帶風冷、緩沖減震和消隙結構的減速機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種減速裝置，特別涉及一種減速器。
【背景技術】
[0002]減速機是電機和減速器的結合體，電機用于提供動力，減速器用于減小輸出轉速、增大輸出轉矩。
[0003]減速器一般由減速器外殼和設置設置在減速器外殼中的齒輪傳動機構組成，減速器工作時使嚙合齒輪間的摩擦會產生大量的熱量，現有技術中減速器一般通過在減速器外殼中設置潤滑油來對嚙合齒輪進行潤滑和冷卻，但是現有減速器的散熱性能較差，減速器長時間工作后潤滑油溫度會升高較大，導致潤滑油潤滑、冷卻性能降低，潤滑油性能降低又會加快齒輪的磨損，進而會縮短減速器的壽命。
[0004]同時減速機在起動和停止過程中的速度變化較大，使得減速器的齒輪會受到較大的沖擊力，容易導致齒輪的損壞。
[0005]并且現有的減速機缺少對電機的冷卻裝置，電機長時間工作電機內會產生大量熱量，從而會使電機的絕緣結構溫度升高，進而會產生絕緣結構燒損的技術問題。
[0006]而且減速器的齒輪在傳動過程中，其齒面容易摩擦磨損，摩擦磨損會導致齒輪間的配合間隙增大，進而會導致齒輪嚙合時噪聲增大和齒輪所受沖擊力增加，加速齒輪損壞。

【發(fā)明內容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種帶風冷、緩沖減震和消隙結構的減速機，以解決現有技術中減速器散熱性能差，減速器長時間工作會導致潤滑油溫度升高性能下降的技術問題；以及解決現有技術中減速器不具有緩沖減震結構容易導致齒輪損壞的技術問題，以及解決電機缺少冷卻結構，容易導致電機絕緣結構燒損的技術問題；以及解決現有技術中減速器齒輪在長時間使用過程中齒輪間隙會增大的技術問題。
[0008]本發(fā)明帶風冷、緩沖減震和消隙結構的減速機，包括電機和減速器，所述減速器包括減速器外殼和設置在減速器外殼內的齒輪傳動機構，所述電機包括電機外殼、定子、轉子和轉子軸，所述齒輪傳動機構的動力輸入軸伸入電機外殼內，且動力輸入軸和轉子軸通過彈性聯軸器連接；
還包括風冷裝置，所述風冷裝置包括風機、空氣過濾器和油氣分離器，所述空氣過濾器與風機的進氣口連接，所述減速器外殼和電機外殼上分別設置有與風機的出氣口連接的進氣管，所述減速器外殼上還設置有排氣管和回油管，所述排氣管的出氣端與油氣分離器的進氣端連接，所述油氣分離器出油端與回油管的進油端連接，所述回油管的出油端位于減速器外殼內的潤滑油中；所述電機外殼上還設置有排氣泄壓閥；
所述齒輪傳動機構包括通過軸承設置在減速器外殼上的輸入軸、中間軸和輸出軸，所述輸入軸上設置有第一錐齒輪，所述中間軸上設置有與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪和直徑小于第二錐齒輪的第三錐齒輪，所述輸出軸上設置有與第三錐齒輪嚙合的第四錐齒輪；所述第二錐齒輪和第三錐齒輪與中間軸在軸向上固定配合；所述第一錐齒輪和輸入軸在軸向上滑動配合，且第一錐齒輪的小端和輸入軸之間設置有軸向調整間隙，所述第一錐齒輪和軸承之間設置有對第一錐齒輪施加軸向推力的第一蝶形彈簧；所述第四錐齒輪和輸出軸在軸向上滑動配合，且第四錐齒輪的小端和輸出軸之間設置有軸向調整間隙，所述第四錐齒輪和軸承之間設置有對第四錐齒輪施加軸向推力的第二蝶形彈簧。
[0009]進一步，所述減速器外殼的外表面上設置有散熱翅片。
[0010]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明帶風冷、緩沖減震和消隙結構的減速機，其通過在彈性聯軸器連接電機轉子軸和減速器輸入軸，通過彈性聯軸器緩沖減速器受到的沖擊力，能保護減速器齒輪，避免沖擊損壞。
[0011]2、本發(fā)明帶風冷、緩沖減震和消隙結構的減速機，其通過設置風冷裝置對電機進行冷卻，能避免電機升溫導致絕緣結構燒損的技術問題；并且空氣過濾器能避免空氣中的灰塵進入電機內對電機造成損壞。
[0012]3、本發(fā)明帶風冷、緩沖減震和消隙結構的減速機，其通過設置風冷裝置對減速器殼體內的齒輪和潤滑油進行冷卻器，可避免減速器長時間工作導致潤滑油溫度升高、性能下降的問題，進而能使減速器的齒輪、軸及軸承層等得到更好的潤滑和冷卻，有利于延長減速器壽命，降低減速器故障率；并且風冷裝置中的空氣過濾器能避免空氣中的灰塵等進入減速器外殼內對齒輪和軸承等造成破壞，而油氣分離器能將冷卻風中的潤滑油分離出來并經回油管送回到減速器外殼中，能避免潤滑油損失。
[0013]4、本發(fā)明帶風冷、緩沖減震和消隙結構的減速機，當齒輪出現磨損時，蝶形彈簧便會自動推動第一錐齒輪和第四錐齒輪沿軸向移動，從而消除因摩擦磨損導致的齒輪配合間隙，可避免因齒輪配合間隙增大引起的噪聲增大、齒輪受沖擊力增大等問題。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實施例帶風冷、緩沖減震和消隙結構的減速機的整體結構示意圖；
圖2為電機的剖視結構示意圖；
圖3為齒輪傳動機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0016]如圖所示，本實施例帶風冷、緩沖減震和消隙結構的減速機，包括電機1和減速器2，所述減速器包括減速器外殼3和設置在減速器外殼內的齒輪傳動機構，所述電機包括電機外殼4、定子5、轉子6和轉子軸7，所述齒輪傳動機構的動力輸入軸伸入電機外殼內，且動力輸入軸和轉子軸通過彈性聯軸器8連接；
還包括風冷裝置，所述風冷裝置包括風機9、空氣過濾器10和油氣分離器11，所述空氣過濾器與風機的進氣口連接，所述減速器外殼和電機外殼上分別設置有與風機的出氣口連接的進氣管12，所述減速器外殼上還設