專利名稱：一種用于檢測低壓氣閥的多工位全自動(dòng)測漏設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測設(shè)備，特別是一種用于檢測低壓氣閥的多工位全自動(dòng)測漏設(shè)備。
背景技術(shù)：
在日常生活中的耐用消費(fèi)品(如冰箱、空調(diào)、炊具等)和醫(yī)療以及輕工業(yè)等行業(yè)里經(jīng)常使用到各種低壓閥門，這些低壓閥門都是由專業(yè)生產(chǎn)廠家集中大批量生產(chǎn)，這些閥門產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中需要對成品進(jìn)行氣密性和泄漏量的檢測，以確定它們是否合格。目前，各相關(guān)行業(yè)對于這類產(chǎn)品的氣密性與泄漏量的檢測都是使用簡易的手工操作的測漏儀進(jìn)行檢測的；或者，一些技術(shù)條件較好的企業(yè)則使用自制的簡易多工位測漏儀，但這種自制的簡易多工位測漏儀的自動(dòng)化程度較低，需要消耗很多人力進(jìn)行操作。使得這些簡易的測漏儀器由于手工操作的環(huán)節(jié)比較多，檢測人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大、工作效率很低，檢測速度非常慢，檢測現(xiàn)場不易管理，檢測結(jié)果容易受很多的人為因素影響，因此，這種簡易測漏儀的檢測結(jié)果的真實(shí)性和檢測工作本身的質(zhì)量不能得到可靠保證。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種可真實(shí)、準(zhǔn)確、可靠地對低壓氣閥的氣密性和泄漏量進(jìn)行快速檢測的，且自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作效率高，結(jié)構(gòu)合理、簡單的多工位全自動(dòng)測漏設(shè)備。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種用于檢測低壓氣閥的多工位全自動(dòng)測漏設(shè)備，其特點(diǎn)在于包括機(jī)箱及裝置于機(jī)箱上的至少一組由用于對低壓氣閥執(zhí)行不同程度的開啟與關(guān)閉動(dòng)作的垂直動(dòng)作測試機(jī)構(gòu)、用于將低壓氣閥夾緊和將檢測介質(zhì)氣體送往被測低壓氣閥的水平夾緊測試機(jī)構(gòu)、用于檢測低壓氣閥的不同開啟位置的內(nèi)部泄漏量的附助測試機(jī)構(gòu)及與各機(jī)構(gòu)相連接的用于對低壓氣閥的各種不同工作狀態(tài)進(jìn)行壓力取樣和分析運(yùn)算的檢測功能組件以及用于控制各部件的電器控制系統(tǒng)組成的全自動(dòng)測漏裝置，其中，所述機(jī)箱分別設(shè)有多個(gè)可用于放置低壓氣閥的工位槽，所述垂直動(dòng)作測試機(jī)構(gòu)對應(yīng)地固定裝置于機(jī)箱內(nèi)位于工位槽的下方，所述水平夾緊測試機(jī)構(gòu)對應(yīng)地固定裝置于機(jī)箱內(nèi)位于垂直動(dòng)作測試機(jī)構(gòu)上方與工位槽的側(cè)邊之間，所述附助測試機(jī)構(gòu)固定裝置于機(jī)箱上位于工位槽的后上方，所述電器控制系統(tǒng)裝置于機(jī)箱的正上方，所述檢測功能組件固定裝置于機(jī)箱內(nèi)，且通過送氣管及控制線路分別與各測試機(jī)構(gòu)和電器控制系統(tǒng)的相連接而實(shí)現(xiàn)對低壓氣閥的全方位自動(dòng)檢測。
為了使本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)合理、簡單，具有加工、裝配容易特點(diǎn)，上述垂直動(dòng)作測試機(jī)構(gòu)包括由兩根導(dǎo)桿及固定架組成的支架、由升降架及驅(qū)動(dòng)氣缸組成的升降機(jī)械手、由擺動(dòng)氣缸或微型電機(jī)及扭轉(zhuǎn)組件組成的扭轉(zhuǎn)機(jī)械手，其中，所述支架通過其固定架固定于上述工位槽的下方而裝置機(jī)箱中，且其兩根導(dǎo)桿豎向裝置于固定架的底部，所述升降機(jī)械手通過其升降架的兩側(cè)可滑地套裝于兩根導(dǎo)桿上及其驅(qū)動(dòng)氣缸裝置于兩根導(dǎo)桿之間的底部設(shè)有的固定板上而可上、下運(yùn)動(dòng)地裝置支架上，所述扭轉(zhuǎn)機(jī)械手的擺動(dòng)氣缸或微型電機(jī)固定于升降架上，且其扭轉(zhuǎn)組件對應(yīng)地裝置于擺動(dòng)氣缸或微型電機(jī)的動(dòng)力輸出端上；上述水平夾緊測試機(jī)構(gòu)包括二個(gè)由帶夾頭的氣缸組成的夾緊機(jī)械手及一個(gè)由帶接頭的氣缸組成的送氣機(jī)械手，其中，所述二夾緊機(jī)械手分別對應(yīng)地于裝置于機(jī)箱內(nèi)位于工位槽的兩側(cè)設(shè)有的固定座上，所述送氣機(jī)械手對應(yīng)地裝置于機(jī)箱內(nèi)位于工位槽的正后方與二夾緊機(jī)械手構(gòu)成一個(gè)完整水平夾緊測試機(jī)構(gòu)；上述附助測試機(jī)構(gòu)包括固定支架、由氣缸及固定于氣缸的氣缸筒上的帶封嘴膠墊的支臂組成的附助機(jī)械手，其中，所述固定支架固定于機(jī)箱上位于工位槽的正后方上，且其上部上設(shè)有用于裝置附助機(jī)械手的固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述附助機(jī)械手通過其氣缸裝置于固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上而可調(diào)節(jié)地裝置于固定支架上。
本實(shí)用新型由于采用機(jī)箱及裝置于機(jī)箱上多個(gè)由垂直動(dòng)作測試機(jī)構(gòu)、水平夾緊測試機(jī)構(gòu)、附助測試機(jī)構(gòu)及與各機(jī)構(gòu)相連接的檢測功能組件以及電器控制系統(tǒng)組成的全自動(dòng)測漏裝置構(gòu)成多工位全自動(dòng)測漏儀，使本實(shí)新型通過各全自動(dòng)測漏裝置的垂直動(dòng)作測試機(jī)構(gòu)、水平夾緊測試機(jī)構(gòu)、附助測試機(jī)構(gòu)來模擬成多個(gè)工人的雙手進(jìn)行操作與測試低壓氣閥，將待檢測的多個(gè)低壓氣閥同時(shí)對應(yīng)地放置在機(jī)箱的各工位槽中，并通過檢測功能組件與電器控制系統(tǒng)的作用下協(xié)同操作各測試機(jī)構(gòu)自動(dòng)、真實(shí)、準(zhǔn)確、可靠、快速地完成對各低壓氣閥的各項(xiàng)檢測工作。不僅有效地確保了檢測的真實(shí)性、準(zhǔn)確性、可靠性，而且還有效地避免了人為因素的影響，減少了操作過程中手的動(dòng)作所消耗的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，有效地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和減少勞動(dòng)用工消耗，降低了生產(chǎn)成本且有利于企業(yè)的管理和生產(chǎn)環(huán)境的改善。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明
圖1為本實(shí)用新型總的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型的垂直動(dòng)作測試機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型的水平夾緊測試機(jī)構(gòu)的局部正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實(shí)用新型的水平夾緊測試機(jī)構(gòu)的局部俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本實(shí)用新型的附助測試機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種用于檢測低壓氣閥的多工位全自動(dòng)測漏設(shè)備，其包括機(jī)箱1及裝置于機(jī)箱1上的至少一由用于對低壓氣閥7執(zhí)行不同程度的開啟與關(guān)閉動(dòng)作的垂直動(dòng)作測試機(jī)構(gòu)2、用于將低壓氣閥7夾緊和將檢測介質(zhì)氣體送往被測低壓氣閥7的水平夾緊測試機(jī)構(gòu)3、用于檢測低壓氣閥7的不同開啟位置的內(nèi)部泄漏量的附助測試機(jī)構(gòu)4及與各機(jī)構(gòu)相連接的用于對低壓氣閥7的各種不同工作狀態(tài)進(jìn)行壓力取樣和分析運(yùn)算的檢測功能組件5以及用于控制各個(gè)部件的電器控制系統(tǒng)6組成的全自動(dòng)測漏裝置8，其中，所述機(jī)箱1分別設(shè)有多個(gè)可用于放置低壓氣閥的工位槽11，所述垂直動(dòng)作測試機(jī)構(gòu)2對應(yīng)地固定裝置于機(jī)箱1內(nèi)位于工位槽11的下方，所述水平夾緊測試機(jī)構(gòu)3對應(yīng)地固定裝置于機(jī)箱1內(nèi)位于垂直動(dòng)作測試機(jī)構(gòu)2上方與工位槽11的側(cè)邊之間，所述附助測試機(jī)構(gòu)4固定裝置于機(jī)箱1上位于工位槽11的后上方，所述電器控制系統(tǒng)6裝置于機(jī)箱1的正上方，所述檢測功能組件5固定裝置于機(jī)箱1內(nèi)，且通過送氣管及控制線路分別與各測試機(jī)構(gòu)和電器控制系統(tǒng)6的相連接而實(shí)現(xiàn)對低壓氣閥7的全方位自動(dòng)檢測。這樣，使本實(shí)新型通過各全自動(dòng)測漏裝置的垂直動(dòng)作測試機(jī)構(gòu)2、水平夾緊測試機(jī)構(gòu)3、附助測試機(jī)構(gòu)4來模擬成多個(gè)工人的雙手進(jìn)行操作與測試低壓氣閥，將待檢測的多個(gè)低壓氣閥7同時(shí)對應(yīng)地放置在機(jī)箱1的各工位槽11中，并通過檢測功能組件5與電器控制系統(tǒng)6的作用下協(xié)同操作各測試機(jī)構(gòu)自動(dòng)、真實(shí)、準(zhǔn)確、可靠、快速地完成對各低壓氣閥7的各項(xiàng)檢測工作。不僅有效地確保了檢測的真實(shí)性、準(zhǔn)確性、可靠性，而且還有效地避免了人為因素的影響，減少了操作過程中手的動(dòng)作所消耗的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，有效地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和減少勞動(dòng)用工消耗，有利于企業(yè)的管理和生產(chǎn)環(huán)境的改善。為了使本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)合理、簡單，具有加工、裝配容易特點(diǎn)，如圖3所示，所述垂直動(dòng)作測試機(jī)構(gòu)2包括由兩根導(dǎo)桿211及固定架212組成的支架21、由升降架221及驅(qū)動(dòng)氣缸222組成的升降機(jī)械手22、由擺動(dòng)氣缸231或微型電機(jī)及扭轉(zhuǎn)組件232組成的扭轉(zhuǎn)機(jī)械手23，所述支架21通過其固定架212固定于所述工位槽11的下方而裝置機(jī)箱1中，且其兩根導(dǎo)桿211豎向裝置于固定架212的底部，所述升降機(jī)構(gòu)手22通過其升降架221的兩側(cè)可滑地套裝于兩根導(dǎo)桿211上及其驅(qū)動(dòng)氣缸222裝置于兩根導(dǎo)桿211之間的底部設(shè)有的固定板213上而可上、下運(yùn)動(dòng)地裝置支架21上，所述扭轉(zhuǎn)機(jī)械手23的擺動(dòng)氣缸231或微型電機(jī)固定于升降架221上，且其扭轉(zhuǎn)組件232對應(yīng)地裝置于擺動(dòng)氣缸231或微型電機(jī)的動(dòng)力輸出端上。其中，這個(gè)垂直動(dòng)作測試機(jī)構(gòu)2是對閥執(zhí)行不同程度的開啟、關(guān)閉的動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，其一般可由兩個(gè)機(jī)械手組成。扭轉(zhuǎn)機(jī)械手23負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)低壓氣閥7的閥柄轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)機(jī)械手根據(jù)被檢測工件的開啟量的要求不同，可選擇擺動(dòng)氣缸或電機(jī)作為動(dòng)力。而升降機(jī)械手22側(cè)負(fù)責(zé)將扭轉(zhuǎn)機(jī)械手23送到工作位置和撤離工作位置，這個(gè)機(jī)械手可使用氣缸作為動(dòng)力。而水平夾緊測試機(jī)構(gòu)3的作用是將低壓氣閥7夾緊，并將檢測介質(zhì)氣體送往被測工件。其一般可由兩個(gè)機(jī)械手組成，一個(gè)是夾緊機(jī)械手，負(fù)責(zé)夾緊動(dòng)作，這個(gè)夾緊動(dòng)作可由一個(gè)夾緊氣缸來完成，也可用兩個(gè)氣缸協(xié)同完成，如圖4及圖5所示，即為兩個(gè)氣缸協(xié)同的示例。另一個(gè)是送氣機(jī)械手，負(fù)責(zé)將檢測介質(zhì)送往被測工件，這個(gè)機(jī)械手的動(dòng)作可以直接由氣缸來完成，讓氣缸推動(dòng)連接介質(zhì)氣源的接頭，使之完成氣源與被測低壓氣閥7的對接。又如圖4及圖5所示，該水平夾緊測試機(jī)構(gòu)3具體裝配結(jié)構(gòu)為其包括二個(gè)由帶夾頭312的氣缸311組成的夾緊機(jī)械手31及一個(gè)由帶接頭322的氣缸321組成的送氣機(jī)械手32，其中，所述二夾緊機(jī)械手31分別對應(yīng)地于裝置于機(jī)箱1內(nèi)位于工位槽11的兩側(cè)設(shè)有的固定座12上，所述送氣機(jī)械手32對應(yīng)地裝置于機(jī)箱1內(nèi)位于工位槽11的正后方與二夾緊機(jī)械手31構(gòu)成一個(gè)完整水平夾緊測試機(jī)構(gòu)3。如圖6所示，所述附助測試機(jī)構(gòu)4則包括固定支架41、由氣缸421及固定于氣缸421的氣缸筒上的帶封嘴膠墊423的支臂422組成的附助機(jī)械手42，其中，所述固定支架41固定于機(jī)箱1上位于工位槽11的正后方上，且其上部上設(shè)有用于裝置附助機(jī)械手42的固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)43，所述附助機(jī)械手42通過其氣缸421裝置于固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)43上而可調(diào)節(jié)地裝置于固定支架41上。該附助測試機(jī)構(gòu)4作用是當(dāng)?shù)蛪簹忾y7需要檢測不同開啟位置的內(nèi)部泄漏量時(shí)，需要用此機(jī)械手在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)㈤y的出氣口封堵住。所述檢測功能組件5包括兩個(gè)方面，一個(gè)是專門負(fù)責(zé)檢測方面的工作，在檢測過程中，需要對被測低壓氣閥在不同工作狀態(tài)提供合適的氣源，且在提供氣源后對各不同工作狀態(tài)進(jìn)行壓力取樣和分析運(yùn)算，得出被測低壓氣閥的漏泄量。另一個(gè)是專門負(fù)責(zé)機(jī)械手的協(xié)調(diào)動(dòng)作，它受到前一個(gè)檢測控制系統(tǒng)影響且并與它協(xié)同工作。由此部件與前面的電器控制系統(tǒng)6都屬于目前成熟的電器控制技術(shù)，故不作詳述。除此之外，本實(shí)用新型可根據(jù)實(shí)際使用的需要，制造成具有多個(gè)獨(dú)立測漏工位的全自動(dòng)測漏設(shè)備，又如圖1所示，本實(shí)施例以具有六個(gè)全自動(dòng)測漏裝置8及六個(gè)工位槽11的全自動(dòng)測漏設(shè)備為一實(shí)施例。
權(quán)利要求1.一種用于檢測低壓氣閥的多工位全自動(dòng)測漏設(shè)備，其特征在于包括機(jī)箱(1)及裝置于機(jī)箱(1)上的至少一組由用于對低壓氣閥執(zhí)行不同程度的開啟與關(guān)閉動(dòng)作的垂直動(dòng)作測試機(jī)構(gòu)(2)、用于將低壓氣閥夾緊和將檢測介質(zhì)氣體送往被測低壓氣閥的水平夾緊測試機(jī)構(gòu)(3)、用于檢測低壓氣閥的不同開啟位置的內(nèi)部泄漏量的附助測試機(jī)構(gòu)(4)及與各機(jī)構(gòu)相連接的用于對低壓氣閥的各種不同工作狀態(tài)進(jìn)行壓力取樣和分析運(yùn)算的檢測功能組件(5)以及用于控控制以上各部件的電器控制系統(tǒng)(6)組成的全自動(dòng)測漏裝置(8)，其中，所述機(jī)箱(1)分別設(shè)有多個(gè)可用于放置低壓氣閥的工位槽(11)，所述垂直動(dòng)作測試機(jī)構(gòu)(2)對應(yīng)地固定裝置于機(jī)箱(1)內(nèi)位于工位槽(11)的下方，所述水平夾緊測試機(jī)構(gòu)(3)對應(yīng)地固定裝置于機(jī)箱(1)內(nèi)位于垂直動(dòng)作測試機(jī)構(gòu)(2)上方與工位槽(11)的側(cè)邊之間，所述附助測試機(jī)構(gòu)(4)固定裝置于機(jī)箱(1)上位于工位槽(11)的后上方，所述電器控制系統(tǒng)(6)裝置于機(jī)箱(1)的正上方，所述檢測功能組件(5)固定裝置于機(jī)箱(1)內(nèi)，且通過送氣管及控制線路分別與各測試機(jī)構(gòu)和電器控制系統(tǒng)(6)的相連接而實(shí)現(xiàn)對低壓氣閥的全方位自動(dòng)檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于檢測低壓氣閥的多工位全自動(dòng)測漏設(shè)備，其特征在于上述垂直動(dòng)作測試機(jī)構(gòu)(2)包括由兩根導(dǎo)桿(211)及固定架(212)組成的支架(21)、由升降架(221)及驅(qū)動(dòng)氣缸(222)組成的升降機(jī)械手(22)、由擺動(dòng)氣缸(231)或微型電機(jī)及扭轉(zhuǎn)組件(232)組成的扭轉(zhuǎn)機(jī)械手(23)，其中，所述支架(21)通過其固定架(212)固定于上述工位槽(11)的下方而裝在機(jī)箱(1)中，且其兩根導(dǎo)桿(211)豎向裝置于固定架(212)的底部，所述升降機(jī)構(gòu)手(22)通過其升降架(221)的兩側(cè)可滑地套裝于兩根導(dǎo)桿(211)上及其驅(qū)動(dòng)氣缸(222)裝置于兩根導(dǎo)桿(211)之間的底部設(shè)有的固定板(213)上而可上、下運(yùn)動(dòng)地裝置支架(21)上，所述扭轉(zhuǎn)機(jī)械手(23)的擺動(dòng)氣缸(231)或微型電機(jī)固定于升降架(221)上，且其扭轉(zhuǎn)組件(232)對應(yīng)地裝置于擺動(dòng)氣缸(231)或微型電機(jī)的動(dòng)力輸出端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于檢測低壓氣閥的多工位全自動(dòng)測漏設(shè)備，其特征在于上述水平夾緊測試機(jī)構(gòu)(3)包括二個(gè)由帶夾頭(312)的氣缸(311)組成的夾緊機(jī)械手(31)及一個(gè)由帶接頭(322)的氣缸(321)組成的送氣機(jī)械手(32)，其中，所述二夾緊機(jī)械手(31)分別對應(yīng)地于裝置于機(jī)箱(1)內(nèi)位于工位槽(11)的兩側(cè)設(shè)有的固定座(12)上，所述送氣機(jī)械手(32)對應(yīng)地裝置于機(jī)箱(1)內(nèi)位于工位槽(11)的正后方與二夾緊機(jī)械手(31)構(gòu)成一個(gè)完整水平夾緊測試機(jī)構(gòu)(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于檢測低壓氣閥的多工位全自動(dòng)測漏設(shè)備，其特征在于上述附助測試機(jī)構(gòu)(4)包括固定支架(41)、由氣缸(421)及固定于氣缸(421)的氣缸筒上的帶封嘴膠墊(423)的支臂(422)組成的附助機(jī)械手(42)，其中，所述固定支架(41)固定于機(jī)箱(1)上位于工位槽(11)的側(cè)后方上，且其上部上設(shè)有用于裝置附助機(jī)械手(42)的固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(43)，所述附助機(jī)械手(42)通過其氣缸(421)裝置于固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(43)上而可調(diào)節(jié)地裝置于固定支架(41)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述用于檢測低壓氣閥的多工位全自動(dòng)測漏設(shè)備，其特征在于包括六個(gè)全自動(dòng)測漏裝置(8)，上述機(jī)箱(1)對應(yīng)地于設(shè)置有六個(gè)工位槽(11)。
專利摘要一種用于檢測低壓氣閥的多工位全自動(dòng)測漏設(shè)備，其特點(diǎn)在于包括機(jī)箱及裝置于機(jī)箱上的多個(gè)由垂直動(dòng)作測試機(jī)構(gòu)、水平夾緊測試機(jī)構(gòu)、附助測試機(jī)構(gòu)及檢測功能組件和電器控制系統(tǒng)組成的全自動(dòng)測漏裝置，其中，所述機(jī)箱分別設(shè)有多個(gè)可用于放置低壓氣閥的工位槽，所述垂直動(dòng)作測試機(jī)構(gòu)對應(yīng)地固定裝置于機(jī)箱內(nèi)位于工位槽的下方，所述水平夾緊測試機(jī)構(gòu)對應(yīng)地固定裝置于機(jī)箱內(nèi)位于垂直動(dòng)作測試機(jī)構(gòu)上方與工位槽的側(cè)邊之間，所述附助測試機(jī)構(gòu)固定裝置于機(jī)箱上位于工位槽的后上方，所述電器控制系統(tǒng)裝置于機(jī)箱的正上方，所述檢測功能組件固定裝置于機(jī)箱內(nèi)，且通過送氣管及控制線路分別與各測試機(jī)構(gòu)和電器控制系統(tǒng)的相連接而實(shí)現(xiàn)對低壓氣閥的全方位自動(dòng)檢測。
文檔編號G01M3/28GK2879155SQ200520121480
公開日2007年3月14日 申請日期2005年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月28日
發(fā)明者王建民, 唐志先, 張福明 申請人:何新華