一種用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，屬于機械傳動部件技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在實驗室中許多儀器設(shè)備對水平度的要求較高，通常對這些設(shè)備的調(diào)平大多采用的是手動控制，既耗時間又費人力，調(diào)平的精度也不高，特別是在光線較暗的環(huán)境下調(diào)平非常困難，嚴重影響了實驗設(shè)備的工作性能和實驗數(shù)據(jù)的準確性，所以現(xiàn)在逐漸采用自動控制的位姿調(diào)整平臺對實驗儀器進行快速調(diào)平。目前，位姿調(diào)整平臺的動力臂普遍采用的是液壓動力臂，這種動力臂主要運用于重型設(shè)備的調(diào)平，且其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，操作困難，且能源消耗較大，不太適用于實驗室環(huán)境，所以急需一種適用于小型儀器設(shè)備快速調(diào)平的動力臂來代替現(xiàn)有的動力臂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，運行與維護成本低的用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，以解決上述技術(shù)問題。
[0004]本實用新型為了達到以上目的，是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:提供一種用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，該動力臂由減速箱和安裝在減速箱體上的電機、絲杠以及伸縮臂構(gòu)成，其特征在于:減速箱的箱蓋、減速箱體和臂殼之間采用螺栓連接，電機轉(zhuǎn)動帶動小齒輪I轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動與小齒輪I嚙合的大齒輪I轉(zhuǎn)動，與大齒輪I安裝在同一齒輪軸上的小齒輪Π也一起轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動與小齒輪Π嚙合的大齒輪Π轉(zhuǎn)動帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠與伸縮臂采用螺紋連接，絲杠轉(zhuǎn)動驅(qū)動伸縮臂的伸縮，從而控制調(diào)整平臺改變不同的位姿。
[0005]所述的用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，其特征在于:所述箱蓋和減速箱體上安裝的深溝球軸承都采用軸承端蓋進行密封，齒輪軸上安裝的齒輪采用軸套進行軸向定位。
[0006]所述的用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，其特征在于:所述伸縮臂的頂端帶有內(nèi)切螺紋，通過螺紋孔與安裝在調(diào)整平臺底部的萬向鉸連接，另外伸縮臂上還帶有導(dǎo)向滑塊，臂殼內(nèi)孔帶有滑槽，伸縮臂伸縮時導(dǎo)向滑塊在滑槽內(nèi)滑動。
[0007]所述的用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，其特征在于:所述減速箱體上帶有軸承座，通過連接軸與地面上的鉸接座連接。
[0008]本實用新型的有益效果是:與現(xiàn)有液壓動力臂相比較，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，運行與維護成本低，適用于對較輕設(shè)備快速調(diào)平的小型位姿調(diào)整平臺，能取代傳統(tǒng)的人工手動調(diào)平，提高工作效率，可在各儀器需要調(diào)平的實驗室推廣與應(yīng)用。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2是本實用新型的整體示意圖。
[0011]圖中:1.箱蓋2.軸承端蓋3.深溝球軸承4.大齒輪I5.小齒輪I 6.減速箱體7.電機8.小齒輪Π 9.齒輪軸10.大齒輪Π 11.絲杠12.伸縮臂13.臂殼14.軸承座。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0013]參見圖1?圖2—種用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，該動力臂由減速箱和安裝在減速箱體上的電機、絲杠以及伸縮臂構(gòu)成。減速箱的箱蓋(I)、減速箱體(6 )和臂殼(13 )之間采用螺栓連接，電機(7)轉(zhuǎn)動帶動小齒輪1(5)轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動與小齒輪1(5)嚙合的大齒輪1(4)轉(zhuǎn)動，與大齒輪1(4)安裝在同一齒輪軸上的小齒輪Π (8)也一起轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動與小齒輪Π (8 )嚙合的大齒輪Π (1 )轉(zhuǎn)動帶動絲杠(11)轉(zhuǎn)動，絲杠(11)與伸縮臂(12 )采用螺紋連接，絲杠(11)轉(zhuǎn)動驅(qū)動伸縮臂(12)的伸縮，從而控制調(diào)整平臺改變不同的位姿。
[0014]所述箱蓋(I)和減速箱體(6)上安裝的深溝球軸承(3)都采用軸承端蓋(2)進行密封，齒輪軸(9)上安裝的齒輪采用軸套進行軸向定位。
[0015]所述伸縮臂(12)的頂端帶有內(nèi)切螺紋，通過螺紋孔與安裝在調(diào)整平臺底部的萬向鉸連接，另外伸縮臂(12)上還帶有導(dǎo)向滑塊，臂殼(13)內(nèi)孔帶有滑槽，伸縮臂(12)伸縮時導(dǎo)向滑塊在滑槽內(nèi)滑動。
[0016]所述減速箱體(6)上帶有軸承座(14)，通過連接軸與地面上的鉸接座連接。
[0017]以上所述是本實用新型的具體實施例，但本實用新型并不受限于以上實施例，還可以有各種變化與改進，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的替換與改進，均包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，該動力臂由減速箱和安裝在減速箱體上的電機、絲杠以及伸縮臂構(gòu)成，其特征在于:減速箱的箱蓋(1)、減速箱體(6)和臂殼(13)之間采用螺栓連接，電機(7 )轉(zhuǎn)動帶動小齒輪I (5 )轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動與小齒輪I (5 )嚙合的大齒輪I(4)轉(zhuǎn)動，與大齒輪I(4)安裝在同一齒輪軸上的小齒輪Π (8)也一起轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動與小齒輪Π (8)嚙合的大齒輪Π (10)轉(zhuǎn)動帶動絲杠(11)轉(zhuǎn)動，絲杠(11)與伸縮臂(12)采用螺紋連接，絲杠(11)轉(zhuǎn)動驅(qū)動伸縮臂(12)的伸縮，從而控制調(diào)整平臺改變不同的位姿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，其特征在于:所述箱蓋(I)和減速箱體(6)上安裝的深溝球軸承(3)都采用軸承端蓋(2)進行密封，齒輪軸(9)上安裝的齒輪采用軸套進行軸向定位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，其特征在于:所述伸縮臂(12)的頂端帶有內(nèi)切螺紋，通過螺紋孔與安裝在調(diào)整平臺底部的萬向鉸連接，另外伸縮臂(12)上還帶有導(dǎo)向滑塊，臂殼(13)內(nèi)孔帶有滑槽，伸縮臂(12)伸縮時導(dǎo)向滑塊在滑槽內(nèi)滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，其特征在于:所述減速箱體(6)上帶有軸承座(14)，通過連接軸與地面上的鉸接座連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于多自由度位姿調(diào)整平臺的動力臂，屬于機械傳動部件技術(shù)領(lǐng)域。該動力臂由減速箱和安裝在減速箱體上的電機、絲杠以及伸縮臂構(gòu)成。電機轉(zhuǎn)動帶動小齒輪Ⅰ轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動與小齒輪Ⅰ嚙合的大齒輪Ⅰ轉(zhuǎn)動，與大齒輪Ⅰ安裝在同一齒輪軸上的小齒輪Ⅱ也一起轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動與小齒輪Ⅱ嚙合的大齒輪Ⅱ轉(zhuǎn)動帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠與伸縮臂采用螺紋連接，絲杠轉(zhuǎn)動驅(qū)動伸縮臂的伸縮，從而控制調(diào)整平臺改變不同的位姿。與現(xiàn)有液壓動力臂相比較，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，運行與維護成本低，適用于對較輕設(shè)備快速調(diào)平的小型位姿調(diào)整平臺，能取代傳統(tǒng)的人工手動調(diào)平，提高工作效率，可在各儀器需要調(diào)平的實驗室推廣與應(yīng)用。
【IPC分類】F16M11/04, F16M11/42, F16M11/18
【公開號】CN205226779
【申請?zhí)枴緾N201521014337
【發(fā)明人】趙剛, 方成, 秦威, 章翔, 王強, 張學(xué)豪, 阮丹
【申請人】武漢科技大學(xué)
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月9日