自動化電動執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是一種電動執(zhí)行器，具體涉及一種自動化電動執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]電動執(zhí)行器被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化過程的控制環(huán)節(jié)，能夠精確地實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。主要由伺服放大器和執(zhí)行器兩大部分組成。電動執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器來的4-20mA的直流信號，將其線性地轉(zhuǎn)換成機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角或直線位置位移，用以操作風(fēng)門、擋板、閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)。目前市面上的電動執(zhí)行器的控制精度還不夠高，集成度不高，可靠性差，給人們的使用帶來了不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種自動化電動執(zhí)行器，智能化、數(shù)字化程度高，控制精度高，實用性強(qiáng)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):自動化電動執(zhí)行器，包括放大器、單片機(jī)、電機(jī)、減速器、位置發(fā)送器和制動裝置，放大器、單片機(jī)、電機(jī)、減速器、位置發(fā)送器依次相連，且電機(jī)與制動裝置相連，位置發(fā)送器通過反饋信號與放大器相連。
[0005]作為優(yōu)選，所述的單片機(jī)采用單片機(jī)AT89C2051，AT89C2051是一個帶有2K字節(jié)閃速可編程可擦除只讀存儲器(EEPROM)的低電壓，高性能8位CMOS微處理器。它采用ATMEL的高密非易失存儲技術(shù)制造并和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令集和引腳結(jié)構(gòu)兼容。通過在單塊芯片上組合通用的CPLI和閃速存儲器，ATMEL的AT89C2051是一強(qiáng)勁的微型處理器，它對許多嵌入式控制應(yīng)用提供一定高度靈活和成本低的解決辦法。
[0006]本實用新型智能化、數(shù)字化程度高，控制精度高，實用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細(xì)說明本實用新型；
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0010]本實用新型使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘帖等常規(guī)手段，機(jī)械和設(shè)備均采用現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的型號，所述涉及的電路連接均為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)連接方式，在此不再詳述。
[0011]參照圖1，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:自動化電動執(zhí)行器，包括放大器1、單片機(jī)2、電機(jī)3、減速器4、位置發(fā)送器5和制動裝置6，放大器1、單片機(jī)2、電機(jī)3、減速器4、位置發(fā)送器5依次相連，且電機(jī)3與制動裝置6相連，位置發(fā)送器5通過反饋信號與放大器I相連。
[0012]值得注意的是，所述的單片機(jī)2采用單片機(jī)AT89C2051，AT89C2051是一個帶有2K字節(jié)閃速可編程可擦除只讀存儲器(EEPROM)的低電壓，高性能8位CMOS微處理器。它采用ATMEL的高密非易失存儲技術(shù)制造并和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令集和引腳結(jié)構(gòu)兼容。通過在單塊芯片上組合通用的CPLI和閃速存儲器，ATMEL的AT89C2051是一強(qiáng)勁的微型處理器，它對許多嵌入式控制應(yīng)用提供一定高度靈活和成本低的解決辦法。
[0013]本【具體實施方式】的放大器接受來自調(diào)節(jié)器的輸入信號和位置發(fā)送器的反饋信號，經(jīng)比較放大后輸送給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)輸送來的電平的高低來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。若輸入信號大于反饋信號則電機(jī)正轉(zhuǎn)，若反饋信號大于輸入信號則電機(jī)反轉(zhuǎn)。若輸入信號等于反饋信號則電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。電動執(zhí)行器是一個用二相交流伺服電機(jī)為原動機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu)，當(dāng)輸入端無輸入信號時，伺服放大器無輸出，輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位上，當(dāng)輸入端有輸入信號時，伺服放大器把輸入信號和來自位置發(fā)送器的反饋信號相比較，得一偏差信號，這一偏差信號使功率放大后，驅(qū)動伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，再經(jīng)減速器減速，帶動輸出軸改變轉(zhuǎn)角，輸出軸轉(zhuǎn)角的改變，經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的反饋信號，反饋到伺服放大器的輸入端。當(dāng)位置反饋信號與輸入信號數(shù)值相等時，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相應(yīng)的位置上。
[0014]本【具體實施方式】智能化、數(shù)字化程度高，控制精度高，實用性強(qiáng)。
[0015]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.自動化電動執(zhí)行器，其特征在于，包括放大器(I)、單片機(jī)(2)、電機(jī)(3)、減速器(4)、位置發(fā)送器(5)和制動裝置(6)，放大器(1)、單片機(jī)(2)、電機(jī)(3)、減速器(4)、位置發(fā)送器(5)依次相連，且電機(jī)(3)與制動裝置(6)相連，位置發(fā)送器(5)通過反饋信號與放大器(I)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化電動執(zhí)行器，其特征在于，所述的單片機(jī)(2)采用單片機(jī)AT89C2051。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化電動執(zhí)行器，它涉及一種電動執(zhí)行器。它包括放大器、單片機(jī)、電機(jī)、減速器、位置發(fā)送器和制動裝置，放大器、單片機(jī)、電機(jī)、減速器、位置發(fā)送器依次相連，且電機(jī)與制動裝置相連，位置發(fā)送器通過反饋信號與放大器相連。本實用新型智能化、數(shù)字化程度高，控制精度高，實用性強(qiáng)。
【IPC分類】F16K31-04
【公開號】CN204345029
【申請?zhí)枴緾N201420835414
【發(fā)明人】朱鳳慧
【申請人】天津晟裕恒達(dá)科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月25日