專利名稱：具同步分時(shí)控制功能的多感測器倒車?yán)走_(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種倒車?yán)走_(dá)，特別是一種具同步分時(shí)控制功能的多感測器倒車?yán)走_(dá)。
背景技術(shù)：
在一般人的印象中，倒車?yán)走_(dá)頂多只需要在車頭、車尾的保險(xiǎn)桿上分別安裝超聲波感測器即可，在超聲波感測器的數(shù)量上并不很多。但實(shí)際上，某些特殊形式的車輛對于倒車?yán)走_(dá)的倚重程度，更甚于一般汽車，且在超聲波感測器的使用數(shù)量上比一般汽車的倒車?yán)走_(dá)超出甚多，例如車體長度甚長的拖板車、貨柜車等，除車頭、車尾外，連車體兩側(cè)亦分別設(shè)有為數(shù)甚多的超聲波感測器，此種多感測器倒車?yán)走_(dá)的控制方式一般多采用一控制器70配合多個超聲波感測器71～74的方式(如圖5所示)，各個超聲波感測器71～74在控制器70的控制下，輪流發(fā)射超聲波信號并檢查反射的超聲波信號。但隨著超聲波感測器安裝數(shù)量的增加，每個超聲波感測器被掃瞄之間隔時(shí)間拉長，而工作的時(shí)間相對縮短，因而造成感測靈敏度的下降，故前述的倒車?yán)走_(dá)，在超聲波感測器的數(shù)量上大多不會超過四個。
但如前揭所述，一般大型貨柜車或拖板車，其安裝的超聲波感測器數(shù)目多達(dá)24個，甚至有多達(dá)36個，而對于超聲波感測器的控制，即以1∶4的方式，由6～8個多感測器倒車?yán)走_(dá)的提供24～36個超聲波感測器71～74，以分別安裝在車體四周(如圖6所示)。而分別與對應(yīng)超聲波感測器71～74連接的控制器70A～70H各自獨(dú)立的工作，并將各自檢測到障礙物的距離送至一警報(bào)器80。
但是前述倒車?yán)走_(dá)因超聲波感測器是由不同的控制器70A～70H所控制，相鄰的超聲波感測器71～74可能分別由不同的控制器70A～70H所控制，例如，受控于控制器70A的最后一組超聲波感測器74與受控于控制器70B的第一組超聲波感測器71是相鄰設(shè)置，而所屬的控制器70A/70B之間并無同步機(jī)制，當(dāng)前述相鄰的兩超聲波感測器74/71同時(shí)工作時(shí)，即可能出現(xiàn)超聲波感測器74發(fā)射的超聲波，被相鄰的超聲波感測器71接收，或超聲波感測器71發(fā)射的超聲波，被超聲波感測器74接收而造成誤報(bào)。
解決前述誤報(bào)問題是在各個控制器70A～70H之間導(dǎo)入同步機(jī)制；其由警報(bào)器80控制并決定各個控制器70A～70H的工作順序，而在同一時(shí)間內(nèi)禁止相鄰的控制器70A～70H同時(shí)工作，但此舉將使被禁止工作控制器70A～70H所屬的超聲波感測器亦同時(shí)停止工作，造成超聲波感測器對外界變化的靈敏度大幅下降。
解決前述問題的另一方案是由警報(bào)器80通過控制盒70A～70H直接控制其所屬各個超聲波感測器71～74的工作順序，以便在同一時(shí)間內(nèi)禁止相鄰的超聲波感測器同時(shí)工作，以解決誤動作及干擾問題。然而，此方案的缺點(diǎn)在于安裝成本高。主要原因在于必須嚴(yán)格地預(yù)先規(guī)定感測器的安裝位置，并且各個超聲波感測器及所屬控制器一一地安裝在規(guī)定的位置上，此一作法不僅安裝過程繁復(fù)，且配線多而復(fù)雜，安裝時(shí)的接線數(shù)量太多，而延長安裝作業(yè)時(shí)間，以致增加了安裝成本。
由上述說明可看出傳統(tǒng)多感測器倒車?yán)走_(dá)在控制方式上有容易誤報(bào)的缺點(diǎn)，當(dāng)誤報(bào)問題解決后，又衍生安裝成本較高的問題，故既有多感測器倒車?yán)走_(dá)有進(jìn)一步探討，并謀求可行的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種可有效防止誤報(bào)，且不增加安裝成本的具同步分時(shí)控制功能的多感測器倒車?yán)走_(dá)。
本發(fā)明的具同步分時(shí)控制功能的多感測器倒車?yán)走_(dá)是由如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。
一種具同步分時(shí)控制功能的多感測器倒車?yán)走_(dá)，其特征是括多個微處理感測器，供分別安裝于車體的不同部位；一總線，是作為前述多個微處理感測器相互聯(lián)機(jī)的傳輸媒介；一警報(bào)器，是通過前述總線與各個微處理感測器聯(lián)機(jī)；其中；該微處理感測器是分別由一超聲波感測器、一以微處理器為基礎(chǔ)的控制單元及一聯(lián)機(jī)接口所組成，該控制單元是經(jīng)由聯(lián)機(jī)接口與總線連結(jié)，從而通過總線與其它微處理感測器同步受控于警報(bào)器。
所述具同步分時(shí)控制功能的多感測器倒車?yán)走_(dá)，其特征是該微處理感測器進(jìn)一步包括一存儲器，與控制單元連接。
所述具同步分時(shí)控制功能的多感測器倒車?yán)走_(dá)，其特征是該警報(bào)器至少是由一聯(lián)機(jī)接口、一微處理器及一警報(bào)電路組成；該微處理器是通過聯(lián)機(jī)接口連接總線，其輸出端則連接警報(bào)電路。
所述具同步分時(shí)控制功能的多感測器倒車?yán)走_(dá)，其特征是該警報(bào)器的微處理器輸出端進(jìn)一步設(shè)有一顯示器，以顯示各個微處理感測器所偵測車體對應(yīng)部位與障礙物間的相對距離數(shù)值。
在警報(bào)器控制下，各微處理感測器因具備獨(dú)立的微處理器，故可保持精確的同步動作，再配合分組分時(shí)方式掃瞄接收各微處理感測器的偵測信號，令相鄰微處理感測器不在同時(shí)工作，可避免干擾誤動作的現(xiàn)象；且可解決傳統(tǒng)倒車?yán)走_(dá)安裝感測器時(shí)必須預(yù)設(shè)安裝位置與配線繁復(fù)的缺點(diǎn)。
由上述說明可看出本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)型態(tài)與工作原理，以該等設(shè)計(jì)至少具備下列優(yōu)點(diǎn)1、有效避免誤動作同步狀態(tài)下令各微處理感測器作分時(shí)輪流工作，可有效避免誤動作情事發(fā)生。
2、無須預(yù)先設(shè)定安裝位置本發(fā)明適用于需要多數(shù)超聲波感測器的場合，盡管如此，本發(fā)明在安裝微處理感測器時(shí)卻無須預(yù)先設(shè)定其安裝位置，僅須在安裝后，以手提式編碼器，對各個微處理感測器輸入編號，并由微處理感測器中的存儲器予以儲存，而實(shí)際工作時(shí)，警報(bào)器即根據(jù)前述編號作為下達(dá)分時(shí)輪流工作的依據(jù)，故在安裝上將更為便利。
3、配線簡便本發(fā)明是通過總線使各個微處理感測器相互聯(lián)機(jī)，并進(jìn)一步與警報(bào)器連結(jié)，在此狀況下，省略了傳統(tǒng)倒車?yán)走_(dá)在諸多超聲波感測器與控制器間的配線，且因而減少了通過連接線導(dǎo)入的干擾噪聲，提高了倒車?yán)走_(dá)的穩(wěn)定性。
4、記憶功能每一個微處理感測器中分別具備存儲器，其可在倒車?yán)走_(dá)激活時(shí)檢測記錄原始的環(huán)境狀態(tài)，據(jù)以與隨后的檢測結(jié)果比較，作為決定是否產(chǎn)生警報(bào)的依據(jù)，在檢測工作上將更為精確。
為對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、特征及其功能有進(jìn)一步了解，茲列舉具體實(shí)施例并結(jié)合附圖詳述如下


圖1是本發(fā)明的裝置示意圖。
圖2是本發(fā)明微處理感測器的方塊圖。
圖3是本發(fā)明警報(bào)器的方塊圖。
圖4是本發(fā)明的使用狀態(tài)參考圖。
圖5是傳統(tǒng)多感測器倒車?yán)走_(dá)的裝置示意圖。
圖6是傳統(tǒng)多感測器倒車?yán)走_(dá)的使用狀態(tài)參考圖。
具體實(shí)施例方式
有關(guān)本發(fā)明的具體構(gòu)造，請參閱圖1所示，其包括有多個微處理感測器10，供分別安裝于車體的不同部位；
一總線20，是作為前述多個微處理感測器10相互聯(lián)機(jī)的傳輸媒介；一警報(bào)器30，是通過前述總線20與各個微處理感測器10聯(lián)機(jī)；其中；有關(guān)該微處理感測器10進(jìn)一步的組成構(gòu)造請參閱圖2所示，是分別由一超聲波感測器11、一以微處理器為基礎(chǔ)的控制單元12及一聯(lián)機(jī)接口13所組成，該控制單元12是經(jīng)由聯(lián)機(jī)接口13與總線20連結(jié)，從而通過總線20與其它微處理感測器10同步受控于警報(bào)器30。
該微處理感測器10進(jìn)一步包括一存儲器14，該存儲器14是用以在倒車?yán)走_(dá)激活時(shí)，先記錄環(huán)境狀態(tài)，再據(jù)以與后續(xù)的檢測結(jié)果比較，以作為是否產(chǎn)生警報(bào)信號的依據(jù)。
又請參閱圖3所示，該警報(bào)器30至少是由一聯(lián)機(jī)接口31、一微處理器32及一警報(bào)電路33組成；該微處理器32除通過總線20控制各微處理感測器10以不同的時(shí)序輪流工作外，并接收各微處理感測器10回送的偵測信號，經(jīng)由微處理器32處理后以激活警報(bào)電路33。
該微處理器32輸出端可進(jìn)一步設(shè)有一顯示器34，以顯示各個微處理感測器10所偵測車體對應(yīng)部位與障礙物間的相對距離數(shù)值。
由上述說明可看出本發(fā)明的具體構(gòu)造，至于其工作方式謹(jǐn)詳述如后由于各個微處理感測器10是通過總線20與警報(bào)器30構(gòu)成聯(lián)機(jī)，而微處理感測器10本身分別具備微處理器，其可在警報(bào)器30的控制下精確的同步動作。除此以外，各微處理感測器10是在警報(bào)器30控制下，分組分時(shí)地輪流工作，其具體的工作方式謹(jǐn)配合下列的實(shí)施例加以說明請參閱圖4所示，通過總線20相互連接的三十二個微處理感測器10A～10D分別在四個時(shí)間區(qū)間輪流工作，在第一時(shí)間，是由相互隔離的微處理感測器10A工作，其它的微處理感測器10B～10D即不工作而處于待機(jī)狀態(tài)；在第二時(shí)間，則由另組相互隔開的多個微處理感測器10B工作，其它微處理感測器10A、10C、10D則待機(jī)；到第三時(shí)間，微處理感測器10C工作，其它微處理感測器10A、10B、10D不工作；第四時(shí)間，則微處理感測器10D工作，其它微處理感測器10A、10B、10C不工作；隨后依前述的時(shí)序不斷輪流工作。
由于每個微處理感測器10A～10D的控制單元中分別有微處理器，所有微處理感測器10A～10D均可在警報(bào)器30控制下精確地同步，而在前述分時(shí)輪流工作的狀況下，可有效避免誤動作及相鄰微處理感測器間相互干擾的情事。
綜上所述，本發(fā)明確已具備前揭所列的各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，其相較于既有的多感測器倒車?yán)走_(dá)已具備顯著的實(shí)用性與進(jìn)步性，并符合新型專利要件，爰依法提起申請。
權(quán)利要求
1.一種具同步分時(shí)控制功能的多感測器倒車?yán)走_(dá)，其特征是包括多個微處理感測器，供分別安裝于車體的不同部位；一總線，是作為前述多個微處理感測器相互聯(lián)機(jī)的傳輸媒介；一警報(bào)器，是通過前述總線與各個微處理感測器聯(lián)機(jī)；其中；該微處理感測器是分別由一超聲波感測器、一以微處理器為基礎(chǔ)的控制單元及一聯(lián)機(jī)接口所組成，該控制單元是經(jīng)由聯(lián)機(jī)接口與總線連結(jié)，從而通過總線與其它微處理感測器同步受控于警報(bào)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具同步分時(shí)控制功能的多感測器倒車?yán)走_(dá)，其特征是該微處理感測器進(jìn)一步包括一存儲器，與控制單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述具同步分時(shí)控制功能的多感測器倒車?yán)走_(dá)，其特征是該警報(bào)器至少是由一聯(lián)機(jī)接口、一微處理器及一警報(bào)電路組成；該微處理器是通過聯(lián)機(jī)接口連接總線，其輸出端則連接警報(bào)電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述具同步分時(shí)控制功能的多感測器倒車?yán)走_(dá)，其特征是該警報(bào)器的微處理器輸出端進(jìn)一步設(shè)有一顯示器，以顯示各個微處理感測器所偵測車體對應(yīng)部位與障礙物間的相對距離數(shù)值。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種具同步分時(shí)控制功能的多感測器倒車?yán)走_(dá)，其包括多個以總線構(gòu)成聯(lián)機(jī)的微處理感測器及一通過前述總線接收各微處理感測器輸出信號的警報(bào)器；其中，各個微處理感測器是分別由超聲波感測器及以微處理器為基礎(chǔ)的控制單元所組成，該控制單元即經(jīng)由總線與警報(bào)器構(gòu)成聯(lián)機(jī)，又在警報(bào)器控制下，各微處理感測器可精確的同步動作，再配合分組分時(shí)方式掃瞄接收各微處理感測器的偵測信號，令相鄰微處理感測器不在同時(shí)工作，可避免干擾誤動作的現(xiàn)象，且可解決傳統(tǒng)倒車?yán)走_(dá)安裝感測器時(shí)必須預(yù)設(shè)安裝位置與配線繁復(fù)的缺點(diǎn)。
文檔編號G01S15/08GK1566986SQ0314655
公開日2005年1月19日 申請日期2003年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月7日
發(fā)明者李世雄 申請人:李世雄