專利名稱:光電目視一體化自準(zhǔn)直儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于精密小角度的計量及校準(zhǔn)測試【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種光電目視一體化自準(zhǔn)直儀，目的在于解決現(xiàn)有光電自準(zhǔn)直儀在微小震動、空氣擾動及電磁干擾等環(huán)境下測角困難的問題。其特征在于：它包括物鏡壓圈(1)、鏡筒(2)、支架(3)、目視方位角測量機構(gòu)(4)、光源機構(gòu)(5)、目視俯仰角測量機構(gòu)(6)、CCD接收器(8)、分光棱鏡、準(zhǔn)直物鏡(12)和反射鏡(13)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于加工，大大提高了CCD傳感器在光學(xué)系統(tǒng)中的裝調(diào)效率。本實用新型不僅適用于實驗室環(huán)境，同時適用于微小震動、空氣擾動和電磁干擾的條件，其測量范圍為±300″，光電部分測量精度在±100″范圍內(nèi)達(dá)到±0.1″，全程±0.2″。
【專利說明】光電目視一體化自準(zhǔn)直儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于精密小角度的計量及校準(zhǔn)測試【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種光電目視一體化自準(zhǔn)直儀。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代測試技術(shù)的不斷發(fā)展，角度測試技術(shù)得到了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，高精度光電自準(zhǔn)直儀在現(xiàn)代小角度測試領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。光電自準(zhǔn)直儀工作機理為非接觸測量，外界干擾如震動、氣流、磁場都會對測量精度產(chǎn)生影響。震動是測量誤差的主要原因，在測量過程中，微小震動也會影響測量精度?？諝鈹_動是光電測量的一個重要干擾來源，在測量過程中，其光信號的傳輸是在空氣中進(jìn)行的，空氣的折射率為1，當(dāng)空氣有擾動時，空氣的局部折射率會產(chǎn)生微小變化，光束通過空氣擾動的區(qū)域后光束偏轉(zhuǎn)微小角度，這個微小角度既會被光電自準(zhǔn)直儀誤認(rèn)為是被測反射面轉(zhuǎn)動了微小角度。光電測試儀在強磁場環(huán)境下會導(dǎo)致電子元件工作在臨界狀態(tài)，會影響系統(tǒng)數(shù)據(jù)的處理速度和精度進(jìn)而降低儀器的測試精度?？傊嬖谡饎?、空氣擾動及電磁干擾的測試環(huán)境下，光電自準(zhǔn)直儀的測試精度將受到影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有光電自準(zhǔn)直儀在微小震動、空氣擾動及電磁干擾等環(huán)境下測角困難的問題，提供一種光電目視一體化自準(zhǔn)直儀。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種光電目視一體化自準(zhǔn)直儀，它包括物鏡壓圈、鏡筒、支架、目視方位角測量機構(gòu)、光源機構(gòu)、目視俯仰角測量機構(gòu)、CCD接收器、分光棱鏡、準(zhǔn)直物鏡和反射鏡；其中，準(zhǔn)直物鏡固定在鏡筒的前端，鏡筒的后端與支架前端固定連接，目視方位角測量機構(gòu)安裝在支架的上端面上，光源機構(gòu)安裝在支架的后端上部，分光棱鏡固定在支架上，反射鏡安裝在鏡筒的前方，目視俯仰角測量機構(gòu)安裝在支架后端下部，CCD接收器安裝在支架下端面上。
[0006]如上所述的鏡筒為金屬制圓筒狀，準(zhǔn)直物鏡通過金屬制圓環(huán)狀物鏡壓圈固定在鏡筒的前端。
[0007]如上所述的支架為中空的金屬制長方體狀。
[0008]如上所述的光源機構(gòu)包括LED光源、光源固定筒和十字線玻璃分劃板，其中，光源固定筒為金屬制圓筒狀，底部安裝在支架的后端上部，LED光源固定安裝在光源固定筒上端面上，十字線玻璃分劃板固定安裝在光源固定筒內(nèi)部。
[0009]如上所述的分光棱鏡包括第一分光棱鏡、第二分光棱鏡和第三分光棱鏡，其中，第三分光棱鏡固定在支架內(nèi)腔的上部，第一分光棱鏡、第二分光棱鏡固定在支架內(nèi)腔的下部，其中分光棱鏡與分光棱鏡反射面平行，分光棱鏡的反射面與分光棱鏡反射面正交。
[0010]如上所述的目視方位角測量機構(gòu)包括目鏡護(hù)蓋、目鏡座蓋板、滑塊、分劃板、滑塊導(dǎo)軌、支撐座、移向鏡外套筒、目鏡、目鏡座、螺旋測微桿、目鏡調(diào)焦筒、移向鏡和移向鏡內(nèi)套筒；其中，支撐座底部固定安裝在支架的上端面；移向鏡外套筒下部安裝在支撐座內(nèi)，上部通過螺紋與滑塊內(nèi)部連接；移向鏡內(nèi)套筒固定在移向鏡外套筒內(nèi)部；移向鏡安裝在移向鏡內(nèi)套筒內(nèi)，讀數(shù)分劃板與移向鏡上端面貼合；移向鏡和讀數(shù)分劃板安裝在移向鏡外套筒內(nèi)，移向鏡下端面處于光路的焦平面上；滑塊導(dǎo)軌的外部安裝在支撐座上端面；滑塊安裝在滑塊導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的凹槽中；目鏡調(diào)焦筒下部安裝在滑塊導(dǎo)軌內(nèi)、外側(cè)與滑塊內(nèi)部連接、底部安裝在移向鏡內(nèi)套筒上端面；螺旋測微桿安裝在滑塊導(dǎo)軌的一側(cè)；目鏡座固定安裝在目鏡調(diào)焦筒內(nèi)側(cè)上部；目鏡固定在目鏡座內(nèi)側(cè)上部；目鏡護(hù)蓋蓋在目鏡座上部；目鏡座蓋板套裝在目鏡調(diào)焦筒外側(cè)、滑塊導(dǎo)軌上部。
[0011]如上所述的移向鏡外套筒整體為金屬制圓筒狀，移向鏡內(nèi)套筒為金屬制圓筒狀，滑塊導(dǎo)軌為開有矩形凹槽的長方體狀，在其底部開有圓形通孔，在其內(nèi)側(cè)中部開有兩條長方體凹槽，滑塊為金屬制長方體狀，目鏡調(diào)焦筒為金屬制圓筒狀，目鏡座為金屬制圓柱狀，目鏡護(hù)蓋為倒置的金屬制圓筒狀，目鏡座蓋板為金屬制圓環(huán)狀。
[0012]它還包括鎖緊螺釘，移向鏡通過鎖緊螺釘與移向鏡外套筒內(nèi)固定連接。
[0013]它還包括移向鏡卡圈和分劃板壓圈，移向鏡卡圈為金屬制圓環(huán)狀，移向鏡通過移向鏡卡圈固定安裝在移向鏡內(nèi)套筒內(nèi)；分劃板壓圈為金屬制圓環(huán)狀，讀數(shù)分劃板通過分劃板壓圈與移向鏡上端面貼合。
[0014]它還包括拉簧，滑塊通過拉簧安裝在滑塊導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的凹槽中。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型采用物鏡壓圈1、鏡筒2、支架3、目視方位角測量機構(gòu)4、光源機構(gòu)5、目視俯仰角測量機構(gòu)6、(XD接收器8、分光棱鏡、準(zhǔn)直物鏡12和反射鏡13，不僅能夠適用于實驗室環(huán)境，同時能夠勝任于微小震動、空氣擾動和電磁干擾的條件下使用，其測量范圍為±300"，光電部分測量精度在±100"范圍內(nèi)達(dá)到±0.1"，全程±0.2"。目視部分測量精度可達(dá)到±1"的測量精度。該裝置能夠應(yīng)用于精密測角等領(lǐng)域。

【附圖說明】

[0017]圖1是本實用新型的一種光電目視一體化自準(zhǔn)直儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1中目視方位角測量機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中，1.物鏡壓圈，2.鏡筒，3.支架，4.目視方位角測量機構(gòu)，5.光源機構(gòu)，6.目視俯仰角測量機構(gòu)，8.(XD接收器，9.第一分光棱鏡，10.第二分光棱鏡，11.第三分光棱鏡，12.準(zhǔn)直物鏡，13.反射鏡，14.目鏡護(hù)蓋，15.目鏡座蓋板，16.滑塊，17.分劃板，18.滑塊導(dǎo)軌，19.鎖緊螺釘，20.支撐座，21.移向鏡外套筒，22.移向鏡卡圈，23.目鏡，24.目鏡座，25.螺旋測微桿，26.目鏡調(diào)焦筒，27.拉簧，28.分劃板壓圈，29.移向鏡，30.移向鏡內(nèi)套筒O

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的一種光電目視一體化自準(zhǔn)直儀進(jìn)行描述:
[0021]如圖1所示，一種光電目視一體化自準(zhǔn)直儀，包括物鏡壓圈1、鏡筒2、支架3、目視方位角測量機構(gòu)4、光源機構(gòu)5、目視俯仰角測量機構(gòu)6、CCD接收器8、分光棱鏡、準(zhǔn)直物鏡12和反射鏡13。其中，鏡筒2為金屬制圓筒狀，準(zhǔn)直物鏡12通過金屬制圓環(huán)狀物鏡壓圈I固定在鏡筒2的前端。支架3為中空的金屬制長方體狀，鏡筒2的后端通過螺釘與支架3前端固定連接。目視方位角測量機構(gòu)4安裝在支架3的上端面上，用于測量系統(tǒng)前方反射面的方位角變化。光源機構(gòu)5安裝在支架3的后端上部，分光棱鏡通過壓板固定在支架3上，分光棱鏡包括第一分光棱鏡9、第二分光棱鏡10和第三分光棱鏡11，第三分光棱鏡11固定在支架內(nèi)腔的上部，第一分光棱鏡9、第二分光棱鏡10固定在支架內(nèi)腔的下部。分光棱鏡10與分光棱鏡11反射面平行，分光棱鏡9的反射面與分光棱鏡10反射面正交。反射鏡13安裝在鏡筒2的前方。目視俯仰角測量機構(gòu)6安裝在支架3后端下部，用于測量系統(tǒng)前方反射面的俯仰角變化。CXD接收器8安裝在支架3下端面上，調(diào)節(jié)CXD接收器8使面陣CXD單元處于準(zhǔn)直物鏡12和分光棱鏡構(gòu)成的光學(xué)系統(tǒng)的焦平面上。
[0022]光源機構(gòu)5包括LED光源、光源固定筒和十字線玻璃分劃板。其中，光源固定筒為金屬制圓筒狀，它的底部安裝在支架3的后端上部，LED光源固定安裝在光源固定筒上端面上。十字線玻璃分劃板固定安裝在光源固定筒內(nèi)部，它采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)。光源機構(gòu)5為系統(tǒng)提供一個均勻的十字亮線的光源。
[0023]光源機構(gòu)5中的光源發(fā)出的光經(jīng)過第二分光棱鏡10與第三分光棱鏡11的兩次反射后，經(jīng)過準(zhǔn)直物鏡12，發(fā)射出平行光束，經(jīng)由反光鏡13反射后，一路光經(jīng)過分光棱鏡9到達(dá)CCD接收面完成反光點的接收，第二路經(jīng)過分光棱鏡11后達(dá)到目視方位角測量機構(gòu)4，第三路經(jīng)過分光棱鏡9到達(dá)目視俯仰角測量機構(gòu)6。
[0024]通過固定物鏡、分光棱鏡和光源組合來保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定可靠性。在固定光源的同時，調(diào)節(jié)CCD接收器8使面陣CCD單元處于準(zhǔn)直物鏡12和分光棱鏡構(gòu)成的光學(xué)系統(tǒng)的焦平面上，保證了光學(xué)系統(tǒng)的安裝精度及CCD的測量精度。
[0025]如圖2所示，目視方位角測量機構(gòu)4包括目鏡護(hù)蓋14、目鏡座蓋板15、滑塊16、分劃板17、滑塊導(dǎo)軌18、鎖緊螺釘19、支撐座20、移向鏡外套筒21、移向鏡卡圈22、目鏡23、目鏡座24、螺旋測微桿25、目鏡調(diào)焦筒26、拉簧27、分劃板壓圈28、移向鏡29和移向鏡內(nèi)套筒30。其中，支撐座20為金屬制圓筒狀，它的底部固定安裝在支架3的上端面上。移向鏡外套筒21整體為金屬制圓筒狀，它的下部安裝在支撐座20內(nèi)，它的上部通過螺紋與滑塊16內(nèi)部連接。移向鏡內(nèi)套筒30為金屬制圓筒狀，通過鎖緊螺釘19固定在移向鏡外套筒21內(nèi)部。移向鏡29安裝在移向鏡內(nèi)套筒30內(nèi)，通過金屬制圓環(huán)狀的移向鏡卡圈22將移向鏡29固定，讀數(shù)分劃板17與移向鏡29上端面貼合，通過金屬制圓環(huán)狀分劃板壓圈28將分劃板17固定。將安裝好的移向鏡組件安裝在移向鏡外套筒21內(nèi)，通過鎖緊螺釘19，調(diào)節(jié)移向鏡組件在移向鏡外套筒21中的位置，使移向鏡29下端面處于準(zhǔn)直物鏡12和分光棱鏡構(gòu)成的光學(xué)系統(tǒng)的焦平面上，然后將鎖緊螺釘19固定?；瑝K導(dǎo)軌18為開有矩形凹槽的長方體狀，在其底部開有圓形通孔，在其內(nèi)側(cè)中部開有兩條長方體凹槽，它的外部安裝在支撐座20上端面上?；瑝K16為金屬制長方體狀，滑塊16通過拉簧27安裝在滑塊導(dǎo)軌I8內(nèi)側(cè)的凹槽中。目鏡調(diào)焦筒26為金屬制圓筒狀，它的下部安裝在滑塊導(dǎo)軌18內(nèi)、外側(cè)與滑塊16內(nèi)部連接、底部安裝在移向鏡內(nèi)套筒30上端面。螺旋測微桿25為通用產(chǎn)品，它安裝在滑塊導(dǎo)軌18的一側(cè)，通過旋轉(zhuǎn)螺旋測微桿25，使分劃板17的橫豎絲與反射鏡13返回的十字光線對齊。目鏡座24為金屬制圓柱狀，它通過螺紋固連在目鏡調(diào)焦筒26內(nèi)側(cè)上部。目鏡23通過金屬制環(huán)狀的目鏡壓圈固定在目鏡座24內(nèi)側(cè)上部。目鏡護(hù)蓋14為倒置的金屬制圓筒狀，它蓋在目鏡座24上部。目鏡座蓋板15為金屬制圓環(huán)狀，它套裝在目鏡調(diào)焦筒26外側(cè)、滑塊導(dǎo)軌18上部。
[0026]方位角目視測量機構(gòu)6與俯仰角目視測量機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，其支撐座20安裝在支架3的一側(cè)端面上。
[0027]所述的金屬為合金鋼或45#鋼。
[0028]由于焦平面的位置距離分光棱鏡的距離有限，而目視測微結(jié)構(gòu)相對較復(fù)雜無法安裝到此光機系統(tǒng)中，故需要將光路焦平面位置后移，如果借助透鏡系統(tǒng)雖然能夠使焦平面移動固定的距離，但增加了光路的復(fù)雜程度，不利于光學(xué)機構(gòu)的設(shè)計，且給光學(xué)系統(tǒng)帶來一定的相差，致使目視測量誤差增大。故在此光路中采用了移向鏡29作為導(dǎo)光元件，移向鏡29是通過成千上萬根直徑在6 μπι左右的玻璃纖維熔壓成型的圖像傳輸器件，玻璃纖維的數(shù)值孔徑?jīng)Q定了光線的接收角度，從而使得光線可以通過內(nèi)部發(fā)射而從隨意的角度傳輸，而玻璃纖維的數(shù)值孔徑只決定于玻璃纖維材料的折射率，因此，從理論上說，豎直孔徑為I的光學(xué)纖維能夠接收90°角度以內(nèi)所有的光線，并且因為移向鏡兩側(cè)的表面的平面度很好，使得它能夠和分劃板完美的結(jié)合。光學(xué)系統(tǒng)成像聚焦到移向鏡的前端面上，分劃板的十字像經(jīng)光纖面板1:1等大傳送到目視讀數(shù)系統(tǒng)的分劃板上，目視讀數(shù)分劃板由導(dǎo)軌在電子測微頭的驅(qū)動下與自準(zhǔn)直像對線讀數(shù)，將測微頭行進(jìn)的距離傳送給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)將行進(jìn)距離轉(zhuǎn)化為角度值進(jìn)行顯示讀數(shù)，由此測量出反光鏡的轉(zhuǎn)動角度。
[0029]本實用新型采用物鏡壓圈1、鏡筒2、支架3、目視方位角測量機構(gòu)4、光源機構(gòu)5、目視俯仰角測量機構(gòu)6、(XD接收器8、分光棱鏡、準(zhǔn)直物鏡12和反射鏡13，不僅能夠適用于實驗室環(huán)境，同時能夠勝任于微小震動、空氣擾動和電磁干擾的條件下使用，其測量范圍為±300"，光電部分測量精度在±100"范圍內(nèi)達(dá)到±0.1"，全程±0.2"。目視部分測量精度可達(dá)到±1"的測量精度。該裝置能夠應(yīng)用于精密測角等領(lǐng)域。
【權(quán)利要求】
1.一種光電目視一體化自準(zhǔn)直儀，其特征在于:它包括物鏡壓圈(I)、鏡筒(2)、支架(3)、目視方位角測量機構(gòu)⑷、光源機構(gòu)(5)、目視俯仰角測量機構(gòu)(6) XCD接收器⑶、分光棱鏡、準(zhǔn)直物鏡(12)和反射鏡(13);其中，準(zhǔn)直物鏡(12)固定在鏡筒(2)的前端，鏡筒(2)的后端與支架(3)前端固定連接，目視方位角測量機構(gòu)(4)安裝在支架(3)的上端面上，光源機構(gòu)(5)安裝在支架(3)的后端上部，分光棱鏡固定在支架(3)上，反射鏡(13)安裝在鏡筒(2)的前方，目視俯仰角測量機構(gòu)(6)安裝在支架(3)后端下部，CCD接收器(8)安裝在支架(3)下端面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電目視一體化自準(zhǔn)直儀，其特征在于:所述的鏡筒(2)為金屬制圓筒狀，準(zhǔn)直物鏡(12)通過金屬制圓環(huán)狀物鏡壓圈(I)固定在鏡筒(2)的前端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電目視一體化自準(zhǔn)直儀，其特征在于:所述的支架(3)為中空的金屬制長方體狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電目視一體化自準(zhǔn)直儀，其特征在于:所述的光源機構(gòu)(5)包括LED光源、光源固定筒和十字線玻璃分劃板，其中，光源固定筒為金屬制圓筒狀，底部安裝在支架(3)的后端上部，LED光源固定安裝在光源固定筒上端面上，十字線玻璃分劃板固定安裝在光源固定筒內(nèi)部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電目視一體化自準(zhǔn)直儀，其特征在于:所述的分光棱鏡包括第一分光棱鏡(9)、第二分光棱鏡(10)和第三分光棱鏡(11)，其中，第三分光棱鏡(11)固定在支架內(nèi)腔的上部，第一分光棱鏡(9)、第二分光棱鏡(10)固定在支架內(nèi)腔的下部，其中分光棱鏡(10)與分光棱鏡(11)反射面平行，分光棱鏡(9)的反射面與分光棱鏡(10)反射面正交。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電目視一體化自準(zhǔn)直儀，其特征在于:所述的目視方位角測量機構(gòu)⑷包括目鏡護(hù)蓋(14)、目鏡座蓋板(15)、滑塊(16)、分劃板(17)、滑塊導(dǎo)軌(18)、支撐座(20)、移向鏡外套筒(21)、目鏡(23)、目鏡座(24)、螺旋測微桿(25)、目鏡調(diào)焦筒(26)、移向鏡(29)和移向鏡內(nèi)套筒(30);其中，支撐座(20)底部固定安裝在支架(3)的上端面；移向鏡外套筒(21)下部安裝在支撐座(20)內(nèi)，上部通過螺紋與滑塊(16)內(nèi)部連接；移向鏡內(nèi)套筒(30)固定在移向鏡外套筒(21)內(nèi)部；移向鏡(29)安裝在移向鏡內(nèi)套筒(30)內(nèi)，讀數(shù)分劃板(17)與移向鏡(29)上端面貼合；移向鏡(29)和讀數(shù)分劃板(17)安裝在移向鏡外套筒(21)內(nèi)，移向鏡(29)下端面處于光路的焦平面上；滑塊導(dǎo)軌(18)的外部安裝在支撐座(20)上端面；滑塊(16)安裝在滑塊導(dǎo)軌(18)內(nèi)側(cè)的凹槽中；目鏡調(diào)焦筒(26)下部安裝在滑塊導(dǎo)軌(18)內(nèi)、外側(cè)與滑塊(16)內(nèi)部連接、底部安裝在移向鏡內(nèi)套筒(30)上端面；螺旋測微桿(25)安裝在滑塊導(dǎo)軌(18)的一側(cè)；目鏡座(24)固定安裝在目鏡調(diào)焦筒(26)內(nèi)側(cè)上部；目鏡(23)固定在目鏡座(24)內(nèi)側(cè)上部；目鏡護(hù)蓋(14)蓋在目鏡座(24)上部；目鏡座蓋板(15)套裝在目鏡調(diào)焦筒(26)外側(cè)、滑塊導(dǎo)軌(18)上部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電目視一體化自準(zhǔn)直儀，其特征在于:所述的移向鏡外套筒(21)整體為金屬制圓筒狀，移向鏡內(nèi)套筒(30)為金屬制圓筒狀，滑塊導(dǎo)軌(18)為開有矩形凹槽的長方體狀，在其底部開有圓形通孔，在其內(nèi)側(cè)中部開有兩條長方體凹槽，滑塊(16)為金屬制長方體狀，目鏡調(diào)焦筒(26)為金屬制圓筒狀，目鏡座(24)為金屬制圓柱狀，目鏡護(hù)蓋(14)為倒置的金屬制圓筒狀，目鏡座蓋板(15)為金屬制圓環(huán)狀。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電目視一體化自準(zhǔn)直儀，其特征在于:它還包括鎖緊螺釘(19)，移向鏡(29)通過鎖緊螺釘(19)與移向鏡外套筒(21)內(nèi)固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電目視一體化自準(zhǔn)直儀，其特征在于:它還包括移向鏡卡圈(22)和分劃板壓圈(28)，移向鏡卡圈為(22)金屬制圓環(huán)狀，移向鏡(29)通過移向鏡卡圈(22)固定安裝在移向鏡內(nèi)套筒(30)內(nèi)；分劃板壓圈(28)為金屬制圓環(huán)狀，讀數(shù)分劃板(17)通過分劃板壓圈(28)與移向鏡(29)上端面貼合。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電目視一體化自準(zhǔn)直儀，其特征在于:它還包括拉簧(27)，滑塊(16)通過拉簧(27)安裝在滑塊導(dǎo)軌(18)內(nèi)側(cè)的凹槽中。
【文檔編號】G01B11-26GK204301699SQ201420678686
【發(fā)明者】魏小林, 趙天承, 崔桂利, 王占濤, 王鍇磊, 姜云翔, 林森, 劉勇 [申請人]北京航天計量測試技術(shù)研究所, 中國運載火箭技術(shù)研究院