一種小能耗定桶、轉(zhuǎn)桶裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種液態(tài)化工物料灌裝桶的定心、旋轉(zhuǎn)，尤其涉及到灌裝精度及灌裝自動化程度較高的灌裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]液態(tài)定量灌裝設(shè)備是將大量的散裝液體物料分成若干定量的散料灌裝入特的容器的一種設(shè)備。由于很多化工物料對人體都有著一定的危害性，所以很多自動化程度較高的灌裝設(shè)備，在整個灌裝過程中是較少需要人的參與的。這樣就要求在整個灌裝過程中，從上桶、灌裝、稱量、出桶到最后的入庫都需要有很精準(zhǔn)的操控。因此，在物料桶進入灌裝工位之前，將物料桶定位能夠有效的保證灌裝精度，避免物料的跑、冒、滴、漏，大大的提高灌裝效率。目前公開的一種定位裝置只能通過簡單的機械結(jié)構(gòu)對物料桶進行定位，由兩組抱桶臂，兩個氣動執(zhí)行器，兩個機架組成。該正桶機構(gòu)通過檢測裝置檢測到物料桶進入到指定位置時，由氣缸推動抱桶臂，通過兩組抱桶臂的張合來確定物料桶的位置。這樣的結(jié)構(gòu)雖然保證物料桶在進入灌裝工位前，有一個相對正確的位置，也可以提高一定的灌裝效率，但是這樣的結(jié)構(gòu)也存在著以下缺陷。
[0003]1.對物料桶定位時，桶口位置在物料桶進入輸送線時已經(jīng)確定，通過此抱桶裝置定位只能是確保物料桶停在指定的位置，但無法滿足后續(xù)的灌裝動作。之后的桶口定位、開蓋、灌裝都需要有更多的設(shè)備來保證，增加了設(shè)備的復(fù)雜性以及由多種設(shè)備引起的累積誤差，影響了灌裝的效率及精度。
[0004]2.通過機械臂對物料桶定位時，因為各種外界影響，導(dǎo)致開始抱桶的位置有所不同。并且氣路剛接通，氣動元件瞬間的推力很大，有可能會磕碰到物料桶，導(dǎo)致物料桶的變形；由于是剛性定位，也會導(dǎo)致物料桶的形變，影響灌裝精度。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供的一種小能耗定桶、轉(zhuǎn)桶裝置。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種小能耗定桶、轉(zhuǎn)桶裝置，包括定位機構(gòu)、頂桶機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)桶機構(gòu)；所述定位機構(gòu)包括定位支架和自由輪系，所述自由輪系由兩個尼龍材質(zhì)的自由輪、自由輪座、轉(zhuǎn)軸組成；頂桶機構(gòu)設(shè)置在傳輸系統(tǒng)下方，包括導(dǎo)向座和轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)桶機構(gòu)包括動力機構(gòu)和轉(zhuǎn)座；自由輪為尼龍材質(zhì)。
[0008]所述定位支架安放在地面或是主機架上。
[0009]所述定位支架的高度可調(diào)。
[0010]自由輪座可沿垂直于物料桶前進方向移動。
[0011]所述頂桶機構(gòu)還包括固定座和動力元件。
[0012]導(dǎo)向座固定在傳輸系統(tǒng)下的機架上。
[0013]所述轉(zhuǎn)盤由一個轉(zhuǎn)軸和一個圓盤構(gòu)成。
[0014]轉(zhuǎn)座固定在主機或是地面，并處在定位機構(gòu)與頂桶機構(gòu)的中心線上。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型有益效果為:
[0016]1、實現(xiàn)物料桶的自動定心，有利于物料桶的精確定位；
[0017]2、頂桶機構(gòu)與抓桶機構(gòu)配合使用，實現(xiàn)轉(zhuǎn)桶過程中的無磨損，有利于節(jié)約能耗，保護桶體，減小桶體運輸過程中破壞的幾率，保護環(huán)境。
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，但并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定，在附圖中:
[0019]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0021]附圖標(biāo)記說明:1一定位機構(gòu)，1-1一自由輪系，2—頂桶機構(gòu)，3—轉(zhuǎn)桶機構(gòu)，3_1—電機，3-2一同步帶輪，3-3一同步帶，3-4一氣缸，3-5一齒輪，3-6一驅(qū)動轉(zhuǎn)臂，3_7—滾輪，3-8一調(diào)整螺檢，3-9一端板，3-10—從動轉(zhuǎn)臂，3-11—齒輪。
【具體實施方式】
[0022]本實用新型提供了一種小能耗定桶、轉(zhuǎn)桶裝置，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]本實用新型提供了一種小能耗定桶、轉(zhuǎn)桶裝置，包括定位機構(gòu)、頂桶機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)。
[0024]定位機構(gòu)包括定位支架和自由輪系。自由輪系由兩個尼龍材質(zhì)的自由輪、自由輪座、轉(zhuǎn)軸組成。尼龍材質(zhì)的自由輪可以最大程度的減小在抱桶定位及轉(zhuǎn)桶的過程中對物料桶的損壞。并且自由輪座可以沿Y軸進行移動，可以最大程度的滿足對不同桶徑的物料桶進行定位。
[0025]定位支架安放在地面或是主機架上，而非固定在傳輸系統(tǒng)上。相對于目前的抱桶裝置，此定位機構(gòu)取代了一組抱桶臂，大大的增加了主機內(nèi)的空間，有利于其他設(shè)備的安裝。同時，定位機構(gòu)固定在地面或是主機機架上，避免了因固定在傳輸系統(tǒng)上，因不同運動引起的干擾，也使得各個設(shè)備的安裝更加容易。
[0026]定位支架的同高度可以進行調(diào)節(jié)。
[0027]進一步地，定位支架的高度最好為700mm。
[0028]此定位機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝容易、占用空間少、功能齊全、綠色環(huán)保的特點。
[0029]頂桶機構(gòu)包括導(dǎo)向座、轉(zhuǎn)盤、固定座和動力元件。
[0030]導(dǎo)向座固定在傳輸系統(tǒng)下的機架上，距離地面具有一定高度，為轉(zhuǎn)盤的升降提供了必要的空間。在整個結(jié)構(gòu)及運動過程中主要起導(dǎo)向和固定動力元件的作用。固定座用來固定轉(zhuǎn)盤的軸及動力元件的驅(qū)動部分。在整個運動過程中由動力元件驅(qū)動并帶動轉(zhuǎn)盤的軸進行升降。
[0031]進一步地，導(dǎo)向座距離地面的高度為100mm。
[0032]轉(zhuǎn)盤由一個轉(zhuǎn)軸和一個圓盤構(gòu)成。
[0033]其特征在于:當(dāng)檢測裝置檢測到物料桶到達頂桶機構(gòu)時，輸送系統(tǒng)停止對物料桶的輸送。此時，頂桶機構(gòu)的執(zhí)行元件推動裝盤上下移動，從而使得物料桶離開傳輸系統(tǒng)所在平面，避免因轉(zhuǎn)動導(dǎo)致對物料桶的損毀。
[0034]轉(zhuǎn)桶機構(gòu)包括動力機構(gòu)和轉(zhuǎn)座。轉(zhuǎn)座主要起固定作用，用來固定動力機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)。轉(zhuǎn)座固定在主機或是地面，并處在定位機構(gòu)與頂桶機構(gòu)的中心線上。動力機構(gòu)按功能可以分為兩類，分別是抱桶動力機構(gòu)和轉(zhuǎn)桶動力機構(gòu)。
[0035]抱桶動力機構(gòu)由三部分組成，驅(qū)動轉(zhuǎn)臂、從動轉(zhuǎn)臂和能夠提供線性運動的動力元件。動力元件推動驅(qū)動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，并由驅(qū)動轉(zhuǎn)臂與從動轉(zhuǎn)臂上的齒輪傳遞運動，形成以兩個齒輪為圓心的旋轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)角為51.3。。此時驅(qū)動轉(zhuǎn)臂與從動轉(zhuǎn)臂之間的夾角為77.4%剛好將物料桶抱緊。
[0036]轉(zhuǎn)桶動力機構(gòu)由動力元件、同步帶及轉(zhuǎn)動機構(gòu)組成。轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括同步帶輪和兩組同步帶輪組，四個尼龍材質(zhì)的滾輪。其中同步帶輪由動力元件帶動，同步帶輪組分別安裝在驅(qū)動轉(zhuǎn)臂和從動轉(zhuǎn)臂的齒輪上方，滾輪分別安裝在驅(qū)動轉(zhuǎn)臂和從動轉(zhuǎn)臂的抱桶位置處。當(dāng)驅(qū)動轉(zhuǎn)臂和從動轉(zhuǎn)臂到達指定位置時，動力元件帶動同步帶輪，并由同步帶帶動兩組同步帶輪組并且驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，從而使得物料桶進行轉(zhuǎn)動。
[0037]其具體的轉(zhuǎn)桶方法為:
[0038]當(dāng)物料桶到達指定位置時，頂桶機構(gòu)2通過氣缸推動轉(zhuǎn)盤進行升降，由于轉(zhuǎn)盤的頂部是一個平面，避免了在升降的過程中物料桶的移動。轉(zhuǎn)桶機構(gòu)3中氣缸3-4推動驅(qū)動轉(zhuǎn)臂3-6轉(zhuǎn)動，并通過齒輪3-5及3-11傳遞運動，由于兩個齒輪固定在轉(zhuǎn)座上，因此兩個轉(zhuǎn)臂是以兩個齒輪為圓心進行旋轉(zhuǎn)運動。由于物料桶的規(guī)格的限制，所以氣缸的選擇(行程)由為重要。當(dāng)氣缸的行程最大時，此時剛好將物料桶抱緊，由于滾輪為尼龍材質(zhì)，避免了因抱桶時對物料桶的磕碰。而定位機構(gòu)也限制了因轉(zhuǎn)桶機構(gòu)對物料桶施力時，物料桶的移動，從而使物料桶能夠更加精確的定位。定位之后，為了能使灌裝過程更加精確和有效，此時電機3-1通過同步帶輪3-2帶動同步帶3-3及兩組同步帶輪組進行轉(zhuǎn)動，同時滾輪的轉(zhuǎn)動也使得物料桶進行轉(zhuǎn)動(因滾輪及自由輪為尼龍材質(zhì)，避免了在整個轉(zhuǎn)動過程中對物料桶的磨損)，將桶口對準(zhǔn)開蓋工位及灌裝工位。因此可以節(jié)約時間，也可以提高灌裝效率及灌裝精度。同時定位機構(gòu)及轉(zhuǎn)桶機構(gòu)都由調(diào)整螺栓，可以對滾輪進行調(diào)節(jié)，進而可以適應(yīng)更多規(guī)格的物料桶，滿足更多的需求。
[0039]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種小能耗定桶、轉(zhuǎn)桶裝置，包括定位機構(gòu)、頂桶機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)桶機構(gòu)；所述定位機構(gòu)包括定位支架和自由輪系，所述自由輪系由兩個尼龍材質(zhì)的自由輪、自由輪座、轉(zhuǎn)軸組成；頂桶機構(gòu)設(shè)置在傳輸系統(tǒng)下方，包括導(dǎo)向座和轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)桶機構(gòu)包括動力機構(gòu)和轉(zhuǎn)座；自由輪為尼龍材質(zhì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小能耗定桶、轉(zhuǎn)桶裝置，其特征在于，所述定位支架安放在地面或是主機架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小能耗定桶、轉(zhuǎn)桶裝置，其特征在于，所述定位支架的高度可調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小能耗定桶、轉(zhuǎn)桶裝置，其特征在于，自由輪座可沿垂直于物料桶前進方向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小能耗定桶、轉(zhuǎn)桶裝置，其特征在于，所述頂桶機構(gòu)還包括固定座和動力元件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小能耗定桶、轉(zhuǎn)桶裝置，其特征在于，其中導(dǎo)向座固定在傳輸系統(tǒng)下的機架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小能耗定桶、轉(zhuǎn)桶裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤由一個轉(zhuǎn)軸和一個圓盤構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小能耗定桶、轉(zhuǎn)桶裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)座固定在主機或是地面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小能耗定桶、轉(zhuǎn)桶裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)座處在定位機構(gòu)與頂桶機構(gòu)的中心線上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種小能耗定桶、轉(zhuǎn)桶裝置，包括定位機構(gòu)、頂桶機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)桶機構(gòu)；所述定位機構(gòu)包括定位支架和自由輪系，所述自由輪系由兩個尼龍材質(zhì)的自由輪、自由輪座、轉(zhuǎn)軸組成；頂桶機構(gòu)設(shè)置在傳輸系統(tǒng)下方，包括導(dǎo)向座和轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)桶機構(gòu)包括動力機構(gòu)和轉(zhuǎn)座。當(dāng)物料桶到達指定位置時，頂桶機構(gòu)通過氣缸推動轉(zhuǎn)盤進行升降，頂住物料桶；轉(zhuǎn)桶機構(gòu)中滾輪轉(zhuǎn)動，帶動物料桶轉(zhuǎn)動，對準(zhǔn)桶口。本實用新型具有定位精度高、節(jié)省能源的優(yōu)點，能夠避免在定位及轉(zhuǎn)桶過程中磕碰到桶，避免造成物料桶變形，進而產(chǎn)生的運輸過程中由于物料桶皮損或變形產(chǎn)生的環(huán)境污染問題。
【IPC分類】B67C3-30
【公開號】CN204550011
【申請?zhí)枴緾N201420862193
【發(fā)明人】王忠鵬, 姜洪彬, 楊洪, 呂偉紅, 楊鵬凌, 張宇航, 李志慧, 王慶旭
【申請人】長春北方化工灌裝設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2014年12月31日