專利名稱：便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種便攜式天文望遠(yuǎn)鏡的自動(dòng)尋星控制裝置。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)的便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)控制裝置采用大多數(shù)采用8位單片機(jī)控制，無(wú)自帶星表的自動(dòng)尋星功能。需要PC機(jī)控制，才能進(jìn)行簡(jiǎn)單的尋星和跟蹤。無(wú)天文參數(shù)計(jì)算功能。驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度慢。國(guó)外的便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)控制裝置則采用多個(gè)8位16位和處理器并行處理。其缺點(diǎn)是，計(jì)算精度低，計(jì)算速度相對(duì)較慢。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的是針對(duì)上述不足之處提供了一種便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置，本實(shí)用新型提供了一種便攜式天文望遠(yuǎn)鏡的自動(dòng)尋星和跟蹤的裝置，便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)儲(chǔ)存容量大，天體數(shù)據(jù)多，計(jì)算速度快。
便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置是采取以下方式實(shí)現(xiàn)便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置結(jié)構(gòu)由電源輸入接口，主控制器，赤道儀驅(qū)動(dòng)控制器組成。
電源輸入接口一端與直流電源輸入端相連，另一端與控制裝置內(nèi)部電源端相連，電源輸入接口由開(kāi)關(guān)K，二極管D1，電阻R1、R2，發(fā)光二極管L1、L2組成。電源輸入接口可以防止電源接反損壞控制裝置。紅色發(fā)光二極管L1指示燈指示電源是否正確插上。當(dāng)電源插上后，如果電源接反。由于紅色的LED的單向?qū)ㄗ饔?，紅色的LED不亮。當(dāng)電源開(kāi)關(guān)打開(kāi)后，綠色LED亮，指示燈指示裝置電源正常。如果電源插，由于二極管D1的單向?qū)ㄌ匦?，裝置的電源不通，可以防止在電源插反時(shí)損壞便攜式望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置的其他設(shè)備。
主控制器包括微處理器(CPU)、靜態(tài)存儲(chǔ)器(RAM)、快閃存儲(chǔ)器(FLASH)、按鍵、圖形點(diǎn)陣液晶顯示器、蜂鳴器、白色發(fā)光二極管背光燈、白色發(fā)光二極管照明燈組成、RS232串行接口、內(nèi)部串行總線。處理器(CPU)采用32位微控制器(LPC2114)。微處理器(CPU)通過(guò)數(shù)據(jù)總線和地址總線與靜態(tài)存儲(chǔ)器(RAM)(61LV25616)和快閃存儲(chǔ)器(FLASH)(39VF1601或39VF3201或39VF6401)相連。微處理器(CPU)通過(guò)I/O口與按鍵相連。微處理器(CPU)通過(guò)I/O口與圖形點(diǎn)陣液晶顯示器(COG-VP12864)相連。微處理器(CPU)通過(guò)I/O口與蜂鳴器相連。微處理器(CPU)通過(guò)I/O口與白色發(fā)光二極管背光燈相連。微處理器(CPU)通過(guò)I/O口與白色發(fā)光二極管照明燈相連。微處理器(CPU)通過(guò)I/O口和全球衛(wèi)星定位接收機(jī)(GPS)模塊相連。微處理器(CPU)通過(guò)的串行口一和電平轉(zhuǎn)換芯片MAX3232相連，組成RS232接口。CPU通過(guò)的串行口二與驅(qū)動(dòng)芯片(74HC07)相連，組成串行總線。串行總線對(duì)外連接的插座均采用6芯6P6C插座。所有6芯6P6C 6的引腳定義均相同，可以任意插接。
赤道儀驅(qū)動(dòng)控制器包括單片微處理器(8051F330)，雙向可逆PWM驅(qū)動(dòng)電路、直流電機(jī)、光電碼盤(pán)及光電碼盤(pán)檢測(cè)電路、過(guò)流保護(hù)電路。微處理通過(guò)I/O口與雙向可逆PWM驅(qū)動(dòng)電路相連。雙向可逆PWM驅(qū)動(dòng)電路的輸出端和直流電機(jī)相連。雙向可逆PWM驅(qū)動(dòng)電路可以采用雙向可逆PWM驅(qū)動(dòng)集成電路L6203。單片微處理通過(guò)I/O口與光電碼盤(pán)檢測(cè)電路的輸出端相連。光電碼盤(pán)檢測(cè)電路可以采用HLC2701光電碼盤(pán)檢測(cè)集成電路。單片微處理通過(guò)帶AD的輸入端口和雙向可逆PWM驅(qū)動(dòng)電路的電流檢測(cè)口相連。
便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置的控制方法如下通過(guò)主控制器校準(zhǔn)赤道儀對(duì)北天極之間的誤差，首先將望遠(yuǎn)鏡調(diào)整到對(duì)北天極附近位置，然后主控制器中的微處理器(CPU)從主控制器的快閃存儲(chǔ)器(FLASH)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)中尋找到可以用于校準(zhǔn)的恒星亮星，讀取該亮星的原始坐標(biāo)；同時(shí)主控制器中的微處理器(CPU)通過(guò)I/O口讀取全球衛(wèi)星定位接收機(jī)(GPS)模塊時(shí)間、地理位置參數(shù)。主控制器中的微處理器(CPU)根據(jù)恒星的原始數(shù)據(jù)和時(shí)間地理位置對(duì)天體進(jìn)行周年視差計(jì)算、太陽(yáng)視差計(jì)算、光行差計(jì)算、進(jìn)動(dòng)計(jì)算、章動(dòng)計(jì)算、大氣折射計(jì)算，計(jì)算出目標(biāo)天體在赤道儀中的坐標(biāo)，并自動(dòng)轉(zhuǎn)向該恒星附近的位置。然后調(diào)整用于校準(zhǔn)的恒星到望遠(yuǎn)鏡視場(chǎng)中心，主控制器中的微處理器(CPU)在靜態(tài)存儲(chǔ)器(RAM)中記下該恒星的在赤道儀的位置，同時(shí)記錄下此時(shí)的時(shí)間。然后主控制器中的微處理器(CPU)計(jì)算赤出該恒星相對(duì)于觀測(cè)者的天文坐標(biāo)。通過(guò)求解兩個(gè)坐標(biāo)系之間的變換常數(shù)得到兩個(gè)坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系。主控制器中的微處理器(CPU)在校準(zhǔn)完成后，將兩個(gè)坐標(biāo)系之間的變換的系數(shù)存儲(chǔ)在主控制器的靜態(tài)存儲(chǔ)器(RAM)中。
主控制器中的微處理器(CPU)從鍵盤(pán)得到自動(dòng)尋星的命令后，主控制器中的微處理器(CPU)首先從主控制器的快閃存儲(chǔ)器(FLASH)中查表得到目標(biāo)天體的原始數(shù)據(jù)。對(duì)于恒星、深空星體采用存儲(chǔ)在快閃存儲(chǔ)器(FLASH)中的恒星計(jì)算公式，對(duì)于太陽(yáng)系星體采用存儲(chǔ)在快閃存儲(chǔ)器(FLASH)中的VSOP87數(shù)學(xué)模型和參數(shù)，對(duì)于小行星和彗星使用存儲(chǔ)在快閃存儲(chǔ)器(FLASH)中的開(kāi)普勒方程和參數(shù)。主控制器中的微處理器(CPU)根據(jù)恒星的原始數(shù)據(jù)和時(shí)間地理位置對(duì)天體進(jìn)行周年視差計(jì)算、太陽(yáng)視差計(jì)算、光行差計(jì)算、進(jìn)動(dòng)計(jì)算、章動(dòng)計(jì)算、大氣折射計(jì)算，計(jì)算出目標(biāo)天體的觀測(cè)位置，通過(guò)坐標(biāo)變換，計(jì)算出目標(biāo)天體在赤道儀中的坐標(biāo)。
主控制器中的微處理器(CPU)在計(jì)算出目標(biāo)天體在赤道儀中的坐標(biāo)后，通過(guò)內(nèi)部的串行總線，向赤道儀驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)出命令，赤道儀驅(qū)動(dòng)控制器的微處理器在收到主控制器中的微處理器(CPU)的指令后，控制直流電機(jī)運(yùn)行到指定位置后。主控制器中的微處理器(CPU)再計(jì)算此時(shí)目標(biāo)天體在赤道儀中的坐標(biāo)。由于目標(biāo)天體在赤道儀中的坐標(biāo)是不斷隨時(shí)間變化的，主控制器不斷重復(fù)上述計(jì)算、命令、執(zhí)行過(guò)程，直到目標(biāo)天體在赤道儀中的坐標(biāo)和赤道儀的實(shí)際坐標(biāo)的誤差在再指定范圍內(nèi)。自動(dòng)尋星結(jié)束后，主控制器控制赤道儀驅(qū)動(dòng)控制器恒動(dòng)跟蹤。
便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置的特點(diǎn)1、本實(shí)用新型提供了一種便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星和跟蹤的裝置。
2、本便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置內(nèi)置全球衛(wèi)星定位接收機(jī)(GPS)模塊，可以準(zhǔn)確地提供天文觀測(cè)和計(jì)算所需要的時(shí)間、地理位置。
3、本便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置具有電源輸入借口，設(shè)置有電源輸入接反保護(hù)電路，不會(huì)因?yàn)殡娫吹恼?fù)極接反損壞控制裝置。
4、本便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)儲(chǔ)存容量大，天體數(shù)據(jù)多，計(jì)算速度快。
5、本便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置中所有的接口均采用6芯6P6C插頭座，并可以任意插接。
6、攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置中的赤道儀驅(qū)動(dòng)控制器帶過(guò)流保護(hù)，通過(guò)內(nèi)部的串行總線可以和主控制器快速交換命令和數(shù)據(jù)。


以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置組成框圖。
圖2是便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置的電源輸入接口電原理圖。
圖3是便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置的主控制器組成框圖。
圖4是便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置的赤道儀驅(qū)動(dòng)控制器組成框圖。
圖5是便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置的自動(dòng)尋星控制方法流程圖。
圖6是便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置的天體在赤道儀位置計(jì)算流程圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖1～6，便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置由電源輸入接口、主控制器、赤道儀驅(qū)動(dòng)控制器組成。自動(dòng)尋星控制裝置的組成見(jiàn)附圖1。
便攜式望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置的電源輸入接口見(jiàn)附圖2。電源輸入接口一端與直流電源輸入端相連，另一端與控制裝置內(nèi)部電源端相連，電源輸入接口由開(kāi)關(guān)K、二極管D1、電阻R1、R2，發(fā)光二極管L1、L2組成。開(kāi)關(guān)K連接在直流電源輸入正端，二極管D1、電阻R1分別與開(kāi)關(guān)K輸出端相連接，發(fā)光二極管L1一端與電阻R1相連另一端與直流電源輸入負(fù)端相連，電阻R2一端與二極管D1相連，另一端與發(fā)光二極管L2串聯(lián)后接直流電源輸入負(fù)端。電源輸入接口可以防止電源接反損壞控制裝置。紅色發(fā)光二極管L1指示燈指示電源是否正確插上。當(dāng)電源插上后，如果電源接反。由于紅色的LED的單向?qū)ㄗ饔?，紅色的LED不亮。當(dāng)電源開(kāi)關(guān)打開(kāi)后，綠色LED亮，指示燈指示裝置電源正常。如果電源插，由于二極管D1的單向?qū)ㄌ匦?，裝置的電源不通，可以防止在電源插反時(shí)損壞便攜式望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制外置的其他設(shè)備。
主控制器組成見(jiàn)附圖3。主控制器包括微處理器(CPU)、靜態(tài)存儲(chǔ)器(RAM)、快閃存儲(chǔ)器(FLASH)、按鍵、圖形點(diǎn)陣液晶顯示器、蜂鳴器、白色發(fā)光二極管背光燈、白色發(fā)光二極管照明燈組成、RS232串行接口、內(nèi)部串行總線。CPU采用32位微控制器(LPC2114)。微處理器(CPU)通過(guò)數(shù)據(jù)總線和地址總線與靜態(tài)存儲(chǔ)器(61LV25616)和快閃存儲(chǔ)器(39VF1601或39VF3201或39VF6401)相連。微處理器(CPU)通過(guò)I/O口與按鍵相連。微處理器(CPU)通過(guò)I/O口與圖形點(diǎn)陣液晶顯示器(COG-VP12864)相連。微處理器(CPU)通過(guò)I/O口與蜂鳴器相連。微處理器(CPU)通過(guò)I/O口與白色發(fā)光二極管背光燈相連。CPU通過(guò)I/O口與白色發(fā)光二極管照明燈相連。微處理器(CPU)通過(guò)I/O口和全球衛(wèi)星定位接收機(jī)(GPS)模塊相連。微處理器(CPU)通過(guò)的串行口一和電平轉(zhuǎn)換芯片MAX3232相連，組成RS232接口。CPU通過(guò)的串行口二與驅(qū)動(dòng)芯片(74HC07)相連，組成串行總線。串行總線對(duì)外連接的插座均采用6芯6P6C插座。所有6芯6P6C 6的引腳定義均相同，可以任意插接。
赤道儀驅(qū)動(dòng)控制器組成見(jiàn)圖四。赤道儀驅(qū)動(dòng)控制器包括單片微處理器(8051F330)，雙向可逆PWM驅(qū)動(dòng)電路，直流電機(jī)，光電碼盤(pán)及光電碼盤(pán)檢測(cè)電路，過(guò)流保護(hù)電路組成。單片微處理通過(guò)I/O口與雙向可逆PWM驅(qū)動(dòng)電路相連。雙向可逆PWM驅(qū)動(dòng)電路的輸出端和直流電機(jī)相連。單片微處理通過(guò)I/O口與光電碼盤(pán)檢測(cè)電路的輸出端相連。微處理通過(guò)帶AD的輸入端口和雙向可逆PWM驅(qū)動(dòng)電路的電流檢測(cè)口相連。
便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置的控制方法如下控制流程見(jiàn)附圖5。
通過(guò)主控制器校準(zhǔn)赤道儀對(duì)北天極之間的誤差。首先將望遠(yuǎn)鏡調(diào)整到北天極附近位置。然后主控制器中的微處理器(CPU)從主控制器的快閃存儲(chǔ)器(FLASH)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)中尋找到可以用于校準(zhǔn)的恒星亮星。讀取該亮星的原始坐標(biāo)。同時(shí)主控制器中的微處理器(CPU)通過(guò)I/O口讀取全球衛(wèi)星定位接收機(jī)(GPS)模塊時(shí)間、地理位置參數(shù)。主控制器中的微處理器(CPU)根據(jù)恒星的原始數(shù)據(jù)和時(shí)間地理位置對(duì)天體進(jìn)行周年視差計(jì)算、太陽(yáng)視差計(jì)算光行差計(jì)算，進(jìn)動(dòng)計(jì)算、章動(dòng)計(jì)算、大氣折射計(jì)算，計(jì)算出目標(biāo)天體在赤道儀中的坐標(biāo)。并自動(dòng)轉(zhuǎn)向該恒星附近的位置。然后手動(dòng)調(diào)整用于校準(zhǔn)的恒星到望遠(yuǎn)鏡視場(chǎng)中心，主控制器中的微處理器(CPU)在靜態(tài)存儲(chǔ)器(RAM)中記下該恒星的在赤道儀的位置，同時(shí)記錄下此時(shí)的時(shí)間。然后主控制器的CPU并計(jì)算赤出該恒星相對(duì)于觀測(cè)者的天文坐標(biāo)。通過(guò)求解兩個(gè)坐標(biāo)系之間的變換常數(shù)得到兩個(gè)坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系。主控制器中的微處理器(CPU)在校準(zhǔn)完成后，將兩個(gè)坐標(biāo)系之間的變換的系數(shù)存儲(chǔ)在主控制器的RAM中。
主控制器中的微處理器(CPU)從鍵盤(pán)得到自動(dòng)尋星的命令后，主控制器中的微處理器(CPU)首先從從主控制器的快閃存儲(chǔ)器(FLASH)中查表得到目標(biāo)天體的原始數(shù)據(jù)。對(duì)于恒星、深空星體采用存儲(chǔ)在快閃存儲(chǔ)器(FLASH)中的恒星計(jì)算公式，對(duì)于太陽(yáng)系星體采用存儲(chǔ)在快閃存儲(chǔ)器(FLASH)中的VSOP87數(shù)學(xué)模型和參數(shù)，對(duì)于小行星和彗星使用存儲(chǔ)在快閃存儲(chǔ)器(FLASH)的中開(kāi)普勒方程和參數(shù)。主控制器中的微處理器(CPU)按附圖6所示的計(jì)算流程(計(jì)算程序)，根據(jù)恒星的原始數(shù)據(jù)和時(shí)間地理位置對(duì)天體進(jìn)行周年視差計(jì)算、太陽(yáng)視差計(jì)算、光行差計(jì)算、進(jìn)動(dòng)計(jì)算、章動(dòng)計(jì)算、大氣折射計(jì)算，計(jì)算出目標(biāo)天體的觀測(cè)位置，通過(guò)坐標(biāo)變換，計(jì)算出目標(biāo)天體在赤道儀中的坐標(biāo)。
主控制器中的微處理器(CPU)在計(jì)算出目標(biāo)天體在赤道儀中的坐標(biāo)后，通過(guò)內(nèi)部的串行總線，向赤道儀驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)出命令，赤道儀驅(qū)動(dòng)控制器的微處理器在收到主控制器中的微處理器(CPU)的指令后，控制直流電機(jī)運(yùn)行到指定位置后。主控制器中的微處理器(CPU)再計(jì)算此時(shí)目標(biāo)天體在赤道儀中的坐標(biāo)。由于目標(biāo)天體在赤道儀中的坐標(biāo)是不斷隨時(shí)間變化的，控制器不斷重復(fù)上述計(jì)算、命令、執(zhí)行過(guò)程，直到目標(biāo)天體在赤道儀中的坐標(biāo)和赤道儀的實(shí)際坐標(biāo)的誤差在再指定范圍內(nèi)。自動(dòng)尋星結(jié)束后，主控制器控制赤道儀驅(qū)動(dòng)控制器恒動(dòng)跟蹤。
權(quán)利要求1.一種便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置，其特征在于結(jié)構(gòu)由電源輸入接口、主控制器、赤道儀驅(qū)動(dòng)控制器組成；電源輸入接口一端與直流電源輸入端相連，另一端與控制裝置內(nèi)部電源端相連，主控制器包括微處理器(CPU)、靜態(tài)存儲(chǔ)器(RAM)、快閃存儲(chǔ)器(FLASH)、按鍵、圖形點(diǎn)陣液晶顯示器、蜂鳴器、白色發(fā)光二極管背光燈、白色發(fā)光二極管照明燈組成、RS232串行接口、內(nèi)部串行總線，微處理器(CPU)通過(guò)數(shù)據(jù)總線和地址總線與靜態(tài)存儲(chǔ)器(RAM)和快閃存儲(chǔ)器(FLASH)相連，微處理器(CPU)分別通過(guò)I/O口與按鍵相連、圖形點(diǎn)陣液晶顯示器、蜂鳴器、白色發(fā)光二極管背光燈、白色發(fā)光二極管照明燈相連，微處理器(CPU)通過(guò)I/O口和全球衛(wèi)星定位接收機(jī)(GPS)模塊相連，微處理器(CPU)通過(guò)的串行口一和電平轉(zhuǎn)換芯片相連，組成RS232接口，微處理器(CPU)通過(guò)的串行口二與驅(qū)動(dòng)芯片(74HC07)相連，組成串行總線；赤道儀驅(qū)動(dòng)控制器包括單片微處理器、雙向可逆PWM驅(qū)動(dòng)電路、直流電機(jī)、光電碼盤(pán)及光電碼盤(pán)檢測(cè)電路、過(guò)流保護(hù)電路，單片微處理器通過(guò)I/O口與雙向可逆PWM驅(qū)動(dòng)電路相連，雙向可逆PWM驅(qū)動(dòng)電路的輸出端和直流電機(jī)相連，單片微處理通過(guò)I/O口與光電碼盤(pán)檢測(cè)電路的輸出端相連，單片微處理器通過(guò)帶AD的輸入端口和雙向可逆PWM驅(qū)動(dòng)電路的電流檢測(cè)口相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置，其特征在于串行總線對(duì)外連接的插座均采用6芯6P6C插座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)尋星控制裝置，其特征在于電源輸入接口由開(kāi)關(guān)(K)，二極管(D1)，電阻(R1、R2)，發(fā)光二極管(L1、L2)組成；開(kāi)關(guān)(K)連接在直流電源輸入正端，二極管(D1)、電阻(R1)分別與開(kāi)關(guān)(K)輸出端相連接，發(fā)光二極管(L1)一端與電阻(R1)相連另一端與直流電源輸入負(fù)端相連，電阻(R2)一端與二極管(D1)相連，另一端與發(fā)光二極管(L2)串聯(lián)后接直流電源輸入負(fù)端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及的是一種便攜式天文望遠(yuǎn)鏡的自動(dòng)尋星控制裝置。結(jié)構(gòu)由電源輸入接口，主控制器，赤道儀驅(qū)動(dòng)控制器組成。電源輸入接口一端與直流電源輸入端相連，另一端與控制裝置內(nèi)部電源端相連，主控制器包括微處理器(CPU)、靜態(tài)存儲(chǔ)器(RAM)、快閃存儲(chǔ)器(FLASH)、按鍵、圖形點(diǎn)陣液晶顯示器、蜂鳴器、白色發(fā)光二極管背光燈、白色發(fā)光二極管照明燈組成、RS232串行接口、內(nèi)部串行總線；赤道儀驅(qū)動(dòng)控制器包括單片微處理器，雙向可逆PWM驅(qū)動(dòng)電路、直流電機(jī)、光電碼盤(pán)及光電碼盤(pán)檢測(cè)電路、過(guò)流保護(hù)電路。通過(guò)主控制器中的微處理器計(jì)算目標(biāo)天體在赤道儀中的坐標(biāo)，控制赤道儀驅(qū)動(dòng)控制器電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)望遠(yuǎn)鏡指向并跟蹤目標(biāo)天體。
文檔編號(hào)G01S5/02GK2881674SQ20062006920
公開(kāi)日2007年3月21日 申請(qǐng)日期2006年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月9日
發(fā)明者徐文, 徐寧 申請(qǐng)人:南京艾迪爾科技有限公司