專利名稱：多波束超聲波探魚儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種寬扇面魚群信息高效獲取的多波束超聲波探魚儀。
背景技術(shù)：
在漁業(yè)開發(fā)中，為了減小捕撈的盲目性，提高經(jīng)濟(jì)效益，基本所有的各大、中、小型漁船上都普遍安裝了探魚儀設(shè)備。目前，在國(guó)內(nèi)外能夠查閱到的關(guān)于探魚儀的資料、專利以及產(chǎn)品，涉及的基本都是圍繞垂直式單波束探魚儀開展的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。這種原型誕生于上個(gè)世紀(jì)50年代的探魚儀的出現(xiàn)曾經(jīng)給世界海洋漁業(yè)帶來(lái)一次革命，但是在對(duì)海洋漁業(yè)更加依賴的21世紀(jì)，它們的缺陷與不足已日趨顯現(xiàn)。
垂直式單波束探魚儀的工作原理為采用向漁船正下方單波束發(fā)射探測(cè)超聲波，然后再以單波束接收魚群及海底回波，從而判斷魚群的有無(wú)、大小和種類，并且能夠附帶給出海底的深度信息和地貌等信息。為了增大垂直式單波束探魚儀的探測(cè)范圍、減小探測(cè)盲區(qū)，要求很寬的探測(cè)波束(通常達(dá)到±40°左右)，而為了實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的探測(cè)距離，同時(shí)要求很高的發(fā)射功率，這兩者是一個(gè)矛盾；單波束探魚儀還有一個(gè)缺陷不能分辨出魚群的厚度和寬度，這給張網(wǎng)捕撈帶來(lái)困難；并且，利用單波束探魚儀設(shè)備，為了提高發(fā)現(xiàn)魚群的概率，還必須縮小漁船搜索的間隔，這種低的探魚效率直接導(dǎo)致了漁業(yè)開發(fā)成本的提高。這三方面的限制決定了垂直式單波束探魚儀已經(jīng)不適合當(dāng)前海洋漁業(yè)開發(fā)所需的能夠高效獲取寬扇面內(nèi)的魚群信息的迫切需求。
我國(guó)是海洋大國(guó)，海洋中豐富的魚類資源是滿足我國(guó)人民生活需要和發(fā)展經(jīng)濟(jì)的重要支柱。但我國(guó)卻不是漁業(yè)強(qiáng)國(guó)，年均漁業(yè)產(chǎn)量與漁業(yè)強(qiáng)國(guó)日本、美國(guó)、挪威等差距較大。其原因除了我國(guó)漁業(yè)資源捕撈的無(wú)計(jì)劃性、不夠科學(xué)之外，最重要的原因就是我國(guó)的助漁器械落后。據(jù)日刊《MINATO》報(bào)道，2005年日本古野電氣公司已開發(fā)出可精確測(cè)定魚體長(zhǎng)的探魚儀(FCV-30)，由于牽涉商業(yè)機(jī)密，難以獲取其相關(guān)技術(shù)與實(shí)施細(xì)節(jié)。該探魚儀的開發(fā)成功，將使捕撈大魚等在選擇資源作業(yè)上成為可能，并可靈活應(yīng)用于以漁場(chǎng)管理為目的的海洋資源調(diào)查等各個(gè)方面。另?yè)?jù)《中國(guó)水產(chǎn)科學(xué)》、《水產(chǎn)學(xué)報(bào)》等國(guó)內(nèi)權(quán)威期刊發(fā)表的文章指出，近年來(lái)，我國(guó)周邊國(guó)家裝備有上述先進(jìn)助漁設(shè)備的漁船頻頻深入我國(guó)傳統(tǒng)漁場(chǎng)，采取快探、快捕，捕完就跑的策略，嚴(yán)重影響了我國(guó)漁業(yè)生產(chǎn)。時(shí)而發(fā)生的我國(guó)裝備落后的漁船跟在國(guó)外漁船的后面捕魚的現(xiàn)象，從另一個(gè)方面也反映出我國(guó)漁船現(xiàn)有單波束探魚儀技術(shù)和設(shè)備的落后。如果將探魚儀比作漁船海上生產(chǎn)的眼睛，高性能的探魚儀則使?jié)O船帶上望遠(yuǎn)鏡和顯微鏡，它不僅能探知是否有魚，還具有魚群的寬度與厚度的正確判斷能力，以及識(shí)別魚的大小和種類的功能，是關(guān)系到我國(guó)漁業(yè)生產(chǎn)能否豐收的最重要設(shè)備之一。由于進(jìn)口國(guó)外高性能探魚儀的價(jià)格昂貴，種種客觀事實(shí)清楚表明我國(guó)漁業(yè)生產(chǎn)、養(yǎng)殖、調(diào)查對(duì)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)探魚儀技術(shù)與設(shè)備的強(qiáng)烈需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為海洋漁業(yè)的低成本、高效率開發(fā)提供一種多波束超聲波探魚儀，利用多通道換能器陣提高了接收回波的強(qiáng)度；解決了魚群的寬度與厚度的正確判斷問題，大大提高了捕撈準(zhǔn)確性；而且增大了漁船的單次搜索魚群范圍，大大提高了捕撈效率；由于具有了多波束形成的功能，對(duì)海底地形信息的獲取能力也大大強(qiáng)于傳統(tǒng)的單波束探魚儀，這還進(jìn)一步提高了對(duì)漁船航行安全的保障能力。
本發(fā)明多波束超聲波探魚儀的系統(tǒng)組成包括水上分機(jī)(1)、換能器陣(2)以及收發(fā)切換開關(guān)(21)。
水上分機(jī)(1)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、信息的實(shí)時(shí)顯示及存儲(chǔ)。它以一臺(tái)嵌入式工控機(jī)(3)為主，結(jié)合了信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)(4)、信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)(5)、信號(hào)調(diào)理系統(tǒng)(6)、信號(hào)采集與處理系統(tǒng)(7)、顯示器(8)以及存儲(chǔ)器(9)。其中，工控機(jī)(3)、信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)(4)、信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)(5)與收發(fā)切換開關(guān)(21)依次電信號(hào)連接；收發(fā)切換開關(guān)(21)與信號(hào)調(diào)理系統(tǒng)(6)、信號(hào)采集與處理系統(tǒng)(7)、工控機(jī)(3)、存儲(chǔ)器(9)依次電信號(hào)連接；工控機(jī)(3)與顯示器(8)之間電信號(hào)連接；收發(fā)切換開關(guān)(21)與換能器陣(2)相互間電信號(hào)連接。
換能器陣(2)是由等間距多通道換能器組成的均勻線陣，其通道數(shù)取決于探測(cè)指標(biāo)的要求。其結(jié)合收發(fā)切換開關(guān)(21)，在發(fā)射探測(cè)信號(hào)時(shí)，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為聲波發(fā)射出去，而在接收目標(biāo)回波時(shí)，將聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，傳給水上分機(jī)(1)。
信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)(4)的任務(wù)是接收嵌入式工控機(jī)(3)的工作參數(shù)和控制命令，并產(chǎn)生探測(cè)脈沖波形，其組成包括DSP數(shù)字信號(hào)處理器(10)、PCI接口控制器(11)、FLASH閃存(12)、存儲(chǔ)器(13)、數(shù)模變換器(14)以及波形整形器(15)。其中，PCI接口控制器(11)、DSP(10)、數(shù)模變換器(14)與波形整形器(15)依次電信號(hào)連接；FLASH(12)、DSP(10)與存儲(chǔ)器(13)之間依次電信號(hào)連接。
信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)(5)完成探測(cè)脈沖信號(hào)的功率放大和發(fā)射，由依次電信號(hào)連接的功率放大器(16)和與換能器陣(2)進(jìn)行匹配的阻抗匹配器(17)組成。
信號(hào)調(diào)理系統(tǒng)(6)完成對(duì)由換能器陣(2)所獲得的多通道目標(biāo)回波進(jìn)行調(diào)理，組成包括依次電信號(hào)連接的模擬預(yù)處理放大器(18)、后置放大器(19)和帶通濾波器(20)。
信號(hào)采集與處理系統(tǒng)(7)的任務(wù)是完成對(duì)信號(hào)調(diào)理系統(tǒng)(6)送來(lái)的信號(hào)進(jìn)行采集和處理、接收嵌入式工控機(jī)(3)給出的控制命令并實(shí)時(shí)裝載系統(tǒng)、產(chǎn)生協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)工作的同步信號(hào)、獲得水下魚群、海底地形及地貌等信息，其構(gòu)成包括PCI接口控制器(22)、高速存儲(chǔ)器(23)、總線接口(24)、系統(tǒng)中央邏輯控制器(25)、模數(shù)變換器(26)、數(shù)模變換器(27)、乘數(shù)模變換器(28)、DSP(29)、包括2個(gè)DSP的DSP組(30)、包括3個(gè)DSP的DSP組(31)，以及包括6片和6個(gè)DSP一一對(duì)應(yīng)的FLASH組(32)。其中，PCI接口控制器(22)與系統(tǒng)中央邏輯控制器(25)、總線接口(24)、高速存儲(chǔ)器(23)之間依次電信號(hào)連接；PCI接口控制器(22)又與DSP(29)、DSP組(30)、DSP組(31)之間依次電信號(hào)連接；FLASH組(32)又分別與DSP(29)、DSP組(30)、DSP組(31)相互間電信號(hào)連接；DSP(29)又分別與總線接口(24)、模數(shù)變換器(26)、數(shù)模變換器(27)、乘數(shù)模變換器(28)之間電信號(hào)連接。
各部分的作用分別說(shuō)明如下在嵌入式工控機(jī)(3)上運(yùn)行的系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示控制軟件，通過(guò)PCI總線，利用鼠標(biāo)或鍵盤分別輸入工作參數(shù)和控制命令至信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)(4)上的DSP(10)和信號(hào)采集與處理系統(tǒng)(7)上的DSP(30)，控制命令包括啟動(dòng)命令、暫停命令、停止命令，工作參數(shù)包括脈沖長(zhǎng)度、發(fā)射功率級(jí)、探測(cè)周期；還可以實(shí)時(shí)顯示從數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)(7)傳送來(lái)的魚群、海底地形、地貌等信息。并將這些信息存入存儲(chǔ)器(13)。
DSP(29)負(fù)責(zé)嵌入式工控機(jī)(3)傳送的控制命令和工作參數(shù)的接收、產(chǎn)生采樣脈沖、通過(guò)乘數(shù)模變換器(28)控制信號(hào)調(diào)理系統(tǒng)(6)中的后置放大器(19)，控制信號(hào)采集與處理系統(tǒng)(7)通過(guò)模數(shù)變換器(26)進(jìn)行回波信號(hào)采集、控制數(shù)模變換器(27)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)回波信號(hào)質(zhì)量及模數(shù)變換器工作狀態(tài)、控制信號(hào)變換DSP組(30)對(duì)原始采集信號(hào)進(jìn)行變換處理、控制信息解算DSP組(31)進(jìn)行魚群、海底地形及地貌等信息的解算、控制系統(tǒng)中央邏輯控制器(25)產(chǎn)生系統(tǒng)同步信號(hào)、通過(guò)總線接口(24)存儲(chǔ)原始采集信號(hào)至高速存儲(chǔ)器(23)。DSP(29)、DSP組(30)、DSP組(31)各自的數(shù)據(jù)、算法和程序存儲(chǔ)在各自對(duì)應(yīng)的FLASH組(32)中。
系統(tǒng)中央邏輯控制器(25)給出系統(tǒng)的同步信號(hào)、產(chǎn)生信號(hào)采集與處理系統(tǒng)(7)上數(shù)據(jù)傳輸以及存儲(chǔ)原始數(shù)據(jù)至高速存儲(chǔ)器(23)的所需的各種時(shí)序組合邏輯，以及產(chǎn)生工控機(jī)(3)通過(guò)PCI接口控制器(22)訪問高速存儲(chǔ)器(23)的讀寫邏輯。
總線接口(24)不僅完成了嵌入式工控機(jī)(3)和DSP(29)訪問高速存儲(chǔ)器(13)的信號(hào)切換，避免了總線沖突，而且還完成了總線信號(hào)的驅(qū)動(dòng)。
DSP(10)接收由嵌入式工控機(jī)(3)通過(guò)PCI接口控制器(11)傳送給信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)(4)的命令控制碼，進(jìn)行相應(yīng)解碼得到命令控制指令，進(jìn)行相應(yīng)的探測(cè)信號(hào)實(shí)時(shí)計(jì)算并存儲(chǔ)至高速存儲(chǔ)器(13)，接收來(lái)自信號(hào)采集與處理系統(tǒng)(7)上的中央邏輯控制器(25)給出的系統(tǒng)同步信號(hào)，DSP(10)中運(yùn)行的信號(hào)產(chǎn)生算法存儲(chǔ)在FLASH(12)中。產(chǎn)生的信號(hào)是200千赫茲的單頻填充脈沖信號(hào)，傳輸給波形整形器(15)進(jìn)行濾波等整形處理，然后經(jīng)過(guò)功率放大器(16)進(jìn)行功率放大，在功率放大器(16)和換能器陣(2)之間還有阻抗匹配器(17)，其功能就是利用匹配電感與換能器陣(2)很好的匹配，從而得到更高的電-聲轉(zhuǎn)換效率。
信號(hào)調(diào)理系統(tǒng)(6)中的模擬預(yù)處理放大器(18)，具有高輸入阻抗、低輸出阻抗和很高的增益帶寬積，同時(shí)還具有極低的噪聲，通過(guò)前端匹配電阻與換能器陣(2)進(jìn)行阻抗匹配，從而無(wú)失真地接收目標(biāo)回波信號(hào)。
后置放大器(19)一方面對(duì)信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步的放大(放大倍數(shù)可調(diào))，滿足系統(tǒng)總的放大量的要求；另一方面進(jìn)行系統(tǒng)的混頻處理，將高頻窄帶回波信號(hào)調(diào)制到低頻段方便進(jìn)一步的采集與處理。
帶通濾波器(20)是利用運(yùn)算放大器構(gòu)建的有源二階帶通濾波器，在信號(hào)接收頻帶內(nèi)起伏較小，通帶內(nèi)外的抑制比達(dá)到40dB。
收發(fā)合置換能器陣(2)采用8個(gè)陶瓷窄條晶片拼接組成。形成8°×60°的發(fā)射指向性，以及8°×2.5°的接收指向性。
本發(fā)明的工作原理是多波束超聲波探魚儀安裝在水面漁船上，換能器陣(2)位于水下。當(dāng)漁船在作業(yè)海區(qū)內(nèi)開始搜索魚群時(shí)，多波束超聲波探魚儀以主動(dòng)的方式開始工作。接通系統(tǒng)的電源，根據(jù)作業(yè)海區(qū)的大致情況，通過(guò)顯示控制軟件設(shè)定系統(tǒng)的工作參數(shù)，并裝載入系統(tǒng)，然后啟動(dòng)系統(tǒng)開始工作。信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)(4)產(chǎn)生頻率為200千赫茲的CW脈沖，通過(guò)信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)(5)放大，經(jīng)由換能器陣(2)把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成聲信號(hào)發(fā)射到水中傳送出去，發(fā)射出去的聲波經(jīng)由目標(biāo)反射(散射)回來(lái)，換能器陣(2)把接收到的聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，傳送給信號(hào)調(diào)理系統(tǒng)(6)，繼而將調(diào)理后的信號(hào)送至信號(hào)采集與處理系統(tǒng)(7)進(jìn)行采集和處理，從而獲取探測(cè)范圍內(nèi)的魚群、海底地形和地貌等信息，并經(jīng)由PCI總線傳給工控機(jī)(3)，在顯示器(8)上實(shí)時(shí)顯示出觀測(cè)到的各種信息，同時(shí)將這些信息存入存儲(chǔ)器(9)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能夠獲得更豐富更準(zhǔn)確的魚群、海底地形和地貌等信息，提高了探魚儀系統(tǒng)的空間分辨能力?？蓮V泛用于海洋，或者內(nèi)陸湖泊的漁業(yè)開發(fā)，漁業(yè)資源普查及測(cè)深等其他目標(biāo)的探測(cè)任務(wù)。


圖1多波束超聲波探魚儀的結(jié)構(gòu)原理框2多波束超聲波探魚儀的分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框3多波束超聲波探魚儀的信號(hào)采集與處理系統(tǒng)的電路原理圖具體實(shí)施方式
該發(fā)明的換能器陣(2)安裝在船龍骨下方或者舷側(cè)，為了保證探測(cè)效果，安裝時(shí)，換能器陣(2)的中軸線盡量與水面平行。從減少航行噪聲(機(jī)械傳導(dǎo)噪聲和螺旋漿噪聲)、減少或避開氣泡層等方面考慮，換能器陣(2)盡量選擇在船舶航行時(shí)產(chǎn)生水花最小及船體顛簸、搖擺幅度也最小的地方，一般在離船艏三分之一至五分之二的位置，而且吃水深度不應(yīng)超過(guò)龍骨的深度。為了利用8°的航行方向波束寬度覆蓋更大的探測(cè)區(qū)域，并且為了給張網(wǎng)捕撈留出更多的準(zhǔn)備時(shí)間，基陣面與水平面成一銳角放置，指向船行方向。DSP(10)采用的是美國(guó)TI公司的TMS320VC5416-160MHz，PCI接口控制器(11)采用的是TI公司的PCI2040，數(shù)模變換器(14)采用的是AD公司的AD7945，模擬預(yù)處理放大器(18)采用的是AD公司的AD8066，PCI接口控制器(22)采用的是AMCC公司的S5933，總線接口(24)采用的是TI公司的SN74LVTH16245，系統(tǒng)中央邏輯控制器(25)采用的是ALTERA公司的EPM3512，模數(shù)變換器(26)選用的是AD公司的AD7865，F(xiàn)LASH組(32)采用的是ATMEL公司的AT25F1024。
由220V AC或48V DC給系統(tǒng)上電后，信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)(4)和信號(hào)采集與處理系統(tǒng)(7)分別引導(dǎo)程序，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，啟動(dòng)水上分機(jī)(1)內(nèi)的顯示控制軟件，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。發(fā)射聲功率(標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng))兩檔可調(diào)，探測(cè)脈沖長(zhǎng)度(0.25ms、0.5ms、1ms、2ms)四檔可調(diào)，探測(cè)周期(0.25s、0.5s、1s、2s)四檔可調(diào)。
完成工作參數(shù)設(shè)置后，按啟動(dòng)命令使多波束超聲波探魚儀開始工作，工作流程為信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)(4)按照設(shè)定的工作參數(shù)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的探測(cè)信號(hào)，通過(guò)信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)(5)以一定的功率發(fā)射出去。信號(hào)調(diào)理系統(tǒng)(6)在信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)(5)的探測(cè)信號(hào)發(fā)射完畢后開始接收。同時(shí)，信號(hào)采集與處理系統(tǒng)(7)開始采集，然后送入采集控制DSP(29)、信號(hào)變換DSP組(30)、海底地形及地貌等信息解算的DSP組(31)進(jìn)行信息處理，解算獲得魚群、海底地形、地貌等信息，通過(guò)PCI接口控制器(22)傳送至嵌入式工控機(jī)(3)，并在顯示器(8)上顯示出來(lái)，同時(shí)存入存儲(chǔ)器(9)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能夠獲得更豐富更準(zhǔn)確的魚群、海底地形和地貌等信息，提高了探魚儀系統(tǒng)的空間分辨能力?？蓮V泛用于海洋，或者內(nèi)陸湖泊的漁業(yè)開發(fā)，漁業(yè)資源普查及測(cè)深等其他目標(biāo)的探測(cè)任務(wù)。
權(quán)利要求
1.一種多波束超聲波探魚儀，其結(jié)構(gòu)包括水上分機(jī)(1)、換能器陣(2)和收發(fā)切換開關(guān)(21)，其特征在于水上分機(jī)(1)由工控機(jī)(3)、信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)(4)、信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)(5)、信號(hào)調(diào)理系統(tǒng)(6)、信號(hào)采集與處理系統(tǒng)(7)、顯示器(8)和存儲(chǔ)器(9)組成；其中，工控機(jī)(3)、信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)(4)、信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)(5)與收發(fā)切換開關(guān)(21)依次電信號(hào)連接；收發(fā)切換開關(guān)(21)與信號(hào)調(diào)理系統(tǒng)(6)、信號(hào)采集與處理系統(tǒng)(7)、工控機(jī)(3)、存儲(chǔ)器(9)依次電信號(hào)連接；工控機(jī)(3)與顯示器(8)之間電信號(hào)連接；收發(fā)切換開關(guān)(21)與換能器陣(2)相互間電信號(hào)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的多波束超聲波探魚儀，其特征在于信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)(4)由DSP數(shù)字信號(hào)處理器(10)、PCI接口控制器(11)、FLASH閃存(12)、存儲(chǔ)器(13)、數(shù)模變換器(14)和波形整形器(15)組成；其中，PCI接口控制器(11)、DSP(10)、數(shù)模變換器(14)與波形整形器(15)依次電信號(hào)連接；FLASH(12)、DSP(10)與存儲(chǔ)器(13)之間依次電信號(hào)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的多波束超聲波探魚儀，其特征在于信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)(5)由依次電信號(hào)連接的功率放大器(16)和阻抗匹配器(17)組成。
4.如權(quán)利要求1所述的多波束超聲波探魚儀，其特征在于信號(hào)調(diào)理系統(tǒng)(6)由依次電信號(hào)連接的模擬預(yù)處理放大器(18)、后置放大器(19)和帶通濾波器(20)組成。
5.如權(quán)利要求1所述的多波束超聲波探魚儀，其特征在于信號(hào)采集與處理系統(tǒng)(7)由PCI接口控制器(22)、高速存儲(chǔ)器(23)、總線接口(24)、系統(tǒng)中央邏輯控制器(25)、模數(shù)變換器(26)、數(shù)模變換器(27)、乘數(shù)模變換器(28)、DSP(29)、DSP組(30)、DSP組(31)和FLASH組(32)；其中，PCI接口控制器(22)與系統(tǒng)中央邏輯控制器(25)、總線接口(24)、高速存儲(chǔ)器(23)之間依次電信號(hào)連接；PCI接口控制器(22)又與DSP(29)、DSP組(30)、DSP組(31)之間依次電信號(hào)連接；FLASH組(32)又分別與DSP(29)、DSP組(30)、DSP組(31)相互間電信號(hào)連接；DSP(29)又分別與總線接口(24)、模數(shù)變換器(26)、數(shù)模變換器(27)、乘數(shù)模變換器(28)之間電信號(hào)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的多波束超聲波探魚儀，其特征在于換能器陣(2)是由等間距多通道換能器組成的均勻線陣，其通道數(shù)由探測(cè)指標(biāo)的要求決定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多波束超聲波探魚儀，其結(jié)構(gòu)包括水上分機(jī)、換能器陣和收發(fā)切換開關(guān)；其中，水上分機(jī)主要由工控機(jī)、信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)、信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)、信號(hào)調(diào)理系統(tǒng)、信號(hào)采集與處理系統(tǒng)、顯示器和存儲(chǔ)器組成；它利用多通道換能器陣提高了接收回波強(qiáng)度，能夠獲得更豐富更準(zhǔn)確的魚群和海底地形、地貌等信息，提高了捕撈的準(zhǔn)確性和工作效率，并提高了與船航行安全保障能力?？蓮V泛用于海洋和內(nèi)陸湖泊江河的漁業(yè)開發(fā)、資源普查及其它探測(cè)任務(wù)。
文檔編號(hào)G01S15/00GK1959434SQ20061015100
公開日2007年5月9日 申請(qǐng)日期2006年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月9日
發(fā)明者李海森, 周天, 畢曉君, 么彬, 魏玉闊, 陳寶偉, 劉曉, 劉文政 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)