一種太陽能電池串排版機及所用的滾柱活齒減速機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于太陽能電池設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域及減速機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉太陽能電池串排版機及所用的滾柱活齒減速機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在進行太陽能電池組件的制作生產(chǎn)過程中，需要將太陽能電池片串聯(lián)形成電池串，然后由排版機將電池串自動排版組成組件，在對電池串的排版過程中對排版的位置精度具有比較高的要求，一般要求精度小于±0.5mm，通常采用在抓取吸盤上部固定架端部安裝DD馬達直接連接吸盤來精確調(diào)整電池串的角度，使其定位準確，保證了排版精度要求，但是DD馬達價格非常昂貴，同時由于DD馬達配置了高解析度的編碼器，因此它的控制算法復(fù)雜，在對傳動裝置進行控制時容易丟脈沖，從而產(chǎn)生“飛車”的現(xiàn)象，使得精度難以控制；再有，采用DD馬達時，必須從外部接通真空氣管，這就導(dǎo)致它不能進行連續(xù)的360度回轉(zhuǎn)，容易產(chǎn)生空氣管道纏繞的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)排版機采用DD馬達對吸盤進行直接驅(qū)動，使得整機價格高、電機在運行過程中容易丟脈沖，從而產(chǎn)生飛車現(xiàn)象的不足，提供一種價格相對較低且精度控制可靠的太陽能電池串排版機及所用的滾柱活齒減速機。
[0004]本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種滾柱活齒減速機，包括箱體、輸入軸、輸出軸及后端蓋，箱體通過其筒體和后端蓋固定連接、形成容納激波器的容腔，激波器通過激波器軸承與圓柱滾子連接，圓柱滾子設(shè)置在保持架上的滾子槽內(nèi)，位于激波器軸承與包絡(luò)曲面間，所述滾子槽的槽間距按一大一小間隔設(shè)置，均勻分布在保持架上；
[0006]所述激波器為橢圓盤，設(shè)置在輸入軸上，保持架設(shè)置在輸出軸的端部，圓柱滾子的包絡(luò)曲面設(shè)置在箱體筒體的內(nèi)表面；
[0007]由輸入軸的自由端伸入到輸出軸端部設(shè)置的內(nèi)容內(nèi)，輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)動連接；
[0008]—種太陽能電池串排版機，包括真空吸盤及真空吸盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，所述的真空吸盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括電機和滾柱活齒減速機，采用上述的滾柱活齒減速機，由輸入軸與電機連接，由輸出軸連接吸盤；
[0009]所述電機為伺服電機。
[0010]采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的滾柱活齒減速機，相鄰滾子槽的間距在保持架上按一大一小間隔排列，因此可以補償減速機的回程間隙和軸承游隙，提高軸程的傳動精度。
[0011]采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的電池串排版機，由于由伺服電機和減速機共同驅(qū)動吸盤轉(zhuǎn)動，且滾柱活齒減速機的回程間隙和軸承游隙由保持架上滾子槽的大小間距補償，因此，不僅傳動比大、運行平衡，避免了脈沖丟信號的現(xiàn)象，且傳動精度高，使得排版精度高且排版效率高。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明電池串排版機吸盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明電池串排版機所用的滾柱活齒減速機實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明電池串排版機所用的滾柱活齒減速機輸入軸實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本發(fā)明滾子槽排列方式示意圖。
[0016]附圖標記說明
[0017]1-電機2-機座
[0018]3-減速機31-輸入軸承32-輸入軸33-激波軸承34-圓柱滾子35-前端蓋36-輸出軸37-箱體38-中間軸承39-偏心軸段371-后端蓋372-筒體373-包絡(luò)面361-凸環(huán)362-滾子槽
[0019]4-通氣裝置
[0020]41-管道接頭一 42-管道接頭二 43-管道接頭三44-管道接頭四45-氣體通道一 46-密封套47-密封圈48-氣體通道二
[0021 ] 5-吸盤
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進一步的描述:
[0023]如圖1所示，本發(fā)明的電池串排版機，包括吸盤5、吸盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和吸盤的通氣裝置4。
[0024]如圖2和圖3所示，該吸盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括電機I及減速機3，減速機采用滾柱活齒減速機，本滾柱活齒減速機包括輸入軸32、前端蓋35、箱體37、輸出軸36和圓柱滾子34，在前端蓋35上設(shè)置有輸入軸孔，輸入軸與前端蓋通過輸入軸孔及輸入軸承31轉(zhuǎn)動連接，在輸入軸上設(shè)置有偏心軸段39，此偏心軸段作為圓柱滾子活齒減速機的激波器，在箱體37的后端蓋371上設(shè)置有輸出軸孔，輸出軸36通過輸出軸孔和輸出軸承與箱體后端蓋371轉(zhuǎn)動連接，在輸出軸36的端部同軸設(shè)置有凸環(huán)361，沿凸環(huán)的圓周設(shè)置有滾子槽362，設(shè)置有滾子槽的凸環(huán)做為圓柱滾子34的保持架，在箱體筒體372的端部內(nèi)表面設(shè)置有圓柱滾子的包絡(luò)曲面373，輸入軸的偏心軸段39與激波軸承33轉(zhuǎn)動連接，圓柱滾子設(shè)置在滾子槽內(nèi)，圓柱滾子位于包絡(luò)曲面與激波軸承間并分別與激波軸承和包絡(luò)曲面滾動連接。如圖4所示，為了減少吸盤吸取電池串后旋轉(zhuǎn)的角度誤差，將滾子槽的間距特作如下設(shè)置:位于奇數(shù)位的滾子槽均布，位于偶數(shù)位的滾子槽均布，每兩個相鄰的滾子槽間的距離之和相等，也就是相鄰奇數(shù)位的兩滾子槽間的間距相等為a，相鄰兩偶數(shù)位的兩滾子槽間的間距相等也為a，但兩相鄰偶數(shù)位的滾子槽與相鄰的兩個奇數(shù)位的滾子槽間的距離不等，分別為b和C，可以是b大于C，也可以是b小于C。滾子槽采用上述設(shè)置方式，使任一一個滾子槽與兩側(cè)相鄰的滾子槽間的距離不相等，使相鄰滾子槽間的間距一大一小間隔設(shè)置，這樣可以補償活齒減速機進行齒傳動時的背隙，補償軸承的游隙，減少轉(zhuǎn)動時的傳動誤差，將活齒滾柱減速機的傳動精度提高到與DD馬達相當，滾柱活齒減速機的精度可達三弧分，與現(xiàn)有的滾子槽等距均布的滾柱活齒減速機的精度提高了兩倍以上。優(yōu)選采用伺服電機對減速機進行驅(qū)動。
[0025]本發(fā)明更進一步地對吸盤5的通氣裝置4進行了改進。如圖1所示，本吸盤通氣裝置包括密封套46、氣體通道一 45、氣體通道二 48，氣體體通道二設(shè)置在減速機的輸出軸上，氣體通道二的開口一設(shè)置在輸出軸圓周上，另一開口稱為開口二，設(shè)置在輸出軸的與吸盤相連接的端面、與吸盤的氣道相連通，氣體通道一設(shè)置在密封套46的內(nèi)表面，為環(huán)形的通道，與氣體通道二的開口一的形狀、位置、大小相適應(yīng)，也就是，氣體道道一與氣體通道二相連通，密封套46與輸出軸轉(zhuǎn)動連接，在密封套的與氣體通道一相對應(yīng)的位置設(shè)置有連接孔，氣體通道一通過連接孔與外界供氣管道相連通，優(yōu)選地，開口二為連接孔。為了使得對吸盤供氣均勻，可以設(shè)置二個以上的氣體通道二，相應(yīng)地，氣體通道一的數(shù)量與氣體通道二的數(shù)量相對應(yīng)。為防止漏氣，在兩第個氣體通道一的兩側(cè)設(shè)置密封圈。
[0026]工作時，減速機通過機座2固定在排版機的Z軸架體上，由電機I帶動輸入軸32轉(zhuǎn)動，輸入軸32的偏心軸段產(chǎn)生激波，使激波軸承33產(chǎn)生徑向推力，迫使與包絡(luò)曲面接觸的圓柱滾子在沿輸出軸徑向?qū)Р垡苿拥耐瑫r、沿著包絡(luò)曲面滑滾，驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)減速。輸出軸在密封套內(nèi)轉(zhuǎn)動，輸出軸上設(shè)置的氣體通道二與密封套上設(shè)置的氣體通道一一直保持連通，氣體沿著氣體通道二進入或出吸盤，實現(xiàn)吸盤對于電池串的抓取或釋放動作。
[0027]采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的減速機，由于采用活齒減速機、且保持架上的滾子槽的間距間隔設(shè)置，因此可以發(fā)揮圓柱滾子活齒減速機大的傳動比、大的扭知、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、壽命長、加工方便簡單成本低的優(yōu)勢，同時可得到與DD馬達相當?shù)膫鲃泳?，能夠滿足排版精度的需要，且不會產(chǎn)生丟脈沖的現(xiàn)象，易控制，誤操作少，操作可靠。
[0028]另外，采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的排版機，由于氣體通道由設(shè)置在輸出軸上的氣體通道二和設(shè)置在密封套上的氣體通道一組成，氣源的供氣管道通過設(shè)置在密封套上的連接孔與氣體通道二相連通，由于在整個工作過程中密封套是固定不動的，只有輸出軸在轉(zhuǎn)動，因此，氣源的供氣管道在排版機的整個工作過程中是固定不動的，因此，供氣管道不會發(fā)生纏繞，可實現(xiàn)輸出軸無角度限制連續(xù)轉(zhuǎn)動，減少了減速機必須回轉(zhuǎn)才能防止供氣管道產(chǎn)生纏繞的工作程序，節(jié)約了減速機回轉(zhuǎn)所用時間，提高了整個排版機的工作效率。
【主權(quán)項】
1.一種滾柱活齒減速機，包括箱體(37)、輸入軸(32)、輸出軸(33)及后端蓋(371)，箱體通過其筒體(372)和后端蓋固定連接、形成容納激波器的容腔，激波器通過激波器軸承與圓柱滾子連接，圓柱滾子設(shè)置在保持架上的滾子槽內(nèi)，位于激波器軸承與包絡(luò)曲面間，其特征在于，所述滾子槽的槽間距按一大一小間隔設(shè)置，均勻分布在保持架上。2.如權(quán)利要求1所述的一種滾柱活齒減速機，其特征在于，所述激波器為橢圓盤，設(shè)置在輸入軸(32)上，保持架設(shè)置在輸出軸的端部，圓柱滾子的包絡(luò)曲面設(shè)置在箱體筒體的內(nèi)表面。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種滾柱活齒減速機，其特征在于，由輸入軸的自由端伸入到輸出軸端部設(shè)置的內(nèi)容內(nèi)，輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)動連接。4.一種太陽能電池串排版機，包括真空吸盤及真空吸盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的真空吸盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括電機和滾柱活齒減速機，采用權(quán)利要求1-3各項之一所述的滾柱活齒減速機，由輸入軸與電機連接，由輸出軸連接吸盤。5.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池串排版機，其特征在于，所述電機為伺服電機。
【專利摘要】本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)排版機采用DD馬達對吸盤進行直接驅(qū)動，使得整機價格高、電機在運行過程中容易丟脈沖，產(chǎn)生飛車現(xiàn)象的不足，提供一種太陽能電池串排版機及所用的滾柱活齒減速機，所述滾柱活齒減速機，包括箱體、輸入軸、輸出軸及后端蓋，箱體通過其筒體和后端蓋固定連接、形成容納激波器的容腔，激波器通過激波器軸承與圓柱滾子連接，圓柱滾子設(shè)置在保持架上的滾子槽內(nèi)，所述太陽能電池串排版機，包括真空吸盤及真空吸盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，所述的真空吸盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括電機和滾柱活齒減速機，本發(fā)明結(jié)構(gòu)，可以補償減速機的回程間隙和軸承游隙，提高軸程的傳動精度，可避免脈沖丟信號的現(xiàn)象，且傳動精度高，使得排版精度高且排版效率高。
【IPC分類】F16H1/32, F16H49/00, H01L31/18
【公開號】CN105626817
【申請?zhí)枴緾N201610089150
【發(fā)明人】石磊, 姜向赟, 曹耀輝
【申請人】秦皇島博碩光電設(shè)備股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年2月5日