專利名稱：開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置、轉(zhuǎn)速(包含大小和 方向)的裝置及方法，具體涉及一種基于絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器和串行總線通 訊的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置及方法。
背景技術(shù)：
開關(guān)磁阻調(diào)速電機(jī)一般由控制器和電機(jī)兩部分組成，前者裝有功率電 路、控制電路等部件，后者包含定子、轉(zhuǎn)子、角位置傳感器等。開關(guān)磁阻電機(jī)為定子、轉(zhuǎn)子雙凸極結(jié)構(gòu)，其定子和轉(zhuǎn)子都是由硅鋼片 疊壓而成，定子極上裝有集中繞組，轉(zhuǎn)子上沒有繞組。開關(guān)磁阻電機(jī)可以設(shè)計(jì)成不同的繞組相數(shù)和不同的定轉(zhuǎn)子極數(shù)，如三相6/4極、三相12/8極、 四相8/6極。圖l是三相12/8極開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，每四個(gè)定子極的 繞組相連接，構(gòu)成A、 B、 C三相繞組。開關(guān)磁阻電機(jī)的各相磁路的磁阻隨轉(zhuǎn)子的角位置而變，為使其正常工 作，必須在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到適當(dāng)位置時(shí)開通或者關(guān)斷相應(yīng)的相繞組的電流，保證 各相的電流與相應(yīng)的轉(zhuǎn)子位置同步，并且在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)過程中始終正確切換 各相繞組。因此轉(zhuǎn)子的角位置檢測(cè)是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。檢測(cè)裝置還應(yīng) 提供轉(zhuǎn)速信息，使控制器能根據(jù)測(cè)到的轉(zhuǎn)速釆用合適的控制方式進(jìn)行轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制?，F(xiàn)有的角位置和轉(zhuǎn)速檢溯裝置主要由若干個(gè)傳感器元件和一個(gè)隨電機(jī)主軸一起旋轉(zhuǎn)的盤組成，傳感器元件可以采用光電式、電磁式、霍爾式、 電容式等元件，盤的材質(zhì)、形狀、透光性根據(jù)傳感器元件特性不同而有所 不同。圖2是采用采用光電開關(guān)傳感器元件1和不透光齒盤2進(jìn)行角位置和 轉(zhuǎn)速檢測(cè)的開關(guān)磁阻調(diào)速電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3則是用于三相12/8極開 關(guān)磁阻電機(jī)的角位置和轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)示意圖，由三個(gè)光電開關(guān)元件和一 個(gè)齒盤組成，光電開關(guān)A與B的間距和B與C的間距均為7.5。，齒盤有 沿圓周方向均勻分布的8個(gè)齒，齒距為45° ，每個(gè)齒和槽均為22.5。。光 電開關(guān)產(chǎn)生如圖4所示的三路高低電平信號(hào)，將轉(zhuǎn)子的位置在每個(gè)1/8圓 周上劃分6個(gè)區(qū)間，每個(gè)區(qū)間對(duì)應(yīng)的機(jī)械角度為7.5° 。如果以A相傳感 器信號(hào)的下降沿作為角位置參考零點(diǎn)，并將該參考零點(diǎn)同定轉(zhuǎn)子的相對(duì)位 置相對(duì)應(yīng)，則控制器可根據(jù)三路傳感器信號(hào)判斷轉(zhuǎn)子所處角位置區(qū)間?？?制器還可利用信號(hào)的周期或者頻率計(jì)算轉(zhuǎn)速的大小，根據(jù)信號(hào)的相位關(guān)系 判斷轉(zhuǎn)速的方向。這種檢測(cè)方法角位置分辨率低、轉(zhuǎn)速響應(yīng)慢，雖然通過轉(zhuǎn)速推算或者 硬件倍頻能夠得到更高的角位置分辨率，但是在轉(zhuǎn)速變化時(shí)誤差變大，精 度難以保證。在低速時(shí)，由于信號(hào)跳變周期長(zhǎng)，導(dǎo)致響應(yīng)慢，影響低速性 能。由于角位置傳感器需要操作人員進(jìn)行零點(diǎn)設(shè)定，此項(xiàng)要求操作人員有 一定的經(jīng)驗(yàn)，誤差較大，操作麻煩。傳感器防護(hù)等級(jí)比較低，易受塵土、 雨水的影響，傳感器易老化、損壞，傳感器信號(hào)不適合長(zhǎng)距離傳輸距。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種分辨率高，無需人工零點(diǎn)設(shè) 定，操作餹單、誤變小的開關(guān)磁組電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置。本發(fā)明所要解決的另一個(gè)技術(shù)問題是提供一種基于絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器和串行總線通訊的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速的檢測(cè)方法。本發(fā)明的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，包括旋轉(zhuǎn)編碼 器和信號(hào)處理電路，置于電機(jī)內(nèi)部，固定在支撐盤上。旋轉(zhuǎn)編碼器與電機(jī) 主軸相連，旋轉(zhuǎn)編碼器連接信號(hào)處理電路，信號(hào)處理電路連接外部元件。 本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)編碼器和信號(hào)處理電路，置于電機(jī)的密封罩內(nèi)。 所述旋轉(zhuǎn)編碼器為絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器，可以選擇通用的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編 碼器。絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器與電機(jī)的連接方式取決于旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)，軸 型旋轉(zhuǎn)編碼器采用彈性連接器和電機(jī)主軸連接，通孔型或者盲孔型旋轉(zhuǎn)編 碼器直接套在電機(jī)主軸上。旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出形式可以是格雷碼、自然二進(jìn)制碼等，輸出邏輯可 以是正邏輯、也可以是負(fù)邏輯。所述信號(hào)處理電路包括編碼器信號(hào)預(yù)處理單元、微處理器單元、通訊 單元。旋轉(zhuǎn)編碼器連接編碼器信號(hào)預(yù)處理單元，編碼器信號(hào)預(yù)處理單元連 接微處理器單元，微處理器單元連接通訊單元，通訊單元通過串行通訊總 線連接外部元件，以串行通訊的方式輸出角位置和轉(zhuǎn)速信號(hào)。所述微處理器可以選用單片機(jī)或者數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。本發(fā)明的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，旋轉(zhuǎn)編碼器、 信號(hào)處理電路可以是兩個(gè)部件，也可以對(duì)二者進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，把信號(hào)處 理電路集成到旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)，制作成一個(gè)部件。本發(fā)明所述的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法，旋轉(zhuǎn)編碼 器采集轉(zhuǎn)子的角位置信號(hào)，將信號(hào)傳遞給信號(hào)處理電路的編碼器信號(hào)預(yù)處 理單元；信號(hào)處理電路的編碼器信號(hào)預(yù)處理單元將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào) 變成微處理器單元能夠接收的角位置信號(hào)；微處理器單元進(jìn)行角位置信號(hào) 處理、電機(jī)轉(zhuǎn)速的計(jì)算；通訊單元通過通訊總線采用串行通訊的方式發(fā)送角位置和轉(zhuǎn)速信號(hào)。信號(hào)處理電路的編碼器信號(hào)預(yù)處理單元將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)采 用電平轉(zhuǎn)換等方法變成微處理器能夠接收的絕對(duì)角位置信號(hào)。所述角位置信號(hào)處理包含零點(diǎn)校準(zhǔn)和位數(shù)擴(kuò)展，零點(diǎn)校準(zhǔn)即將絕對(duì)角 位置信號(hào)變成相對(duì)于零點(diǎn)的相對(duì)角位置，零點(diǎn)的絕對(duì)角位置保存在非易失 型存儲(chǔ)器里，也可直接發(fā)送絕對(duì)角位置信號(hào)，由電機(jī)控制器進(jìn)行相應(yīng)的處 理。位數(shù)擴(kuò)展即把旋轉(zhuǎn)編碼器單圈擴(kuò)展為多圈，進(jìn)行髙位擴(kuò)展，便于位置閉環(huán)控制。如采用10位的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出擴(kuò) 展為16位的，高6位為圈數(shù)的整數(shù)部分，低10位為小數(shù)部分。本發(fā)明所述的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法，記錄N個(gè) 旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖和產(chǎn)生這些脈沖的時(shí)間，得到旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號(hào)的周期 和頻率，計(jì)算轉(zhuǎn)速，并根據(jù)角位置信號(hào)變化的方向判斷轉(zhuǎn)速的方向。轉(zhuǎn)速 越高N越大，轉(zhuǎn)速越低N越小直至1，這樣改善低速響應(yīng)和高速精度，從 而使得在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)都有較好的響應(yīng)和精度。所述信號(hào)處理電路的微處理器單元可根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)連續(xù)跳 變的特征，判斷旋轉(zhuǎn)編碼器故障。檢測(cè)當(dāng)前角位置信號(hào)和上一次的角位置 信號(hào)的差是否為l，兩次的值相差不為l時(shí)，則旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)故障。信號(hào)處理電路采用串行通訊方式將角位置、轉(zhuǎn)速、檢測(cè)裝置的狀態(tài)信 號(hào)發(fā)送出去。可以采用485、 CAN總線等串行通訊方式。發(fā)送方式可以是 應(yīng)答式、或者主動(dòng)發(fā)送。應(yīng)答式的意義是控制器發(fā)送讀轉(zhuǎn)速等指令到檢測(cè) 裝置，檢測(cè)裝置進(jìn)行應(yīng)答。主動(dòng)發(fā)送的意義是檢測(cè)裝置采用固定或者非固 定周期主動(dòng)發(fā)送角位置、轉(zhuǎn)速等信號(hào)，主動(dòng)發(fā)送能夠有效地利用總線，向 控制器提供角位置和轉(zhuǎn)速信息，進(jìn)而能夠提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。與現(xiàn)有的檢測(cè)方法相比，本發(fā)明所述的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和 轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置及方法測(cè)量的角位置和轉(zhuǎn)速信號(hào)更加準(zhǔn)確，系統(tǒng)控制響應(yīng)更 快。本發(fā)明的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置與外界的連線 簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，適合遠(yuǎn)距離傳輸，分辨率高，無需人工零點(diǎn)設(shè)定， 操作簡(jiǎn)單、誤差小。絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的位數(shù)、輸出邏輯、輸出編碼形式可以選擇，可以 根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行相應(yīng)的開發(fā)，靈活性好。由于旋轉(zhuǎn)編碼器的防護(hù)等級(jí)可達(dá)到IP66，整個(gè)檢測(cè)裝置防護(hù)等級(jí)高。


圖1是三相12/8極開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)圖。 圖2是一種開關(guān)磁阻調(diào)速電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是一種用于三相12/8極開關(guān)磁阻電機(jī)角位置傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4示出了圖3的傳感器信號(hào)。圖5是采用本發(fā)明裝置的開關(guān)磁阻調(diào)速電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是本發(fā)明裝置的功能結(jié)構(gòu)圖。 圖7是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。 附圖標(biāo)記1傳感器元件，2齒盤，3傳感信號(hào)線，4控制器，5功率線，6電機(jī) 接線盒，7電機(jī)，8支撐盤，9角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，IO串行通訊總線， ll旋轉(zhuǎn)編碼器，12信號(hào)處理電路，B電機(jī)主軸，14彈性連接器，15密封罩。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
詳細(xì)說明本發(fā)明。本發(fā)明的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，旋轉(zhuǎn)編碼器11和信號(hào)處理電路12，置于電機(jī)7的密封罩15內(nèi)，固定在支撐盤8上。旋 轉(zhuǎn)編碼器11采用的是IO位絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器，軸型連接方式通過彈性連 接器14和電機(jī)主軸13連接，集電極開路輸出，格雷碼、負(fù)邏輯輸出，采 用15V電源給旋轉(zhuǎn)編碼器11供電。所述的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器11連接信號(hào)處理電路12，信號(hào)處理電路12 連接外部元件，如控制器4等。所述信號(hào)處理電路12包括編碼器信號(hào)預(yù) 處理單元、微處理器單元、通訊單元。所述微處理器選用單片機(jī)。編碼器 信號(hào)預(yù)處理單元連接單片機(jī)，單片機(jī)單元連接通訊，通訊單元通過串行通 訊總線連接控制器等外部元件。編碼器信號(hào)預(yù)處理單元首先將上述10位絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號(hào) 進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出邏輯轉(zhuǎn)換成正邏輯，然后進(jìn)行格雷碼 與自然二進(jìn)制碼之間的轉(zhuǎn)換。信號(hào)處理電路的單片機(jī)單元以AVR系列芯片中的Atmaga8515為核 心，該芯片是基于增強(qiáng)的AVRRISC結(jié)構(gòu)的低功耗8位CMOS微控制器。角位置信號(hào)的處理包含零點(diǎn)校準(zhǔn)和位數(shù)擴(kuò)展。零點(diǎn)為基準(zhǔn)繞組相的電 感最大位置，零點(diǎn)校準(zhǔn)是將絕對(duì)角位置變?yōu)橄鄬?duì)該零點(diǎn)的相對(duì)角位置信 號(hào)，零點(diǎn)的絕對(duì)角位置保存在Atmaga8515的EEPROM中，掉電不消失。 位數(shù)擴(kuò)展是將角位置信號(hào)進(jìn)行位數(shù)擴(kuò)展為16位數(shù)。高6位反映圈數(shù)的整 數(shù)部分，低10位反映圈數(shù)的小數(shù)部分，上電后的狀態(tài)初始化為第O圈。利用單片機(jī)的捕獲單元捕獲旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)跳變，捕獲中斷發(fā)生 時(shí)，讀取旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)。轉(zhuǎn)速的計(jì)算通過測(cè)量在一段時(shí)間段內(nèi)脈沖的 N個(gè)脈沖的時(shí)間T (單位為秒)，轉(zhuǎn)速(用^表示，單位轉(zhuǎn)/分鐘)的計(jì)<formula>formula see original document page 10</formula>，計(jì)算結(jié)果為24位數(shù)，高16位為整數(shù)部分，第8 位為小數(shù)部分。根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)連續(xù)的跳變的特點(diǎn)，信號(hào)處理電路檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編 碼器故障，檢測(cè)當(dāng)前角位置信號(hào)和上一次的角位置信號(hào)的差是否為1，兩 次的值相差不為1時(shí)則為旋轉(zhuǎn)編碼器故障。所述串行通訊總線采用CAN總線，通過CAN總線連接控制器。CAN 控制器SJA1000和CAN總線驅(qū)動(dòng)器82C250組成CAN總線接口，基于 CAN2.0B規(guī)范，采用標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)幀。為了保證角位置和轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋的響應(yīng)速度，CAN總線波特率選擇為 1Mbps，在該波特率下總線長(zhǎng)度可達(dá)30m。CAN總線一幀數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤后，會(huì)自動(dòng)重新發(fā)送，但出現(xiàn)故障次數(shù)超 過一定數(shù)后會(huì)關(guān)閉總線，監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)CAN總線狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)總線 關(guān)閉后，會(huì)重新啟動(dòng)CAN總線。
權(quán)利要求
1. 開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其特征是包括旋轉(zhuǎn)編碼器(11)和信號(hào)處理電路(12)，置于電機(jī)(7)內(nèi)部，固定在支撐盤(8)上，旋轉(zhuǎn)編碼器(11)與電機(jī)主軸(13)相連，旋轉(zhuǎn)編碼器(11)連接信號(hào)處理電路(12)，信號(hào)處理電路(12)連接外部元件。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝 置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)編碼器(11)和信號(hào)處理電路(12)，置于電機(jī)(7)的密封罩(15)內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝 置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)編碼器(11)為絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝 置，其特征在于所述信號(hào)處理電路(12)包括編碼器信號(hào)預(yù)處理單元、微 處理器單元、通訊單元，旋轉(zhuǎn)編碼器(11)連接編碼器信號(hào)預(yù)處理單元， 編碼器信號(hào)預(yù)處理單元連接微處理器單元，微處理器單元連接通訊單元， 通訊單元通過串行通訊總線連接外部元件。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝 置，其特征在于所述微處理器選用單片機(jī)或數(shù)字信號(hào)處理器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝 置，其特征在于所述信號(hào)處理電路(12)和旋轉(zhuǎn)編碼器(11)為兩個(gè)部件， 或信號(hào)處理電路(12)集成到旋轉(zhuǎn)編碼器(11)內(nèi)制成一個(gè)部件。
7、 一種開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法，其特征是旋轉(zhuǎn)編碼器(11)采集轉(zhuǎn)子的角位置信號(hào)，將信號(hào)傳遞給信號(hào)處理電路(12) 的編碼器信號(hào)預(yù)處理單元；編碼器信號(hào)預(yù)處理單元將編碼器的輸出信號(hào)變 成微處理器單元能夠接收的角位置信號(hào)；微處理器單元進(jìn)行角位置信號(hào)處 理，計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速；通訊單元通過串行通訊總線發(fā)送角位置和轉(zhuǎn)速信號(hào)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)方 法，其特征在于所述角位置信號(hào)處理包含零點(diǎn)校準(zhǔn)和/位數(shù)擴(kuò)展，零點(diǎn)校準(zhǔn) 即將絕對(duì)角位置信號(hào)變成相對(duì)于零點(diǎn)的相對(duì)角位置，零點(diǎn)的絕對(duì)角位置保 存在非易失型存儲(chǔ)器里；位數(shù)擴(kuò)展即把編碼器單圈擴(kuò)展為多圈，進(jìn)行高位 擴(kuò)展。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)方 法，其特征在于記錄N個(gè)編碼器脈沖和產(chǎn)生這些脈沖的時(shí)間，得到編碼器 輸出信號(hào)的周期和頻率，以計(jì)算轉(zhuǎn)速的大小，并根據(jù)角位置信號(hào)變化的方 向判斷轉(zhuǎn)速的方向。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)方 法，其特征在于所述信號(hào)處理電路(12)根據(jù)編碼器信號(hào)跳變的連續(xù)性判 斷編碼器是否存在故障。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置及方法，包括旋轉(zhuǎn)編碼器和信號(hào)處理電路，置于電機(jī)內(nèi)部，固定在支撐盤上，旋轉(zhuǎn)編碼器與電機(jī)主軸相連。旋轉(zhuǎn)編碼器采集轉(zhuǎn)子的角位置信號(hào)，將信號(hào)傳遞給信號(hào)處理電路的編碼器信號(hào)預(yù)處理單元；編碼器信號(hào)預(yù)處理單元將編碼器的輸出信號(hào)變成微處理器單元能夠接收的信號(hào)；微處理器單元進(jìn)行角位置信號(hào)處理、計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速；通訊單元通過串行通訊總線發(fā)送角位置和轉(zhuǎn)速信號(hào)。本發(fā)明與外界的連線簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，適合遠(yuǎn)距離傳輸，分辨率高，無需人工零點(diǎn)設(shè)定，操作簡(jiǎn)單、誤差小。
文檔編號(hào)G01D5/00GK101266284SQ20071008658
公開日2008年9月17日 申請(qǐng)日期2007年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月16日
發(fā)明者李憲平, 偉 畢, 蘇建中 申請(qǐng)人:北京中紡銳力機(jī)電有限公司