一種管式三維移動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及移動裝置，具體來說，涉及一種管式三維移動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在顯微鏡等精密儀器領(lǐng)域，為了增加儀器的使用功能，都需要具有良好直線性的機(jī)械移動裝置來配合，進(jìn)而實現(xiàn)物體移動后的精確定位，現(xiàn)有的三維移動裝置都是平臺式移動，即將物體直接固定在移動平臺的上面，隨著移動平臺而運動。而有些特殊部件的移動比如光學(xué)鏡頭、光源、掃描器等管式物件是需要嵌入在移動裝置內(nèi)部進(jìn)行移動的，這就需要一種管式的移動裝置來工作。不過現(xiàn)有的管式移動裝置都是二維的，少有的三維移動裝置在結(jié)構(gòu)上也較為復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高，并且無法移動管式物體。
[0003]所以，研制出一種結(jié)構(gòu)簡單的三維的管式移動裝置，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的冋題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種管式三維移動裝置，能夠克服現(xiàn)有的三維移動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，且不能移動管式物體等缺點。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種管式三維移動裝置，包括滑臺基座，所述滑臺基座內(nèi)設(shè)有雙向滑塊，所述雙向滑塊內(nèi)設(shè)有單向滑塊；所述雙向滑塊與所述滑臺基座一側(cè)內(nèi)壁之間以及所述單向滑塊與所述雙向滑塊一側(cè)內(nèi)壁之間均設(shè)有彈簧頂頭；所述雙向滑塊軸向一側(cè)貫穿所述滑臺基座連接有精密微分頭，所述單向滑塊軸向一側(cè)貫穿所述滑臺基座與所述雙向滑塊連接有另一精密微分頭；所述單向滑塊中間設(shè)有固定套管，所述固定套管中間設(shè)有升降套管以及與所述升降套管螺紋配合的升降螺桿；所述升降螺桿連接有通過馬達(dá)固定座固定在所述固定套底端的伺服馬達(dá)。
[0007]進(jìn)一步的，所述固定套管底端設(shè)有與所述升降螺桿配合的壓簧。
[0008]進(jìn)一步的，所述固定套管與所述升降套管之間設(shè)有限位螺母。
[0009]進(jìn)一步的，所述固定套管上設(shè)有與所述限位螺母配合的U型槽。
[0010]進(jìn)一步的，所述兩個精密微分頭對應(yīng)呈直角設(shè)置。
[0011]進(jìn)一步的，所述滑臺基座底端設(shè)有若干螺絲固定孔。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型在結(jié)構(gòu)上更加簡單，進(jìn)而使成本大大降低，解決了不能三維移動管式物體的弊端，同時也保持了高精度和高可靠性的特點。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是根據(jù)本實用新型實施例所述的管式三維移動裝置平面結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是根據(jù)本實用新型實施例所述的管式三維移動裝置的Z向移動機(jī)構(gòu)平面結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖中:
[0017]1、滑臺基座；2、雙向滑塊；3、單向滑塊；4、彈簧頂頭；5、精密微分頭；6、U型槽；7、固定套管；8、升降套管；9、升降螺桿；10、馬達(dá)固定座；11、伺服馬達(dá)；12、限位螺母；13、壓簧。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0019]如圖1-2所示，根據(jù)本實用新型實施例所述的一種管式三維移動裝置，包括滑臺基座1，所述滑臺基座I內(nèi)設(shè)有雙向滑塊2，所述雙向滑塊2內(nèi)設(shè)有單向滑塊3 ;所述雙向滑塊2與所述滑臺基座I一側(cè)內(nèi)壁之間以及所述單向滑塊3與所述雙向滑塊2 —側(cè)內(nèi)壁之間均設(shè)有彈簧頂頭4 ;所述雙向滑塊2軸向一側(cè)貫穿所述滑臺基座I連接有精密微分頭5，所述單向滑塊3軸向一側(cè)貫穿所述滑臺基座I與所述雙向滑塊2連接有另一精密微分頭5 ;所述單向滑塊3中間設(shè)有固定套管7，所述固定套管7中間設(shè)有升降套管8以及與所述升降套管8螺紋配合的升降螺桿9 ;所述升降螺桿9連接有通過馬達(dá)固定座10固定在所述固定套管7底端的伺服馬達(dá)11。
[0020]在一個實施例中，所述固定套管7底端還設(shè)有與所述升降螺桿9配合的壓簧13。
[0021]在一個實施例中，所述固定套管7與所述升降套管8之間設(shè)有限位螺母12。
[0022]在一個實施例中，所述固定套管7上還設(shè)有與所述限位螺母12配合的U型槽6。
[0023]在一個實施例中，所述兩個精密微分頭5對應(yīng)呈直角設(shè)置。
[0024]在一個實施例中，所述滑臺基座I底端設(shè)有若干螺絲固定孔。
[0025]為了方便理解本實用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本實用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0026]在具體使用時，根據(jù)本實用新型所述的管式三維移動裝置，旋動連接所述雙向滑塊2和單向滑塊3的兩個精密微分頭5，可以推動所述雙向滑塊2和所述單向滑塊3分別在Y方向和X方向做直線運動，同時也會帶動Z向移動裝置做XY方向上的二維直線運動；通過控制所述伺服馬達(dá)11的轉(zhuǎn)動，可以帶動所述升降螺桿9轉(zhuǎn)動，從而可以帶動所述升降套管8進(jìn)行轉(zhuǎn)動和升降動作，同時，由于所述限位螺母12的存在，可以使所述升降套管8在所述固定套管7內(nèi)部只升降而不轉(zhuǎn)動，而且還可以根據(jù)U型槽6的長度來限制升降套管8升降的行程；當(dāng)升降套管8下降過度時，會發(fā)生升降套管8與升降螺桿9發(fā)生螺紋脫離，此時，所述壓簧13會利用彈力將升降套管8托起，重新連接上所述伺服馬達(dá)11，使升降套管8可以重新做上升動作。
[0027]綜上所述，借助于本實用新型的上述技術(shù)方案，本實用新型在結(jié)構(gòu)上更加簡單，進(jìn)而使成本大大降低，解決了不能三維移動管式物體的弊端，同時也保持了高精度和高可靠性的特點。
[0028]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種管式三維移動裝置，包括滑臺基座(I)，其特征在于，所述滑臺基座(I)內(nèi)設(shè)有雙向滑塊(2)，所述雙向滑塊(2)內(nèi)設(shè)有單向滑塊(3);所述雙向滑塊(2)與所述滑臺基座(O 一側(cè)內(nèi)壁之間以及所述單向滑塊(3)與所述雙向滑塊(2) —側(cè)內(nèi)壁之間均設(shè)有彈簧頂頭(4 );所述雙向滑塊(2 )軸向一側(cè)貫穿所述滑臺基座(I)連接有精密微分頭(5 )，所述單向滑塊(3)軸向一側(cè)貫穿所述滑臺基座(I)與所述雙向滑塊(2)連接有另一精密微分頭(5);所述單向滑塊(3)中間設(shè)有固定套管(7)，所述固定套管(7)中間設(shè)有升降套管(8)以及與所述升降套管(8)螺紋配合的升降螺桿(9);所述升降螺桿(9)連接有通過馬達(dá)固定座(10)固定在所述固定套管(7)底端的伺服馬達(dá)(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管式三維移動裝置，其特征在于，所述固定套管(7)底端還設(shè)有與所述升降螺桿(9 )配合的壓簧(13 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管式三維移動裝置，其特征在于，所述固定套管(7)與所述升降套管(8)之間設(shè)有限位螺母(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管式三維移動裝置，其特征在于，所述固定套管(7)上還設(shè)有與所述限位螺母(12)配合的U型槽(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管式三維移動裝置，其特征在于，所述兩個精密微分頭(5)對應(yīng)呈直角設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管式三維移動裝置，其特征在于，所述滑臺基座(I)底端設(shè)有若干螺絲固定孔。
【專利摘要】本實用新型公開了一種管式三維移動裝置，包括滑臺基座，滑臺基座內(nèi)設(shè)有雙向滑塊，雙向滑塊內(nèi)設(shè)有單向滑塊；雙向滑塊與滑臺基座一側(cè)內(nèi)壁之間以及單向滑塊與雙向滑塊一側(cè)內(nèi)壁之間均設(shè)有彈簧頂頭；雙向滑塊軸向一側(cè)貫穿滑臺基座連接有精密微分頭，單向滑塊軸向一側(cè)貫穿滑臺基座與雙向滑塊連接有另一精密微分頭；單向滑塊中間設(shè)有固定套管，固定套管中間設(shè)有升降套管以及與升降套管螺紋配合的升降螺桿；升降螺桿連接有通過馬達(dá)固定座固定在固定套底端的伺服馬達(dá)。本實用新型的有益效果：本實用新型在結(jié)構(gòu)上更加簡單，進(jìn)而使成本大大降低，解決了不能三維移動管式物體的弊端，同時也保持了高精度和高可靠性的特點。
【IPC分類】G12B3/00
【公開號】CN204695789
【申請?zhí)枴緾N201420760330
【發(fā)明人】韓雄, 錢鋒, 王矛宏, 羅力
【申請人】蘇州飛時曼精密儀器有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2014年12月4日