專利名稱：利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件中心的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及激光在線監(jiān)測(cè)技術(shù)，特別是指利用雙激光束對(duì)大型往 復(fù)直線運(yùn)動(dòng)設(shè)備在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件中心的方法及裝置。
背景技術(shù)：
--些大型設(shè)備如擠壓機(jī)、壓縮機(jī)、艦、船等，在安裝或工作過程 中，需要對(duì)其各部件的對(duì)中情況進(jìn)行檢測(cè)。以大型臥式擠壓機(jī)為例， 由于其本體結(jié)構(gòu)及工作環(huán)境的特殊性，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后會(huì)造成導(dǎo)軌與支
撐墊之間摩擦磨損嚴(yán)重、擠壓筒與模具及擠壓軸中心不對(duì)中，再加上 工作過程中劇烈振動(dòng)、沖擊的影響，擠壓中心就會(huì)發(fā)生偏移。如果不 及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，偏心擠壓不僅直接影響擠壓材的質(zhì)量，加劇機(jī)體的磨 損，減少機(jī)體壽命，甚至可能造成事故隱患。
目前，國(guó)內(nèi)外進(jìn)行對(duì)中檢測(cè)的方法有拉線法、LD (激光器)
-PSD (位置敏感探測(cè)器)檢測(cè)法、LD-CCD(圖像傳感器)檢測(cè)法以 及激光對(duì)中儀檢測(cè)法等。上述方法中，拉線法操作復(fù)雜，費(fèi)時(shí)耗力， 對(duì)操作者經(jīng)驗(yàn)、技能要求較高；其余幾種方法檢測(cè)精度較高，但由于 受PSD、 CCD傳感器尺寸的限制，檢測(cè)范圍小。同時(shí)，激光在傳播 過程中，由于散射和衍射現(xiàn)象的存在，在一定距離以上，光斑尺寸較 大且出現(xiàn)多級(jí)衍射環(huán)，也制約了檢測(cè)距離。以世界知名的對(duì)中產(chǎn)品生 產(chǎn)廠家——德國(guó)普魯夫科技公司為例，其生產(chǎn)的激光對(duì)中產(chǎn)品測(cè)量距
離也只有10 m，對(duì)于一些動(dòng)輒幾十米的大型設(shè)備來說該測(cè)量距離顯 然是不夠的。此外，上述方法中，除拉線法之外，其它幾種方法主要 用于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)類部件的對(duì)中情況檢測(cè)。對(duì)于大型往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)設(shè)備多 個(gè)活動(dòng)部件的對(duì)中情況進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)的技術(shù)，國(guó)內(nèi)外未見報(bào)道。目前 國(guó)內(nèi)大型擠壓機(jī)的中心檢測(cè)仍采用人工測(cè)量計(jì)算、經(jīng)驗(yàn)調(diào)整的方法， 即通過人工反復(fù)測(cè)量，計(jì)算出各部件的偏差值，然后通過調(diào)整墊片來 調(diào)節(jié)；或者通過觀察擠壓材的質(zhì)量，憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)節(jié)。這些方法不僅 耗時(shí)、精度低，也不能進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，滿足不了現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種系統(tǒng)安裝、操 作簡(jiǎn)便，可靠性高，實(shí)用性強(qiáng)、針對(duì)大型往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)設(shè)備對(duì)中檢測(cè)
用的雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件中心的方法及裝置。
本發(fā)明-一 利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件中心的方法， 包括以下步驟
a、 在被監(jiān)測(cè)部件運(yùn)動(dòng)行程之外兩端各選取一個(gè)固定基準(zhǔn)點(diǎn)，在 一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安裝兩套激光發(fā)射裝置，在另一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安裝兩套激光直 接接收裝置；
b、 在每個(gè)被監(jiān)測(cè)部件上各安裝兩套分別處于兩套激光發(fā)射裝置 光路上的激光分光接收裝置；C、激光直接接收裝置中的攝像頭實(shí)時(shí)拍攝由激光發(fā)射裝置發(fā)出
的激光圖像并上傳至信息處理裝置；
d、 激光分光接收裝置中的攝像頭實(shí)時(shí)拍攝由激光發(fā)射裝置發(fā)出 的并經(jīng)激光接收裝置反射的激光圖像，上傳至信息處理裝置；
e、 信息處理裝置接收c、 d步提供的圖像信息后，經(jīng)過處理，實(shí) 現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并顯示各活動(dòng)部件的中心偏移量。
本發(fā)明一-利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件中心的方法中， 信息處理裝置包括單片機(jī)及嵌入其中的Inter開發(fā)的視頻處理軟件， 軟件編程環(huán)境為Visual C++6.0。
本發(fā)明一-利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件中心的裝置是
采用下述方案實(shí)現(xiàn)的它包括激光發(fā)射裝置、激光接收裝置和信息處 理裝置，所述激光發(fā)射裝置包括兩個(gè)激光發(fā)射器；所述接收裝置包括 激光分光接收裝置和激光直接接收裝置；所述信息處理裝置包括計(jì)算 機(jī)及嵌入計(jì)算機(jī)中的圖象處理軟件；所述至少兩個(gè)激光發(fā)射裝置安裝 在被監(jiān)測(cè)部件運(yùn)動(dòng)行程之外一端固定不動(dòng)的部件上；所述至少兩個(gè)激 光直接接收裝置安裝在被監(jiān)測(cè)部件運(yùn)動(dòng)行程之外另一端固定不動(dòng)的 部件上；每個(gè)活動(dòng)部件上至少各安裝兩套激光分光接收裝置；所述激 光直接接收裝置、激光分光接收裝置與信息處理裝置電連接。
本發(fā)明一_利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件中心的裝置 中，激光發(fā)射裝置為半導(dǎo)體準(zhǔn)直擴(kuò)束激光發(fā)射器。
本發(fā)明一-利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件中心的裝置 中，所述激光直接接收裝置、激光分光接收裝置通過USB延長(zhǎng)器與 信息處理裝置電連接。
本發(fā)明一-利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件中心的裝置 中，所述激光分光接收裝置包括激光通道、攝像管，所述激光通道為 一筒體，在筒體的一側(cè)設(shè)有一通孔，攝像管一端垂直安裝在激光通道 外側(cè)的通孔處，在激光通道與攝像管軸線相交處的激光通道中設(shè)有一 與激光通道軸線呈45度夾角的分光鏡，在所述的攝像管中，依次安 裝有成像玻璃片、攝像頭、USB延長(zhǎng)器，且成像玻璃片、攝像頭與 攝像管同軸線，所述USB延長(zhǎng)器與攝像頭電連接。
本發(fā)明一-利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件中心的裝置 中，所述激光直接接收裝置包括攝像管，所述的攝像管中，依次安裝 有成像玻璃片、攝像頭、USB延長(zhǎng)器，且成像玻璃片、攝像頭與攝 像管同軸線，所述USB延長(zhǎng)器與攝像頭電連接。
本發(fā)明的工作原理簡(jiǎn)述于下
本發(fā)明利用兩個(gè)激光發(fā)射器發(fā)出的光線作為監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)軸線，根據(jù) 激光分光接收裝置拍攝的反射光斑位置圖像及基準(zhǔn)位置的光斑圖像， 運(yùn)用圖像處理軟件進(jìn)行處理，即可最終得出各活動(dòng)部件中心的偏移 量。下面詳細(xì)說明幾何模型建立的原則和計(jì)算方法
參見附圖l，在平面X0Y內(nèi)AABC^AA' B' C'。當(dāng)這兩個(gè)三角 形的兩個(gè)頂點(diǎn)(A與A' 、 B與B')重合時(shí)，第三個(gè)頂點(diǎn)(C與C') 也必然重合(不考慮C與C'位于AB兩側(cè)的情況)。假定X0Y為被監(jiān) 測(cè)部件截面所在平面，A、 B點(diǎn)為兩個(gè)激光光斑所在位置，C點(diǎn)為被監(jiān)測(cè)部件理想中心位置。當(dāng)激光發(fā)射器安裝固定好之后，A、 B點(diǎn)以及 虛擬的C點(diǎn)在整個(gè)監(jiān)測(cè)過程中都固定不動(dòng)。在距被監(jiān)測(cè)部件中心一定 距離處安裝兩個(gè)監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)光斑位置，兩個(gè)監(jiān)測(cè)窗口的中心與被監(jiān) 測(cè)部件的中心組成另一個(gè)三角形，使該三角形全等于AABC。當(dāng)激光 光斑與兩個(gè)監(jiān)測(cè)窗口的中心分別重合時(shí)，被檢測(cè)部件中心也必然與理 想中心(C點(diǎn))重合。
參見附圖2，基于上述原理，若以O(shè)點(diǎn)為原點(diǎn)建立絕對(duì)坐標(biāo)系J<9f，
分別以監(jiān)測(cè)窗口初始位置的中心為原點(diǎn)建立運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系尤a兄和
J"A。運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系的初始原點(diǎn)ft、 ft在絕對(duì)坐標(biāo)系JOF中的坐標(biāo)分別
為(-A//)、 (AH)。設(shè)定此時(shí)，兩個(gè)激光光斑的中心分別與ft、 a點(diǎn) 重合。當(dāng)被檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件中心偏移到0'點(diǎn)且繞其軸線轉(zhuǎn)過e角時(shí)，
ft對(duì)應(yīng)移動(dòng)到"a、入點(diǎn)，此時(shí)光斑a、 b在各自監(jiān)測(cè)窗口中的坐 標(biāo)分別為(x'。，乂。)、 ("，p)(以"a、 "6為坐標(biāo)原點(diǎn))。
根據(jù)以上測(cè)得的光斑在偏移后監(jiān)測(cè)窗口中的坐標(biāo)，即可計(jì)算出 0'點(diǎn)在絕對(duì)坐標(biāo)系XOF中的坐標(biāo);c'。、 y。和偏轉(zhuǎn)角度《
2D<formula>formula see original document page 9</formula> (2)
<formula>formula see original document page 9</formula> (3)
本發(fā)明一-利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件中心的方法及 裝置，融合了激光技術(shù)和圖像處理技術(shù)。與傳統(tǒng)激光中心檢測(cè)方法相 比，本發(fā)明突破了 CCD、 PSD等傳感器尺寸對(duì)檢測(cè)范圍、檢測(cè)點(diǎn)數(shù)和
檢測(cè)距離的制約。在已實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)距離達(dá)到35米，監(jiān)測(cè)活動(dòng)部
件5個(gè)，監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)10個(gè)，監(jiān)測(cè)范圍20mmX20mm，監(jiān)測(cè)精度達(dá) 0. 18mm。采用準(zhǔn)直性能更好的激光器并適當(dāng)增大成像玻璃片尺寸， 即可方便地增加監(jiān)測(cè)距離和監(jiān)測(cè)范圍。整個(gè)系統(tǒng)安裝、操作簡(jiǎn)便，可 靠性高，實(shí)用性強(qiáng)。


附圖1為本發(fā)明一-利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件中心 的方法原理示意附圖2為本發(fā)明-一 利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件中心 的方法幾何模型；
附圖3為本發(fā)明-一 利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件中心 的裝置流程附圖4為本發(fā)明一-利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件中心 的方法及裝置的監(jiān)測(cè)光路示意附圖5為本發(fā)明---利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件中心 的裝置中激光直接接收裝置結(jié)構(gòu)示意附圖6為本發(fā)明一-利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件中心
的裝置中激光分光接收裝置結(jié)構(gòu)示意圖
其中，附圖2中2-1-1—監(jiān)測(cè)窗口 1， 2-1-2—監(jiān)測(cè)窗口 2。附圖3中3-1— 激光發(fā)射裝置，3-1-2-—激光接收裝置，3-1-3---信息處理裝置。附圖4中 A、 B-—固定基準(zhǔn)點(diǎn)、1、 2、 3、 4、 5…被檢測(cè)活動(dòng)部件、6…激光發(fā)射 裝置、7-—激光直接接收裝置、8…激光分光接收裝置、9-一信息處理裝置。
附圖5中10-—激光通道、11-一分光片、12—-成像玻璃、
13—-攝像頭、14—USB延長(zhǎng)器、15—攝像管。
附圖6中16—-成像玻璃、17---攝像管、18—攝像頭、19—USB 延長(zhǎng)器。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步的說明，以
助于理解本發(fā)明的內(nèi)容
對(duì)于一些大型設(shè)備來講，由于設(shè)備本體結(jié)構(gòu)及工作現(xiàn)場(chǎng)的特殊 性，很難對(duì)其所有運(yùn)動(dòng)部件的中心進(jìn)行直接監(jiān)測(cè)。為使發(fā)明具有更強(qiáng)
的通用性，我們采用三角形定位原理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多個(gè)部件中心的間接 監(jiān)測(cè)。
參見附圖2，以125MN擠壓機(jī)的穿孔橫梁為例，建立中心監(jiān)測(cè)幾 何模型。0點(diǎn)為穿孔橫梁在對(duì)中位置時(shí)的中心(即理想中心)，監(jiān)測(cè) 窗口大小為AXZ。監(jiān)測(cè)過程中，監(jiān)測(cè)窗口的大小及其與穿孔橫梁的 相對(duì)位置保持不變。以^點(diǎn)為原點(diǎn)建立絕對(duì)坐標(biāo)系i^F，分別以監(jiān)測(cè) 窗口初始位置的中心為原點(diǎn)建立運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系J"丄和Aft幾。由圖可 知，運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系的初始原點(diǎn)6L、 ft在絕對(duì)坐標(biāo)系^^中的坐標(biāo)分別為 (-D，ZO、 (A巧。穿孔橫梁處于對(duì)中狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)激光光斑的中心分 別與Q、 G點(diǎn)重合。當(dāng)穿孔橫梁中心偏移到0'點(diǎn)且繞其軸線轉(zhuǎn)過《 角時(shí)，a、 a對(duì)應(yīng)移動(dòng)到"a、 "6點(diǎn)，此時(shí)光斑a、 b在各自監(jiān)測(cè)窗口 中的坐標(biāo)分別為(x。,h)、 ("，h)(以"a、 "6為坐標(biāo)原點(diǎn))。
根據(jù)以上測(cè)得的光斑在偏移后監(jiān)測(cè)窗口中的坐標(biāo)，結(jié)合圖中給定
的幾何關(guān)系，即可計(jì)算出o'點(diǎn)在絕對(duì)坐標(biāo)系Jor中的坐標(biāo)x。、 >/。和 偏轉(zhuǎn)角度p:
<formula>formula see original document page 12</formula> (1) 2D
<formula>formula see original document page 12</formula> (2)
<formula>formula see original document page 12</formula>(3)
如圖3、 4所示，本發(fā)明-一利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部 件中心的裝置，包括激光發(fā)射裝置、激光接收裝置和信息處理裝置， 所述激光發(fā)射裝置包括兩個(gè)激光發(fā)射器；所述接收裝置包括激光分光 接收裝置和激光直接接收裝置；所述信息處理裝置包括計(jì)算機(jī)及嵌入 計(jì)算機(jī)中的圖象處理軟件；所述至少兩個(gè)激光發(fā)射裝置安裝在被監(jiān)測(cè) 部件運(yùn)動(dòng)行程之外一端固定不動(dòng)的部件上；所述至少兩個(gè)激光直接接 收裝置安裝在被監(jiān)測(cè)部件運(yùn)動(dòng)行程之外另一端固定不動(dòng)的部件上；每 個(gè)活動(dòng)部件上至少各安裝兩套激光分光接收裝置；所述激光直接接收 裝置、激光分光接收裝置與信息處理裝置電連接。
如圖4所示，125,擠壓機(jī)前后有兩個(gè)固定部件——固定部件A 和固定部件B，中間有五個(gè)活動(dòng)部件——1 5;當(dāng)擠壓機(jī)處于理想對(duì) 中狀態(tài)時(shí)，所有部件的中心應(yīng)該在一條直線(即擠壓中心線)上。由 于擠壓機(jī)結(jié)構(gòu)及工作的特性，單根光束不能夠同時(shí)穿過所有部件的中 心，即不能對(duì)擠壓中心線進(jìn)行直接監(jiān)測(cè)。故實(shí)施過程中，我們?cè)诰喙?定部件1中心一定距離處，安裝、固定兩個(gè)激光發(fā)射器，以這兩個(gè)激 光器發(fā)射出的兩根準(zhǔn)直光束作為監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)軸線，從而間接監(jiān)測(cè)各活動(dòng)
部件中心偏移情況。
監(jiān)測(cè)過程中，在中間需要監(jiān)測(cè)的活動(dòng)部件1 5上各安裝兩套分
光接收裝置。光束經(jīng)鏡頭玻璃片照射到與水平呈45度角放置的分光
鏡上之后， 一部分反射到成像玻璃片上， 一部分透過分光鏡繼續(xù)向前 傳播。依次這樣光束可以照射到每一個(gè)成像玻璃片上。攝像頭對(duì)成像
玻璃片上的光斑進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝，并通過USB延長(zhǎng)器傳送至控制器，控 制器通過USB接口與計(jì)算機(jī)通信。計(jì)算機(jī)對(duì)光斑圖片進(jìn)行處理、分析， 根據(jù)上述建立的幾何模型，即可計(jì)算并輸出各活動(dòng)部件中心的偏移 量。監(jiān)測(cè)過程中，分光接收裝置隨活動(dòng)部件一起運(yùn)動(dòng)。
固定部件B上安裝兩套直接接收裝置。激光直接照射在成像玻璃 片上，攝像頭對(duì)成像玻璃片上的光斑進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝，經(jīng)USB延長(zhǎng)器傳 送至控制器，控制器通過USB接口與計(jì)算機(jī)通信。監(jiān)測(cè)過程中，固定 部件B上的兩套接收裝置作為定標(biāo)光靶，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)光線的偏移情 況以便為中間活動(dòng)部件上的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償。
參見附圖5，激光分光接收裝置包括激光通道10、攝像管15， 所述激光通道10為一筒體，在筒體的一側(cè)設(shè)有一通孔，攝像管15 — 端垂直安裝在激光通道10外側(cè)的通孔處，在激光通道10與攝像管 15軸線相交處的激光通道10中設(shè)有一與激光通道10軸線呈45度夾 角的分光鏡ll，在所述的攝像管15中，依次安裝有成像玻璃片12、 攝像頭13、 USB延長(zhǎng)器14，且成像玻璃片12、攝像頭13與攝像管 15同軸線，所述USB延長(zhǎng)器14與攝像頭13電連接。
如圖6所示，激光直接接收裝置包括攝像管17，所述的攝像管
17中，依次安裝有成像玻璃片16、攝像頭18、 USB延長(zhǎng)器19，且 成像玻璃片16、攝像頭18與攝像管17同軸線，所述USB延長(zhǎng)器19 與攝像頭18電連接。
權(quán)利要求
1、利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件中心的方法，包括以下步驟a、在被監(jiān)測(cè)部件運(yùn)動(dòng)行程之外兩端各選取一個(gè)固定基準(zhǔn)點(diǎn)，在一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安裝兩套激光發(fā)射裝置，在另一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安裝兩套激光直接接收裝置；b、在每個(gè)被監(jiān)測(cè)部件上各安裝兩套分別處于兩套激光發(fā)射裝置光路上的激光分光接收裝置；c、激光直接接收裝置中的攝像頭實(shí)時(shí)拍攝由激光發(fā)射裝置發(fā)出的激光圖像并上傳至信息處理裝置；d、激光分光接收裝置中的攝像頭實(shí)時(shí)拍攝由激光發(fā)射裝置發(fā)出的并經(jīng)激光分光接收裝置反射的激光圖像，上傳至信息處理裝置；e、信息處理裝置接收c、d步驟提供的圖像信息后，經(jīng)過處理，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并顯示各活動(dòng)部件的中心偏移量。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件 中心的方法，其特征在于信息處理裝置包括單片機(jī)及嵌入其中的 Inter開發(fā)的視頻處理軟件，軟件編程環(huán)境為Visual C++6.0。
3、 利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件中心的裝置，包括激光 發(fā)射裝置、激光接收裝置和信息處理裝置，其特征在于所述激光發(fā) 射裝置包括兩個(gè)激光發(fā)射器；所述接收裝置包括激光分光接收裝置和激光直接接收裝置；所述信息處理裝置包括計(jì)算機(jī)及嵌入計(jì)算機(jī)中的 圖象處理軟件；所述至少兩個(gè)激光發(fā)射裝置安裝在被監(jiān)測(cè)部件運(yùn)動(dòng)行 程之外一端固定不動(dòng)的部件上；所述至少兩個(gè)激光直接接收裝置安裝 在被監(jiān)測(cè)部件運(yùn)動(dòng)行程之外另一端固定不動(dòng)的部件上；每個(gè)活動(dòng)部件 上至少各安裝兩套激光分光接收裝置；所述激光直接接收裝置、激光 分光接收裝置與信息處理裝置電連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部 件中心的裝置，其特征在于激光發(fā)射裝置為半導(dǎo)體準(zhǔn)直擴(kuò)束激光發(fā) 射器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部 件中心的裝置，其特征在于所述激光直接接收裝置、激光分光接收 裝置通過USB延長(zhǎng)器與信息處理裝置電連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部 件中心的裝置，其特征在于所述激光分光接收裝置包括激光通道、 攝像管，所述激光通道為一筒體，在筒體的一側(cè)設(shè)有一通孔，攝像管 一端垂直安裝在激光通道外側(cè)的通孔處，在激光通道與攝像管軸線相 交處的激光通道中設(shè)有一與激光通道軸線呈45度夾角的分光鏡，在 所述的攝像管中，依次安裝有成像玻璃片、攝像頭、USB延長(zhǎng)器， 且成像玻璃片、攝像頭與攝像管同軸線，所述USB延長(zhǎng)器與攝像頭 電連接。
7、根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件 中心的裝置，其特征在于所述激光直接接收裝置包括攝像管，所述的攝像管中，依次安裝有成像玻璃片、攝像頭、USB延長(zhǎng)器，且成 像玻璃片、攝像頭與攝像管同軸線，所述USB延長(zhǎng)器與攝像頭電連接。
全文摘要
利用雙激光束在線監(jiān)測(cè)多個(gè)活動(dòng)部件中心的方法及裝置，包括激光發(fā)射裝置、激光接收裝置和信息處理裝置，利用兩個(gè)激光發(fā)射器發(fā)出的光線作為監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)軸線，根據(jù)激光分光接收裝置拍攝的反射光斑位置圖像及基準(zhǔn)位置的光斑圖像，運(yùn)用圖像處理軟件進(jìn)行處理，即可最終得出各活動(dòng)部件中心的偏移量。本發(fā)明突破了CCD、PSD等傳感器尺寸對(duì)檢測(cè)范圍、檢測(cè)點(diǎn)數(shù)和檢測(cè)距離的制約。監(jiān)測(cè)距離達(dá)到35米，監(jiān)測(cè)活動(dòng)部件5個(gè)，監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)10個(gè)，監(jiān)測(cè)范圍20mm×20mm，監(jiān)測(cè)精度達(dá)0.18mm。本發(fā)明系統(tǒng)安裝、操作簡(jiǎn)便，可靠性高，實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)G01B11/27GK101187549SQ200710303430
公開日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2007年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者吳士旭, 楊需帥, 肖剡軍, 譚建平 申請(qǐng)人:譚建平;楊需帥;吳士旭;肖剡軍