yīng)用于在不同時(shí)間獲得的性質(zhì)、數(shù)量和/或特性的一系列 原始測(cè)量結(jié)果，例如通過(guò)計(jì)算所述測(cè)量結(jié)果的加權(quán)和。此處，此過(guò)程可產(chǎn)生所測(cè)量到的 性質(zhì)、數(shù)量和/或特性的包括"經(jīng)濾波的測(cè)量數(shù)據(jù)"的估計(jì)結(jié)果。在一個(gè)特定實(shí)例中，區(qū) 塊134可應(yīng)用卡爾曼(Kalman)濾波器來(lái)至少部分地基于區(qū)塊132處所獲得的原始測(cè)量 結(jié)果而更新值的先前估計(jì)結(jié)果。然而，這些情況僅僅是在特定實(shí)施例中可如何將原始測(cè) 量結(jié)果與先前獲得的原始測(cè)量結(jié)果和/或值的估計(jì)結(jié)果進(jìn)行組合的實(shí)例，且所主張的主題 不限于此方面。
在一個(gè)實(shí)施方案中，區(qū)塊134可估計(jì)與所測(cè)量到的性質(zhì)、數(shù)量和/或特性相關(guān)聯(lián)的改 變速率，和/或值的估計(jì)結(jié)果的改變速率。在原始測(cè)量結(jié)果包括到達(dá)傳輸器(例如，作為 SPS的一部分)的虛擬距離的特定實(shí)例中，此估計(jì)改變速率可包括(例如)虛擬距離速 率。在原始測(cè)量結(jié)果包括從基站傳輸?shù)男盘?hào)的相對(duì)到達(dá)時(shí)間和/或信號(hào)傳播延遲的另一實(shí) 例中，改變速率的此估計(jì)結(jié)果可包括此相對(duì)到達(dá)時(shí)間和/或傳播延遲的預(yù)期改變速率。然 而，這些情況僅僅是區(qū)塊134可如何估計(jì)與所測(cè)量到的性質(zhì)、數(shù)量和/或特性相關(guān)聯(lián)的改 變速率的實(shí)例。
在特定實(shí)施方案中，區(qū)塊134還可確定所述值的估計(jì)的質(zhì)量，以及估計(jì)值的改變速 率的質(zhì)量。這些質(zhì)量度量可與估計(jì)值和估計(jì)值的改變速率以相同的單位表達(dá)。對(duì)于虛擬 距離和虛擬距離速率的情況，這些質(zhì)量度量將以米和米/秒來(lái)表達(dá)。這些質(zhì)量度量是誤差 估計(jì)結(jié)果，且可由定位服務(wù)器提出，以計(jì)算移動(dòng)裝置的位置和位置的改變速率。
在一個(gè)實(shí)例中，盡管所主張的主題不限于此方面，但區(qū)塊134可將值的經(jīng)更新估計(jì) 結(jié)果外推到特定時(shí)間實(shí)例。此經(jīng)外推的估計(jì)結(jié)果可包括未來(lái)對(duì)值的預(yù)測(cè)結(jié)果，可根據(jù)如 下的關(guān)系式(1)來(lái)計(jì)算所述預(yù)測(cè)結(jié)果、(ti)-、(to)+d々to)/d,-to) (1) 其中
、(,。)=時(shí)間tQ時(shí)值X的估計(jì)結(jié)果； 、(0)-時(shí)間t,時(shí)值X的預(yù)測(cè)結(jié)果；且 d^fc)/d^時(shí)間to時(shí)值X的估計(jì)改變速率。
或者，區(qū)塊134可將估計(jì)結(jié)果外推到過(guò)去的時(shí)間實(shí)例，可根據(jù)如下關(guān)系式(2)對(duì) 其進(jìn)行計(jì)算
S p(M )= ^ e(to)-d ^ (t0)/dt*(t0-t-,) ( 2 )
其中^p(。)表示將值X的估計(jì)結(jié)果外推到過(guò)去的時(shí)間t.,。
最后，區(qū)塊I36可通過(guò)(例如)在無(wú)線通信鏈路上傳輸一個(gè)或一個(gè)以上含有估計(jì)結(jié) 果的消息來(lái)將區(qū)塊134處所確定的估計(jì)結(jié)果傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器。定位服務(wù)器可接著處理 接收到的估計(jì)結(jié)果，以(例如)使用前述技術(shù)中的一者或一者以上來(lái)估計(jì)移動(dòng)裝置的位 置。在將原始測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器之前在移動(dòng)裝置處對(duì)其進(jìn)行處理減少了在無(wú)線 鏈路上傳輸原始測(cè)量數(shù)據(jù)的需要，從而允許服務(wù)運(yùn)營(yíng)商減少無(wú)線鏈路負(fù)載，同時(shí)繼續(xù)支 持位置確定。這特別適用于跟蹤應(yīng)用，其中在周期性或事件觸發(fā)的基礎(chǔ)上確定移動(dòng)裝置 的位置。
區(qū)塊136可使用若干技術(shù)中的任一者來(lái)將區(qū)塊134處所確定的估計(jì)結(jié)果傳輸?shù)蕉ㄎ?服務(wù)器。在一個(gè)特定實(shí)例中，可在地面無(wú)線通信鏈路中在數(shù)據(jù)信道上將此些估計(jì)結(jié)果傳 輸?shù)交?。此處，例如，可根?jù)(例如)移動(dòng)因特網(wǎng)協(xié)議在尋址到定位服務(wù)器的數(shù)據(jù)包 的有效負(fù)載中傳輸此些估計(jì)結(jié)果?；蛘?，可在專用電路上(如在面向連接的服務(wù)中)或 經(jīng)由包交換式傳輸(如在無(wú)連接服務(wù)中)發(fā)送這些估計(jì)結(jié)果。應(yīng)注意，可使用任何數(shù)字 或模擬無(wú)線通信信道來(lái)在移動(dòng)裝置與對(duì)應(yīng)的基站之間傳輸測(cè)量結(jié)果。然而，這些情況僅 僅是在特定實(shí)施方案中可如何在地面無(wú)線通信鏈路上傳輸值的估計(jì)結(jié)果的實(shí)例，且所主 張的主題不限于此方面。
定位服務(wù)器可接著使用如上文所說(shuō)明從移動(dòng)裝置接收到的估計(jì)結(jié)果來(lái)計(jì)算移動(dòng)裝 置的位置的估計(jì)結(jié)果。除了使用從移動(dòng)裝置接收到的估計(jì)結(jié)果來(lái)計(jì)算位置的此估計(jì)結(jié)果 外，定位服務(wù)器還可使用在網(wǎng)絡(luò)處可獲得的其它信息，例如，傳輸器(例如，SPS衛(wèi)星、 蜂窩式基站和WLAN接入點(diǎn))的已知位置、與基站相關(guān)聯(lián)的各種參數(shù)(例如，傾斜角
16度、頻率、扇區(qū)配置、前向鏈路時(shí)間延遲，僅列舉幾個(gè)參數(shù))、到達(dá)角度的測(cè)量結(jié)果、 與傳輸器相關(guān)聯(lián)的傳輸功率、小區(qū)識(shí)別信息、信號(hào)往返行程延遲(RTD)、往返行程時(shí) 間(RTT)、信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)和用于信號(hào)強(qiáng)度圖案匹配的信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)庫(kù)、時(shí)間提前 量(time advance)和/或其類似者。然而，這些信息僅僅是除了從移動(dòng)裝置接收到的值 的估計(jì)結(jié)果外，定位服務(wù)器可用來(lái)計(jì)算位置估計(jì)結(jié)果的不同類型的信息的實(shí)例，且所主 張的主題不限于此方面。
在一個(gè)實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置可獲得多個(gè)性質(zhì)、數(shù)量和/或特性的原始測(cè)量結(jié)果。在 一個(gè)特定實(shí)例中，移動(dòng)裝置可獲得到達(dá)SPS中的多個(gè)SV的虛擬距離測(cè)量結(jié)果。而且， 移動(dòng)裝置可在不同時(shí)間實(shí)例獲得不同性質(zhì)、數(shù)量和/或特性的此些原始測(cè)量結(jié)果。如圖3 中所示的過(guò)程150中所說(shuō)明，此些不同性質(zhì)、數(shù)量和/或特性的估計(jì)結(jié)果在傳輸?shù)蕉ㄎ环?務(wù)器之前可參考共用時(shí)間實(shí)例。
在區(qū)塊152中，移動(dòng)裝置可在不同的相關(guān)聯(lián)時(shí)間獲得多個(gè)性質(zhì)、數(shù)量和/或特性的測(cè) 量結(jié)果。繼續(xù)進(jìn)行獲得到達(dá)SPS中的多個(gè)SV的虛擬距離測(cè)量結(jié)果的特定實(shí)例，移動(dòng)裝 置可在區(qū)塊152處獲得第一此虛擬距離測(cè)量結(jié)果，且在第一時(shí)間實(shí)例如上文參看圖2所 說(shuō)明那樣更新虛擬距離的相關(guān)聯(lián)估計(jì)結(jié)果。移動(dòng)裝置可接著在遲于第一時(shí)間實(shí)例的第二 時(shí)間實(shí)例獲得第二此虛擬距離測(cè)量結(jié)果。在一個(gè)實(shí)施方案中，在傳輸區(qū)塊154處所確定 的虛擬距離的經(jīng)更新的估計(jì)結(jié)果之前，區(qū)塊156可外推所述經(jīng)更新的估計(jì)結(jié)果中的一者 或一者以上，使得多個(gè)虛擬距離的估計(jì)結(jié)果參考共用時(shí)間實(shí)例。在特定實(shí)例中，區(qū)塊152 可在相關(guān)聯(lián)的時(shí)間t,到tn時(shí)獲得到達(dá)傳輸器1到n的原始虛擬距離測(cè)量結(jié)果，其為尺K"
到/ n("，同時(shí)區(qū)塊154將虛擬距離的估計(jì)結(jié)果更新為々,(")到》n(")。此處'區(qū)塊156 可將估計(jì)結(jié)果々,(W到》n("外推到共用時(shí)間實(shí)例ti (其中tKt^tJ，如下
》恭、(")+成( -")
其中
々j(ti)-時(shí)間實(shí)例t,時(shí)到達(dá)傳輸器j的虛擬距離的估計(jì)結(jié)果的外推；且
d々k(tk)/dt-時(shí)間tk時(shí)到達(dá)傳輸器k的虛擬距離的估計(jì)改變速率。
在于區(qū)塊156處將值的估計(jì)結(jié)果外推到共用時(shí)間實(shí)例后，區(qū)塊158可封裝此些經(jīng)外推的時(shí)間實(shí)例并將其傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器，其用于如上文所論述的額外處理，以確定(例 如)移動(dòng)裝置的位置的估計(jì)結(jié)果。通過(guò)在移動(dòng)裝置處外推此些值，可進(jìn)一步減輕數(shù)據(jù)鏈
路要求。在另一實(shí)例中，可求經(jīng)外推的^,(t,)到々n(tn)的平均值，使得僅將平均估計(jì)虛擬 距離傳輸?shù)椒?wù)器，從而進(jìn)一步減輕數(shù)據(jù)鏈路要求。
或者，移動(dòng)裝置可首先對(duì)估計(jì)虛擬距離》,(t,)到》n(tn)進(jìn)行濾波，且接著將經(jīng)濾波的 虛擬距離轉(zhuǎn)發(fā)給定位服務(wù)器。作為一個(gè)實(shí)例，可使用補(bǔ)充濾波器，如下
》,(tJ-l/n",(tn)+(n-l)/n"D 其中
》KVO-來(lái)自先前時(shí)期(epoch)的估計(jì)虛擬距離。
用以對(duì)虛擬距離進(jìn)行濾波的權(quán)數(shù)可基于濾波器計(jì)數(shù)(其表示濾波器的時(shí)間常數(shù)或記
憶)和/或與當(dāng)前虛擬距離估計(jì)結(jié)果》,(tn)和先前估計(jì)結(jié)果》！(U相關(guān)聯(lián)的誤差估計(jì)結(jié)
果。應(yīng)注意，可使用其它眾所周知的濾波技術(shù)，卡爾曼濾波器是其中的一種。 在位置估計(jì)系統(tǒng)的一些實(shí)施方案中，來(lái)自一個(gè)或一個(gè)以上衛(wèi)星的用于獲得虛擬距離
測(cè)量結(jié)果的SPS信號(hào)可移入和移出視野，或由于(例如)環(huán)境效應(yīng)(例如，多路徑和阻
塞)而以其它方式不可檢測(cè)。然而，應(yīng)觀測(cè)到，使用上文所描述的技術(shù)，當(dāng)來(lái)自特定衛(wèi)
星的SPS信號(hào)不可檢測(cè)時(shí)，可從所述特定衛(wèi)星獲得的虛擬距離測(cè)量結(jié)果外推到時(shí)間點(diǎn)。 在特定實(shí)施方案中，可基于(例如)虛擬距離測(cè)量結(jié)果是從目前可檢測(cè)的SPS信號(hào)獲得 的還是從過(guò)去所獲取的SPS信號(hào)外推的虛擬距離測(cè)量結(jié)果而對(duì)此些虛擬距離測(cè)量結(jié)果 進(jìn)行加權(quán)。此處，例如，從此目前可檢測(cè)的SPS信號(hào)獲得的虛擬距離測(cè)量結(jié)果受到的加 權(quán)可能比從過(guò)去外推的虛擬距離測(cè)量結(jié)果受到的加權(quán)重(例如，通過(guò)較小方差的關(guān)聯(lián))。 在一個(gè)特定實(shí)例中，盡管所主張的主題不限于此方面，但可通過(guò)使用包含(例如)星歷 表和/或歷書數(shù)據(jù)和時(shí)間的輔助數(shù)據(jù)來(lái)外推虛擬距離測(cè)量結(jié)果。
如上文所指出，可在過(guò)程150中使用卡爾曼濾波器來(lái)估計(jì)虛擬距離。在其它實(shí)施方 案中，區(qū)塊134可通過(guò)僅組合在不同時(shí)間實(shí)例測(cè)量到的到達(dá)SV的虛擬距離來(lái)估計(jì)虛擬 距離。在一個(gè)實(shí)例中，可僅求在不同時(shí)間獲得的到達(dá)SV的多個(gè)虛擬距離測(cè)量結(jié)果的平 均值以估計(jì)到達(dá)所述SV的虛擬距離?；蛘撸摂M距離測(cè)量結(jié)果的此組合可包括在不同 時(shí)間實(shí)例獲得的虛擬距離測(cè)量結(jié)果的加權(quán)平均值。在一個(gè)特定實(shí)施方案中，可根據(jù)獲得 虛擬距離測(cè)量結(jié)果的時(shí)間來(lái)對(duì)此些虛擬距離測(cè)量結(jié)果進(jìn)行加權(quán)(例如，對(duì)最新近獲得的
18虛擬距離測(cè)量結(jié)果進(jìn)行最重的加權(quán)，而給予較早的測(cè)量結(jié)果較小的權(quán)數(shù))。在另一特定 實(shí)施方案中，可根據(jù)獲得虛擬距離測(cè)量結(jié)果時(shí)的信號(hào)強(qiáng)度對(duì)此些虛擬距離測(cè)量結(jié)果進(jìn)行 加權(quán)(例如，對(duì)從具有最高信號(hào)強(qiáng)度的信號(hào)獲得的虛擬距離測(cè)量結(jié)果進(jìn)行最重的加權(quán)， 而給予從具有較低信號(hào)強(qiáng)度的信號(hào)獲得的測(cè)量結(jié)果較小的權(quán)數(shù))?；蛘?，可根據(jù)獲得虛 擬距離測(cè)量結(jié)果時(shí)感知到的多路徑的存在度來(lái)對(duì)此些虛擬距離測(cè)量結(jié)果進(jìn)行加權(quán)(例 如，對(duì)從感知到的較低多路徑環(huán)境中的信號(hào)獲得的虛擬距離測(cè)量結(jié)果進(jìn)行最重的加權(quán)， 而給予從感知到的較高多路徑環(huán)境中的信號(hào)獲得的測(cè)量結(jié)果較小的權(quán)數(shù))。
而且，以上論述內(nèi)容說(shuō)明將過(guò)程150應(yīng)用于特定實(shí)施方案，其中區(qū)塊152處所獲得 的原始測(cè)量結(jié)果包括到達(dá)傳輸器的虛擬距離測(cè)量結(jié)果。然而，應(yīng)理解，過(guò)程152還可應(yīng) 用于將其它值的估計(jì)結(jié)果外推到共用時(shí)間實(shí)例，所述其它值例如是接收到的信號(hào)的強(qiáng) 度、來(lái)自一個(gè)或一個(gè)以上遠(yuǎn)程傳輸器的信號(hào)到達(dá)時(shí)間(例如，絕對(duì)和/或相對(duì)到達(dá)時(shí)間)、 在移動(dòng)裝置與一個(gè)或一個(gè)以上遠(yuǎn)程傳輸器之間傳輸?shù)男盘?hào)的信號(hào)往返行程延遲。此外， 過(guò)程150還可應(yīng)用于混合方法，其用以根據(jù)從不同類型的性質(zhì)、數(shù)量和/或特性的原始測(cè) 量結(jié)果導(dǎo)出的值的估計(jì)結(jié)果的組合來(lái)估計(jì)移動(dòng)裝置的位置。在特定實(shí)例中，出于說(shuō)明的 目的，來(lái)自不同類型的性質(zhì)、數(shù)量和/或特性的此些原始測(cè)量結(jié)果可包括到達(dá)至少一個(gè)傳
輸器的虛擬距離測(cè)量結(jié)果以及從至少一個(gè)其它傳輸器接收到的信號(hào)的強(qiáng)度。此處，例如， 可在于區(qū)塊158處將虛擬距離和信號(hào)強(qiáng)度的估計(jì)結(jié)果傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器之前，在區(qū)塊156
處將虛擬距離和信號(hào)強(qiáng)度的估計(jì)結(jié)果外推到共用時(shí)間實(shí)例。
圖4是特定實(shí)施方案中適合于在無(wú)線通信鏈路上與移動(dòng)裝置通信的計(jì)算平臺(tái)的示意
圖。在一個(gè)方面中，服務(wù)器201可將輔助數(shù)據(jù)(例如，多普勒(Doppler)、歷書、星歷
表、衛(wèi)星時(shí)間和/或其它衛(wèi)星輔助數(shù)據(jù))提供給移動(dòng)裝置中的SPS接收器。此外或替代
地，服務(wù)器201可包括定位服務(wù)器，所述定位服務(wù)器適合于至少部分地基于(例如)從
移動(dòng)裝置接收到的信息(例如，根據(jù)以上所論述的過(guò)程130或150而確定的值的估計(jì)結(jié)
果)來(lái)估計(jì)此移動(dòng)裝置的位置。接著，可將移動(dòng)裝置的位置的此估計(jì)結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)給(例如)
基站、應(yīng)用服務(wù)器、定位服務(wù)網(wǎng)關(guān)(gateway)或其它系統(tǒng)。服務(wù)器201包括通信裝置
212 (例如，調(diào)制解調(diào)器或M絡(luò)接口)，其將服務(wù)器201耦合到許多其它網(wǎng)絡(luò)。此些其它
網(wǎng)絡(luò)可包含(例如) 一個(gè)或一個(gè)以上內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)、 一蜂窩式交換中心或多個(gè)蜂窩式交換中
心225、陸基電話系統(tǒng)交換器223、具有包數(shù)據(jù)交換節(jié)點(diǎn)(packet data switching node，
PDSN)的包交換網(wǎng)絡(luò)、IP網(wǎng)絡(luò)、蜂窩式基站(未圖示)、SPS接收器227和/或其它處理
器或定位服務(wù)器221。
在一個(gè)特定實(shí)施方案中，多個(gè)蜂窩式基站可經(jīng)布置以覆蓋具有相關(guān)聯(lián)的無(wú)線電覆蓋
19的地理區(qū)域，同時(shí)耦合到至少一個(gè)移動(dòng)交換中心(例如，圖1和上文的有關(guān)論述)。因 此，多個(gè)基站在地理上可能是分散的，但通過(guò)此移動(dòng)交換中心耦合在一起。網(wǎng)絡(luò)220可 連接到提供SPS星歷表數(shù)據(jù)的參考SPS接收器的網(wǎng)絡(luò)，所述SPS星歷表數(shù)據(jù)用于使用 所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的技術(shù)來(lái)估計(jì)移動(dòng)裝置的位置。網(wǎng)絡(luò)220還可連接到由緊急操 作員操作的其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，例如，響應(yīng)"911"電話呼叫的公共安全應(yīng)答點(diǎn)(public safety answering point )。
服務(wù)器201包括總線202，其通過(guò)總線202而耦合到微處理器203和ROM 207和易 失性RAM 205和非易失性存儲(chǔ)器206。總線202可包含通過(guò)如此項(xiàng)技術(shù)中眾所周知的各 種橋接器、控制器和/或適配器而彼此連接的一個(gè)或一個(gè)以上總線。應(yīng)理解，在特定實(shí)施 方案中，定位服務(wù)器201可在無(wú)人類輔助的情況下自動(dòng)執(zhí)行其操作。然而，替代地可通 過(guò)且/或響應(yīng)于I/O控制器209處從鍵盤和其它I/O裝置接收到的人類輸入來(lái)控制定位服 務(wù)器201的操作。
應(yīng)理解，圖4說(shuō)明作為根據(jù)特定實(shí)施方案的實(shí)例的計(jì)算平臺(tái)的各種組件，且所主張 的主題不限于此方面。還將了解，網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)和其它具有較少組件或也許具有較多組件 的計(jì)算平臺(tái)也可用作定位服務(wù)器和/或位置確定實(shí)體(PDE)。除了上文所識(shí)別的功能外， 在一些植入(implantation)中，執(zhí)行定位服務(wù)器的功能的計(jì)算平臺(tái)可執(zhí)行其它功能，例 如，蜂窩式交換、消息傳遞服務(wù)等。在這些情況下，圖4中所示的一些或所有組件可在 多個(gè)功能之間共享。
如上文所指出，可至少部分地通過(guò)適合于執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)媒體中的機(jī)器可讀指令的 計(jì)算平臺(tái)來(lái)執(zhí)行本文所描述的過(guò)程、技術(shù)、方法和/或其類似者。在特定實(shí)施方案中'所 述機(jī)器可讀指令可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，例如，ROM 207、易失性RAM 205、非易失性存儲(chǔ) 器206、高速緩沖存儲(chǔ)器204或遠(yuǎn)程存儲(chǔ)裝置，且可適合由處理器203來(lái)執(zhí)行?；蛘撸?可至少部分地通過(guò)硬連線電路結(jié)合機(jī)器可讀指令的執(zhí)行來(lái)實(shí)行過(guò)程、技術(shù)和/或方法的若 干部分。
圖5是一個(gè)特定實(shí)施方案中的移動(dòng)裝置310的示意圖。移動(dòng)裝置310包含接收器305， 其適合于處理從SPS衛(wèi)星接收到的信號(hào)(例如，用于確定虛擬距離測(cè)量結(jié)果)，且在地 面無(wú)線通信鏈路350和360上與其它裝置通信。此處，地面無(wú)線通信鏈路350和360可 包括射頻通信鏈路，以在移動(dòng)裝置310與蜂窩式基站352(其具有通信天線351 )或WLAN 接入點(diǎn)362 (其具有通信天線361)之間傳輸信息。盡管圖5說(shuō)明使用單個(gè)通信天線3H 來(lái)接收來(lái)自不同類型的無(wú)線接入點(diǎn)(例如，來(lái)自無(wú)線LAN的接入點(diǎn)362和來(lái)自蜂窩式 電話服務(wù)的基站352)的信號(hào)的實(shí)施方案，但在其它實(shí)施方案中，接收器305可使用分離且不同的天線(未圖示)來(lái)接收不同空中接口的信號(hào)。另外，在替代實(shí)施方案中，移 動(dòng)裝置310可使用分離且不同的組件對(duì)在不同空中接口處接收到到無(wú)線信號(hào)進(jìn)行至少部 分處理，且可在或可不在不同空中接口處所接收到的此些無(wú)線信號(hào)的處理中共享一些組 件。舉例來(lái)說(shuō)，移動(dòng)裝置310可包括具有分離電路的組合接收器，所述分離電路用于處 理在不同空中接口處接收到的RF信號(hào)，同時(shí)共享用于基帶處理的數(shù)據(jù)處理資源。從此 描述內(nèi)容中，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將明白組合接收器的各種組合和變化，且所主張的主 題不限于此方面。
移動(dòng)裝置310僅僅是特定實(shí)施方案中的組合SPS接收器和通信接收器與傳輸器的實(shí) 例，且所主張的主題不限于此方面?；蛘撸苿?dòng)裝置310可針對(duì)不同無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和/或不同 空中接口而使用多個(gè)接收器和傳輸器。舉例來(lái)說(shuō)，移動(dòng)裝置310可包括用于接收和/或傳 輸蜂窩式電話信號(hào)的收發(fā)器部分，以及用于接收和/或傳輸Wi-Fi信號(hào)的另一收發(fā)器部 分。
移動(dòng)裝置310包括SPS接收器級(jí)，所述SPS接收器級(jí)包含耦合在接收器305與SPS 天線301之間的獲取與跟蹤電路321。此處，可通過(guò)SPS天線301在獲取與跟蹤電路321 處接收SPS信號(hào)(例如，從衛(wèi)星303傳輸?shù)男盘?hào)370)。獲取與跟蹤電路321可接著獲 取各個(gè)接收到的衛(wèi)星的偽隨機(jī)噪聲(PN)碼。由電路321產(chǎn)生的數(shù)據(jù)(例如，相關(guān)指示 符)可由處理器333處理，以確定SPS虛擬距離。
收發(fā)器305包括傳輸/接收交換器331，其適合于在通信天線311與收發(fā)器305之間 路由通信信號(hào)(例如，RF信號(hào))?；蛘撸墒褂脦Х指顬V波器或"雙工器"來(lái)在通信天 線311與收發(fā)器305之間路由通信信號(hào)。可在處理器333處處理在通信天線311處接收 到月.在通信接收器332處被處理的信號(hào)中的信息。類似地，處理器333可通過(guò)調(diào)制器334 和頻率轉(zhuǎn)換器335來(lái)起始地面無(wú)線通信鏈路350和360上的信息傳輸。功率放大器336 可將信號(hào)設(shè)置到適當(dāng)電平以傳輸?shù)交?52 (或傳輸?shù)綗o(wú)線LAN接入點(diǎn)362)。
在一個(gè)實(shí)施方案中，通信收發(fā)器部分305可能夠與用于通信(例如，通過(guò)通信鏈路 350和360)的許多不同空中接口 (例如，IEEE 802.11、藍(lán)牙、UWB、 TD-SCDMA、 IDEN、 HDR、 TDMA、 GSM、 CDMA、 W-CDMA、 UMTS或其它類似網(wǎng)絡(luò)) 一起使用。此處， 例如，通信收發(fā)器部分305可能夠與用于傳送信息的一個(gè)空中接口一起使用，且能夠根 據(jù)其它空中接口來(lái)處理信號(hào)，以(例如)處理由SPS傳輸?shù)膶?dǎo)航信號(hào)、提取時(shí)序指示符 (例如，時(shí)序幀或系統(tǒng)時(shí)間)且/或校準(zhǔn)本機(jī)振蕩器(未圖示)。
在一個(gè)實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置310可至少部分地基于天線301和/或3U處所接收到
的信息來(lái)獲得一個(gè)或一個(gè)以上性質(zhì)、數(shù)量和/或特性的測(cè)量結(jié)果。而且，此些性質(zhì)、數(shù)量和/或特性可包括(例如)虛擬距離、接收到的信號(hào)的強(qiáng)度、來(lái)自一個(gè)或一個(gè)以上遠(yuǎn)程傳 輸器的信號(hào)到達(dá)時(shí)間(例如，絕對(duì)和/或相對(duì)到達(dá)時(shí)間)、信號(hào)傳播延遲、在移動(dòng)裝置與 一個(gè)或一個(gè)以上遠(yuǎn)程傳輸器之間傳輸?shù)男盘?hào)的信號(hào)往返行程延遲?；蛘?，可將這些信號(hào) 傳輸?shù)狡渌苿?dòng)裝置目./或從其它移動(dòng)裝置接收這些信號(hào)。如上文所說(shuō)明，移動(dòng)裝置310 可接著通過(guò)地面無(wú)線通信鏈路350和/或360將至少部分地基于性質(zhì)、數(shù)量和/或特性的 原始測(cè)量結(jié)果的值的估計(jì)結(jié)果傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器(未圖示)。此定位服務(wù)器可接著至少 部分地基于此些估計(jì)結(jié)果和其它信息(例如，從SPS接收器和/或此數(shù)據(jù)的其它來(lái)源接 收到的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)(例如，星歷表數(shù)據(jù)))來(lái)估計(jì)移動(dòng)裝置310的位置。而且，例如， 可接著將位置移動(dòng)裝置310的此估計(jì)結(jié)果傳輸回到移動(dòng)裝置310或傳輸?shù)狡渌h(yuǎn)程位 置。
在如上文所指出的特定實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置310可包括或耦合到若干便攜式裝置 (例如，蜂窩式電話、個(gè)人數(shù)字助理、便攜式個(gè)人計(jì)算機(jī)和/或類似裝置)中的任一者。 然而，這些裝置僅僅是能夠在無(wú)線通信鏈路上進(jìn)行通信的移動(dòng)裝置的實(shí)例，且所主張的 主題不限于這些方面。組合SPS接收器包含(或耦合到)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(例如，個(gè)人數(shù) 據(jù)助理或便攜式計(jì)算機(jī))。由此，移動(dòng)裝置310可包括計(jì)算平臺(tái)，所述計(jì)算平臺(tái)包括微 處理器和存儲(chǔ)器(例如，ROM、易失性RAM、非易失性存儲(chǔ)器)，所述計(jì)算平臺(tái)適合于 執(zhí)行機(jī)器可讀指令以整體或部分地執(zhí)行本文所描述的技術(shù)、方法和/或過(guò)程中的一者或一 者以上。此計(jì)算平臺(tái)可包含且/或耦合到顯示控制器、顯示裝置和/或其它外圍裝置(例 如此項(xiàng)技術(shù)中眾所周知的裝置)。
在一個(gè)實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置310可(例如，根據(jù)無(wú)線接入點(diǎn)的類型)存儲(chǔ)無(wú)線接 入點(diǎn)的位置和標(biāo)識(shí)(例如，MAC地址)，以根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的機(jī)器可讀指令來(lái)提取 并增強(qiáng)與所述無(wú)線接入點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的位置信息。在一個(gè)實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置310可在建 立通信連接后存儲(chǔ)移動(dòng)臺(tái)的位置和WLAN接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)。
如上文所指出，在特定實(shí)施方案中，定位服務(wù)器可至少部分地基于移動(dòng)裝置處的混 合定位系統(tǒng)中所獲得的不同類型的性質(zhì)、數(shù)量和/或特性的混合物的測(cè)量結(jié)果來(lái)估計(jì)移動(dòng) 裝置的位置。舉例來(lái)說(shuō)，混合位置定位系統(tǒng)中的此定位服務(wù)器可從自兩種或兩種以上類 型的性質(zhì)、數(shù)量和/或特性的原始測(cè)量結(jié)果導(dǎo)出的值的估計(jì)結(jié)果估計(jì)移動(dòng)裝置的位置。此 些類型的性質(zhì)、數(shù)量和/或特性可包括(例如)虛擬距離測(cè)量結(jié)果、信號(hào)強(qiáng)度、來(lái)自一個(gè) 或一個(gè)以上遠(yuǎn)程傳輸器的信號(hào)到達(dá)時(shí)間、在移動(dòng)裝置與一個(gè)或一個(gè)以上遠(yuǎn)程傳輸器之間 傳輸?shù)男盘?hào)的信號(hào)往返行程延遲。在特定實(shí)例中，出于說(shuō)明的目的，此定位服務(wù)器可至 少部分地基于從到達(dá)SPS中的衛(wèi)星的兩個(gè)虛擬距離和從兩個(gè)不同WLAN接入點(diǎn)接收到的信號(hào)強(qiáng)度的原始測(cè)量結(jié)果導(dǎo)出的值的估計(jì)結(jié)果來(lái)估計(jì)移動(dòng)裝置的位置。此處，如上文 所說(shuō)明，此移動(dòng)裝置可在無(wú)線通信鏈路上將虛擬距離和/或信號(hào)強(qiáng)度的經(jīng)濾波的估計(jì)結(jié)果 (其至少部分地基于這些性質(zhì)、數(shù)量和/或特性的原始測(cè)量結(jié)果)提供給定位服務(wù)器。
在特定實(shí)施方案中，混合定位系統(tǒng)可包括彼此異步地操作的不同獨(dú)立操作元件(例 如，SPS傳輸器、WLAN接入點(diǎn)、蜂窩式基站)，其中(例如)原始測(cè)量結(jié)果從不同系 統(tǒng)獲得，且參考不同的對(duì)應(yīng)時(shí)間實(shí)例。在組合此些原始測(cè)量結(jié)果以獲得估計(jì)結(jié)果(例如， 虛擬距離的估計(jì)結(jié)果)的過(guò)程中，可至少部分地基于使不同系統(tǒng)的時(shí)間參考相關(guān)的信息 (原始測(cè)量結(jié)果基于所述時(shí)間參考)來(lái)使參考不同時(shí)間實(shí)例的此些原始測(cè)量結(jié)果彼此相 關(guān)聯(lián)。
此外，在混合定位系統(tǒng)的特定實(shí)施例中，可使從不同系統(tǒng)獲得的原始測(cè)量結(jié)果與不 同的準(zhǔn)確度、不確定度和/或精度相關(guān)聯(lián)。在組合此些原始測(cè)量結(jié)果以獲得估計(jì)結(jié)果的過(guò) 程中，可根據(jù)與原始測(cè)量結(jié)果相關(guān)聯(lián)的相關(guān)聯(lián)準(zhǔn)確度、不確定度和/或精度來(lái)對(duì)原始測(cè)量 結(jié)果進(jìn)行加權(quán)。此處，例如，可至少部分地基于原始測(cè)量結(jié)果的加權(quán)和來(lái)獲得估計(jì)結(jié)果。 在特定實(shí)例中，和與較低準(zhǔn)確度和/或較高不確定度相關(guān)聯(lián)的原始測(cè)量結(jié)果相比，與較高
準(zhǔn)確度和/或較低不確定度相關(guān)聯(lián)的原始測(cè)量結(jié)果在此加權(quán)和中受到較重的加權(quán)。
圖6是特定實(shí)施方案中的混合定位系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞氖疽鈭D。移動(dòng)裝置407可接收
從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)A的無(wú)線接入點(diǎn)403和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)B的無(wú)線接入點(diǎn)405兩者傳輸?shù)男盘?hào)。在一
個(gè)實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置407還可包含接收器，所述接收器用于從一個(gè)或一個(gè)以上SPS
衛(wèi)星(未圖示)接收SPS信號(hào)。移動(dòng)裝置407還可適合于至少部分地基于從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)A
和/或B接收到的信號(hào)來(lái)取得時(shí)序測(cè)量結(jié)果(例如，虛擬距離、往返行程時(shí)間、信號(hào)的
到達(dá)時(shí)間、信號(hào)的到達(dá)時(shí)間差)。應(yīng)理解，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)A和/或B可個(gè)別地包含多個(gè)接入點(diǎn)
(例如，蜂窩式基站，例如無(wú)線接入點(diǎn)403和405)。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)A和B還可使用由不同服
務(wù)提供商操作的同一類型的空中接口，或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)A和B可以(例如)相同的通信協(xié)議
但在不同頻率下操作?；蛘?，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)A和B可使用由同一服務(wù)提供商或由不同服務(wù)提
供商操作的不同類型的空中接口 (例如，TDMA、 GSM、 CDMA、 W-CDMA、 UMTS、
TD-SCDMA、 IDEN、 HDR、藍(lán)牙、UWB、 IEEE 802.11或其它類似網(wǎng)絡(luò))。
在一個(gè)實(shí)施方案中，盡管所主張的主題不限于此方面，但定位服務(wù)器411可至少部
分地基于從移動(dòng)裝置407接收到的信息(例如，值的估計(jì)結(jié)果)來(lái)估計(jì)移動(dòng)裝置407的
位置。如上文所指出，值的此些估計(jì)結(jié)果可至少部分地基于移動(dòng)裝置407處所取得的性
質(zhì)、數(shù)量和/或特性的原始測(cè)量結(jié)果。如上文所說(shuō)明，此些估計(jì)結(jié)果可包括虛擬距離測(cè)量
結(jié)果、信號(hào)傳播延遲、移動(dòng)裝置407與基站之間的往返行程延遲、信號(hào)強(qiáng)度和/或其類似
23者的估計(jì)結(jié)果。服務(wù)器413和415可分別保存與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)A和B相關(guān)聯(lián)的歷書數(shù)據(jù)。此 歷書數(shù)據(jù)可包括(例如)數(shù)據(jù)庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)識(shí)別由識(shí)別信息(例如，MAC地址或小 區(qū)塔識(shí)別符等)指定的此些接入點(diǎn)的位置(例如，作為諱度和經(jīng)度和/或地心XYZ坐標(biāo))。 因此，定位服務(wù)器411可至少部分地基于從移動(dòng)臺(tái)傳送的信息和歷書服務(wù)器413和415 中的數(shù)據(jù)來(lái)估計(jì)移動(dòng)裝置407的位置。
定位服務(wù)器411可使用若干種技術(shù)中的任一者通過(guò)以下方式估計(jì)移動(dòng)裝置407的位 置(例如)識(shí)別從服務(wù)器413和415檢索到的已知位置(例如，SPS衛(wèi)星、無(wú)線接入 點(diǎn)403和405)，且使用所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的技術(shù)從接收自移動(dòng)裝置407的信息(例 如， 一個(gè)或一個(gè)以上性質(zhì)、數(shù)量和/或特性的估計(jì)結(jié)果)獲得移動(dòng)裝置407與所述已知位 置之間的距離的估計(jì)結(jié)果。舉例來(lái)說(shuō)，第5,999,124號(hào)美國(guó)專利提供對(duì)可如何組合SPS 虛擬距離測(cè)量結(jié)果與其它距離測(cè)量結(jié)果以估計(jì)移動(dòng)臺(tái)的位置的論述。
在一個(gè)實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置407可接入無(wú)線網(wǎng)絡(luò)A或B以與定位服務(wù)器411通信 (例如，代替僅將所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的一者用于通信目的)。如此項(xiàng)技術(shù)中已知，可在移動(dòng) 裝置407與用于估計(jì)移動(dòng)裝置407的位置的定位服務(wù)器411之間交換各種類型的信息。 為了使移動(dòng)裝置407能夠從SPS獲取導(dǎo)航信號(hào)。舉例來(lái)說(shuō)，定位服務(wù)器411可(例如， 通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)A或B)向移動(dòng)裝置407提供多普勒頻率搜索窗口和與移動(dòng)裝置407的"視 野內(nèi)"衛(wèi)星相關(guān)聯(lián)的其它獲取輔助信息。
圖7是替代實(shí)施方案中的混合定位系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞氖疽鈭D。 一種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的接入 點(diǎn)(例如，蜂窩式基站503)可用于移動(dòng)裝置507與定位服務(wù)器511之間的通信。此處， 定位服務(wù)器511可至少部分地基于在移動(dòng)裝置507處接收到的信號(hào)來(lái)估計(jì)移動(dòng)裝置507 的位置，所述信號(hào)例如是SPS導(dǎo)航信號(hào)(例如，來(lái)自衛(wèi)星521)、來(lái)自提供第一通信服 務(wù)的接入點(diǎn)(例如，蜂窩式電話基站503)的信號(hào)、來(lái)自提供第二通信服務(wù)的接入點(diǎn)(例 如，接入點(diǎn)B 505，其可以是不同無(wú)線蜂窩式電話網(wǎng)絡(luò)的基站目7或使用不同空中接口) 的信號(hào)，和/或提供第二通信服務(wù)的接入點(diǎn)點(diǎn)(例如，接入點(diǎn)A 509，其可包括(例如) WLAN或藍(lán)牙接入點(diǎn))。此處，如上文所指出，移動(dòng)裝置507可獲得原始測(cè)量結(jié)果，月. 至少部分地基于此些原始測(cè)量結(jié)果來(lái)估計(jì)值。
此處，WLAN接入點(diǎn)(或其它類似的低功率傳輸器)可提供足夠小的覆蓋區(qū)域，使 得具有對(duì)約束在所述覆蓋區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)裝置的位置的任何估計(jì)提供所述移動(dòng)裝置的位
置的充分估計(jì)。另外，無(wú)線LAN接入點(diǎn)可提供用于確定其它類型的信號(hào)(例如，SPS
信號(hào)或無(wú)線電話信號(hào))的可用性可能較低的區(qū)域中的位置的信號(hào)。
在一個(gè)實(shí)施方案中，定位服務(wù)器可至少部分地基于移動(dòng)裝置處從不同無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收到的無(wú)線信號(hào)來(lái)估計(jì)移動(dòng)裝置的位置。舉例來(lái)說(shuō)，可使用來(lái)自不同無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)來(lái)確 定接入點(diǎn)的身份。當(dāng)精確距離信息(例如，接入點(diǎn)與移動(dòng)裝置之間的往返行程時(shí)間和/ 或信號(hào)傳播延遲)可用于某一位置時(shí)，定位服務(wù)器可使用此距離信息和接入點(diǎn)的位置來(lái) 至少部分地基于混合解決方案而估計(jì)移動(dòng)裝置的位置。定位服務(wù)器可使用上文所說(shuō)明的 技術(shù)來(lái)從移動(dòng)裝置接收一個(gè)或一個(gè)以上值(例如，接入點(diǎn)與移動(dòng)裝置之間的距離、往返 行程時(shí)間和/或信號(hào)傳播延遲)的估計(jì)結(jié)果，其中此些估計(jì)結(jié)果至少部分地基于移動(dòng)裝置 處所取得的原始測(cè)量結(jié)果。
雖然已說(shuō)明并描述了目前認(rèn)為是實(shí)例實(shí)施方案的實(shí)施方案，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員 將理解，可在不脫離所主張的主題的情況下，進(jìn)行各種其它修改且可替換均等物。此外， 可在不脫離本文所描述的中心概念的情況下，對(duì)所主張主題的教示進(jìn)行許多修改以適合 特定情形。因此，希望所主張的主題并不限于所揭示的特定實(shí)施方案，而是希望此所主 張的主題還可包含屬于所附權(quán)利要求數(shù)及其均等物的范圍內(nèi)的所有實(shí)施方案。
權(quán)利要求
1.一種方法，其包括至少部分地基于移動(dòng)裝置處所接收到的信號(hào)來(lái)測(cè)量所述移動(dòng)裝置與傳輸器之間的距離；將所述距離的所述測(cè)量結(jié)果與所述距離的一個(gè)或一個(gè)以上先前測(cè)量結(jié)果進(jìn)行組合，以提供所述距離的估計(jì)結(jié)果；以及將所述估計(jì)結(jié)果從所述移動(dòng)裝置傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述測(cè)量所述距離進(jìn)一步包括至少部分地基于所 述接收到的信號(hào)來(lái)確定到所述傳輸器的虛擬距離。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述測(cè)量所述距離進(jìn)一步包括至少部分地基于所 述接收到的信號(hào)的強(qiáng)度來(lái)測(cè)量所述距離。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述測(cè)量所述距離進(jìn)一步包括至少部分地基于所 述移動(dòng)裝置處所測(cè)量到的所述信號(hào)的強(qiáng)度來(lái)測(cè)量所述距離。
5. —種方法，其包括-至少部分地基于在移動(dòng)裝置處從多個(gè)傳輸器接收到的信號(hào)來(lái)測(cè)量所述移動(dòng)裝置 與所述傳輸器之間的距離；估計(jì)在共用時(shí)間實(shí)例處移動(dòng)裝置與所述傳輸器之間的距離以及 將所述估計(jì)距離從所述移動(dòng)裝置傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述估計(jì)所述距離進(jìn)一步包括-將所述移動(dòng)裝置與所述傳輸器中的至少一者之間的距離的測(cè)量結(jié)果與所述距離 的至少一個(gè)先前測(cè)量結(jié)果進(jìn)行組合，以提供所述距離的估計(jì)結(jié)果；以及 將所述估計(jì)結(jié)果外推到所述共用時(shí)間實(shí)例。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述組合進(jìn)一步包括大體上根據(jù)卡爾曼濾波器來(lái) 估計(jì)所述距離。
8. —種估計(jì)移動(dòng)裝置的位置的方法，其包括在所述移動(dòng)裝置處對(duì)原始測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波； 將所述經(jīng)濾波的測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；以及在所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器處至少部分地基于所述所傳輸?shù)慕?jīng)濾波的測(cè)量數(shù)據(jù)估計(jì)所述 移動(dòng)裝置的所述位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述原始測(cè)量數(shù)據(jù)表示從傳輸器到所述移動(dòng)裝置 的距離的測(cè)量結(jié)果。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述原始測(cè)量數(shù)據(jù)表示在所述移動(dòng)裝置處從傳輸 器接收到的信號(hào)的強(qiáng)度的測(cè)量結(jié)果。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述原始測(cè)量數(shù)據(jù)表示在所述移動(dòng)裝置處從傳輸 器接收到的信號(hào)的傳播延遲的測(cè)量結(jié)果。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述在所述移動(dòng)裝置處對(duì)所述原始測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波進(jìn)一步包括大體上根據(jù)卡爾曼濾波器來(lái)對(duì)所述原始測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波。
13. —種方法，其包括至少部分地基于移動(dòng)裝置處所接收到的一個(gè)或一個(gè)以上信號(hào)來(lái)獲得原始測(cè)量結(jié)果；將所述測(cè)量結(jié)果與一個(gè)或一個(gè)以上先前原始測(cè)量結(jié)果進(jìn)行組合，以提供值的估計(jì) 結(jié)果；以及將所述估計(jì)結(jié)果從所述移動(dòng)裝置傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述至少部分地基于所述移動(dòng)裝置處所接收到 的一個(gè)或一個(gè)以上信號(hào)來(lái)獲得所述原始測(cè)量結(jié)果進(jìn)一步包括測(cè)量到傳輸器的虛擬 距離。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述至少部分地基于所述移動(dòng)裝置處所接收到 的一個(gè)或一個(gè)以上信號(hào)來(lái)獲得所述原始測(cè)量結(jié)果進(jìn)一步包括測(cè)量信號(hào)往返行程延遲。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述至少部分地基于所述移動(dòng)裝置處所接收到 的一個(gè)或一個(gè)以上信號(hào)來(lái)獲得所述原始測(cè)量結(jié)果進(jìn)一步包括測(cè)量上行鏈路到達(dá)時(shí) 間。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述至少部分地基于所述移動(dòng)裝置處所接收到 的一個(gè)或一個(gè)以上信號(hào)來(lái)獲得所述原始測(cè)量結(jié)果進(jìn)一步包括測(cè)量所述移動(dòng)裝置處 所接收到的所述一個(gè)或一個(gè)以上信號(hào)中的至少的強(qiáng)度。
18. —種方法，其包括至少部分地基于移動(dòng)裝置處所接收到的多個(gè)信號(hào)來(lái)獲得多個(gè)原始測(cè)量結(jié)果 至少部分地基于所述原始測(cè)量結(jié)果來(lái)估計(jì)多個(gè)值；以及 將所述值的所述估計(jì)結(jié)果從所述移動(dòng)裝置傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述估計(jì)所述多個(gè)值進(jìn)一步包括將所述值的所述估計(jì)結(jié)果傳播到共用時(shí)間實(shí)例。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述估計(jì)所述多個(gè)值進(jìn)一步包括-..將所述原始測(cè)量結(jié)果中的每一者與至少一個(gè)先前原始測(cè)量結(jié)果進(jìn)行組合，以提供 相關(guān)聯(lián)的值的估計(jì)結(jié)果以及將所述值的所述估計(jì)結(jié)果傳播到共用時(shí)間實(shí)例。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中所述組合進(jìn)一步包括大體上根據(jù)卡爾曼濾波器 來(lái)估計(jì)所述相關(guān)聯(lián)的值。
22. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述所估計(jì)的多個(gè)值包括所述移動(dòng)裝置與相關(guān) 聯(lián)的多個(gè)傳輸器之間的多個(gè)估計(jì)距離。
23. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述原始測(cè)量結(jié)果中的至少一者包括所述移動(dòng) 裝置與傳輸器之間的虛擬距離的測(cè)量結(jié)果。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中所述原始測(cè)量結(jié)果中的至少一者包括至少部分 地基于從蜂窩式基站接收到的信號(hào)的原始測(cè)量結(jié)果。
25. 根據(jù)權(quán)利要求234所述的方法，其中所述原始測(cè)量結(jié)果中的至少一者包括至少部分 地基于從無(wú)線LAN接入點(diǎn)接收到的信號(hào)的原始測(cè)量結(jié)果。
26. —種物品，其包括存儲(chǔ)媒體，所述存儲(chǔ)媒體包含存儲(chǔ)在其上面的機(jī)器可讀指令，所述機(jī)器可讀指令 在由計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行時(shí)適合于致使所述計(jì)算平臺(tái)至少部分地基于移動(dòng)裝置處所接收到的信號(hào)來(lái)獲得所述移動(dòng)裝置與傳輸器之 間的距離的測(cè)量結(jié)果將所述距離的所述測(cè)量結(jié)果與所述距離的一個(gè)或一個(gè)以上先前測(cè)量結(jié)果進(jìn)行組合，以提供所述距離的估計(jì)結(jié)果；以及起始將所述估計(jì)結(jié)果從所述移動(dòng)裝置傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器。
27. —種物品，其包括存儲(chǔ)媒體，所述存儲(chǔ)媒體包含存儲(chǔ)在其上面的機(jī)器可讀指令，所述機(jī)器可讀指令在由計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行時(shí)適合于致使所述計(jì)算平臺(tái)至少部分地基于在移動(dòng)裝置處從多個(gè)傳輸器接收到的信號(hào)來(lái)獲得所述移動(dòng)裝置與所述傳輸器之間的距離的測(cè)量結(jié)果；估計(jì)在共用時(shí)間實(shí)例處所述移動(dòng)裝置與所述傳輸器之間的距離；以及 起始將所述估計(jì)距離從所述移動(dòng)裝置傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器。
28. —種物品，其包括存儲(chǔ)媒體，所述存儲(chǔ)媒體包含存儲(chǔ)在其上面的機(jī)器可讀指令，所述機(jī)器可讀指令 在由計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行時(shí)適合于致使所述計(jì)算平臺(tái)-至少部分地基于移動(dòng)裝置處所接收到的一個(gè)或一個(gè)以上信號(hào)來(lái)獲得原始測(cè)量結(jié)果；將所述測(cè)量結(jié)果與一個(gè)或一個(gè)以上先前原始測(cè)量結(jié)果進(jìn)行組合，以提供值的估計(jì)結(jié)果；以及起始將所述估計(jì)結(jié)果從所述移動(dòng)裝置傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器。
29. —種物品，其包括存儲(chǔ)媒體，所述存儲(chǔ)媒體包含存儲(chǔ)在其上面的機(jī)器可讀指令，所述機(jī)器可讀指令 在由計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行時(shí)適合于致使所述計(jì)算平臺(tái)-至少部分地基于移動(dòng)裝置處所接收到的多個(gè)信號(hào)來(lái)獲得多個(gè)原始測(cè)量結(jié)果； 至少部分地基于所述原始測(cè)量結(jié)果來(lái)估計(jì)多個(gè)值；以及 起始將所述值的所述估計(jì)結(jié)果從所述移動(dòng)裝置傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器。
30. —種移動(dòng)裝置，其包括接收器，其用以接收來(lái)自一個(gè)或一個(gè)以上傳輸器的信號(hào)，所述移動(dòng)裝置適合于-至少部分地基于所述移動(dòng)裝置處所接收到的所述信號(hào)中的至少一者來(lái)測(cè)量所述 移動(dòng)裝置與傳輸器之間的距離；將所述距離的所述測(cè)量結(jié)果與所述距離的一個(gè)或一個(gè)以上先前測(cè)量結(jié)果進(jìn)行組 合，以提供所述距離的估計(jì)結(jié)果；以及將所述估計(jì)結(jié)果傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器。
31. —種移動(dòng)裝置，其包括接收器，其用以接收來(lái)自多個(gè)傳輸器的信號(hào)，所述移動(dòng)裝置適合于-至少部分地基于所述所接收到的信號(hào)來(lái)測(cè)量所述移動(dòng)裝置與所述多個(gè)傳輸器之間的距離估計(jì)在共用時(shí)間實(shí)例處所述移動(dòng)裝置與所述傳輸器之間的距離；以及 將所述估計(jì)距離傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器。
32. —種移動(dòng)裝置，其包括-接收器，其用以接收來(lái)自多個(gè)傳輸器的信號(hào)，所述移動(dòng)裝置適合于-至少部分地基于所述移動(dòng)裝置處所接收到的所述信號(hào)中的一者或一者以上來(lái)獲 得原始測(cè)量結(jié)果；將所述測(cè)量結(jié)果與一個(gè)或一個(gè)以上先前原始測(cè)量結(jié)果進(jìn)行組合，以提供值的估計(jì) 結(jié)果；以及起始將所述估計(jì)結(jié)果從所述移動(dòng)裝置傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器。
33. —種移動(dòng)裝置，其包括接收器，其用以接收來(lái)自多個(gè)傳輸器的多個(gè)信號(hào)，所述移動(dòng)裝置適合于 至少部分地基于所述移動(dòng)裝置處所接收到的所述多個(gè)信號(hào)來(lái)獲得多個(gè)原始測(cè)量 結(jié)果；至少部分地基于所述原始測(cè)量結(jié)果來(lái)估計(jì)多個(gè)值；以及 將所述值的所述估計(jì)結(jié)果傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器。
34. —種系統(tǒng)，其包括定位服務(wù)器以及移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置適合于對(duì)原始測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波；以及將所述經(jīng)濾波的測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龆ㄎ环?wù)器， 其中所述定位服務(wù)器適合于至少部分地基于所述所傳輸?shù)慕?jīng)濾波的測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái) 估計(jì)所述移動(dòng)裝置的位置。
35. —種系統(tǒng)，其包括定位服務(wù)器以及移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置適合于至少部分地基于所述移動(dòng)裝置處所接收到的一個(gè)或一個(gè)以上信號(hào)來(lái)測(cè)量所述 移動(dòng)裝置與傳輸器之間的距離；將所述距離的所述測(cè)量結(jié)果與所述距離的一個(gè)或一個(gè)以上先前測(cè)量結(jié)果進(jìn)行 組合，以提供所述距離的估計(jì)結(jié)果以及將所述估計(jì)結(jié)果傳輸?shù)剿龆ㄎ环?wù)器，其中所述定位服務(wù)器適合于至少部分地基于所述所傳輸?shù)墓烙?jì)結(jié)果來(lái)估計(jì)所 述移動(dòng)裝置的位置。
36. —種系統(tǒng)，其包括定位服務(wù)器；以及移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置適合于至少部分地基于所述移動(dòng)裝置處所接收到的一個(gè)或一個(gè)以上信號(hào)來(lái)測(cè)量所述 移動(dòng)裝置與所述多個(gè)傳輸器之間的距離；估計(jì)在共用時(shí)間實(shí)例處所述移動(dòng)裝置與多個(gè)傳輸器之間的距離；以及將所述估計(jì)距離傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器，其中所述定位服務(wù)器適合于至少部分地基于所述所傳輸?shù)墓烙?jì)距離來(lái)估計(jì)所 述移動(dòng)裝置的位置。
37. —種系統(tǒng)，其包括定位服務(wù)器；以及移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置適合于至少部分地基于所述移動(dòng)裝置處所接收到的一個(gè)或一個(gè)以上信號(hào)來(lái)獲得原始 測(cè)量結(jié)果將所述測(cè)量結(jié)果與一個(gè)或一個(gè)以上先前原始測(cè)量結(jié)果進(jìn)行組合，以提供值的估 計(jì)結(jié)果；以及將所述估計(jì)結(jié)果從所述移動(dòng)裝置傳輸?shù)剿龆ㄎ环?wù)器，其中所述定位服務(wù)器適合于至少部分地基于所述所傳輸?shù)墓烙?jì)結(jié)果來(lái)估計(jì)所 述移動(dòng)裝置的位置。
38. —種系統(tǒng)，其包括定位服務(wù)器；以及移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置適合于-至少部分地基于所述移動(dòng)裝置處所接收到的多個(gè)信號(hào)來(lái)獲得多個(gè)原始測(cè)量結(jié) 果；至少部分地基于所述原始測(cè)量結(jié)果來(lái)估計(jì)多個(gè)值；以及 將所述值的所述估計(jì)結(jié)果傳輸?shù)剿龆ㄎ环?wù)器，其中所述定位服務(wù)器適合于至少部分地基于所述所傳輸?shù)墓烙?jì)結(jié)果來(lái)估計(jì)所 述移動(dòng)的位置。
全文摘要
本申請(qǐng)案涉及在網(wǎng)絡(luò)定位服務(wù)器中確定移動(dòng)臺(tái)的位置的方法和系統(tǒng)。下文列出指示本申請(qǐng)案的教示的兩種方法方法1(i)獲得原始測(cè)量結(jié)果(132)，(ii)基于原始測(cè)量結(jié)果與先前原始測(cè)量結(jié)果和/或估計(jì)結(jié)果的組合而更新估計(jì)結(jié)果，(iii)將經(jīng)更新的估計(jì)結(jié)果傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器；方法2(i)在不同時(shí)間實(shí)例從多個(gè)信號(hào)獲得原始測(cè)量結(jié)果，(ii)基于原始測(cè)量結(jié)果而更新估計(jì)結(jié)果，(iii)將估計(jì)結(jié)果外推到共用時(shí)間實(shí)例，(iiii)將經(jīng)外推的估計(jì)結(jié)果傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器。這些方法降低了數(shù)據(jù)鏈路要求。
文檔編號(hào)G01S5/00GK101495885SQ200780027825
公開(kāi)日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2007年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月1日
發(fā)明者利奧尼德·謝恩布拉特, 阿諾德·賈森·吉姆, 阿達(dá)蘭·赫什馬提 申請(qǐng)人:高通股份有限公司