一種在線式真空自動灌膠機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備，尤其涉及的是一種在線式真空自動灌膠機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的在線式真空自動灌膠設(shè)備使用冶具和產(chǎn)品頂升的方法將產(chǎn)品推到真空腔體中，或采用上蓋下壓的方式將產(chǎn)品蓋入到真空腔體中。
[0003]采用頂升或下壓的方法存在人員的安全隱患，當(dāng)頂升或下降時，真空腔體四周沒有安全保護裝置，如果人身體的某部份剛好在真空腔體上時，設(shè)備會壓傷操作人員。
[0004]真空腔體與冶具間的密封性不好，造成抽真空時真空度不夠，有品質(zhì)隱患。
[0005]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種使用安全，密封性能好，有效防止操作人員身體傷害的在線式真空自動灌膠機。
[0007]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種在線式真空自動灌膠機，包括上機架和下機架，上機架設(shè)置有輸送軌道，并且，其左右兩邊分別設(shè)置有用于產(chǎn)品進出的左開口和右開口，對應(yīng)左開口和右開口，還設(shè)置有左密封門和右密封門；其中，左密封門與固定在下機架的左推門氣缸連接，右密封門與固定在下機架上的右推門氣缸連接。
[0008]應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的在線式真空自動灌膠機中，左密封門處還設(shè)置有左安全光柵，右密封門處還設(shè)置有右安全光柵。
[0009]應(yīng)用于各個上述技術(shù)方案，所述的在線式真空自動灌膠機中，上機架上設(shè)置有用于帶動灌膠頭進行灌膠作業(yè)的XYZ軸機械手。
[0010]應(yīng)用于各個上述技術(shù)方案，所述的在線式真空自動灌膠機中，上機架為周圍密封結(jié)構(gòu)設(shè)置。
[0011]采用上述方案，本實用新型通過真空灌膠機采用一體式設(shè)計，設(shè)備完全獨立于流水線，作為一個灌膠的工作站可以很方便與流水線進行對接；通過使用真空腔體左右開門的方法來進行開啟和密封，該方法可以使設(shè)備更安全，有效防止操作人員身體傷害，且密封性能更好，為產(chǎn)品品質(zhì)提供了保證。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的截面結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。
[0014]本實施例提供了一種在線式真空自動灌膠機，如圖1所示，真空自動灌膠機包括上機架5和下機架I，下機架I位于整個設(shè)備的下方，對整個設(shè)備起支撐作用，上機架5蓋到下機架I的上方，并且，上機架5四周為密封結(jié)構(gòu)設(shè)置。
[0015]上機架5內(nèi)設(shè)置有輸送軌道7和XYZ三軸機械手6，輸送軌道7位于XYZ三軸機械手6下方，上機架5的左右兩邊分別設(shè)置有用于產(chǎn)品進出的左開口 11和右開口 12，左開口11可以用于產(chǎn)品的進入或輸出，右開口 12也可以用于產(chǎn)品的進入或輸出，對應(yīng)左開口 11，還設(shè)置有左密封門3，對應(yīng)右開口 12，還設(shè)置有右密封門8，左密封門3和右密封門8可以固定設(shè)置在上機架上。
[0016]其中，左密封門3與固定在下機架I的左推門氣缸2連接，右密封門8與固定在下機架I上的右推門氣缸10連接；如此，在作業(yè)時，可以通過左推門氣缸2的升降來控制左密封門的上升和下降，并通過右推門氣缸的升降來控制右密封門的上升和下降。
[0017]上機架5四周為密封結(jié)構(gòu)，左密封門3和右密封門8上升到位時，可以將上機架5的左右兩個開口密封住，這樣，上機架內(nèi)部就形成了一個完全密封的空間。當(dāng)將此空間的空氣抽出時，上機架5內(nèi)部便成了一個真空環(huán)境，XYZ三軸機械手6置于此真空腔內(nèi)部，其可帶動灌膠頭對進入真空腔中的產(chǎn)品進行灌膠作業(yè)。輸送軌道7位于XYZ機械手的下方，方便將產(chǎn)品輸送到真空腔中，并在灌膠完成后可將產(chǎn)品從上機架5右開口送出。
[0018]或者，左密封門3處還設(shè)置有左安全光柵4，右密封門8處還設(shè)置有右安全光柵9，如此，在上機架5的左右開口處各置左安全光柵4和右安全光柵9，當(dāng)左密封門3或右密封門8上升關(guān)門時可使用光柵信號判定是否有人員在出入口位置，如果有人員信號則左密封門3或右密封門8自動下降，確保人員安全。
[0019]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種在線式真空自動灌膠機，其特征在于:包括上機架和下機架， 上機架設(shè)置有輸送軌道，并且，其左右兩邊分別設(shè)置有用于產(chǎn)品進出的左開口和右開口，對應(yīng)左開口和右開口，還設(shè)置有左密封門和右密封門； 其中，左密封門與固定在下機架的左推門氣缸連接，右密封門與固定在下機架上的右推門氣缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線式真空自動灌膠機，其特征在于:左密封門處還設(shè)置有左安全光柵，右密封門處還設(shè)置有右安全光柵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線式真空自動灌膠機，其特征在于:上機架上設(shè)置有用于帶動灌膠頭進行灌膠作業(yè)的XYZ軸機械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的在線式真空自動灌膠機，其特征在于:上機架為周圍密封結(jié)構(gòu)設(shè)置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種在線式真空自動灌膠機，包括上機架和下機架，上機架設(shè)置有輸送軌道，并且，其左右兩邊分別設(shè)置有用于產(chǎn)品進出的左開口和右開口，對應(yīng)左開口和右開口，還設(shè)置有左密封門和右密封門；其中，左密封門與固定在下機架的左推門氣缸連接，右密封門與固定在下機架上的右推門氣缸連接。本實用新型通過真空灌膠機采用一體式設(shè)計，設(shè)備完全獨立于流水線，作為一個灌膠的工作站可以很方便與流水線進行對接；通過使用真空腔體左右開門的方法來進行開啟和密封方法可以使設(shè)備更安全，有效防止操作人員身體傷害，且密封性能更好，為產(chǎn)品品質(zhì)提供了保證。
【IPC分類】B67C3-06, B67C3-24
【公開號】CN204508767
【申請?zhí)枴緾N201520123215
【發(fā)明人】方鵬, 李運海
【申請人】深圳市世椿自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月3日