一種變徑的管道用清理器的支撐導向機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種管道清理器用支撐導向機構(gòu)，尤其是一種變徑的管道用清理器的支撐導向機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的管道清理器的支撐導向機構(gòu)(即支撐管道清理器的管體的機構(gòu)，此機構(gòu)目的是使管道清理器始終處于要疏通的管道的中心處)雖可以調(diào)節(jié)以適應不同規(guī)格的管道，但都是根據(jù)要疏通的管道的直徑預先調(diào)節(jié)好支撐導向機構(gòu)，調(diào)節(jié)好后的支撐導向機構(gòu)是固定不可變的，遇到一些變徑的管道(即一條管道有的地方寬有的地方窄)就無能為力了，無法疏通變徑的管道。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在解決上述問題，提供了一種變徑的管道用清理器的支撐導向機構(gòu)，它可以適應不同直徑的管道，同時在使用過程中可自動進行自我調(diào)節(jié)以適應變徑，從而可對變徑的管道進行疏通，其采用的技術(shù)方案如下:
[0004]一種變徑的管道用清理器的支撐導向機構(gòu)，其特征在于，包括:第一固定支架、第二固定支架、第三固定支架、滑動支架、導輪、用于支撐導輪的導輪支撐桿、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、電動機、控制電動機正反轉(zhuǎn)的控制器和向控制器發(fā)出控制信號的探測部，所述第一固定支架、第二固定支架和第三固定支架過盈配合于管體上，所述滑動支架與管體滑動連接，所述電動機固定安裝于第三固定支架上，所述第一連接桿的外側(cè)端與導輪支撐桿相鉸接，內(nèi)側(cè)端與第一固定支架相鉸接；所述第二連接桿的外側(cè)端與導輪支撐桿相鉸接，內(nèi)側(cè)端與第二固定支架相鉸接；所述第一連接桿與第二連接桿相平行，所述第三連接桿的外側(cè)端與第二連接桿的中部相鉸接，內(nèi)側(cè)端與滑動支架相鉸接；所述電動機的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與絲杠相連接，所述絲杠的后端通過軸承與第二固定支架轉(zhuǎn)動連接，所述絲杠穿過滑動支架并與滑動支架組成滾珠絲杠副，滑動支架在電動機的驅(qū)動下可沿管體中心線直線前后運動，以相互連接的第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、導輪、導輪支撐桿為一組，至少有兩組，它們繞管體的中心線均勻排布。
[0005]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述探測部包括:固定套筒、伸縮桿、彈簧和速度傳感器，所述固定套筒固定安裝于第三固定支架上，所述伸縮桿穿裝于固定套筒中并與固定套筒滑動連接，所述彈簧設(shè)置于伸縮桿的底端與固定套筒的底部之間，支撐伸縮桿為伸縮桿提供一回復力；所述速度傳感器設(shè)置于固定套筒底部，用于檢測伸縮桿的運動方向并向控制器發(fā)出相應的控制信號。
[0006]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述伸縮桿的頂端轉(zhuǎn)動連接有滾輪。
[0007]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述管體的外周面上形成有沿管體中心線方向延伸的滑軌，所述滑動支架的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有供滑軌穿入的滑槽。
[0008]本實用新型具有如下優(yōu)點:可以適應不同直徑的管道，同時在使用過程中可自動進行自我調(diào)節(jié)以適應變徑，從而可對變徑的管道進行疏通，應用范圍廣。
【附圖說明】
[0009]圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(對探測部進行剖視)；
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實例對本實用新型作進一步說明:
[0011]如圖1所示，本實用新型的一種變徑的管道用清理器的支撐導向機構(gòu)，其特征在于，包括:第一固定支架2、第二固定支架3、第三固定支架8、滑動支架4、導輪14、用于支撐導輪14的導輪支撐桿13、第一連接桿10、第二連接桿11、第三連接桿12、電動機5、控制電動機5正反轉(zhuǎn)的控制器7和向控制器7發(fā)出控制信號的探測部，所述第一固定支架2、第二固定支架3和第三固定支架8過盈配合于管體I上，所述滑動支架4與管體I滑動連接，所述電動機5固定安裝于第三固定支架8上，所述第一連接桿10的外側(cè)端與導輪支撐桿13相鉸接，內(nèi)側(cè)端與第一固定支架2相鉸接；所述第二連接桿11的外側(cè)端與導輪支撐桿13相鉸接，內(nèi)側(cè)端與第二固定支架3相鉸接；所述第一連接桿10與第二連接桿11相平行，所述第三連接桿12的外側(cè)端與第二連接桿11的中部相鉸接，內(nèi)側(cè)端與滑動支架4相鉸接；所述電動機5的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與絲杠6相連接，所述絲杠6的后端通過軸承與第二固定支架3轉(zhuǎn)動連接，所述絲杠6穿過滑動支架4并與滑動支架4組成滾珠絲杠副，滑動支架4在電動機5的驅(qū)動下可沿管體中心線直線前后運動，以相互連接的第一連接桿10、第二連接桿11、第三連接桿12、導輪14、導輪支撐桿13為一組，至少有兩組，它們繞管體I的中心線均勻排布。
[0012]優(yōu)選的，所述探測部包括:固定套筒20、伸縮桿21、彈簧23和速度傳感器24，所述固定套筒20固定安裝于第三固定支架8上，所述伸縮桿21穿裝于固定套筒20中并與固定套筒20滑動連接，所述彈簧23設(shè)置于伸縮桿21的底端與固定套筒20的底部之間，支撐伸縮桿21為伸縮桿21提供一回復力；所述速度傳感器24設(shè)置于固定套筒20底部，用于檢測伸縮桿21的運動方向并向控制器7發(fā)出相應的控制信號。當遇到變徑處，伸縮桿21會進行伸(管道直徑變大)或縮(管道直徑變小)，通過速度傳感器24會檢測到伸縮桿21的運動方向，速度傳感器24發(fā)出控制信號通過控制器控制電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)從而使滑動支架4前滑或后滑，進而使第一連接桿10和第二連接桿11橫置或立起，從而適應變徑后的管道。
[0013]優(yōu)選的，所述伸縮桿21的頂端轉(zhuǎn)動連接有滾輪22，滾輪22可減少伸縮桿21的磨損。
[0014]進一步，所述管體I的外周面上形成有沿管體I中心線方向延伸的滑軌15，所述滑動支架4的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有供滑軌15穿入的滑槽，通過滑軌15可更利于滑動支架4的直線滑動。
[0015]上面以舉例方式對本實用新型進行了說明，但本實用新型不限于上述具體實施例，凡基于本實用新型所做的任何改動或變型均屬于本實用新型要求保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種變徑的管道用清理器的支撐導向機構(gòu)，其特征在于，包括:第一固定支架(2)、第二固定支架(3)、第三固定支架(8)、滑動支架(4)、導輪(14)、用于支撐導輪(14)的導輪支撐桿(13)、第一連接桿(10)、第二連接桿(11)、第三連接桿(12)、電動機(5)、控制電動機(5)正反轉(zhuǎn)的控制器(7)和向控制器(7)發(fā)出控制信號的探測部，所述第一固定支架(2)、第二固定支架(3)和第三固定支架(8)過盈配合于管體(I)上，所述滑動支架(4)與管體(I)滑動連接，所述電動機(5)固定安裝于第三固定支架(8)上，所述第一連接桿(10)的外側(cè)端與導輪支撐桿(13)相鉸接，內(nèi)側(cè)端與第一固定支架(2)相鉸接；所述第二連接桿(11)的外側(cè)端與導輪支撐桿(13)相鉸接，內(nèi)側(cè)端與第二固定支架(3)相鉸接；所述第一連接桿(10)與第二連接桿(11)相平行，所述第三連接桿(12)的外側(cè)端與第二連接桿(11)的中部相鉸接，內(nèi)側(cè)端與滑動支架(4)相鉸接；所述電動機(5)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與絲杠(6)相連接，所述絲杠(6)的后端通過軸承與第二固定支架(3)轉(zhuǎn)動連接，所述絲杠(6)穿過滑動支架⑷并與滑動支架⑷組成滾珠絲杠副，滑動支架⑷在電動機(5)的驅(qū)動下可沿管體中心線直線前后運動，以相互連接的第一連接桿(10)、第二連接桿(11)、第三連接桿(12)、導輪(14)、導輪支撐桿(13)為一組，至少有兩組，它們繞管體⑴的中心線均勻排布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變徑的管道用清理器的支撐導向機構(gòu)，其特征在于:所述探測部包括:固定套筒(20)、伸縮桿(21)、彈簧(23)和速度傳感器(24)，所述固定套筒(20)固定安裝于第三固定支架(8)上，所述伸縮桿(21)穿裝于固定套筒(20)中并與固定套筒(20)滑動連接，所述彈簧(23)設(shè)置于伸縮桿(21)的底端與固定套筒(20)的底部之間，支撐伸縮桿(21)為伸縮桿(21)提供一回復力；所述速度傳感器(24)設(shè)置于固定套筒(20)底部，用于檢測伸縮桿(21)的運動方向并向控制器(7)發(fā)出相應的控制信號。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變徑的管道用清理器的支撐導向機構(gòu)，其特征在于:所述伸縮桿(21)的頂端轉(zhuǎn)動連接有滾輪(22)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變徑的管道用清理器的支撐導向機構(gòu)，其特征在于:所述管體(I)的外周面上形成有沿管體(I)中心線方向延伸的滑軌(15)，所述滑動支架(4)的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有供滑軌(15)穿入的滑槽。
【專利摘要】本實用新型涉及一種管道清理器用支撐導向機構(gòu)，尤其是一種變徑的管道用清理器的支撐導向機構(gòu)。其包括：第一固定支架、第二固定支架、第三固定支架、滑動支架、導輪、用于支撐導輪的導輪支撐桿、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、電動機、控制電動機正反轉(zhuǎn)的控制器和向控制器發(fā)出控制信號的探測部。它可以適應不同直徑的管道，同時在使用過程中可自動進行自我調(diào)節(jié)以適應變徑，從而可對變徑的管道進行疏通，應用范圍廣。
【IPC分類】F16L55/32, F16L101/12
【公開號】CN204692902
【申請?zhí)枴緾N201520316953
【發(fā)明人】盧怡青
【申請人】盧怡青
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月18日