本發(fā)明涉及油液加注技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種油液加注系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

在汽車的裝配過程中，通常需要為一些裝置加注多種油液，例如，需要為發(fā)動機加注高寒齒輪油、普通齒輪油、機油等。目前，在為待加注裝置加注油液時，通常采用人工加注的方式進行。當某個油桶中的油液耗盡時，即需要更換該油桶時，往往采用人工更換，例如，高寒齒輪油耗盡時，工作人員則將待更換的油桶撤出，并在倉庫中找到裝有高寒齒輪油的滿的油桶，將滿的油桶安放在加注區(qū)，完成油桶的更換。然而，工作人員在對油桶進行更換時，可能會因為疏忽而導(dǎo)致更換油桶時出現(xiàn)錯誤，例如，將裝有普通齒輪油的滿的油桶誤當作裝有高寒齒輪油的滿的油桶安放在加注區(qū)，進而導(dǎo)致為待加注裝置加注油液時出錯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種油液加注系統(tǒng)，以解決因油桶更換出錯而導(dǎo)致油液加注出錯的技術(shù)問題。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種油液加注系統(tǒng)，包括油桶座、識別碼獲取裝置和控制器，其中，

所述油桶座上設(shè)置有油桶鎖定裝置，油桶安放在所述油桶座上時，所述油桶鎖定裝置將所述油桶鎖定在對應(yīng)的所述油桶座上，油桶上設(shè)置有表示該油桶內(nèi)的油液型號的識別碼；

所述識別碼獲取裝置用于獲取位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別 碼；

所述控制器分別與所述油桶鎖定裝置和所述識別碼獲取裝置連接；所述控制器用于根據(jù)所述識別碼獲取裝置所獲取的位于所述油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼，確定可替換的油桶，并使與待更換的油桶對應(yīng)的所述油桶鎖定裝置解鎖，其中，可替換的油桶位于所述油桶集放區(qū)且盛滿油液，且可替換的油桶上的識別碼與待更換的油桶上的識別碼相匹配。

進一步的，所述油桶座包括平行且相對的兩個軌道，兩個所述軌道與油桶上的兩個定位槽相匹配；

所述油桶鎖定裝置包括：橫跨兩個所述軌道并固定在兩個所述軌道上的固定擋板，以及可橫跨兩個所述軌道鎖定的活動擋板，所述活動擋板橫跨兩個所述軌道鎖定時，所述固定擋板和所述活動擋板將安放在對應(yīng)的兩個所述軌道上的油桶夾緊；

所述油桶鎖定裝置還包括擋板驅(qū)動裝置，所述擋板驅(qū)動裝置分別與所述控制器和所述活動擋板連接，用于驅(qū)動所述活動擋板解鎖或鎖定。

進一步的，所述固定擋板上設(shè)置有光電傳感器，所述光電傳感器與所述控制器連接，所述光電傳感器用于檢測可替換的油桶是否安放到位。

進一步的，所述油液加注系統(tǒng)還包括：加注槍支架，以及與所述油桶座上的油桶一一對應(yīng)連通的加注槍，其中，所述加注槍支架上設(shè)置有與所述加注槍一一對應(yīng)的槍位，所述加注槍通過對應(yīng)的加注槍鎖定裝置鎖定在對應(yīng)的所述槍位上，所述加注槍鎖定裝置與所述控制器連接；

所述識別碼獲取裝置還用于獲取作業(yè)指示單上指定需要加注的油液型號的識別碼；所述控制器根據(jù)所述識別碼獲取裝置獲取的所述作業(yè)指示單上指定需要加注的油液型號的識別碼，使對應(yīng)的所述加注槍鎖定裝置解鎖。

進一步的，所述槍位上設(shè)置有微動開關(guān)，所述微動開關(guān)與所述控制器連接，所述微動開關(guān)用于檢測所述加注槍是否安放到位。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的油液加注系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢：

在本發(fā)明提供的油液加注系統(tǒng)中，當其中一個油桶座1上的油桶內(nèi)的油液 耗盡時，即需要對該油桶座1上的油桶進行更換，通過識別碼獲取裝置2獲取位于油桶集放區(qū)且裝滿油液的油桶上的識別碼，并將位于油桶集放區(qū)且裝滿油液的油桶上的識別碼發(fā)送至控制器3；控制器3則根據(jù)識別碼獲取裝置2所獲取的位于油桶集放區(qū)且裝滿油液的油桶上的識別碼，確定可替換的油桶，可替換的油桶位于油桶集放區(qū)且裝滿油液，且可替換的油桶上的識別碼與待更換的油桶上的識別碼相匹配；確定可替換的油桶后，控制器向與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置發(fā)送使油桶鎖定裝置解鎖的指令，使與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖；然后將待更換的油桶從對應(yīng)的油桶座上撤出，并將對應(yīng)的可替換的油桶安放在待更換的油桶已撤出的油桶座上，實現(xiàn)對待更換的油桶的更換。因此，本發(fā)明提供的油液加注系統(tǒng)中，具有相同識別碼的油桶只能安裝在對應(yīng)的油桶座上，也就是說，油桶座上只能安放具有相同的識別碼的油桶，因而可以防止對油桶進行更換時發(fā)生更換錯誤的現(xiàn)象，進而防止因油桶更換錯誤而導(dǎo)致油液加注錯誤。

本發(fā)明的另一目的在于提出一種油液加注方法，以解決因油桶更換出錯而導(dǎo)致油液加注出錯的技術(shù)問題。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種油液加注方法，包括：

步驟100：獲取位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼；

步驟200：根據(jù)位于所述油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的所述識別碼，確定可替換的油桶，并使與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖，其中，可替換的油桶位于所述油桶集放區(qū)且盛滿油液，且可替換的油桶上的識別碼與待更換的油桶上的識別碼相匹配。

進一步的，所述步驟200包括：

步驟200a：根據(jù)位于所述油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼判斷是否滿足：位于所述油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與位于油桶座上的油桶上的識別碼匹配；

步驟200b：當滿足位于所述油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與位 于油桶座上的油桶上的識別碼匹配時，使該油桶座上的所述油桶鎖定裝置解鎖；解鎖的所述油桶鎖定裝置不是與待更換的油桶對應(yīng)的所述油桶鎖定裝置時，執(zhí)行所述步驟100。

進一步的，在所述步驟100之前，所述油液加注方法還包括：

步驟100’：獲取待更換的油桶上的識別碼；

所述步驟200包括：

步驟200a’：根據(jù)待更換的油桶上的識別碼和位于所述油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼判斷是否滿足：位于所述油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與待更換的油桶上的識別碼匹配；

步驟200b’：當滿足位于所述油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與待更換的油桶上的識別碼匹配時，使與待更換的油桶對應(yīng)的所述油桶鎖定裝置解鎖。

進一步的，在所述步驟200之后，所述油液加注方法還包括：

步驟300：獲取可替換的油桶是否安放到位的信息；

步驟400：根據(jù)可替換的油桶是否安放到位的信息判斷是否滿足：可替換的油桶安放到位；

步驟500：當滿足可替換的油桶安放到位時，使對應(yīng)的所述油桶鎖定裝置鎖定。

進一步的，所述油液加注方法還包括：

步驟1000：獲取作業(yè)指示單上指定需要加注的油液型號的識別碼；

步驟1100：根據(jù)所述作業(yè)指示單上指定需要加注的油液型號的識別碼，使鎖定對應(yīng)的加注槍的加注槍鎖定裝置解鎖；

步驟1200：獲取所述加注槍是否安放到位的信息，并判斷是否滿足：所述加注槍安放到位；

步驟1300：當滿足所述加注槍安放到位時，使對應(yīng)的所述加注槍鎖定裝置鎖定。

所述油液加注方法與上述油液加注系統(tǒng)相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同， 在此不再贅述。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例所述的油液加注系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的一種油液加注方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例所述的另一種油液加注方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例所述的又一種油液加注方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明實施例所述的油液加注方法中加注油液時的流程圖。

附圖標記說明：

1-油桶座，11-軌道，

12-固定擋板，13-活動擋板，

14-擋板驅(qū)動裝置，15-光電傳感器，

2-識別碼獲取裝置，3-控制器，

4-加注槍支架，41-槍位，

42-鎖桿，43-鎖桿驅(qū)動裝置，

44-微動開關(guān)，5-加注槍，

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例提供的油液加注系統(tǒng)包括：油桶座1，油桶座1上設(shè)置有油桶鎖定裝置，油桶安放在油桶座1上時，油桶鎖定裝置可將油桶鎖定在對應(yīng)的油桶座1上，油桶上設(shè)置有表示該油桶內(nèi)的油液型號的識別碼；識 別碼獲取裝置2，用于獲取位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼；控制器3，控制器3分別與油桶鎖定裝置和識別碼獲取裝置2連接；控制器3用于根據(jù)識別碼獲取裝置2所獲取的位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼，確定可替換的油桶，并使與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖，其中，可替換的油桶位于油桶集放區(qū)且盛滿油液，且可替換的油桶上的識別碼與待更換的油桶上的識別碼相匹配。

上述實施例中，油桶座1的數(shù)量可以根據(jù)需要為待加注裝置加注的油液的種類進行設(shè)定，例如需要加注的油液的種類為一種，油桶座1的數(shù)量可以設(shè)定為一個，或者，需要加注的油液的種類為兩種，油桶座1的數(shù)量可以設(shè)定為兩個，或者，需要加注的油液的種類為三種，油桶座1的數(shù)量則可以設(shè)定為三個。值得指出的是，如果某種油液的加注量較大，為了避免頻繁更換油桶，則可以在兩個以上的油桶座1上設(shè)置裝有相同的油液的油桶，以避免頻繁更換油桶。在本發(fā)明實施例中，以設(shè)置四個油桶座1，且在其中兩個油桶座1上設(shè)置裝有同一種油液的油桶為例進行詳細說明。

具體實施時，請參閱圖1，油液加注系統(tǒng)中設(shè)置有四個油桶座1，每個油桶座1上安放有裝有油液的一個油桶，每個油桶上設(shè)置有代表該油桶內(nèi)的油液型號的識別碼，且每個油桶通過對應(yīng)的油桶鎖定裝置鎖定在對應(yīng)的油桶座1上，四個油桶總共裝有三種型號的油液，其中分別安放在圖1中靠右側(cè)的兩個油桶座1上的油桶中的油液型號相同。

當其中一個油桶座1上的油桶內(nèi)的油液耗盡時，即該油桶為待更換的油桶，則通過識別碼獲取裝置2獲取位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼，并將位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼發(fā)送給控制器3，控制器3根據(jù)識別碼獲取裝置2所獲取的位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼判斷是否滿足：位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與其中一個或幾個油桶座1上的油桶上的識別碼匹配，當滿足位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與其中一個或幾個油桶座1上的油桶上的識別碼匹配時，向?qū)?yīng)的油桶鎖定裝置發(fā)送使該油桶鎖定裝置解鎖的指令，則該油桶鎖定裝置解鎖， 此時，如果與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置未解鎖，即剛才獲取的位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與待更換的油桶上的識別碼不匹配，則繼續(xù)通過識別碼獲取裝置2獲取位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的其它油桶上的識別碼；如果與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖，即剛才獲取的位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與待更換的油桶上的識別碼匹配，也就說，剛才獲取的位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶為可替換的油桶，通過控制器3的控制，使與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖，即使與油液耗盡的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖，此時則停止獲取位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼。與油液耗盡的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖后，即可將待更換的油桶從油桶座1上撤出，然后將可替換的油桶安放在待更換的油桶已撤出的油桶座1上，實現(xiàn)對待更換的油桶的更換。

或者，當其中一個油桶座1上的油桶中的油液耗盡時，則通過識別碼獲取裝置2獲取待更換的油桶上的識別碼，并將待更換的油桶上的識別碼發(fā)送給控制器3，然后通過識別碼獲取裝置2獲取位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼，并將位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼發(fā)送給控制器3；控制器3根據(jù)識別碼獲取裝置2所獲取的待更換的油桶上的識別碼和位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼，判斷是否滿足：位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與待更換的油桶上的識別碼匹配，當滿足位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與待更換的油桶上的識別碼匹配時，即剛才獲取的位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶為可替換的油桶，控制器3向與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置發(fā)送使油桶鎖定裝置解鎖的指令，使與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖，即使與油液耗盡的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖，然后將待更換的油桶從油桶座1上撤出，并將可替換的油桶安放在待更換的油桶已撤出的油桶座1上，實現(xiàn)對待更換的油桶的更換。

舉例來說，采用上述油液加注系統(tǒng)向發(fā)動機中加注油液時，向發(fā)動機加注的油液包括高寒齒輪油、普通齒輪油和機油，其中機油的加注量較大，油液加注系統(tǒng)中設(shè)置有四個油桶座1，每個油桶座1上安放有一個油桶，其中，一個 油桶中裝有高寒齒輪油、一個油桶中裝有普通齒輪油、兩個油桶中均裝有機油，例如，圖1中靠近最左側(cè)的油桶座1上的油桶裝有高寒齒輪油，圖1中位于中間靠左的油桶座1上的油桶裝有普通齒輪油，圖1中靠近右側(cè)的兩個油桶座1上的兩個油桶分別裝有機油，每個油桶通過對應(yīng)的油桶鎖定裝置鎖定在對應(yīng)的油桶座1上。

當其中一個油桶座1上的油桶的油液耗盡時，例如，當圖1中靠近最左側(cè)的油桶座1上的油桶內(nèi)的油液耗盡時，即高寒齒輪油耗盡時，即靠近最左側(cè)的油桶座1上、裝有高寒齒輪油的油桶為待更換的油桶，通過識別碼獲取裝置2獲取位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼，并將位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼發(fā)送給控制器3；控制器3根據(jù)識別碼獲取裝置2所獲取的位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼判斷是否滿足：位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與其中一個油桶座1上的油桶上的識別碼匹配，當滿足位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與其中一個油桶座1上的油桶上的識別碼匹配時，向?qū)?yīng)的油桶鎖定裝置發(fā)送使油桶鎖定裝置解鎖的指令，即使油桶鎖定裝置解鎖，例如，當控制器3判斷得知位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與圖1中位于中間靠左側(cè)的油桶座1上的油桶上的識別碼匹配時，即位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與裝有普通齒輪油的油桶上的識別碼匹配，控制器3控制圖1中位于中間靠左側(cè)的油桶座1上的油桶鎖定裝置，使圖1中位于中間靠左側(cè)的油桶座1上的油桶鎖定裝置解鎖，此時圖1中靠近最左側(cè)的油桶座1上的油桶鎖定裝置未解鎖，即與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置未解鎖，則繼續(xù)通過識別碼獲取裝置2獲取位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的其它油桶上的識別碼。

當圖1中靠近最左側(cè)的油桶座1上的油桶鎖定裝置解鎖時，即剛才獲取的位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與圖1中靠近最左側(cè)的油桶座1上的油桶上的識別碼匹配，也就是說，剛才獲取的位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶為可替換的油桶，控制器3控制圖1中靠近最左側(cè)的油桶座1上的油桶鎖定裝置解鎖，即使與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖，此時停止通過 識別碼獲取裝置2獲取位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的其它油桶上的識別碼。與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖后，將待更換的油桶從圖1中靠近最左側(cè)的油桶座1上撤出，即將高寒齒輪油耗盡的油桶從對應(yīng)的油桶座1上撤出，并將可替換的油桶安放到圖1中靠近最左側(cè)的油桶座1上，實現(xiàn)對圖1中靠近最左側(cè)的油桶的更換。

或者，當其中一個油桶座1上的油桶的油液耗盡時，例如，當圖1中靠近最左側(cè)的油桶座1上的油桶內(nèi)的油液耗盡時，即油桶中的高寒齒輪油耗盡時，即靠近最左側(cè)的油桶座1上、裝有高寒齒輪油的油桶為待更換的油桶，通過識別碼獲取裝置2獲取圖1中靠近最左側(cè)的油桶座1上的油桶上的識別碼，即待更換的油桶上的識別碼，并將圖1中靠近最左側(cè)的油桶座1上的油桶上的識別碼發(fā)送給控制器3，然后通過識別碼獲取裝置2獲取位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼，并將位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼發(fā)送至控制器3；控制器3根據(jù)待更換的油桶上的識別碼和位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼判斷是否滿足：位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與待更換的油桶上的識別碼匹配，當滿足位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與待更換的油桶上的識別碼匹配時，即滿的油桶上的識別碼與圖1中左側(cè)的油桶座1上的油桶上的識別碼匹配時，也就是說，剛才獲取的位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶為可替換的油桶，控制器3控制圖1中左側(cè)的油桶座1上的油桶鎖定裝置解鎖，即使與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖。將待更換的油桶從圖1中靠近最左側(cè)的油桶座1上撤出，即將高寒齒輪油耗盡的油桶從對應(yīng)的油桶座1上撤出，并將可替換的油桶安放到圖1中靠近最左側(cè)的油桶座1上，實現(xiàn)對圖1中靠近最左側(cè)的油桶的更換。

由上述可知，在本發(fā)明實施例提供的油液加注系統(tǒng)中，當其中一個油桶座1上的油桶內(nèi)的油液耗盡時，即需要對該油桶座1上的油桶進行更換，通過識別碼獲取裝置2獲取位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼，并將位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼發(fā)送至控制器3；控制器3則根據(jù)識別碼獲取裝置2所獲取的位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼，確定 可替換的油桶，可替換的油桶位于油桶集放區(qū)且裝滿油液，且可替換的油桶上的識別碼與待更換的油桶上的識別碼相匹配；確定可替換的油桶后，控制器3向與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置發(fā)送使油桶鎖定裝置解鎖的指令，使與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖；然后將待更換的油桶從對應(yīng)的油桶座1上撤出，并將可替換的油桶安放在待更換的油桶已撤出的油桶座1上，實現(xiàn)對待更換的油桶的更換。因此，本發(fā)明實施例提供的油液加注系統(tǒng)中，具有相同識別碼的油桶只能安裝在對應(yīng)的油桶座1上，也就是說，油桶座1上只能安放具有相同的識別碼的油桶，因而可以防止對油桶進行更換時發(fā)生更換錯誤的現(xiàn)象，進而防止因油桶更換錯誤而導(dǎo)致油液加注錯誤。

值得一提的是，上述實施例中，識別碼可以是條形碼或二維碼，識別碼獲取裝置2可以是用于識別條形碼或者二維碼等的掃描槍，且掃描槍為無線掃描槍，以防止采用有線掃描槍時，有線掃描槍在移動過程中導(dǎo)致線束的纏繞。

在上述實施例中，控制器3可以為電腦，或者可編程控制器(programmablelogiccontroller，plc)。在本發(fā)明實施例中，控制器3包括單片機和外圍電路，單片機通過外圍電路分別與油桶鎖定裝置和識別碼獲取裝置連接，用于根據(jù)識別碼獲取裝置2所獲取的位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼，確定可替換的油桶，并使與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖。舉例來說，識別碼獲取裝置2將獲取的位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼發(fā)送至單片機上，單片機根據(jù)識別碼獲取裝置2所獲取的位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼，確定可替換的油桶，并控制與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置，使與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖；與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖后，將待更換的油桶從對應(yīng)的油桶座1上撤出，并將可替換的油桶安放到待更換的油桶已撤出的油桶座1上，實現(xiàn)對待更換的油桶的更換。與在控制器3中設(shè)置電腦或者可編程邏輯控制器相比，在控制器3中設(shè)置單片機可以降低油液加注系統(tǒng)的設(shè)備成本，節(jié)省油液加注系統(tǒng)所占據(jù)的空間，并降低油液加注系統(tǒng)的能耗。值得指出的是，控制器3中的單片機的數(shù)量可以根據(jù)單片機的串口數(shù)量、油桶座1的數(shù)量等參數(shù)進行設(shè)定。

請繼續(xù)參閱圖1，在本發(fā)明實施例提供的油液加注系統(tǒng)中，油桶座1包括平行且相對設(shè)置的兩個軌道11，兩個軌道11與油桶上的兩個定位槽相匹配；油桶安放在兩個軌道11上；油桶鎖定裝置包括：橫跨兩個軌道11并固定在兩個軌道11上的固定擋板12，以及可橫跨兩個軌道11鎖定的活動擋板13，活動擋板13橫跨兩個軌道11鎖定時，固定擋板12和活動擋板13將安放在對應(yīng)的兩個軌道上的油桶夾緊；油桶鎖定裝置還包括擋板驅(qū)動裝置14，擋板驅(qū)動裝置14分別與控制器3和活動擋板13連接，用于驅(qū)動活動擋板13解鎖或鎖定。具體實施時，油桶座1上設(shè)置有平行且相對的兩個軌道11，固定擋板13橫跨兩個軌道11固定設(shè)置，活動擋板13活動安裝在其中一個軌道11上，且活動擋板13可橫跨兩個軌道11鎖定；當將油桶安放在對應(yīng)的兩個軌道11上，并使活動擋板13橫跨兩個軌道11鎖定時，固定擋板12和活動擋板13將對應(yīng)的油桶夾緊，以將對應(yīng)的油桶鎖定在油桶座1上；油桶鎖定裝置還包括擋板驅(qū)動裝置14，擋板驅(qū)動裝置14分別與控制器3和活動擋板13連接，當需要使油桶鎖定裝置解鎖時，控制器3向擋板驅(qū)動裝置14發(fā)送使擋板驅(qū)動裝置14驅(qū)動對應(yīng)的活動擋板13解鎖的指令，擋板驅(qū)動裝置14則驅(qū)動對應(yīng)的活動擋板13解鎖，當油桶更換完成后，控制器3向擋板驅(qū)動裝置14發(fā)送使擋板驅(qū)動裝置14驅(qū)動對應(yīng)的活動擋板13鎖定的指令，擋板驅(qū)動裝置14則驅(qū)動對應(yīng)的活動擋板13鎖定。

舉例來說，請繼續(xù)參閱圖1，活動擋板13安裝在靠右側(cè)的軌道11上，且活動擋板13可沿垂直于對應(yīng)的軌道11的長度方向的方向水平移動，例如，如圖1所示，當需要使油桶鎖定裝置解鎖時，控制器3向擋板驅(qū)動裝置14發(fā)送使擋板驅(qū)動裝置14驅(qū)動活動擋板13解鎖的指令，擋板驅(qū)動裝置14驅(qū)動活動擋板13朝向圖1左方水平移動，活動擋板13橫插入對應(yīng)的兩個軌道11之間并鎖定時，固定擋板12和活動擋板13可鎖定對應(yīng)的油桶；當油桶更換完成后，控制器3向擋板驅(qū)動裝置14發(fā)送使擋板驅(qū)動裝置14驅(qū)動活動擋板13鎖定的指令，擋板驅(qū)動裝置14驅(qū)動活動擋板13朝向圖1右方水平移動，退出對應(yīng)的兩個軌道11之間時，即可實現(xiàn)解鎖，此時，對應(yīng)的油桶可被撤出?；顒訐醢?3還可以轉(zhuǎn)動安裝在對應(yīng)的油桶座1上的一個軌道11上。

上述實施例中，擋板驅(qū)動裝置14可以為氣缸或電機，當擋板驅(qū)動裝置14為氣缸時，例如有桿氣缸，氣缸與控制器3可以通過電磁閥連接，當需要氣缸驅(qū)動活動擋板13解鎖或鎖定時，控制器3直接控制對應(yīng)的電磁閥，以啟動氣缸，使氣缸驅(qū)動活動擋板13解鎖或鎖定。

請繼續(xù)參閱圖1，在本發(fā)明實施例提供的油液加注系統(tǒng)中，固定擋板12上設(shè)置有光電傳感器15，光電傳感器15與控制器3連接，光電傳感器15用于檢測可替換的油桶是否安放到位。當將可替換的油桶安放在對應(yīng)的油桶座1上后，光電傳感器15檢測可替換的油桶是否安放到位的信息，并將可替換的油桶是否安放到位的信息發(fā)送給控制器3，控制器3根據(jù)光電傳感器15所檢測的可替換的油桶是否安放到位的信息判斷是否滿足：可替換的油桶安放到位，當滿足可替換的油桶安放到位時，控制器3可以立即向?qū)?yīng)的油桶鎖定裝置發(fā)送使油桶鎖定裝置鎖定的指令，或者，控制器3等待一定時間后向?qū)?yīng)的油桶鎖定裝置發(fā)送使油桶鎖定裝置鎖定的指令，例如，控制器3等待10秒后向?qū)?yīng)的油桶鎖定裝置發(fā)送使油桶鎖定裝置鎖定的指令，油桶鎖定裝置接收到控制器3發(fā)送的使油桶鎖定裝置鎖定的指令后，油桶鎖定裝置則鎖定，以將油桶鎖定在對應(yīng)的油桶座1上。

當利用上述實施例提供的油液加注系統(tǒng)為待加注裝置加注油液時，例如，利用上述實施例提供的油液加注系統(tǒng)為發(fā)動機、變速器等加注油液時，可以通過人為判斷作業(yè)指示單上指定需要加注的油液型號，并執(zhí)行加注油液的任務(wù)。舉例來說，如圖1所示，利用上述實施例提供的油液加注系統(tǒng)為發(fā)動機加注油液時，油液加注系統(tǒng)包括四個油桶座1，其中圖1中靠右側(cè)的兩個油桶座1上的油桶均裝有機油，圖1中靠近最左側(cè)的油桶座1上的油桶裝有高寒齒輪油，圖1中位于中間靠左側(cè)的油桶座1上的油桶裝有普通齒輪油；將發(fā)動機安放在待加注區(qū)后，工作人員則根據(jù)與發(fā)動機對應(yīng)的作業(yè)指示單上指定需要加注的油液型號，選擇與對應(yīng)的油桶連通的加注槍，并打開對應(yīng)的加注槍，為發(fā)動機加注對應(yīng)的油液，例如，與發(fā)動機對應(yīng)的作業(yè)指示單上指定需要加注高寒齒輪油，工作人員則選擇與圖1中靠近最左側(cè)的油桶座1上的油桶連通的加注槍，并打 開該加注槍，為發(fā)動機中加注高寒齒輪油。

在本發(fā)明實施例中，為了防止在加注油液時出現(xiàn)錯誤，請繼續(xù)參閱圖1，本發(fā)明實施例提供的油液加注系統(tǒng)還包括：加注槍支架4，以及與油桶座1上的油桶一一對應(yīng)連通的加注槍5，其中，加注槍支架4上設(shè)置有與加注槍5一一對應(yīng)的槍位41，加注槍5通過對應(yīng)的加注槍鎖定裝置(圖中未標識)鎖定在對應(yīng)的槍位41上，加注槍鎖定裝置與控制器3連接；識別碼獲取裝置2還用于獲取作業(yè)指示單上指定需要加注的油液型號的識別碼；控制器3根據(jù)識別碼獲取裝置2獲取的作業(yè)指示單上指定需要加注的油液型號的識別碼，使對應(yīng)的加注槍鎖定裝置解鎖。

舉例來說，如圖1，油液加注系統(tǒng)包括四個油桶座1，每個油桶座1上設(shè)置有一個油桶，每個油桶分別連通有一個加注槍5，也就是說，圖1中靠近最左側(cè)的油桶座1上的油桶連通有一個加注槍5，圖1中位于中間靠左側(cè)的油桶座1上的油桶連通有一個加注槍5，圖1中位于中間靠右側(cè)的油桶座1上的油桶連通有一個加注槍5，圖1中靠近最右側(cè)的油桶座1上的油桶連通有一個加注槍5；加注槍支架4上設(shè)置有四個槍位41，每個槍位41上安放一個加注槍5，且每個加注槍5通過對應(yīng)的加注槍鎖定裝置鎖定在對應(yīng)的槍位41上，加注槍鎖定裝置與控制器3連接。

當采用上述油液加注系統(tǒng)為待加注裝置加注油液時，例如，采用上述油液加注系統(tǒng)為發(fā)動機加注油液時，可以先將發(fā)動機安放在待加注區(qū)，然后通過識別碼獲取裝置2獲取與發(fā)動機對應(yīng)的作業(yè)指示單上指定需要加注的油液型號的識別碼，并將與發(fā)動機對應(yīng)的作業(yè)指示單上指定需要加注的油液型號的識別碼發(fā)送給控制器3，控制器3則根據(jù)識別碼獲取裝置2所獲取的與發(fā)動機對應(yīng)的作業(yè)指示單上指定需要加注的油液型號的識別碼，確定裝有該種油液的油桶，以確定與裝有該種油液的油桶連通的加注槍5，并向鎖定與裝有該種油液的油桶連通的加注槍5的加注槍鎖定裝置發(fā)送使該加注槍鎖定裝置解鎖的指令，使該加注槍鎖定裝置解鎖，例如，識別碼獲取裝置2獲取的與發(fā)動機對應(yīng)的作業(yè)指示單上指定需要加注的油液型號的識別碼為高寒齒輪油的識別碼，控制器3 則向鎖定與裝有高寒齒輪油的油桶連通的加注槍5的加注槍鎖定裝置發(fā)送使該加注槍鎖定裝置解鎖的指令，鎖定與裝有高寒齒輪油的油桶連通的加注槍5的加注槍鎖定裝置則解鎖，此時工作人員則可以將與解鎖的加注槍鎖定裝置對應(yīng)的加注槍從槍位41上取下并打開，為待加注區(qū)的發(fā)動機加注油液。

使用上述實施例提供的油液加注系統(tǒng)為待加注裝置加注油液時，通過控制器3控制對應(yīng)的加注槍鎖定裝置，因而工作人員只能取下與裝有作業(yè)指示單上指定需要加注的油液的油桶連通的加注槍5，而不能取下其它加注槍5，從而可以防止為待加注裝置加注油液時出現(xiàn)錯誤。

請繼續(xù)參閱圖1，在本發(fā)明實施例中，加注槍鎖定裝置可以包括鎖桿42和鎖桿驅(qū)動裝置43，鎖桿42活動安裝在加注槍支架4上，鎖桿42鎖定時，鎖桿42可限制加注槍5脫離加注槍支架4；鎖桿驅(qū)動裝置43分別與鎖桿42和控制器3連接，用于驅(qū)動鎖桿42解鎖或鎖定。舉例來說，鎖桿42的一端滑動安裝在加注槍支架4上，加注槍5上設(shè)置有可供鎖桿42的另一端滑入的限位槽，鎖桿42滑入加注槍5上的限位槽并固定時，將加注槍5鎖定在對應(yīng)的槍位41上。當控制器3向鎖桿驅(qū)動裝置43發(fā)送使對應(yīng)的鎖桿42解鎖的指令，鎖桿驅(qū)動裝置43則驅(qū)動對應(yīng)的鎖桿42，使對應(yīng)的鎖桿42相對加注槍支架4滑動，鎖桿42的另一端逐漸滑出加注槍5上的限位槽，實現(xiàn)鎖桿42的解鎖，鎖桿42解鎖后，工作人員則可以將對應(yīng)的加注槍5從對應(yīng)的槍位41取下；當完成為待加注裝置加注油液后，工作人員將加注槍5安放在對應(yīng)的槍位41，控制器3則向鎖桿驅(qū)動裝置43發(fā)送使對應(yīng)的鎖桿42鎖定的指令，鎖桿驅(qū)動裝置43則驅(qū)動對應(yīng)的鎖桿42，使對應(yīng)的鎖桿42滑入加注槍5上的限位槽并固定，以將加注槍5鎖定在對應(yīng)的槍位41。

當使用上述油液加注系統(tǒng)完成為待加注裝置加注油液后，工作人員將加注槍5安放在對應(yīng)的槍位41上后，可以通過手動將加注槍鎖定裝置鎖定，也可以使加注槍鎖定裝置自動鎖定。在本發(fā)明實施例中，采用使加注槍鎖定裝置自動鎖定的方式將加注槍5鎖定在對應(yīng)的槍位41上，請繼續(xù)參閱圖1，槍位41設(shè)置有微動開關(guān)44，微動開關(guān)44與控制器3連接，微動開關(guān)44用于檢測加注槍 5是否安放到位。當使用上述油液加注系統(tǒng)完成為待加注裝置加注油液后，工作人員將加注槍5安放在對應(yīng)的槍位41后，微動開關(guān)44檢測加注槍5是否安放到位的信息，并將加注槍5是否安放到位的信息發(fā)送給控制器3，控制器3根據(jù)微動開關(guān)44所檢測的加注槍5是否安放到位的信息判斷是否滿足：加注槍5安放到位，當滿足加注槍5安放到位時，控制器3可以立即向加注槍鎖定裝置發(fā)送使加注槍鎖定裝置鎖定的指令，或者，控制器3可以等待一定時間后向加注槍鎖定裝置發(fā)送使加注槍鎖定裝置鎖定的指令，例如，控制器3可以等待10秒后向加注槍鎖定裝置發(fā)送使加注槍鎖定裝置鎖定的指令，當加注槍鎖定裝置接收控制器3發(fā)送的使加注槍鎖定裝置鎖定的指令后，加注槍鎖定裝置則執(zhí)行鎖定的指令，將對應(yīng)的加注槍5鎖定在對應(yīng)的槍位41。

請參閱圖2，本發(fā)明實施例還提供一種油液加注方法，包括：

步驟100：獲取位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼；

步驟200：根據(jù)位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼，確定可替換的油桶，并使與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖，其中，可替換的油桶位于油桶集放區(qū)且盛滿油液，且可替換的油桶上的識別碼與待更換的油桶上的識別碼相匹配。

具體實施時，當其中一個油桶座上的油桶內(nèi)的油液耗盡時，通過識別碼獲取裝置獲取位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼，識別碼獲取裝置將位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼，確定位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的可替換的油桶，可替換的油桶上的識別碼與待更換的油桶上的識別碼匹配，即可替換的油桶內(nèi)的油液與待更換的油桶內(nèi)的油液相同，控制器使與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖。

本說明書中的各實施例均采用遞進的方式描述，各實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于方法實施例而言，由于其基本相似于系統(tǒng)實施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見系統(tǒng)實施例的部分說明即可。

上述實施例中，為了實現(xiàn)使與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖，可以采用多種方式。下面示例性列舉兩種方式。

方式一，請參閱圖3，油液加注方法包括：

步驟100：獲取位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼；

步驟200a：根據(jù)位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼判斷是否滿足：位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與油桶座上的油桶上的識別碼匹配；

步驟200b：當滿足位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與油桶座上的油桶上的識別碼匹配時，使該油桶座上的油桶鎖定裝置解鎖；解鎖的油桶鎖定裝置不是與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置時，執(zhí)行步驟100。

具體實施時，當控制器根據(jù)位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼和油桶座上的油桶上的識別碼，判斷得知位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與其中一個或幾個油桶座上的油桶上的識別碼匹配時，則使與該油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖；其中一個或幾個油桶座上的油桶鎖定裝置解鎖后，工作人員判斷解鎖的油桶鎖定裝置是否為與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置，如果解鎖的油桶鎖定裝置不是與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置時，執(zhí)行步驟100；如果解鎖的油桶鎖定裝置是與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置時，則對待更換的油桶進行更換。

在方式一中，其中一個或幾個油桶座上的油桶鎖定裝置解鎖后，還可以通過控制器自動判斷與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置是否解鎖。具體實施時，在步驟100之前，先向控制器輸入待更換的油桶上的識別碼，然后執(zhí)行步驟100和步驟200a，當滿足位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與其中一個或幾個油桶座上的油桶上的識別碼匹配時，使對應(yīng)的油桶座上的油桶鎖定裝置解鎖，即使其中一個或幾個油桶鎖定裝置解鎖；其中一個或幾個油桶座上的油桶鎖定裝置解鎖后，控制器獲取與解鎖的油桶鎖定裝置對應(yīng)的油桶上的識別碼，并判斷與解鎖的油桶鎖定裝置對應(yīng)的油桶上的識別碼是否和待更換的油桶上的識別碼匹配，當控制器判斷得知與解鎖的油桶鎖定裝置對應(yīng)的油桶上的識別碼 和待更換的油桶上的識別碼匹配時，控制器可以發(fā)出警示，以告知工作人員與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置已解鎖。

方式二，請參閱圖4，油液加注方法包括：

步驟100’：獲取待更換的油桶上的識別碼；

步驟100：獲取位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼；

步驟200a’：根據(jù)待更換的油桶上的識別碼和位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼判斷是否滿足：位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與待更換的油桶上的識別碼匹配；

步驟200b’：當滿足位于油桶集放區(qū)且盛滿油液的油桶上的識別碼與待更換的油桶上的識別碼匹配時，使與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖。

值得一提是，在上述油液加注方法中，當控制器判斷得知與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置解鎖后，控制器可以發(fā)出警示，例如發(fā)出燈光警示或聲音警示，以告知工作人員與待更換的油桶對應(yīng)的油桶鎖定裝置已解鎖，防止工作人員因疏忽而繼續(xù)通過識別碼獲取裝置獲取滿的油桶上的識別碼。

請參閱圖2或圖3或圖4，在步驟200之后，油液加注方法還包括：

步驟300、獲取可替換的油桶是否安放到位的信息；

步驟400、根據(jù)可替換的油桶是否安放到位的信息判斷是否滿足：可替換的油桶安放到位；

步驟500、當滿足可替換的油桶安放到位時，使對應(yīng)的油桶鎖定裝置鎖定。

具體實施時，當工作人員將待更換的油桶從對應(yīng)的油桶座上撤出，并將滿的油桶安放在對應(yīng)的油桶座上后，光電傳感器檢測可替換的油桶是否安放到位的信息，并將可替換的油桶是否安放到位的信息發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)光電傳感器所檢測的可替換的油桶是否安放到位的信息判斷得知可替換的油桶安放到位時，控制器使對應(yīng)的油桶鎖定裝置鎖定。

請參閱圖5，油液加注方法還包括：

步驟1000、獲取作業(yè)指示單上指定需要加注的油液型號的識別碼；

步驟1100、根據(jù)作業(yè)指示單上指定需要加注的油液型號的識別碼，使鎖定 對應(yīng)的加注槍的加注槍鎖定裝置解鎖；

步驟1200、獲取加注槍是否安放到位的信息，并判斷是否滿足：加注槍安放到位；

步驟1300、當滿足加注槍安放到位時，使對應(yīng)的加注槍鎖定裝置鎖定。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。