專利名稱：通過若干磁場測量裝置確定頭燈的角度位置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種確定頭燈的瞬時角度位置的方法，所述頭燈特別是用于機動車上的頭燈，其被安裝成在預(yù)定活動范圍內(nèi)圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明更特別地涉及一種通過測量裝置確定頭燈的瞬時角度位置的方法，所述頭燈特別是用于機動車上的頭燈，其被安裝成在由兩個極限角度位置限定的預(yù)定活動范圍內(nèi)圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，該測量裝置包括-至少一個鐵磁性元件，其發(fā)射在空間的任意點上通過方向和強度限定的磁場，-至少第一測量裝置，能夠發(fā)射表示在第一軸上的投影中局部磁場的強度的第一電測量信號，所述鐵磁性元件被安裝成相對于所述第一測量裝置，圍繞轉(zhuǎn)軸在分別對應(yīng)于頭燈的極限角度位置的兩個極限角度位置之間轉(zhuǎn)動；-電子處理單元，所述方法包括在所述第一軸上的投影中測量局部磁場的強度的步驟，和第二處理步驟，在該步驟中，所述電子處理單元根據(jù)所述電測量信號的值計算頭燈的角度位置。
這樣的方法特別適合測量或確定機動車旋轉(zhuǎn)頭燈的瞬時角度位置。
一些機動車實際上裝備有安裝成圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的前頭燈。這樣的頭燈使得這樣成為可能，例如，當車輛接近轉(zhuǎn)彎的時候，照亮位于轉(zhuǎn)彎的彎曲部分上的道路部分。
本發(fā)明還適用于安裝成圍繞橫軸旋轉(zhuǎn)的頭燈，以根據(jù)道路的不規(guī)則修正頭燈的仰角。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的頭燈常常包括步進致動器或者步進電機。在所述致動器啟動的任何時候，為了對其校準，必須有先于致動器使用的初始化階段。在這一初始化階段，所述頭燈被帶到一個中性角度位置。這個中性角度位置對應(yīng)于機動車沿直線道路和/或勻速行駛時的頭燈方向。
所述致動器一般具有移動末端止點。在正常的初始化階段，所述致動器被帶到靠著所述止點。因此在其全部移動范圍內(nèi)調(diào)度所述致動器，直到一個止點。這個止點位置就被當作參考角度位置，以便例如通過計數(shù)預(yù)定的步數(shù)將頭燈返回到其中性角度位置。所述參考角度位置因此時應(yīng)于頭燈的一個極限角度位置。
然而，為了獲得所述頭燈的參考角度位置，在所述步進致動器的全部移動范圍內(nèi)移動，導(dǎo)致了不希望的頭燈的運動。這種不希望的頭燈的運動可能導(dǎo)致對以相對方向行駛的汽車乘坐人員產(chǎn)生損害或晃眼。這是因為經(jīng)過其頭燈處于初始化階段的車輛的車輛乘坐人員可能被它的頭燈晃到眼睛，原因在于所述參考角度位置對應(yīng)于容易照到其它車輛乘坐人員正在經(jīng)過的道路的極限角度位置。
此外，所述頭燈的不希望的運動通常會損害頭燈的有效性。這是因為，在致動器的整個移動范圍內(nèi)進行移動需要一段不能忽略的時間，例如三秒鐘。
測量裝置也是已知的，其包括稱作復(fù)制或再復(fù)制傳感器的傳感器。這些傳感器發(fā)射電測量信號，其值表示在頭燈運動范圍的中間范圍內(nèi)的頭燈的位置。
因此，在這個中間范圍內(nèi)，由這些傳感器發(fā)射的信號的值與頭燈圍繞其旋轉(zhuǎn)軸的每個角度位置相關(guān)聯(lián)。因此可能為每個產(chǎn)生的值，確定頭燈在所述角度位置的中間范圍里確切的瞬時角度位置。
這種類型的測量裝置包括例如固定的霍耳效應(yīng)傳感器，該傳感器測量由安裝成隨頭燈一體轉(zhuǎn)動的磁鐵發(fā)射的磁場的強度。
然而，這樣的復(fù)制傳感器制造和校準都非常昂貴和復(fù)雜。
此外，這種類型的傳感器的靈敏度也不足以精確地確定頭燈在其移動范圍的末端范圍內(nèi)的瞬時角度位置。
此外，當這種類型的測量裝置包括霍耳效應(yīng)傳感器時，所述傳感器的測量易于被例如溫度或振動的外部約束影響。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決這些問題，本發(fā)明提出一種上述類型的方法，其特征在于，在所述測量步驟中，在至少第二測量軸上的投影中通過至少第二測量裝置測量所述局部磁場的強度，所述第二測量軸垂直于所述第一測量軸，所述第二測量裝置發(fā)射表示沿所述第二測量軸的所述局部磁場的強度的第二電測量信號，其中在所述第二處理步驟中，所述電子處理單元計算表示在由兩個測量軸定義的平面上的投影中所述局部磁場相對于所述第一測量軸的角度的值。
根據(jù)本發(fā)明的其它特征-所述第二測量軸處在與所述鐵磁性元件相對于所述測量裝置的轉(zhuǎn)軸垂直的平面上；-所述第二測量軸處在與所述鐵磁性元件相對于所述測量裝置的轉(zhuǎn)軸平行的平面上；-在所述第一測量步驟期間，所述局部磁場的強度通過第三測量裝置在垂直于所述第一和第二測量軸的第三測量軸上的投影中被測量，其中，在所述處理步驟中，所述電子處理單元計算在包括所述第一和第三測量軸的平面上所述局部磁場相對于所述第一測量軸的角度；-在所述第二處理步驟期間，所述測量信號的值通過修正系數(shù)進行加權(quán)，以使得由所述電子處理單元計算的值與所述頭燈在其全部移動范圍里的角度位置線性成正比；-在所述第二處理步驟期間，由所述電子處理單元計算的值通過修正系數(shù)進行加權(quán)，以使得由所述電子處理單元計算的值與所述頭燈在其全部移動范圍里的角度位置線性成正比。
本發(fā)明還提出一種實施根據(jù)本發(fā)明的方法的測量裝置，其特征在于，所述測量裝置包括至少兩個霍耳效應(yīng)傳感器，所述傳感器能夠在基本上相互垂直的測量軸上的投影中測量局部磁場“B”的強度，和鐵磁性元件。
根據(jù)所述裝置的其它特征-將所述霍耳效應(yīng)傳感器布置成彼此臨近；-所述霍耳效應(yīng)傳感器合并在同一電子元件中；-將所述鐵磁性元件布置成使頭燈的每個角度位置與所述局部磁場的一個方向相關(guān)聯(lián)；-所述鐵磁性元件相對于介于分別對應(yīng)于頭燈的極限角度位置的所述兩個極限角度位置之間的所述轉(zhuǎn)軸徑向偏移。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在閱讀下面的詳細描述中呈現(xiàn)出來，為了理解這些，將參考附圖，其中-附圖1是示意性地描繪旋轉(zhuǎn)頭燈的透視圖，該頭燈裝備有根據(jù)本發(fā)明的、包括至少兩個霍耳效應(yīng)傳感器和鐵磁性元件的、用于測量角度位置的裝置；-附圖2是附圖1的俯視圖，其描繪了位于兩個極限角度位置中的所述頭燈；-附圖3是描繪了所述霍耳效應(yīng)傳感器的磁場的圖；-附圖4是曲線圖，其描繪了根據(jù)頭燈的角度位置，由霍耳效應(yīng)傳感器發(fā)出的電信號的值；-附圖5是曲線圖，其描繪了通過電子處理單元的計算產(chǎn)生的電子信號。
具體實施例方式
對于說明書的其余部分，將采用，但不局限于，相時于機動車車體固定的以及在附圖1中由三坐標“L，V，T”表示的縱向、垂直和橫向方向。
其次，相同、相近或相似的元件將用同樣的參考數(shù)字表示。
附圖1描繪了機動車頭燈10，其包括反射鏡12，其中安裝有燈泡14。所述頭燈10可以沿著基本縱向方向的光軸“O”發(fā)射光線。
頭燈10被安裝成可以圍繞相對于機動車的車體16的垂直軸“A”旋轉(zhuǎn)。為此，頭燈10包括軸“A”的底部和頂部兩個旋轉(zhuǎn)軸承18。
因此可以根據(jù)在由兩個極限角度位置限定的移動范圍內(nèi)的圍繞軸“A”的若干角度位置定向頭燈10。對說明書的其余部分，中性角度位置被限定為對應(yīng)于頭燈10在其沿著車輛的縱軸“L”照亮道路時所占據(jù)的角度位置。所述中性角度位置占據(jù)著移動范圍中的中間位置。因此頭燈10的光軸“O”可以在機動車的縱軸“L”的兩邊轉(zhuǎn)動。
頭燈10被驅(qū)動裝置20旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述驅(qū)動裝置20包括電動機22，例如步進電機，其包括垂直旋轉(zhuǎn)軸24。所述電機22被安裝成相對于機動車16的車身固定。小齒輪26設(shè)置在軸24的自由上端。
驅(qū)動裝置20還包括圓形扇形齒輪28，其從端29以扇形在水平面上擴展，直到外緣鋸齒狀弧31，端部29形成為外緣弧31的中心。
扇形齒輪28的端部29被安裝用于繞著軸“A”旋轉(zhuǎn)，以使得所述扇形齒輪28和頭燈10一體轉(zhuǎn)動。扇形齒輪28的齒31與小齒輪26的齒嚙合，以使得所述電機22可以通過所述扇形齒輪28旋轉(zhuǎn)驅(qū)動頭燈10。
所述驅(qū)動裝置20還包括印刷電路板30，其位于固定于電機22的橫向垂直平面上。
根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，扇形齒輪28帶有鐵磁性元件，例如磁鐵32。所述磁鐵32在此是軸為“P”的圓柱體。如附圖2中描述的，所述磁鐵32包括南極“S”和北極“N”，每個磁極都處在圓柱形磁鐵32的軸向末端部分。
所述磁鐵32在這里由扇形齒輪28承載，以使得它的軸“P”形成了扇形齒輪28的中線。所述軸“P”因此垂直于旋轉(zhuǎn)軸“A”并與旋轉(zhuǎn)軸“A”相交。非限制地，所述磁鐵32相對于軸“A”徑向偏移。所述磁鐵32因此被安裝成圍繞軸“A”和頭燈10一體地旋轉(zhuǎn)。
所述磁鐵32發(fā)射磁場“B”，其相對于磁鐵32的軸“P”軸對稱。局部磁場“B”在空間的任意一點被矢量定義，該矢量由所述“B”的方向和強度表征。
所述驅(qū)動裝置20還包括至少兩個霍耳效應(yīng)傳感器34A，34B，其設(shè)置在所述印刷電路板30上。所述霍耳效應(yīng)傳感器34因此相對于機動車16的車體固定。
每個霍耳效應(yīng)傳感器34都能夠測量局部磁場“B”的強度，也就是說，在布置霍耳效應(yīng)傳感器34的空間的點上，在朝向給定方向的給定的測量軸“M”上的投影中。更特別地，每個霍耳效應(yīng)傳感器34發(fā)射電測量信號“Sm”，它的值代表在測量軸“M”上的投影中的局部磁場“B”的測得強度。由霍耳效應(yīng)傳感器34發(fā)射的電信號的值根據(jù)測量軸“M”的方向可以是負的或正的。
傳感器34被電連接到電子處理單元35，其在這里至少部分地被布置到印刷電路板30上。所述電子處理單元35能夠基于傳感器34發(fā)射的電測量信號“S”執(zhí)行操作，以確定頭燈10的瞬時角度位置。
所述霍耳效應(yīng)傳感器在此被布置成當頭燈10在它的中性角度位置時對著所述磁鐵32，也就是說，霍耳效應(yīng)傳感器34與磁鐵32的軸“P”對齊。在這個中性角度位置上，縱向定向磁鐵32的軸“P”，但在這里不限于此。
將所述霍耳效應(yīng)傳感器34合并到所述同一電子元件里。因此所述兩個傳感器34測量在空間中的同一點處的局部磁場“B”的強度。
對于說明書的其余部分，術(shù)語局部磁場“B”將指示布置傳感器34A，34B的空間中的點上的磁場。
根據(jù)本發(fā)明的一個變型，這里未示出，每個霍耳效應(yīng)傳感器34A，34B被合并到不同的電子元件中。所述兩個霍耳效應(yīng)傳感器34A，34B被布置得相互臨近，以測量基本上在空間中的同一點上的局部磁場“B”。
所述第一霍耳效應(yīng)傳感器34A被布置成在第一測量軸“M1”上的投影中測量所述局部磁場“B”的強度，所述第一測量軸“M1”在這里如圖3所示是橫向取向。參考附圖3，所述第一測量軸“M1”從左朝向右。
所述第二霍耳效應(yīng)傳感器34B被布置成在垂直于所述第一測量軸“M1”的第二測量軸“M2”上的投影中測量所述磁場的強度，所述第二測量軸“M2”在這里如圖3所示是垂直取向。參考附圖3，所述第二測量軸“M2”從下朝向上。
根據(jù)本發(fā)明的一個變型，這里未示出，所述第二霍耳效應(yīng)傳感器34B被布置成在第二縱向取向的測量軸上的投影中測量所述局部磁場“B”的強度。
在附圖3所示的例子中，對于用于頭燈10的若干個角度方位，在橫向垂直平面上的投影中示出了局部磁場“B”。所述局部磁場“B”因此以實線的矢量表示，同時，在測量軸“M1”和“M2”上的局部磁場“B”的投影以虛線的矢量表示。
當頭燈10在其中性角度位置時，矢量“B0”對應(yīng)于在橫向垂直平面上的局部磁場“B”。所述矢量“B0”在這里以垂直方向取向，該垂直方向?qū)?yīng)于第二測量軸“M2”。
在第一測量軸“M1”上的投影中，所述矢量“B0”因此形成一個點。所述第一霍耳效應(yīng)傳感器34A因此測量到的強度是0特斯拉。
在第二測量軸“M2”上的投影中，所述矢量“B0”沒有變化。所述第二霍耳效應(yīng)傳感器34B因此測量到的強度與矢量“B0”的強度相等。
附圖3描繪的矢量“B1”，對應(yīng)于當頭燈10在其第一極限角度位置時在橫向垂直平面上的局部磁場“B”。所述矢量“B1”與矢量“B0”形成角度“α1”。
在第一測量軸“M1”上的投影中，所述矢量“B1”產(chǎn)生矢量“B1M1”，它的強度等于矢量“B1”的強度乘以角度“α1”的正弦值。所述第一測量軸“M1”從左朝向右，由此由所述第一傳感器34A測得的值是負的。
在第二測量軸“M2”上的投影中，所述矢量“B1”產(chǎn)生矢量“B1M2”，它的強度等于矢量“B1”的強度乘以角度“α1”的余弦值。由所述第二傳感器34B測得的值在此是正的。
附圖3描繪的矢量“B2”，對應(yīng)于當頭燈10在其第二極限角度位置時在橫向垂直平面上的局部磁場“B”。所述矢量“B2”與矢量“B0”形成角度“α2”。
在第一測量軸“M1”上的投影中，所述矢量“B2”產(chǎn)生矢量“B2M1”，它的強度等于矢量“B2”的強度乘以角度“α2”的正弦值。所述第一測量軸“M1”從左朝向右，因此由所述笫一傳感器34A測得的值是正的。
在第二測量軸“M2”上的投影中，所述矢量“B2”產(chǎn)生矢量“B2M2”，它的強度等于矢量“B2”的強度乘以角度“α2”的余弦值。由所述笫二傳感器34B測得的值在此是正的。
在附圖4中示出的曲線包括第一曲線“C1”和第二曲線“C2”。所述第一曲線“C1”表示了根據(jù)頭燈10的角度位置，由所述第一霍耳效應(yīng)傳感器34A測得的強度值，同時，所述第二曲線“C2”表示了根據(jù)頭燈10的角度位置，由所述第二霍耳效應(yīng)傳感器34B測得的強度值。
由于磁鐵32相對于所述霍耳效應(yīng)傳感器34A，34B的布置，所述兩條曲線“C1，C2”相對于頭燈10的中性角度位置對稱。可以看到曲線“C1”具有正弦曲線部分的形狀，其當頭燈10經(jīng)過其中性角度位置時改變符號。
所述笫一曲線“C1”的端部對應(yīng)于頭燈10的角度位置的范圍，所述頭燈10位于運動范圍的兩個端部。然而，由于頭燈10的兩個可能的角度位置對應(yīng)于第一傳感器34A測得的相同值，所以不可能在這兩個極限范圍內(nèi)精確地確定頭燈10的角度位置。
因此本發(fā)明提出一種簡單的方法，該方法根據(jù)相對于所述第二測量軸“M2”為橫向的垂直平面上的投影中的局部磁場“B”的方位，在其運動的整個范圍內(nèi)精確地確定頭燈的角度位置。在本發(fā)明的情況下，當后者被應(yīng)用到動力偏轉(zhuǎn)燈光(DBL)中時，在中性位置的每側(cè)上的運動是20°。
為此，所述磁鐵32被布置和安排，以使得局部磁場“B”的方向在頭燈10的旋轉(zhuǎn)過程中不斷地變化，更特別地，以使得只有局部磁場“B”的一個方向與頭燈10的每個角度位置相關(guān)聯(lián)。
在第一測量步驟“E1”中，局部磁場“B”的強度由兩個霍耳效應(yīng)傳感器34A，34B沿著兩個測量軸“M1，M2”的投影中測量。所述傳感器34A，34B然后傳送電測量信號“Sm1，Sm2”到電子處理單元35。
然后，在第二處理步驟“E2”中，，表示在橫向垂直平面中相對于所述第二測量軸“M2”的所述局部磁場“B”的角度的值“Sr”由所述電子處理單元35計算。
所述電子處理單元35首先計算第一測量信號“Sm1”的值與第二測量信號“Sm2”的值的比率。然后，通過計算例如因此得到的比率的反正切函數(shù)，在此所得到的值“Sr”等于相對于所述第二測量軸“M2”為橫向的垂直平面中的所述局部磁場“B”的角度。所述電子處理單元35因此執(zhí)行下面的計算Sr=arctan[Sm1Sm2]]]>所述反正切函數(shù)僅僅是可以使用的函數(shù)之一，其可以被任何其它與所述電子處理單元35的計算能力相適合的數(shù)學(xué)函數(shù)替代。
如可以在附圖5中看到的，這里所計算的角度與所述頭燈10在其任意運動范圍內(nèi)的角度位置線性成正比。
根據(jù)本發(fā)明的一個變型，這里未示出，所述由電子處理單元35在第二處理步驟“E2”中計算的值“Sr”是所述磁場的實際角度的近似值。因此在附圖5中的曲線C3能夠通過簡單地計算第一測量信號“Sm1”的值與第二測量信號“Sm2”的值的比率來獲得。這種計算方法當所述局部磁場“B”的實際角度相對于頭燈10的角度位置不線性變化時，特別適用。
根據(jù)本發(fā)明的另一個變型，所述局部磁場“B”的角度相對于頭燈10的角度位置不線性變化。那么可能通過用修正系數(shù)“K1，K2”對測量信號“Sm1，Sm2”的值進行加權(quán)，來修正相對于頭燈10的角度位置計算的“Sr”的值的線性度。所述電子處理單元35隨即執(zhí)行下面的計算Sr=arctan[(K1×Sm1)(K2×Sm2)]]]>所述系數(shù)可以是定值。它們也可以是形式是Ki＝f(Smi)的測量信號的函數(shù)，或者來自一個修正表。
在第二處理步驟“E2”的末尾，當表示局部磁場“B”的角度的值已經(jīng)計算出時，為了從其中得到頭燈10的瞬時角度位置，其例如與具有預(yù)先建立的制圖法的電子處理單元35進行比較，。
根據(jù)本發(fā)明的另一個變型，這里未示出，測量頭燈10的角度位置的裝置包括第三霍耳效應(yīng)傳感器34C，其能夠在第三測量軸“M3”上的投影中測量局部磁場“B”，所述第三測量軸“M3”與所述第一和第二測量軸“M1，M2”相垂直。例如，第一測量軸“M1”橫向取向，第二測量軸“M2”垂直取向，而第三測量軸“M3”縱向取向。
因此，在測量步驟“E1”中，所述電子處理單元35接收到三個測量信號“M1，M2，M3”。
在第二處理步驟中，電子處理單元35能夠以三維計算所述局部磁場“B”的方向。
例如，所述電子處理單元35計算第一值“Sr1”，其表示在相對于第二測量軸“M2”為橫向的第一垂直平面上的投影中形成的所述局部磁場“B”的角度，如前所述。所述電子處理單元35還計算第二值“Sr2”，其表示在相對于第三測量軸“M3”為橫向的第二縱向平面上的投影中形成的所述局部磁場“B”的角度。
通過結(jié)合這兩個計算的值“Sr1，Sr2”，因此可能在三維空間中確定所述局部磁場“B”的方向，而不是在二維平面上確定所述局部磁場“B”的方向。這種變型使得通過結(jié)合所述兩個代表性的值，在頭燈10的整個運動范圍內(nèi)更加精確地測量頭燈10的角度位置成為可能。
這里描述的驅(qū)動裝置20通過非限制性的例子給出。本發(fā)明還可以應(yīng)用于其他形式的驅(qū)動裝置。應(yīng)該知道的是，使磁鐵32相對于傳感器34的角度運動能夠與頭燈10的角度運動成正比。
類似的，本發(fā)明不限于磁鐵32安裝成圍繞與頭燈10相同的軸旋轉(zhuǎn)。
另外，所述磁鐵32不限于這里描述的圓柱形。磁鐵32能夠適合發(fā)出磁場，該磁場的方向隨著在空間給定點處的頭燈的旋轉(zhuǎn)連續(xù)變化，并且在所述給定點處布置霍耳效應(yīng)傳感器以使得可以應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的方法。
更特別地，在所述給定點上，頭燈10的每個角度位置與所述局部磁場“B”的單個角度方位相關(guān)聯(lián)，并且所述局部磁場“B”的每個角度方位都與頭燈10的單個角度位置相關(guān)聯(lián)。
在本發(fā)明的變型中，這里未示出該變型，磁鐵32相對于機動車的車體固定安裝，同時，所述霍耳效應(yīng)傳感器34安裝成可旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)這樣的方法，能夠在頭燈的全部運動范圍內(nèi)測量它的角度位置。
另外，局部磁場“B”的角度通過計算從相互臨近布置的兩個相似的傳感器獲得的兩個測量值Sm1和Sm2或者它們的修正值的比率來計算。然而，這些傳感器的測量容易以同樣的方式受外部條件，例如溫度的變化和/或磁鐵和傳感器之間的距離的變化和/或震動，的影響。通過計算所述角度，所述測量誤差通過所述除法運算被抵消。
權(quán)利要求
1.一種通過測量裝置確定頭燈(10)的瞬時角度位置的方法，所述頭燈(10)特別是用于機動車的頭燈，其被安裝成在由兩個極限角度位置限定的預(yù)定運動范圍內(nèi)圍繞旋轉(zhuǎn)軸(A)進行轉(zhuǎn)動，所述測量裝置包括至少一個鐵磁性元件(32)，其發(fā)射磁場(B)，其中在空間中的任意點上由方向和強度來定義所述磁場(B)，至少第一裝置(34A)，其在第一軸上的投影中測量局部磁場(B)的強度，所述第一裝置(34A)發(fā)射第一電測量信號(Sm1)，所述鐵磁性元件(32)被安裝成相對于所述第一測量裝置(34A)，在分別對應(yīng)于頭燈(10)的極限角度位置的兩個極限角度位置之間圍繞轉(zhuǎn)軸(A)轉(zhuǎn)動；電子處理單元(35)；所述方法包括在所述第一軸上的投影中測量局部磁場(B)的強度的步驟，和第二處理步驟，在所述第二處理步驟期間，所述電子處理單元(35)根據(jù)所述電測量信號的值計算所述頭燈的角度位置，其特征在于，在所述測量步驟期間，由發(fā)射第二電測量信號(Sm2)的第二測量裝置(34B)，在垂直于所述第一測量軸(M1)的至少第二測量軸(M2)上的投影中測量所述局部磁場(B)的強度，并且，在所述第二處理步驟期間，所述電子處理單元(35)計算表示在由所述兩個測量軸(M1，M2)定義的平面上的投影中所述局部磁場(B)相對于所述第一測量軸(M1)的角度的值。
2.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述第二測量軸(M2)處在垂直于所述鐵磁性元件(32)相對于所述測量裝置(34)的轉(zhuǎn)軸(A)的平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二測量軸(M2)處在平行于所述鐵磁性元件(32)相對于所述測量裝置(34)的轉(zhuǎn)軸(A)的平面上。
4.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在所述第一測量步驟(E1)期間，通過第三測量裝置(34C)在垂直于所述第一(M1)和第二(M2)測量軸的第三測量軸(M3)上的投影中測量所述局部磁場(B)的強度，并且，在所述處理步驟期間，所述電子處理單元(35)計算在包括所述第一和第三測量軸的平面上所述局部磁場(B)相對于所述第一測量軸的角度。
5.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在所述第二處理步驟期間，所述測量信號(Sm1，Sm2)的值通過修正系數(shù)(K1，K2)進行加權(quán)，以使得由所述電子處理單元(35)計算的值與所述頭燈在全部運動范圍里的角度位置線性成正比。
6.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在所述第二處理步驟期間，由所述電子處理單元(35)計算的值通過修正系數(shù)進行加權(quán)，以使得由所述電子處理單元(35)計算的值與所述頭燈(10)在全部運動范圍里的角度位置線性成正比。
7.一種用于實施根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法的測量裝置，其特征在于，所述測量裝置包括至少兩個霍耳效應(yīng)傳感器(34A，34B，34C)，所述霍耳效應(yīng)傳感器能夠在基本上相互垂直的測量軸(M1，M2，M3)上的投影中測量所述局部磁場“B”的強度，和鐵磁性元件(32)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的測量裝置，其特征在于，所述霍耳效應(yīng)傳感器(34A，34B，34C)被布置成相互臨近。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的測量裝置，其特征在于，所述霍耳效應(yīng)傳感器(34A，34B，34C)被結(jié)合到同一電子元件中。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的測量裝置，其特征在于，所述鐵磁性元件(32)被布置成使所述頭燈(10)的每個角度位置與所述局部磁場(B)的單個方向相關(guān)聯(lián)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一個所述測量裝置，其中，所述鐵磁性元件(32)在分別對應(yīng)于所述頭燈的極限角度位置的所述兩個極限角度位置之間相對于所述轉(zhuǎn)軸(A)徑向偏移。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種通過測量裝置確定轉(zhuǎn)動頭燈(10)的角度位置的方法，該測量裝置包括發(fā)出磁場(B)的鐵磁性元件(32)，在第一軸上的投影中測量所述局部磁場(B)的第一裝置(34A)，所述鐵磁性元件(32)被安裝成相對于所述第一測量裝置(34A)轉(zhuǎn)動，和電子處理單元(35)，所述方法包括測量步驟，和第二處理步驟，在所述步驟中所述電子處理單元(35)計算頭燈的角度位置，其特征在于，在所述測量步驟中，所述局部磁場(B)的強度在垂直于所述第一測量軸(M1)的第二測量軸(M2)上的投影中被測量，并且，在第二處理步驟中，所述電子處理單元(35)計算表示所述局部磁場(B)相對于所述第一測量軸(M1)的角度的值。本發(fā)明還涉及一種用于實施根據(jù)本發(fā)明的方法的測量裝置。
文檔編號G01M11/06GK101074901SQ20071012668
公開日2007年11月21日 申請日期2007年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月12日
發(fā)明者洛伊克·弗蘭德爾, 里米·萊特歐米林, 阿諾·于里克 申請人:瓦雷歐·維申公司