一種基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的無人機(jī)充電基站用減震裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的無人機(jī)充電基站用減震裝置，包括下固定座、上固定座、Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)，Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于下固定座和上固定座之間，且Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與下固定座相連接，Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與上固定座相連接，減震機(jī)構(gòu)沿Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的中心軸線均勻呈圓周布置。本發(fā)明采用Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)，具有雙重減震效果，且Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)和減震性能好等優(yōu)點(diǎn)，在空間內(nèi)能夠進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，確保了無人機(jī)在降落到無人機(jī)充電基座上時(shí)的穩(wěn)定性，抖動(dòng)性小，減小了降落時(shí)振動(dòng)對(duì)無人機(jī)機(jī)身的損傷。
【專利說明】
一種基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的無人機(jī)充電基站用減震裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，具體的說一種基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的無人機(jī)充電基站用減震裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]飛行器是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內(nèi)或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物，飛行器分為航空器、航天器、火箭、導(dǎo)彈和制導(dǎo)武器；無人機(jī)也是飛行器的一種，無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，從技術(shù)角度定義可以分為無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇和無人傘翼機(jī)等;按應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用與民用，軍用方面無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)；目前，無人機(jī)可廣泛應(yīng)用于國家生態(tài)環(huán)境保護(hù)、航空攝影、測(cè)繪、礦產(chǎn)資源勘探、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、電力巡線、治安監(jiān)控、應(yīng)急減災(zāi)、應(yīng)急指揮、人工降雨、國防安全、國土資源勘探、城鎮(zhèn)規(guī)劃、地震調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林防火、農(nóng)作物估產(chǎn)、保護(hù)區(qū)野生動(dòng)物監(jiān)測(cè)、大氣取樣、海事偵察、邊境巡視、禁毒偵察、消防偵察、生態(tài)環(huán)境保護(hù)、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、土地利用調(diào)查、水資源開發(fā)、農(nóng)作物長勢(shì)監(jiān)測(cè)與估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)與評(píng)估、城市規(guī)劃與市政管理、森林病蟲害防護(hù)與監(jiān)測(cè)、數(shù)字城市等領(lǐng)域。
[0003]無人機(jī)屬于飛行器的一種，無人機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體型偏小、大眾化較強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)靈活和飛行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用在民用和軍用中，而且頗受大眾歡迎;但是目前無人機(jī)面臨最大亟待解決的問題就是續(xù)航，續(xù)航?jīng)Q定著無人機(jī)的飛行的時(shí)間和穩(wěn)定性，間接的決定著無人機(jī)作業(yè)的效率和質(zhì)量，對(duì)于無人機(jī)的能源補(bǔ)充問題，軍用無人機(jī)多采用空中加油來解決，由于此種補(bǔ)充能源方式花費(fèi)太大，因此在民用無人機(jī)上并沒有應(yīng)用，民用無人機(jī)目前尚還無很好的解決方式，一般也有增設(shè)充電基站來對(duì)沿途作業(yè)的無人機(jī)進(jìn)行能量補(bǔ)充，但是目前的無人機(jī)充電基站存在減震性能差，從而導(dǎo)致預(yù)降落的無人機(jī)停靠充電時(shí)易傾倒，導(dǎo)致無人機(jī)機(jī)身損壞的問題，鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的無人機(jī)充電基站用減震裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的無人機(jī)充電基站用減震裝置。
[0005]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0006]一種基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的無人機(jī)充電基站用減震裝置，包括下固定座、上固定座、Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu);所述的Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于下固定座和上固定座之間，且Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與下固定座相連接，Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與上固定座相連接，減震機(jī)構(gòu)數(shù)量為八，減震機(jī)構(gòu)分別位于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)外側(cè)，且減震機(jī)構(gòu)沿Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的中心軸線均勻呈圓周布置。
[0007]進(jìn)一步，所述的Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、下三角座、上三角座、球鉸鏈、套筒、伸縮桿和限位彈簧，下三角座和上三角座的數(shù)量為三，球鉸鏈、套筒和限位彈簧的數(shù)量為十二，伸縮桿的數(shù)量為六;所述的定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，下三角座安裝在定平臺(tái)的上端面上，且下三角座在定平臺(tái)上呈正三角形位置布置，上三角座安裝在動(dòng)平臺(tái)下端面上，且上三角座和下三角座之間的安裝位置兩兩交錯(cuò)，下三角座呈正三角形柱體結(jié)構(gòu)，下三角座沿其垂直中心線分別對(duì)稱設(shè)置有傾斜面，傾斜面上開設(shè)有與球鉸鏈下端外螺紋相配合的安裝螺紋孔，且上三角座的結(jié)構(gòu)與下三角座的結(jié)構(gòu)相同；所述的球鉸鏈分別安裝在下三角座和上三角座上，套筒一端與球鉸鏈相連接，套筒另一端與伸縮桿相連接，限位彈簧繞套在伸縮桿上;Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)和減震性能好等優(yōu)點(diǎn)，在空間內(nèi)能夠進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且通過限位彈簧進(jìn)一步提升了Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的減震性能，確保了無人機(jī)在降落到無人機(jī)充電基站上時(shí)的穩(wěn)定性，抖動(dòng)性小，減小了降落時(shí)振動(dòng)對(duì)無人機(jī)機(jī)身的損傷。
[0008]進(jìn)一步，所述的減震機(jī)構(gòu)包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧;所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端;減震機(jī)構(gòu)對(duì)本發(fā)明起到了二次減震的效果，使得減震裝置具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明采用Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)，具有雙重減震效果，且Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)和減震性能好等優(yōu)點(diǎn)，在空間內(nèi)能夠進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且通過限位彈簧進(jìn)一步提升了 Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的減震性能，確保了無人機(jī)在降落到無人機(jī)充電基座上時(shí)的穩(wěn)定性，抖動(dòng)性小，減小了降落時(shí)振動(dòng)對(duì)無人機(jī)機(jī)身的損傷。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0011 ]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[00? 4]如圖1和圖2所示，一種基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的無人機(jī)充電基站用減震裝置，包括下固定座11、上固定座12、Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)13和減震機(jī)構(gòu)14;所述的Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)13位于下固定座11和上固定座12之間，且Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)13下端與下固定座11相連接，Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)13上端與上固定座12相連接，減震機(jī)構(gòu)14數(shù)量為八，減震機(jī)構(gòu)14分別位于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)13外側(cè)，且減震機(jī)構(gòu)14沿Stewar t并聯(lián)機(jī)構(gòu)13的中心軸線均勾呈圓周布置。
[0015]如圖2所示，所述的Stewirt并聯(lián)機(jī)構(gòu)13包括定平臺(tái)131、動(dòng)平臺(tái)132、下三角座133、上三角座134、球鉸鏈135、套筒136、伸縮桿137和限位彈簧138，下三角座133和上三角座134的數(shù)量為三，球鉸鏈135、套筒136和限位彈簧138的數(shù)量為十二，伸縮桿137的數(shù)量為六;所述的定平臺(tái)131和動(dòng)平臺(tái)132均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，下三角座133安裝在定平臺(tái)131的上端面上，且下三角座133在定平臺(tái)131上呈正三角形位置布置，上三角座134安裝在動(dòng)平臺(tái)132下端面上，且上三角座134和下三角座133之間的安裝位置兩兩交錯(cuò)，下三角座133呈正三角形柱體結(jié)構(gòu)，下三角座133沿其垂直中心線分別對(duì)稱設(shè)置有傾斜面，傾斜面上開設(shè)有與球鉸鏈135下端外螺紋相配合的安裝螺紋孔，且上三角座134的結(jié)構(gòu)與下三角座133的結(jié)構(gòu)相同；所述的球鉸鏈135分別安裝在下三角座133和上三角座上134，套筒136—端與球鉸鏈135相連接，套筒136另一端與伸縮桿137相連接，限位彈簧138繞套在伸縮桿137上;Sterart并聯(lián)機(jī)構(gòu)13具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)和減震性能好等優(yōu)點(diǎn)，在空間內(nèi)能夠進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且通過限位彈簧138進(jìn)一步提升了Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)13的減震性能，確保了無人機(jī)在降落到無人機(jī)充電基站上時(shí)的穩(wěn)定性，抖動(dòng)性小，減小了降落時(shí)振動(dòng)對(duì)無人機(jī)機(jī)身的損傷。
[0016]如圖1所示，所述的減震機(jī)構(gòu)14包括上安裝柱141、下安裝柱142和減震壓簧143；所述的上安裝柱141和下安裝柱142均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱141上端和下安裝柱142下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱141下端和下安裝柱142上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱141上端與上固定座12之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，下安裝柱142下端與下固定座11之間也通過螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧143兩端分別安裝在上安裝柱141下端和下安裝柱142上端;減震機(jī)構(gòu)14對(duì)減震裝置起到了二次減震的效果，使得本發(fā)明具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。
[0017]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的無人機(jī)充電基站用減震裝置，其特征在于:包括下固定座、上固定座、Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu);所述的Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于下固定座和上固定座之間，且Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與下固定座相連接，Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與上固定座相連接，減震機(jī)構(gòu)數(shù)量為八，減震機(jī)構(gòu)分別位于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)外側(cè)，且減震機(jī)構(gòu)沿St ewar t并聯(lián)機(jī)構(gòu)的中心軸線均勾呈圓周布置； 所述的Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、下三角座、上三角座、球鉸鏈、套筒、伸縮桿和限位彈簧，下三角座和上三角座的數(shù)量為三，球鉸鏈、套筒和限位彈簧的數(shù)量為十二，伸縮桿的數(shù)量為六;所述的定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，下三角座安裝在定平臺(tái)的上端面上，且下三角座在定平臺(tái)上呈正三角形位置布置，上三角座安裝在動(dòng)平臺(tái)下端面上，且上三角座和下三角座之間的安裝位置兩兩交錯(cuò)，下三角座呈正三角形柱體結(jié)構(gòu)，下三角座沿其垂直中心線分別對(duì)稱設(shè)置有傾斜面，傾斜面上開設(shè)有與球鉸鏈下端外螺紋相配合的安裝螺紋孔，且上三角座的結(jié)構(gòu)與下三角座的結(jié)構(gòu)相同；所述的球鉸鏈分別安裝在下三角座和上三角座上，套筒一端與球鉸鏈相連接，套筒另一端與伸縮桿相連接，限位彈簧繞套在伸縮桿上； 所述的減震機(jī)構(gòu)包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧;所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端。
【文檔編號(hào)】F16M11/04GK105909926SQ201610499995
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】吳燕
【申請(qǐng)人】安慶市佰斯特電子科技有限公司