專利名稱：用于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研發(fā)的平臺系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，特別是一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研發(fā)的平臺系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有開放式、可編程的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機軟件、算法開發(fā)環(huán)境，可用于任何衛(wèi)星導(dǎo)航接收機的研發(fā)，包括GPS、伽利略系統(tǒng)、北斗系統(tǒng)、GLONASS系統(tǒng)等。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是一種通過接收機接收多顆導(dǎo)航衛(wèi)星信號，接收機根據(jù)接收到的衛(wèi)星信號進行運算得到接收機位置的系統(tǒng)。一般衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由分布于不同軌道平面的多顆衛(wèi)星組成，以保證在任何時間，應(yīng)用范圍內(nèi)的任何地點都可以接收到多顆衛(wèi)星的信號，比如對于現(xiàn)在運行的GPS(Global Positioning System全球定位系統(tǒng))系統(tǒng)的應(yīng)用范圍是全球，就要保證在任何時間、全球的任何地點可以接收到至少四顆衛(wèi)星的信號。衛(wèi)星導(dǎo)航接收機就是接收衛(wèi)星信號，并根據(jù)接收到的衛(wèi)星信號經(jīng)過運算，得到位置、時間、速度的裝置。
圖1是衛(wèi)星導(dǎo)航接收機的組成的原理框圖。衛(wèi)星導(dǎo)航接收機通常由硬件和軟件兩部分組成。
硬件部分包括天線、射頻部分、基帶處理。天線將空間中的導(dǎo)航衛(wèi)星電磁波轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?。射頻部分將導(dǎo)航衛(wèi)星信號放大、下變頻、濾波、數(shù)模變換，最后輸出數(shù)字信號。下變頻是指將衛(wèi)星波段的信號(頻率一般為1GHz到2GHz)降到幾MHz到幾十MHz的中頻信號，中頻信號才可以被進一步做信號處理。濾波部分是一帶通濾波器，將帶外噪聲濾除。數(shù)模變換是將經(jīng)過下變頻和濾波后的中頻模擬信號變?yōu)閿?shù)字信號，數(shù)字信號可以被進一步進行數(shù)字信號處理。基帶處理一般是數(shù)字電路，處理來自射頻部分的中頻數(shù)字信號，主要包括相關(guān)器、中頻載波生成、碼時鐘生成等部分。導(dǎo)航衛(wèi)星信號是直擴序列擴頻信號，相關(guān)器是將接收到的信號與本地產(chǎn)生的直擴序列進行相關(guān)運算，以去掉直擴序列的硬件。中頻載波生成部分根據(jù)軟件設(shè)置的頻率產(chǎn)生中頻載波，將中頻信號進行下變頻，變?yōu)闊o載波的基帶信號。碼時鐘生成部分根據(jù)軟件設(shè)置的碼時鐘頻率，控制數(shù)字NCO(數(shù)控振蕩器)產(chǎn)生本地直擴序列的時鐘。
對于一般的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機產(chǎn)品，軟件部分運行在嵌入式處理器上，根據(jù)基帶處理部分的結(jié)果進行運算，同時寫入控制參數(shù)到基帶處理部分。軟件部分由信號處理和解算兩部分組成。信號處理軟件主要包括衛(wèi)星信號捕獲、跟蹤、比特同步、比特信息提取等部分。接收直擴序列擴頻信號時，需要接收信號中的直擴序列與本地產(chǎn)生的直擴序列的起始時間完全相同，同時接收的中頻信號(即基帶處理部分的輸入信號)的中頻載波頻率與本地產(chǎn)生的中頻載波頻率要完全一致，這時，相關(guān)器的結(jié)果才不是噪聲，而是有一個峰值，該峰值被稱為相關(guān)峰。在開始接收時，需要進行捕獲過程，該過程就是不斷改變本地產(chǎn)生的直擴序列的起始時間和本地產(chǎn)生的中頻載波頻率，進行二維搜索，直到與接收信號一致，找到相關(guān)峰為止，軟件中控制這一過程的程序就是衛(wèi)星信號捕獲部分。在接收機找到信號的相關(guān)峰后，由于導(dǎo)航衛(wèi)星軌道運動和接收機本身運動的影響，直擴序列的起始時間和載波頻率會有連續(xù)的變化，載波頻率的連續(xù)變化進而會引起中頻載波頻率同樣的連續(xù)變化，跟蹤部分就是控制本地產(chǎn)生的直擴序列的起始時間與中頻載波頻率做同樣的連續(xù)變化，以保持相關(guān)峰。導(dǎo)航衛(wèi)星信號中調(diào)制有報文信息，報文信息包括星歷和歷書，星歷中主要包括短時的精確信息，如衛(wèi)星的軌道參數(shù)、電離層參數(shù)、衛(wèi)星時鐘誤差等，這是位置解算過程中必備的信息，某一星歷的有效時間一般是數(shù)小時。歷書中主要是長時間的粗略的衛(wèi)星軌道參數(shù)，由于誤差較大，不能用來定位。報文信息被逐比特調(diào)制到直擴序列上，比特同步部分就是控制找到比特起始位置，比特信息提取就是在比特同步之后獲得比特信息。解算部分主要包括觀測值提取、報文解析、廣域增強數(shù)據(jù)提取、位置解算、接收機通道控制等部分。觀測值提取部分是根據(jù)直擴序列的起始位置和中頻載波頻率等信息得到偽距、多普勒等用于位置解算的觀測值。報文解析部分就是從比特信息中得到星歷和歷書。廣域增強數(shù)據(jù)提取是獲得廣域增強衛(wèi)星(如WAAS和EGNOS)的數(shù)據(jù)。廣域增強衛(wèi)星一般是運行在地球赤道上空的靜止同步衛(wèi)星，除報文信息不同外，信號結(jié)構(gòu)與導(dǎo)航衛(wèi)星信號完全相同，所以衛(wèi)星導(dǎo)航接收機中的射頻部分、基帶處理部分和軟件中的信號處理部分可以用來接收廣域增強衛(wèi)星信號。地面監(jiān)控站監(jiān)控導(dǎo)航衛(wèi)星的狀態(tài)和電離層的更精確的參數(shù)，然后將這些信息編碼送到廣域增強衛(wèi)星，廣域增強衛(wèi)星再將這些信息廣播給用戶，廣域增強數(shù)據(jù)提取部分就是提取這些信息的軟件。位置解算部分利用提取的報文信息和觀測值，代入方程計算出接收機的位置。由于導(dǎo)航衛(wèi)星是低軌道衛(wèi)星，所以在某一地點，隨著時間的變化，天空上的導(dǎo)航衛(wèi)星是有相對運動的，即會不斷有衛(wèi)星消失在地平線下，從而接收機無法收到該衛(wèi)星的信號，也會有新的衛(wèi)星從地平線下升起，從而信號可以被接收機收到。所以，接收機要不斷根據(jù)時間、地點的變化與衛(wèi)星軌道參數(shù)，刪掉、更換、增加正在接收的衛(wèi)星，接收機通道控制就是控制這一過程的軟件模塊。
目前，開發(fā)、研制衛(wèi)星導(dǎo)航接收機還沒有很好的手段，是比較費時、費力的事情，主要的方法有兩種。第一種方法是利用軟件衛(wèi)星導(dǎo)航接收機。軟件接收機是指完全用軟件在計算機上實現(xiàn)圖1所示的接收機，包括圖1中的硬件部分也用軟件模擬實現(xiàn)。這種方法完全利用計算機上調(diào)試軟件的環(huán)境，調(diào)試手段方便齊全，可以方便的看到任何中間信號和數(shù)據(jù)。但其不足之處是1、無法實時處理導(dǎo)航衛(wèi)星信號，對于目前最高配置的計算機，處理速度也要慢20倍左右，所以只能后處理經(jīng)過采樣，存下來衛(wèi)星信號數(shù)據(jù)文件；2、由于原始數(shù)據(jù)量大且運算速度慢，無法長時間測試接收機特性，一般最多只能處理十幾分鐘的數(shù)據(jù)，無法做數(shù)小時甚至數(shù)天的測試。第二種方法是對于已經(jīng)開發(fā)出衛(wèi)星導(dǎo)航接收機硬件的人，直接在嵌入式處理器上調(diào)試軟件。這種方法具有實時性，也可長時間測試，但其不足之處是1、嵌入式處理器上的軟件調(diào)試困難，沒有方便的調(diào)試環(huán)境，特別是調(diào)試算法更加困難；2、對于還沒有接收機硬件部分的人，無法采用這種方法；3、無法看到很多中間信號或數(shù)據(jù)的數(shù)值，難以確定問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足，提供一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研發(fā)的平臺系統(tǒng)，采用該平臺系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)中的全軟件仿真型后處理模式相比，具有長時間測試衛(wèi)星導(dǎo)航接收機軟件的特點，并且具有實時性，可以實時處理衛(wèi)星信號，實時觀測結(jié)果；與現(xiàn)有技術(shù)中的直接在嵌入式處理器上調(diào)試軟件的模式相比，具有調(diào)試方便的特點，不僅可以得到軟件實時運行的最終結(jié)果，而且可以看到任何中間結(jié)果；從而為開發(fā)、研制衛(wèi)星導(dǎo)航接收機提供先進的手段。
本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為，通過將衛(wèi)星導(dǎo)航接收機的軟件部分運行于計算機上，而硬件部分通過計算機接口與計算機連接，這樣就使得實時運行環(huán)境下的軟件編寫、調(diào)試、修改、替換等都能夠在計算機上完成，簡單方便，為開發(fā)、研制衛(wèi)星導(dǎo)航接收機提供了一種先進的技術(shù)手段。
本發(fā)明技術(shù)方案如下用于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研發(fā)的平臺系統(tǒng)，具有衛(wèi)星導(dǎo)航接收機的硬件部分和軟件部分，其特征在于所述軟件部分運行于計算機上，所述硬件部分通過計算機接口連接于所述計算機。
所述計算機接口包括EISA接口、PCI接口和/或USB接口。
所述軟件部分包括計算機接口驅(qū)動程序，信號處理軟件，解算軟件，以及顯示和輸出軟件。
所述計算機接口驅(qū)動程序是指驅(qū)動不同計算機接口硬件的軟件，包括EISA接口驅(qū)動程序、PCI接口驅(qū)動程序和USB接口驅(qū)動程序；所述信號處理軟件完成衛(wèi)星導(dǎo)航接收機中捕捉、跟蹤、比特同步和比特信息提取功能；所述解算軟件包括觀測值提取、報文解析、廣域增強數(shù)據(jù)提取、位置解算和接收機通道控制的功能模塊；所述顯示和輸出軟件能夠?qū)⒅虚g數(shù)據(jù)、接收機狀態(tài)和運算結(jié)果實時顯示在計算機屏幕上或保存在文件中，以供用戶調(diào)試程序、分析運行結(jié)果，輸出顯示的內(nèi)容可以根據(jù)用戶的需要增加、修改或減少。
所述軟件部分的程序，除了計算機接口驅(qū)動程序之外，其它程序都是對用戶開放的，所謂對用戶開放是指提供軟件的源代碼給用戶；用戶可以修改這些源程序，加入自己的算法和程序；用戶可以編寫全新的程序替代原有程序。
所述軟件部分的軟件都是標準C語言程序，調(diào)試工具則是標準C語言的調(diào)試工具，調(diào)試環(huán)境也是標準C語言的開發(fā)環(huán)境。
所述硬件部分包括天線、射頻部分和基帶處理。
所述天線將導(dǎo)航衛(wèi)星的電磁波信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，信號的頻率為衛(wèi)星信號波段；所述射頻部分將導(dǎo)航衛(wèi)星信號放大、下變頻、濾波、數(shù)模變換，最后輸出數(shù)字信號，輸出信號的頻率已經(jīng)不是衛(wèi)星信號波段，而是變?yōu)檩d波頻率為幾MHz到幾十MHz的中頻信號；所述基帶處理部分是數(shù)字電路，主要包括相關(guān)器、中頻載波生成和碼時鐘生成，基帶處理部分將輸出的結(jié)果送到計算機接口，同時也從該計算機接口接收輸入的命令和設(shè)置的參數(shù)。
所述平臺系統(tǒng)還包括一臺參考衛(wèi)星導(dǎo)航接收機，該接收機是一個可正常工作、穩(wěn)定運行的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機，它的輸入信號也是來自天線，輸出接到另一臺計算機上顯示正確的參考定位結(jié)果和衛(wèi)星狀態(tài)，作為用戶調(diào)試自己的程序的參考和對比。
本發(fā)明技術(shù)效果如下本發(fā)明的用于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研發(fā)的平臺系統(tǒng)，是一套開放式、可編程的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機軟件、算法開發(fā)環(huán)境，可用于任何衛(wèi)星導(dǎo)航接收機的研發(fā)，包括GPS、伽利略系統(tǒng)、北斗系統(tǒng)、GLONASS系統(tǒng)等。該平臺具有實時接收處理導(dǎo)航衛(wèi)星和廣域增強衛(wèi)星信號的能力，平臺向用戶開放了實時信號搜索、跟蹤、實時導(dǎo)航數(shù)據(jù)解碼、廣域增強差分數(shù)據(jù)解碼和位置速度時間解算等的軟件模塊，用戶可以在該平臺上編寫或修改上述程序，并能通過顯示器和存儲的數(shù)據(jù)文件實時看到程序的運行結(jié)果。在該平臺上，用戶可以研制衛(wèi)星導(dǎo)航接收機及其核心軟件、算法?？傊?，為開發(fā)、研制衛(wèi)星導(dǎo)航接收機提供先進的手段。


圖1為衛(wèi)星導(dǎo)航接收機的組成的原理框圖。
圖2為本發(fā)明平臺系統(tǒng)的硬件部分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明平臺系統(tǒng)的軟件部分功能模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
本發(fā)明旨在解決上述開發(fā)、研制衛(wèi)星導(dǎo)航接收機手段的不足，提出一種新的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研發(fā)平臺。該平臺開放了實時搜索、跟蹤、實時導(dǎo)航數(shù)據(jù)解碼、廣域增強差分數(shù)據(jù)解碼、位置解算、報文解析等軟件模塊，用戶可以方便的修改、替換、調(diào)試圖1中所有的軟件部分；可以實時運行上述軟件得到最終結(jié)果，并可以看到任何中間結(jié)果；可以長時間測試衛(wèi)星導(dǎo)航接收機軟件；軟件的編寫、調(diào)試都是在標準計算機上完成，簡單方便，熟悉計算機編程的人也更多；可以對照成熟接收機的結(jié)果，驗證自己的程序。
圖2和圖3為衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研發(fā)平臺的原理框圖，包括硬件部分和軟件部分，硬件部分是固定的，不對用戶開放，軟件部分基本是開放的，所有涉及衛(wèi)星導(dǎo)航接收機軟件算法和程序的部分都是對用戶開放，這部分程序的源代碼全部提供給用戶，用戶可以修改程序或者編寫自己的程序。
圖2的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研發(fā)平臺的硬件部分中，天線將導(dǎo)航衛(wèi)星的電磁波信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，信號的頻率為衛(wèi)星信號波段，如GPS系統(tǒng)的L1波段的頻率為1575.42MHz。射頻部分將導(dǎo)航衛(wèi)星信號放大、下變頻、濾波、數(shù)模變換，最后輸出數(shù)字信號，這與普通衛(wèi)星導(dǎo)航接收機相同。輸出信號的頻率已經(jīng)不是衛(wèi)星信號波段，而是變?yōu)檩d波頻率為幾MHz到幾十MHz的中頻信號。基帶處理部分是數(shù)字電路，主要包括相關(guān)器、中頻載波生成、碼時鐘生成等，與普通接收機的基帶處理部分基本相同?；鶐幚聿糠謱⑤敵龅慕Y(jié)果送到計算機接口，同時也從該計算機接口接收輸入的命令和設(shè)置的參數(shù)。計算機接口為標準的計算機接口，包括EISA接口、PCI接口、USB接口等?；鶐幚聿糠滞ㄟ^計算機接口與計算機1相連，計算機1是一臺標準的計算機，運行的就是研發(fā)平臺的軟件。為了方便用戶修改、調(diào)試程序和算法，在研發(fā)平臺中還有一臺參考衛(wèi)星導(dǎo)航接收機。該接收機是一個可正常工作、穩(wěn)定運行的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機，它的輸入信號也是來自天線，輸出接到一臺計算機2上顯示正確的參考定位結(jié)果和衛(wèi)星狀態(tài)，作為用戶調(diào)試自己的程序的參考和對比。
圖3中的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研發(fā)平臺的軟件部分是運行在計算機1上的軟件，這是與普通衛(wèi)星導(dǎo)航接收機不同的地方，普通衛(wèi)星導(dǎo)航接收機的軟件是運行在嵌入式處理器上，而衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研發(fā)平臺的軟件是運行在標準計算機上，這就有方便、豐富的人機界面。除了計算機接口驅(qū)動程序之外，其它程序都是對用戶開放的，所謂對用戶開放是指提供軟件的源代碼給用戶；用戶可以修改這些源程序，加入自己的算法和程序；用戶可以編寫全新的程序替代原有程序。軟件部分包括四部分1、計算機接口驅(qū)動程序；2、信號處理軟件；3、解算軟件；4、顯示和輸出。計算機接口驅(qū)動程序是指驅(qū)動不同計算機接口硬件的軟件，包括EISA接口驅(qū)動程序、PCI接口驅(qū)動程序和USB接口驅(qū)動程序等。信號處理軟件完成衛(wèi)星導(dǎo)航接收機中捕捉、跟蹤、比特同步和比特信息提取等功能，這些都是衛(wèi)星導(dǎo)航接收機中必備的功能模塊。解算軟件包括觀測值提取、報文解析、廣域增強數(shù)據(jù)提取、位置解算、接收機通道控制等部分，也都是衛(wèi)星導(dǎo)航接收機中必備的功能模塊。輸出顯示部分可以將中間數(shù)據(jù)、接收機狀態(tài)和運算結(jié)果實時顯示在計算機屏幕上或保存在文件中，以供用戶調(diào)試程序、分析運行結(jié)果，輸出顯示的內(nèi)容可以根據(jù)用戶的需要增加、修改或減少。軟件都是標準C語言程序，調(diào)試工具則是標準C語言的調(diào)試工具，這都是普通專業(yè)人員所熟悉的。
本設(shè)備適用于各種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)，包括美國的GPS系統(tǒng)、歐洲的伽利略系統(tǒng)、俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)等，以及未來可能出現(xiàn)的新的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，具有實時接收能力、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機軟件全開放、調(diào)試方便等特點，是研發(fā)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機程序、算法的開發(fā)環(huán)境。
應(yīng)當(dāng)指出，以上所述具體實施方式
可以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更全面地理解本發(fā)明，但不以任何方式限制本發(fā)明。因此，盡管本說明書參照附圖和實施方式對本發(fā)明已進行了詳細的說明，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或者等同替換；而一切不脫離本發(fā)明的精神和技術(shù)實質(zhì)的技術(shù)方案及其改進，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明專利的保護范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.用于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研發(fā)的平臺系統(tǒng)，具有衛(wèi)星導(dǎo)航接收機的硬件部分和軟件部分，其特征在于所述軟件部分運行于計算機上，所述硬件部分通過計算機接口連接于所述計算機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研發(fā)的平臺系統(tǒng)，其特征在于所述計算機接口包括EISA接口、PCI接口和/或USB接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研發(fā)的平臺系統(tǒng)，其特征在于所述軟件部分包括計算機接口驅(qū)動程序，信號處理軟件，解算軟件，以及顯示和輸出軟件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研發(fā)的平臺系統(tǒng)，其特征在于所述計算機接口驅(qū)動程序是指驅(qū)動不同計算機接口硬件的軟件，包括EISA接口驅(qū)動程序、PCI接口驅(qū)動程序和USB接口驅(qū)動程序；所述信號處理軟件完成衛(wèi)星導(dǎo)航接收機中捕捉、跟蹤、比特同步和比特信息提取功能；所述解算軟件包括觀測值提取、報文解析、廣域增強數(shù)據(jù)提取、位置解算和接收機通道控制的功能模塊；所述顯示和輸出軟件能夠?qū)⒅虚g數(shù)據(jù)、接收機狀態(tài)和運算結(jié)果實時顯示在計算機屏幕上或保存在文件中，以供用戶調(diào)試程序、分析運行結(jié)果，輸出顯示的內(nèi)容可以根據(jù)用戶的需要增加、修改或減少。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研發(fā)的平臺系統(tǒng)，其特征在于所述軟件部分的程序，除了計算機接口驅(qū)動程序之外，其它程序都是對用戶開放的，所謂對用戶開放是指提供軟件的源代碼給用戶；用戶可以修改這些源程序，加入自己的算法和程序；用戶可以編寫全新的程序替代原有程序。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研發(fā)的平臺系統(tǒng)，其特征在于所述軟件部分的軟件都是標準C語言程序，調(diào)試工具則是標準C語言的調(diào)試工具，調(diào)試環(huán)境也是標準C語言的開發(fā)環(huán)境。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研發(fā)的平臺系統(tǒng)，其特征在于所述硬件部分包括天線、射頻部分和基帶處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研發(fā)的平臺系統(tǒng)，其特征在于所述天線將導(dǎo)航衛(wèi)星的電磁波信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺盘柕念l率為衛(wèi)星信號波段；所述射頻部分將導(dǎo)航衛(wèi)星信號放大、下變頻、濾波、數(shù)模變換，最后輸出數(shù)字信號，輸出信號的頻率已經(jīng)不是衛(wèi)星信號波段，而是變?yōu)檩d波頻率為幾MHz到幾十MHz的中頻信號；所述基帶處理部分是數(shù)字電路，主要包括相關(guān)器、中頻載波生成和碼時鐘生成，基帶處理部分將輸出的結(jié)果送到計算機接口，同時也從該計算機接口接收輸入的命令和設(shè)置的參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研發(fā)的平臺系統(tǒng)，其特征在于所述平臺系統(tǒng)還包括一臺參考衛(wèi)星導(dǎo)航接收機，該接收機是一個可正常工作、穩(wěn)定運行的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機，它的輸入信號也是來自天線，輸出接到另一臺計算機上顯示正確的參考定位結(jié)果和衛(wèi)星狀態(tài)，作為用戶調(diào)試自己的程序的參考和對比。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研發(fā)的平臺系統(tǒng)，具有衛(wèi)星導(dǎo)航接收機的硬件部分和軟件部分，其特征在于所述軟件部分運行于計算機上，所述硬件部分通過計算機接口連接于所述計算機。采用該平臺系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)中的全軟件仿真型后處理模式相比，具有長時間測試衛(wèi)星導(dǎo)航接收機軟件的特點，并且具有實時性，可以實時處理衛(wèi)星信號，實時觀測結(jié)果；與現(xiàn)有技術(shù)中的直接在嵌入式處理器上調(diào)試軟件的模式相比，具有調(diào)試方便的特點，不僅可以得到軟件實時運行的最終結(jié)果，而且可以看到任何中間結(jié)果；從而為開發(fā)、研制衛(wèi)星導(dǎo)航接收機提供先進的手段。
文檔編號G01S19/37GK1858616SQ20061001197
公開日2006年11月8日 申請日期2006年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月24日
發(fā)明者張峻林 申請人:北京東方聯(lián)星科技有限公司