一種可以雙向驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)單向輸出的機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，具體涉及一種可以雙向驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)單向輸出的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，機(jī)械行業(yè)正爭取令人矚目的發(fā)展，各類機(jī)械裝置已經(jīng)在生活中的應(yīng)用已經(jīng)深入到方方面面，極大限度地方便了我們的生活。有時(shí)候機(jī)械裝置需要改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，但是其從動(dòng)軸仍保持單方向轉(zhuǎn)動(dòng)。比如:一些單車的雙向驅(qū)動(dòng)輪盤，通過簡單的機(jī)械裝置的配合就可以實(shí)現(xiàn)無論什么方向蹬自行車的時(shí)候都驅(qū)動(dòng)其車輪向前行駛。如今機(jī)械裝置的創(chuàng)新性也在不斷提高，逐漸向小型化和輕量化的方向發(fā)展，以此來適應(yīng)不同的機(jī)械配合和工作環(huán)境的需要。目前市場上的大多數(shù)驅(qū)動(dòng)軸可以雙向轉(zhuǎn)動(dòng)使從動(dòng)軸一直沿同一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置主要存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備的體積較大的缺點(diǎn)，從而進(jìn)一步導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備的制造成本變大，而且也需要較大的工作空間，并且在一些特定的工作環(huán)境下，有可能出現(xiàn)不宜安裝的情況。由于機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致傳動(dòng)效率低下的問題尤其顯著。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種雙向驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)單向輸出的機(jī)構(gòu)，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種可以雙向驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)單向輸出的機(jī)構(gòu)，包括間隔安裝在驅(qū)動(dòng)軸上的第一單向離合器和第二單向離合器，第一單向離合器和第二單向離合器的安裝方向相反;從動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)軸同軸心線設(shè)置，在從動(dòng)軸上固結(jié)有外齒輪，外齒輪的一側(cè)開設(shè)有盲孔，第二單向離合器的外圈固定設(shè)置在盲孔中；第一單向離合器的外圈固定在一個(gè)內(nèi)齒輪的安裝孔中，內(nèi)齒輪與外齒輪之間通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括惰輪與第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪，其中，惰輪與內(nèi)齒輪、第一傳動(dòng)輪的嚙合，第二傳動(dòng)輪與外齒輪嚙合，第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪同軸安裝。
[0007]進(jìn)一步地，所述的第一單向離合器、第二單向離合器均采用滾子式單向離合器。
[0008]本實(shí)用新型具有以下技術(shù)特點(diǎn):
[0009]本實(shí)用新型解決了無論驅(qū)動(dòng)軸順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸單方向轉(zhuǎn)動(dòng)的問題。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本機(jī)械機(jī)構(gòu)具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備體積小，零件數(shù)目少，進(jìn)而有傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)從動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)軸安裝在一條直線上，方便了動(dòng)力的輸出，提高了輸出效率。由于上述優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型安裝使用方便，同時(shí)成本低廉。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1中的X-X向視圖；
[0012]圖3為圖1中的Y-Y向視圖；
[0013]圖中標(biāo)號代表:1一從動(dòng)軸，2—外齒輪，3—第一單向離合器，4 一第二單向離合器，5—內(nèi)齒輪，6—驅(qū)動(dòng)軸，7—惰輪，8—第一傳動(dòng)輪，9 一第二傳動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0014]遵從上述技術(shù)方案，如圖1所示，本方案面臨的問題是，有一個(gè)可以提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)軸6，和一個(gè)需要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)的從動(dòng)軸1，現(xiàn)利用一個(gè)中間機(jī)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)軸6無論正轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)，傳遞給從動(dòng)軸1的力均只能使從動(dòng)軸1單向轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，本實(shí)用新型提出了一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu):
[0015]—種可以雙向驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)單向輸出的機(jī)構(gòu)，包括間隔安裝在驅(qū)動(dòng)軸6上的第一單向離合器3和第二單向離合器4，第一單向離合器3和第二單向離合器4的安裝方向相反;從動(dòng)軸1與驅(qū)動(dòng)軸6同軸心線設(shè)置，在從動(dòng)軸1上固結(jié)有外齒輪2，外齒輪2的一側(cè)開設(shè)有盲孔，第二單向離合器4的外圈固定設(shè)置在盲孔中；第一單向離合器3的外圈固定在一個(gè)內(nèi)齒輪5的安裝孔中，內(nèi)齒輪5與外齒輪2之間通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0016]本方案中實(shí)現(xiàn)雙向驅(qū)動(dòng)單向輸出的重要機(jī)構(gòu)為第一單向離合器3和第二單向離合器4。兩個(gè)離合器均采用滾子式單向離合器。單向離合器具有外圈和內(nèi)圈，并且其特點(diǎn)是，只允許外圈相對于內(nèi)圈單獨(dú)朝著一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而在另一個(gè)方向上，外圈不能相對于內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，二者處于鎖定狀態(tài)。因此，滾子式單向離合器只能在一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，提供可靠的驅(qū)動(dòng)，而在反向驅(qū)動(dòng)時(shí)就成為超越轉(zhuǎn)動(dòng)或者“自由轉(zhuǎn)動(dòng)”。
[0017]上述的第一單向離合器3和第二單向離合器4的安裝方向相反，是指二者的鎖定方向相反，比如順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第一單向離合器3的內(nèi)圈、外圈相互鎖定，那么第二單向離合器4的外圈此時(shí)可以相對于內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型的作用原理是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸6以圖2所示的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二單向離合器4的內(nèi)圈、外圈相互鎖定，此時(shí)由于內(nèi)圈固定安裝在驅(qū)動(dòng)軸6上，那么驅(qū)動(dòng)軸6、第二離合器的內(nèi)圈、外圈同向轉(zhuǎn)動(dòng);又由于外圈與外齒輪2之間固定，則帶動(dòng)外齒輪2同向轉(zhuǎn)動(dòng)，夕卜齒輪2安裝在從動(dòng)軸1上，那么從動(dòng)軸1也與驅(qū)動(dòng)輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了扭矩的傳遞。在這個(gè)過程中，第一單向離合器3的外圈相對于其內(nèi)圈處于滑動(dòng)狀態(tài)。
[0019]而當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸6以圖2所示的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一單向離合器3和第二單向離合器4的工作狀態(tài)正好相反，此時(shí)第一單向離合器3的內(nèi)圈、外圈相互鎖定，而第二單向離合器4的外圈相對于內(nèi)圈處于滑動(dòng)狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)軸6順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)內(nèi)齒輪5同向轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給外齒輪2，以保持從動(dòng)輪按照原來的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]本方案中進(jìn)一步提出了一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu):
[0021 ]齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括惰輪7與第一傳動(dòng)輪8、第二傳動(dòng)輪9，其中，惰輪7與內(nèi)齒輪5、第一傳動(dòng)輪8的嚙合，第二傳動(dòng)輪9與外齒輪2嚙合，第一傳動(dòng)輪8、第二傳動(dòng)輪9同軸安裝。
[0022]如圖所示，第一傳動(dòng)輪8與內(nèi)齒輪5通過惰輪7傳遞運(yùn)動(dòng)，此時(shí)惰輪7與第一傳動(dòng)輪8轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從而第一傳動(dòng)輪8與內(nèi)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，則第二傳動(dòng)輪9與第一傳動(dòng)輪8轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，與外齒輪2傳動(dòng)方向相反。即，內(nèi)齒輪5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外齒輪2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了在驅(qū)動(dòng)軸6反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向保持不變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可以雙向驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)單向輸出的機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括間隔安裝在驅(qū)動(dòng)軸(6)上的第一單向離合器(3)和第二單向離合器(4)，第一單向離合器(3)和第二單向離合器(4)的安裝方向相反;從動(dòng)軸(1)與驅(qū)動(dòng)軸(6)同軸心線設(shè)置，在從動(dòng)軸(1)上固結(jié)有外齒輪(2)，外齒輪(2)的一側(cè)開設(shè)有盲孔，第二單向離合器(4)的外圈固定設(shè)置在盲孔中；第一單向離合器⑶的外圈固定在一個(gè)內(nèi)齒輪(5)的安裝孔中，內(nèi)齒輪(5)與外齒輪⑵之間通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。2.如權(quán)利要求1所述的可以雙向驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)單向輸出的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括惰輪(7)與第一傳動(dòng)輪(8)、第二傳動(dòng)輪(9)，其中，惰輪(7)與內(nèi)齒輪(5)、第一傳動(dòng)輪(8)的嚙合，第二傳動(dòng)輪(9)與外齒輪(2)嚙合，第一傳動(dòng)輪(8)、第二傳動(dòng)輪(9)同軸安裝。3.如權(quán)利要求1所述的可以雙向驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)單向輸出的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一單向離合器(3)、第二單向離合器(4)均采用滾子式單向離合器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可以雙向驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)單向輸出的機(jī)構(gòu)，包括間隔安裝在驅(qū)動(dòng)軸上的第一單向離合器和第二單向離合器，第一單向離合器和第二單向離合器的安裝方向相反；從動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)軸同軸心線設(shè)置，在從動(dòng)軸上固結(jié)有外齒輪，外齒輪的一側(cè)開設(shè)有盲孔，第二單向離合器的外圈固定設(shè)置在盲孔中；第一單向離合器的外圈固定在一個(gè)內(nèi)齒輪的安裝孔中，內(nèi)齒輪與外齒輪之間通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型解決了無論驅(qū)動(dòng)軸順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸單方向轉(zhuǎn)動(dòng)的問題；本實(shí)用新型安裝使用方便，同時(shí)成本低廉。
【IPC分類】F16H3/10
【公開號】CN205136488
【申請?zhí)枴緾N201520936833
【發(fā)明人】馮彬, 許耀華, 王博
【申請人】長安大學(xué)
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月20日