具有高速低速四驅(qū)功能的車輛amt換檔控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明涉及車輛AMT換檔控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及一種具有高速低速四驅(qū)功能的車輛AMT換檔控制方法。
【背景技術(shù)】
:
[0002]為適應(yīng)某些特殊工況，一些越野車輛具有高速低速四驅(qū)功能，而對于具有該功能的車輛AMT的開發(fā)，就應(yīng)該平衡車輛的動力性和燃油經(jīng)濟性。當(dāng)車輛工作在低速四驅(qū)模式時說明此時工況非常惡劣，具有較強的動力需求，此時換檔就要以滿足車輛最大動力需求為目的；當(dāng)車輛工作在高速兩驅(qū)模式時說明此時運行工況良好，此時換檔應(yīng)以提高車輛燃油經(jīng)濟性為目的；當(dāng)車輛工作在高速四驅(qū)模式時，此時換檔應(yīng)該以滿足動力性為主。故為了滿足具有高速低速四驅(qū)功能的車輛，特此提出一種針對于該車輛的換檔控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種具有高速低速四驅(qū)功能的車輛AMT換檔控制方法，以解決車輛運行在不同工況時對動力性的需求，并盡可能提高車輛的燃油經(jīng)濟性。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種具有高速低速四驅(qū)功能的車輛AMT換檔控制方法，包括:
[0005]對所述車輛進行信號采集，包括發(fā)動機狀態(tài)信號、選檔位置信號、換檔位置信號、分動器高低檔位和四驅(qū)位置信號、離合器位置信號和發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號；
[0006]根據(jù)采集到的信號對所述AMT進行故障診斷并解決故障；
[0007]根據(jù)所述采集到的信號對所述車輛運行狀態(tài)進行監(jiān)控并判斷所述車輛運行狀態(tài)；根據(jù)分動器高低檔位和四驅(qū)位置信號判斷分動器所在檔位；根據(jù)所述采集的發(fā)動機狀態(tài)、選檔位置、換檔位置、離合器位置和發(fā)動機轉(zhuǎn)速的信號判斷車輛運行狀態(tài)；
[0008]根據(jù)所述判斷到的車輛運行狀態(tài)完成車輛的起步控制:當(dāng)車輛處于起步狀態(tài)，根據(jù)所述分動器高低檔位調(diào)用所述AMT離合器起步控制模塊，發(fā)出起步指令控制離合器電磁閥和選換檔油缸電磁閥動作，完成車輛的起步控制；
[0009]根據(jù)所述判斷到的所述車輛運行狀態(tài)完成換檔控制；當(dāng)車輛處于正常行駛狀態(tài)時，根據(jù)分動器所處檔位和所述車輛運行工況狀態(tài)指定換檔規(guī)律，完成換檔。
[0010]所述信號采集還包括油壓、油門踏板、手柄、剎車、輸入軸轉(zhuǎn)速和車速信號。
[0011 ] 對所述采集到的信號進行分析，判斷所述AMT是否有故障存在；當(dāng)所述AMT被判斷為有故障存在時，進行報警，由所述AMT決定故障等級，在確認(rèn)故障解決后通過。
[0012]根據(jù)所述采集到的發(fā)動機狀態(tài)信號判斷所述車輛發(fā)動機是否啟動；如果所述發(fā)動機未啟動，判斷所述車輛離合器接合位置值；如果所述發(fā)動機已經(jīng)啟動，根據(jù)所述車輛分動器高速和四驅(qū)位置信號判斷分動器所處檔位；根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速、離合器位置信號和選換檔位置信號確認(rèn)所述車輛處于起步狀態(tài)還是正常行駛狀態(tài)。
[0013]所述離合器接合時接合位置值為離合器執(zhí)行機構(gòu)位置傳感器值；當(dāng)所述離合器分離時接合位置值為所述車輛應(yīng)用程序中存儲的接合位置值。
[0014]當(dāng)所述車輛處于起步狀態(tài)，車輛分動器處于低速四驅(qū)檔位時，調(diào)用AMT低速四驅(qū)離合器起步控制模塊，發(fā)出起步指令控制離合器電磁閥和選換檔油缸電磁閥動作并調(diào)節(jié)油門開度大小，完成車輛的起步控制。
[0015]當(dāng)所述車輛處于起步狀態(tài)，所述分動器處于高速四驅(qū)或兩驅(qū)檔位時，調(diào)用AMT高速四驅(qū)或兩驅(qū)離合器起步控制模塊，發(fā)出起步指令控制離合器電磁閥和選換檔油缸電磁閥動作并調(diào)節(jié)油門開度大小，完成所述車輛的起步控制。
[0016]當(dāng)所述車輛處于正常行駛狀態(tài)，所述車輛分動器處于低速四驅(qū)檔位時，所述車輛發(fā)動機會自動處于限速模式，以提供最大的動力輸出，此時以手動模式進行換檔，由駕駛員根據(jù)當(dāng)前運行狀態(tài)決定最佳檔位；當(dāng)當(dāng)前檔位與目標(biāo)檔位一致時，所述AMT不換檔，車輛正常行駛；當(dāng)當(dāng)前檔位與目標(biāo)檔位不一致時，AMT協(xié)調(diào)控制發(fā)動機ECM、離合器和選換檔執(zhí)行機構(gòu)；控制離合器接合，并調(diào)節(jié)油門開度大小，完成選換檔控制。
[0017]當(dāng)所述分動器處于兩驅(qū)檔位時，運行工況良好，所述AMT根據(jù)換檔手柄信號判斷為自動換檔模式還是手動換檔模式，自動換檔模式根據(jù)經(jīng)濟性換檔規(guī)律制定目標(biāo)檔位，手動換檔模式根據(jù)駕駛員對手柄操縱確定目標(biāo)檔位；當(dāng)當(dāng)前檔位不等于目標(biāo)檔位時，分離離合器并進行摘檔、換檔和選檔；依據(jù)經(jīng)濟模式控制離合器接合，并調(diào)節(jié)油門開度大小，完成換檔；當(dāng)當(dāng)前檔位等于目標(biāo)檔位時，所述AMT執(zhí)行機構(gòu)不動作，車輛正常行駛。
[0018]當(dāng)所述分動器處于高速四驅(qū)檔位時，所述AMT根據(jù)換檔手柄信號判斷為自動換檔模式還是手動換檔模式，自動換檔模式根據(jù)動力性換檔規(guī)律制定目標(biāo)檔位，手動換檔模式根據(jù)駕駛員對手柄操縱確定目標(biāo)檔位；當(dāng)當(dāng)前檔位不等于目標(biāo)檔位時，分離離合器并進行摘檔、換檔和選檔；依據(jù)動力模式控制離合器接合，并調(diào)節(jié)油門開度大小，完成換檔；當(dāng)當(dāng)前檔位等于目標(biāo)檔位時，所述AMT執(zhí)行機構(gòu)不動作，車輛正常行駛。
[0019]和最接近的現(xiàn)有技術(shù)比，本發(fā)明提供技術(shù)方案具有以下優(yōu)異效果
[0020]1、本發(fā)明技術(shù)方案適用于所有具有高/低速四驅(qū)功能的裝有AMT的車輛；
[0021]2、本發(fā)明技術(shù)方案AMT民品市場推廣有重要意義；
[0022]3、本發(fā)明技術(shù)方案針對具有高或低速四驅(qū)功能的車輛進行的AMT控制策略進行研究，對AMT控制策略的發(fā)展具有重大的進步意義。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明實施例方法流程圖；
[0024]圖2為本發(fā)明實施例方法具體過程流程圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合實施例對發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。
[0026]實施例1:
[0027]本例的發(fā)明提供一種具有高速低速四驅(qū)功能的車輛AMT(電控機械式自動變速器)換檔控制方法，如圖1所示:包括
[0028]對所述車輛進行信號采集；
[0029]根據(jù)采集到的信號對所述AMT進行故障診斷并解決故障；
[0030]根據(jù)所述采集到的信號對車輛運行狀態(tài)進行監(jiān)控并判斷所述車輛運行狀態(tài)；
[0031]根據(jù)判斷到的所述車輛運行狀態(tài)完成車輛的起步控制；
[0032]根據(jù)所述判斷到的所述車輛運行狀態(tài)完成換檔控制。
[0033]如圖2所示，詳細(xì)過程為:①首先上電，AMT初始化；②采集開關(guān)量、模擬量和頻率量信號，包括:選檔位置、換檔位置、離合器位置、油壓、油門踏板、手柄、剎車、分動器高低檔位和四驅(qū)位置、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、輸入軸轉(zhuǎn)速、車速信號等；?AMT故障診斷:對采集的信號進行分析，判斷AMT是否有故障存在，當(dāng)有故障時進行報警，由AMT決定故障等級，確認(rèn)故障解決后通過；④對車輛當(dāng)前運行狀態(tài)進行判斷:首先，判斷發(fā)動機是否啟動，如果發(fā)動機未啟動，判斷離合器接合位置值，離合器接合時接合位置值為離合器執(zhí)行機構(gòu)位置傳感器值，離合器分離時接合位置值為應(yīng)用程序中存儲的接合位置值；如果發(fā)動機已經(jīng)啟動，根據(jù)分動器高速、四驅(qū)信號判斷分動器所處檔位(空檔、兩驅(qū)、低速四驅(qū)、高速四驅(qū))，根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速、離合器位置信號和選換檔位置信號確認(rèn)車輛處于起步狀態(tài)還是正常行駛狀態(tài)；⑤起步過程控制:(1)低速四驅(qū):車輛處于起步狀態(tài)，分動器處于低速四驅(qū)檔位時，調(diào)用低速四驅(qū)離合器起步控制模塊，發(fā)出起步指令控制離合器電磁閥和選換檔油缸電磁閥動作并調(diào)節(jié)油門開度大小，完成車輛的起