一種用于組裝瓶類工件的自動(dòng)上料裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于組裝瓶類工件的自動(dòng)上料裝配設(shè)備，屬于機(jī)械加工工程領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]日常生活中，人們會(huì)使用到各種各樣的瓶子，有些瓶子包括多個(gè)組成部分，比如蓋體和瓶體，兩者通過(guò)螺紋組裝成一體。這類瓶子的組件已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模批量化生產(chǎn)，然而蓋體和瓶體的組裝卻還依賴人工組裝。人工組裝不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且還可能損毀產(chǎn)品造成浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出了一種用于組裝瓶類工件的自動(dòng)上料裝配設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)瓶類部件自動(dòng)上料并組裝成成品。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案:一種用于組裝瓶類工件的自動(dòng)上料裝配設(shè)備，包括:
[0005]機(jī)臺(tái)；
[0006]上料裝置，包括第一上料導(dǎo)軌和第二上料導(dǎo)軌；
[0007]移料裝置，包括滑臺(tái)和滑臺(tái)架；滑臺(tái)架固定在機(jī)臺(tái)上，其頂面與滑臺(tái)滑動(dòng)裝配，滑臺(tái)在驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下在滑臺(tái)架上水平移動(dòng)；滑臺(tái)的一側(cè)面開(kāi)設(shè)料槽；滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)料槽的開(kāi)口處能夠與第一上料導(dǎo)軌的出料口銜接對(duì)齊；
[0008]裝配裝置，包括能夠水平和豎直移動(dòng)的滑動(dòng)板以及安裝在該滑動(dòng)板上的第一裝配拾取手和卸料拾取手；第一裝配拾取手能夠抓取第二上料導(dǎo)軌中的工件并在滑動(dòng)板的移動(dòng)下將工件放入料槽中；卸料拾取手能夠?qū)⒘喜劾锏墓ぜ∽摺?br>[0009]本實(shí)用新型中，上料裝置還包括能夠移動(dòng)的第三上料導(dǎo)軌；裝配裝置還包括能豎直運(yùn)動(dòng)的第二裝配拾取手，第二裝配拾取手能夠?qū)⒌谌狭蠈?dǎo)軌中的工件放入料槽中。
[0010]本實(shí)用新型中，移料裝置還包括頂緊液壓缸，頂緊液壓缸安裝在滑臺(tái)上，其推桿能夠伸入料槽中將工件頂緊。
[0011 ] 本實(shí)用新型中，第一裝配拾取手由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠旋轉(zhuǎn)。
[0012]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:
[0013]1.多條上料導(dǎo)軌用于同時(shí)輸送多個(gè)組件，無(wú)需按照裝配順序進(jìn)行按序上料，大大節(jié)省了上料時(shí)間。
[0014]2.滑臺(tái)上的料槽直接從第一上料導(dǎo)軌的末端取料，無(wú)需再設(shè)置拾取手進(jìn)行拾取，簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)及工藝；通過(guò)滑臺(tái)在兩個(gè)工位間的移動(dòng)，使兩次組裝的時(shí)間大大縮短并且實(shí)現(xiàn)了工件的準(zhǔn)確定位。
[0015]3.頂緊器用于頂緊工件，防止在滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)工件在外力作用下從料槽中滑落，并且能夠使蓋體工件和瓶體工件順利擰緊。
[0016]4.通過(guò)滑動(dòng)板實(shí)現(xiàn)了取料和卸料的同步進(jìn)行，即一個(gè)動(dòng)作完成兩道工藝，簡(jiǎn)化了組裝工藝，提高了效率。
[0017]5.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，適用性強(qiáng)，各部件之間獨(dú)立性強(qiáng)，便于維護(hù)，也易于推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0018]附圖1是本實(shí)用新型的正面立體圖；
[0019]附圖2是圖1中A處的局部放大圖；
[0020]附圖3是圖1中B處的局部放大圖；
[0021]附圖4是本實(shí)用新型的反面立體圖；
[0022]附圖5是本實(shí)用新型的前視圖；
[0023]附圖6是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0024]附圖7是本實(shí)用新型的右視圖。
[0025]附圖標(biāo)記:
[0026]I機(jī)臺(tái)；2第一上料導(dǎo)軌；3第二上料導(dǎo)軌；4第三上料導(dǎo)軌；5卸料導(dǎo)軌；6滑臺(tái)架；7移料導(dǎo)軌；8滑臺(tái)；9料槽；10頂緊器；11滑動(dòng)板；12第一裝配拾取手；13卸料拾取手；14第二裝配拾取手；15固定座；16定位頭；17定位塊；18蓋體工件；19橡膠圈工件；20瓶體工件；21成品。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合實(shí)時(shí)例及附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。
[0028]—種用于組裝瓶類工件的自動(dòng)上料裝配設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)1、上料裝置、移料裝置和裝配裝置。
[0029]如圖1所示，上料裝置包括第一上料導(dǎo)軌2、第二上料導(dǎo)軌3和第三上料導(dǎo)軌4。三個(gè)導(dǎo)軌分別連接工件供應(yīng)源，如振動(dòng)盤(pán)。第一上料導(dǎo)軌2的末端是開(kāi)放的，而第二上料導(dǎo)軌3的末端和第三上料導(dǎo)軌4的末端均是封閉的，因此工件能夠自動(dòng)從第一上料導(dǎo)軌2的末端排出，而第二上料導(dǎo)軌3末端和第三上料導(dǎo)軌4末端里的工件則需要通過(guò)其他裝置取出。移料裝置包括滑臺(tái)架6、滑臺(tái)8和滑臺(tái)導(dǎo)軌7 ;滑臺(tái)架6固定在機(jī)臺(tái)I上，滑臺(tái)架6上設(shè)有兩根滑臺(tái)導(dǎo)軌7，滑臺(tái)8裝配到兩根滑臺(tái)導(dǎo)軌7之間，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)在滑臺(tái)架6上水平移動(dòng)。第三上料導(dǎo)軌4的末端位于滑臺(tái)8的上方，滑臺(tái)8的往復(fù)運(yùn)動(dòng)分別產(chǎn)生了兩個(gè)位置:初始位置和結(jié)束位置。如圖2所示，滑臺(tái)8的一側(cè)面開(kāi)設(shè)一個(gè)向內(nèi)的料槽9。當(dāng)滑動(dòng)板11位于初始位置時(shí)，料槽9的敞口端恰好能夠與第一上料導(dǎo)軌2的末端對(duì)齊達(dá)到連通狀態(tài)，此時(shí)第一上料導(dǎo)軌2中的工件能夠自動(dòng)進(jìn)入料槽9中。當(dāng)滑動(dòng)板11位于結(jié)束位置時(shí)，料槽9的敞口端與第二上料導(dǎo)軌3的末端對(duì)齊但不連通。在滑臺(tái)8上還設(shè)置一個(gè)頂緊器10，頂緊器10的頂緊桿能夠伸入料槽9中將工件頂緊在料槽9的內(nèi)側(cè)壁上。如圖3所示，在滑臺(tái)8的一個(gè)端部設(shè)置有一個(gè)定位頭16，并在滑臺(tái)架6上與定位頭16共線的位置處設(shè)置一個(gè)定位塊17，當(dāng)定位頭16碰觸到定位塊17時(shí)，滑臺(tái)8無(wú)法繼續(xù)移動(dòng)，確保了滑臺(tái)8在正常的行程內(nèi)移動(dòng)。
[0030]如圖1和4所示，裝配裝置包括滑動(dòng)板11、第一裝配拾取手12、第二裝配拾取手14和卸料拾取手13。滑動(dòng)板11能夠沿水平和豎直方向運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)板11上安裝第一裝配拾取手12和卸料拾取手13。第一裝配拾取手12在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下能夠旋轉(zhuǎn)?；瑒?dòng)板11在水平方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)同樣產(chǎn)生了兩個(gè)位置:初始位置和結(jié)束位置。當(dāng)滑動(dòng)板11位于初始位置且滑臺(tái)8位于結(jié)束位置時(shí)，第一裝配拾取手12恰好位于第二上料導(dǎo)軌3末端的正上方而卸料拾取手13恰好位于料槽9的正上方；當(dāng)滑動(dòng)板11位于結(jié)束位置時(shí)，第一裝配拾取手12恰好位于料槽9的正上方。第二裝配拾取手14通過(guò)一個(gè)固定座15固定在機(jī)臺(tái)I上，第二裝配拾取手14位于第三上料導(dǎo)軌4末端的正上方并且能夠在豎直方向運(yùn)動(dòng)。由于第三上料導(dǎo)軌4的末端也為封閉式的，因此第三上料導(dǎo)軌4也能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在機(jī)臺(tái)I上還設(shè)置一個(gè)卸料導(dǎo)軌5，卸料拾取手13將裝配完畢的產(chǎn)品移動(dòng)到該卸料導(dǎo)軌5中。
[0031]本實(shí)用新型中，能夠?qū)崿F(xiàn)滑動(dòng)板11和第二裝配拾取手14沿兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)均屬于現(xiàn)有技術(shù)，故不做贅述。而用于拾取工件的第一裝配拾取手12、第二裝配拾取手14和卸料拾取手13的結(jié)構(gòu)和工作原理也為本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，故也不做贅述。
[0032]本實(shí)用新型的工作過(guò)程和原理:
[0033]首先，將第一上料導(dǎo)軌2與盛有蓋體工件18的振動(dòng)盤(pán)連接，將第二上料導(dǎo)軌3與盛有橡膠圈工件19的振動(dòng)盤(pán)連接，將第三上料導(dǎo)軌4與盛有瓶體工件20的振動(dòng)盤(pán)連接。蓋體工件18和瓶體工件20通過(guò)螺紋裝配然后啟動(dòng)三個(gè)振動(dòng)盤(pán)，開(kāi)始輸送三種工件。
[0034]—開(kāi)始，滑臺(tái)8位于初始狀態(tài)，料槽9的敞口端與第一上料導(dǎo)軌2的末端對(duì)齊且連通，料槽9能夠容納一個(gè)工件。第一個(gè)蓋體工件18從連通處進(jìn)入料槽9中，并由頂緊器10將其頂緊。橡膠圈工件19也到達(dá)第三上料導(dǎo)軌4的末端。第二裝配拾取手14下降將正下方的橡膠圈工件19抓起，然后第三上料導(dǎo)軌4移走，第二裝配拾取手14繼續(xù)下降將橡膠圈工件19放到位于料槽9中的蓋體工件18中。此后滑臺(tái)8移動(dòng)到結(jié)束位置，料槽9與第二上料導(dǎo)軌3的末端對(duì)齊，第一裝配拾取手12將第二上料導(dǎo)軌3末端的瓶體工件20抓起后，在滑動(dòng)板11的水平移動(dòng)下來(lái)到料槽9的上方，并將瓶體工件20放入其下方的蓋體上。此時(shí)第一裝配拾取手12并不松開(kāi)瓶體工件20而是在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下夾著瓶體工件20 —起旋轉(zhuǎn)從而將瓶體工件20與蓋體工件18擰緊組成成品21。擰緊之后，第一裝配拾取手12松開(kāi)瓶體工件20并復(fù)位，此時(shí)卸料拾取手13移動(dòng)至該成品21上方然后將其提起，滑臺(tái)8復(fù)位，至此一個(gè)成品21組裝過(guò)程結(jié)束。重復(fù)上述過(guò)程從而實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上料、組裝和卸料。在以上過(guò)程中，每個(gè)可移動(dòng)的組件在完成設(shè)定的工作后立即復(fù)位以便下一個(gè)工作的有序進(jìn)行。以上過(guò)程由程序控制，故不作具體贅述。
[0035]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于組裝瓶類工件的自動(dòng)上料裝配設(shè)備，其特征在于:包括: 機(jī)臺(tái)； 上料裝置，包括第一上料導(dǎo)軌和第二上料導(dǎo)軌； 移料裝置，包括滑臺(tái)和滑臺(tái)架；滑臺(tái)架固定在機(jī)臺(tái)上，其頂面與滑臺(tái)滑動(dòng)裝配，滑臺(tái)在驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下在滑臺(tái)架上水平移動(dòng)；滑臺(tái)的一側(cè)面開(kāi)設(shè)料槽；滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)料槽的開(kāi)口處能夠與第一上料導(dǎo)軌的出料口銜接對(duì)齊； 裝配裝置，包括能夠水平和豎直移動(dòng)的滑動(dòng)板以及安裝在該滑動(dòng)板上的第一裝配拾取手和卸料拾取手；第一裝配拾取手能夠抓取第二上料導(dǎo)軌中的工件并在滑動(dòng)板的移動(dòng)下將工件放入料槽中；卸料拾取手能夠?qū)⒘喜劾锏墓ぜ∽摺?.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于組裝瓶類工件的自動(dòng)上料裝配設(shè)備，其特征在于:上料裝置還包括能夠移動(dòng)的第三上料導(dǎo)軌；裝配裝置還包括能豎直運(yùn)動(dòng)的第二裝配拾取手，第二裝配拾取手能夠?qū)⒌谌狭蠈?dǎo)軌中的工件放入料槽中。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于組裝瓶類工件的自動(dòng)上料裝配設(shè)備，其特征在于:移料裝置還包括頂緊液壓缸，頂緊液壓缸安裝在滑臺(tái)上，其推桿能夠伸入料槽中將工件頂緊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于組裝瓶類工件的自動(dòng)上料裝配設(shè)備，其特征在于:第一裝配拾取手由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于組裝瓶類工件的自動(dòng)上料裝配設(shè)備，其特征在于：包括：機(jī)臺(tái)；上料裝置，包括第一上料導(dǎo)軌和第二上料導(dǎo)軌；移料裝置，包括滑臺(tái)和滑臺(tái)架；滑臺(tái)架固定在機(jī)臺(tái)上，其頂面與滑臺(tái)滑動(dòng)裝配，滑臺(tái)在驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下在滑臺(tái)架上水平移動(dòng)；滑臺(tái)的一側(cè)面開(kāi)設(shè)料槽；滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)料槽的開(kāi)口處能夠與第一上料導(dǎo)軌的出料口銜接對(duì)齊；裝配裝置，包括能夠水平和豎直移動(dòng)的滑動(dòng)板以及安裝在該滑動(dòng)板上的第一裝配拾取手和卸料拾取手；第一裝配拾取手能夠抓取第二上料導(dǎo)軌中的工件并在滑動(dòng)板的移動(dòng)下將工件放入料槽中；卸料拾取手能夠?qū)⒘喜劾锏墓ぜ∽?。本?shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，適用性強(qiáng)，各部件之間獨(dú)立性強(qiáng)，便于維護(hù)，也易于推廣使用。
【IPC分類】B67B3/20
【公開(kāi)號(hào)】CN204848188
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520515545
【發(fā)明人】周建榮
【申請(qǐng)人】蘇州金牛精密機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月16日