一種利用離合器分時控制的傳動裝置的制造方法
【專利說明】一種利用離合器分時控制的傳動裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種利用離合器分時控制的傳動裝置，屬于傳動裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0003]用直流電機(jī)作為驅(qū)動源，可實(shí)現(xiàn)物體的直線往復(fù)運(yùn)動。但是現(xiàn)有技術(shù)只能實(shí)現(xiàn)一個電機(jī)對應(yīng)一套往復(fù)機(jī)構(gòu)，對于需要大量直線往復(fù)運(yùn)動的機(jī)器，若采用與之?dāng)?shù)量對應(yīng)的電機(jī)，將極大地增加成本，同時帶來機(jī)器的重量上升等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，即現(xiàn)有技術(shù)只能實(shí)現(xiàn)一個電機(jī)對應(yīng)一套往復(fù)機(jī)構(gòu)，對于需要大量直線往復(fù)運(yùn)動的機(jī)器，若采用與之?dāng)?shù)量對應(yīng)的電機(jī)，將極大地增加成本，同時帶來機(jī)器的重量上升等缺點(diǎn)。進(jìn)而提供一種利用離合器分時控制的傳動裝置。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種利用離合器分時控制的傳動裝置，包括車閘線套、轉(zhuǎn)軸、深溝球軸承、鋼絲、離合器、驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輪、從動輪、支撐板、同步帶、頂蓋和導(dǎo)輪，所述頂蓋固定在支撐板的上端，所述驅(qū)動電機(jī)通過法蘭固定安裝在支撐板上，所述的驅(qū)動輪固定在驅(qū)動電機(jī)的主軸上，從動輪與離合器的飛盤固接，所述的同步帶環(huán)繞在驅(qū)動輪和從動輪之間，所述轉(zhuǎn)軸的一端與離合器飛盤上的輸出軸固接，轉(zhuǎn)軸的另一端通過深溝球軸承支撐在支撐板上，所述的鋼絲單股纏繞在轉(zhuǎn)軸的溝槽內(nèi)，鋼絲的兩端固定在執(zhí)行物體的運(yùn)動方向的兩端，在執(zhí)行物體運(yùn)動的路程范圍上設(shè)有兩個導(dǎo)輪，導(dǎo)輪和頂蓋之間的鋼絲外部套有車閘線套。
[0006]本發(fā)明的有益效果在于:一、通過布置閘線的方式來傳送動力，能夠?qū)⒃撗b置安放于任意位置，大大優(yōu)化了設(shè)備的整體設(shè)計(jì)。二、通過降低電機(jī)的使用數(shù)量，能夠降低設(shè)備的成本以及設(shè)備的重量。
[0007]經(jīng)實(shí)踐證明，本發(fā)明的裝置可用于需要多個往復(fù)直線運(yùn)動的機(jī)器人、機(jī)床等設(shè)備當(dāng)中，傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定、響應(yīng)速度快、效果好，應(yīng)用于競技機(jī)器人領(lǐng)域，減少使用電機(jī)從而節(jié)約了成本，且由于該裝置可以安放在任意位置，從而作為配重使機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化。此外本發(fā)明還可模塊化生產(chǎn)，作為獨(dú)立的裝置安裝在需要上述功能的機(jī)器設(shè)備中，具有廣泛的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明利用離合器分時控制的傳動裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為鋼絲4與執(zhí)行物體12的連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例所涉及的一種利用離合器分時控制的傳動裝置，包括車閘線套1、轉(zhuǎn)軸2、深溝球軸承3、鋼絲4、離合器5、驅(qū)動電機(jī)6、驅(qū)動輪7、從動輪8、支撐板
9、同步帶10、頂蓋11和導(dǎo)輪13，所述頂蓋11固定在支撐板9的上端，所述驅(qū)動電機(jī)6通過法蘭固定安裝在支撐板9上，所述的驅(qū)動輪7固定在驅(qū)動電機(jī)6的主軸上，從動輪8與離合器5的飛盤固接，所述的同步帶10環(huán)繞在驅(qū)動輪7和三個從動輪8之間，所述轉(zhuǎn)軸2的一端與離合器5飛盤上的輸出軸固接，轉(zhuǎn)軸2的另一端通過深溝球軸承3支撐在支撐板9上，所述的鋼絲4單股纏繞在轉(zhuǎn)軸2的溝槽內(nèi)，鋼絲4的兩端固定在執(zhí)行物體12的運(yùn)動方向的兩端，在執(zhí)行物體12運(yùn)動的路程范圍上設(shè)有兩個導(dǎo)輪13，導(dǎo)輪13和頂蓋11之間的鋼絲4外部套有車閘線套I。
[0010]本發(fā)明的工作原理:驅(qū)動電機(jī)6的轉(zhuǎn)動可以帶動固連在電機(jī)主軸上的驅(qū)動輪7，通過同步帶10傳動，帶動三個從動輪8，從動輪8與離合器5的飛盤用螺釘固定，使飛盤一直隨著電機(jī)的工作而保持轉(zhuǎn)動。當(dāng)控制電路接通離合器5時，離合器5輸出軸開始轉(zhuǎn)動，并帶動固連其上的轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動，纏繞在轉(zhuǎn)軸2溝槽中的鋼絲4是閉環(huán)的，一邊收線一邊放線，使執(zhí)行物體12向收線方向運(yùn)動。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)6反方向轉(zhuǎn)動時，執(zhí)行物體12則會向相反方向運(yùn)動。如果不希望執(zhí)行物體12運(yùn)動，或者希望執(zhí)行物體12停止，則可通過控制電路，使離合器5切斷。這樣，通過電路的時序控制，就可以實(shí)現(xiàn)多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分時運(yùn)動。
[0011]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，這些【具體實(shí)施方式】都是基于本發(fā)明整體構(gòu)思下的不同實(shí)現(xiàn)方式，而且本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種利用離合器分時控制的傳動裝置，其特征在于:包括車閘線套(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、深溝球軸承(3)、鋼絲(4)、離合器(5)、驅(qū)動電機(jī)(6)、驅(qū)動輪(7)、從動輪(8)、支撐板(9)、同步帶(10)、頂蓋(11)和導(dǎo)輪(13)，所述頂蓋(11)固定在支撐板(9)的上端，所述驅(qū)動電機(jī)(6)通過法蘭固定安裝在支撐板(9)上，所述的驅(qū)動輪(7)固定在驅(qū)動電機(jī)￠)的主軸上，從動輪(8)與離合器(5)的飛盤固接，所述的同步帶(10)環(huán)繞在驅(qū)動輪(7)和從動輪(8)之間，所述轉(zhuǎn)軸(2)的一端與離合器(5)飛盤上的輸出軸固接，轉(zhuǎn)軸(2)的另一端通過深溝球軸承(3)支撐在支撐板(9)上，所述的鋼絲(4)單股纏繞在轉(zhuǎn)軸(2)的溝槽內(nèi)，鋼絲(4)的兩端固定在執(zhí)行物體(12)的運(yùn)動方向的兩端，在執(zhí)行物體(12)運(yùn)動的路程范圍上設(shè)有兩個導(dǎo)輪(13)，導(dǎo)輪(13)和頂蓋(11)之間的鋼絲⑷外部套有車閘線套(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用離合器分時控制的傳動裝置，其特征在于:所述的同步帶(10)環(huán)繞在驅(qū)動輪(7)和三個從動輪(8)之間。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種利用離合器分時控制的傳動裝置。本發(fā)明所述的同步帶環(huán)繞在驅(qū)動輪和多個從動輪之間，所述轉(zhuǎn)軸的一端與離合器飛盤上的輸出軸固接，轉(zhuǎn)軸的另一端通過深溝球軸承支撐在支撐板上，所述的鋼絲單股纏繞在轉(zhuǎn)軸的溝槽內(nèi)，鋼絲的兩端固定在執(zhí)行物體的運(yùn)動方向的兩端，在執(zhí)行物體運(yùn)動的路程范圍上設(shè)有兩個導(dǎo)輪，導(dǎo)輪和頂蓋之間的鋼絲外部套有車閘線套。本發(fā)明通過布置閘線的方式來傳送動力，能夠?qū)⒃撗b置安放于任意位置，大大優(yōu)化了設(shè)備的整體設(shè)計(jì)。通過降低電機(jī)的使用數(shù)量，能夠降低設(shè)備的成本以及設(shè)備的重量。本發(fā)明可用于需要多個往復(fù)直線運(yùn)動的機(jī)器人、機(jī)床等設(shè)備當(dāng)中，本發(fā)明可以安放在任意位置，從而使機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化。
【IPC分類】F16D28/00, F16H19/06
【公開號】CN105587833
【申請?zhí)枴緾N201410567126
【發(fā)明人】崔立晶
【申請人】崔立晶
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2014年10月23日