形，使機(jī)座、端蓋、轉(zhuǎn)子二三者不同軸引起掃膛。振動(dòng)應(yīng)先區(qū)分是電動(dòng)機(jī)本身引起的，還是傳動(dòng)裝置不良所造成的，或者是機(jī)械負(fù)載端傳遞過(guò)來(lái)的，而后針對(duì)具體情況進(jìn)行排除。屬于電動(dòng)機(jī)本身引起的振動(dòng)，多數(shù)是由于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡不好。以及軸承不良，轉(zhuǎn)軸彎曲.或端蓋、機(jī)座、轉(zhuǎn)子不同軸，或者電動(dòng)機(jī)安裝地基不平，安裝不到位，緊固件松動(dòng)造成的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]隨著我國(guó)工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程加快，機(jī)械設(shè)備已代替人力勞動(dòng)并且大量應(yīng)用于生產(chǎn)制造領(lǐng)域，機(jī)械設(shè)備維修等問(wèn)題也慢慢凸現(xiàn)出來(lái)，機(jī)械設(shè)備是有一定的使用壽命的，但是在適當(dāng)?shù)木S修與養(yǎng)護(hù)下能延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，從而減少生產(chǎn)成本，最大限度的利用已有資源，避免造成設(shè)備的提前報(bào)廢。但是有些設(shè)備的維護(hù)診斷并非易事，特別當(dāng)設(shè)備的管徑較小，無(wú)法查看內(nèi)部的故障情況，因此，本發(fā)明的目的在于提出一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的穿行鋼管裝置，該裝置能夠在設(shè)備中管徑較小的地方穿行，診斷設(shè)備內(nèi)部故障情況，從而可以為設(shè)備維修提供參考依據(jù)。
[0014]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0015]一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的穿行鋼管裝置，包括:1、鋼管內(nèi)側(cè)，2、彈簧，3、液壓驅(qū)動(dòng)缸，4、圓柱支架、5、行走臂。
[0016]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)功能的，如附圖1所示，該裝置在設(shè)備中鋼管內(nèi)側(cè)運(yùn)行。三根行走臂與圓柱支架相連，且三根行走臂的安裝位置均勻分布在圓柱支架上，即兩兩成120°夾角，行走臂與圓柱支架的軸向成60°夾角。三根行走臂與液壓驅(qū)動(dòng)缸相連，且三根行走臂的安裝位置均勻分布在液壓驅(qū)動(dòng)缸上，即兩兩成120°夾角，行走臂與液壓驅(qū)動(dòng)缸的軸向成60°夾角。液壓驅(qū)動(dòng)缸與圓柱支架中心相連，并且在圓柱支架與液壓驅(qū)動(dòng)缸之間通過(guò)彈簧連接。當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)液壓缸軸的時(shí)候，圓柱支架向前側(cè)隨著液壓缸軸伸長(zhǎng)而向前移動(dòng)，此時(shí)由于與液壓缸相連的行走臂與鋼管內(nèi)側(cè)成一定的夾角而卡住不能向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)缸收縮，并且彈簧也施加回復(fù)力使收縮更穩(wěn)定，此時(shí)與液壓缸軸相連的圓柱支架被連在其上的行走臂卡在鋼管內(nèi)側(cè)上而不能向后移動(dòng)，但是液壓缸卻可以向前運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榇藭r(shí)連在液壓缸上的行走臂與其運(yùn)動(dòng)方向成銳角，所以可以向前運(yùn)動(dòng)，這樣通過(guò)液壓缸的伸長(zhǎng)與收縮，該裝置完成了向前單向前進(jìn)一步。因此，液壓缸的不斷伸長(zhǎng)與收縮，該穿行裝置就在鋼管內(nèi)側(cè)不斷向前運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是能夠在設(shè)備中管徑較小的地方穿行，診斷設(shè)備內(nèi)部故障情況，從而可以為設(shè)備維修提供參考依據(jù)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的穿行鋼管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中圖中標(biāo)號(hào)如下:
[0019]1、鋼管內(nèi)側(cè)，2、彈簧，3、液壓驅(qū)動(dòng)缸，4、圓柱支架、5、行走臂。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0021]實(shí)施例1
[0022]三根行走臂5與圓柱支架4相連，且三根行走臂5的安裝位置均勻分布在圓柱支架4上，即兩兩成120°夾角，行走臂5與圓柱支架4的軸向成60°夾角。三根行走臂5與液壓驅(qū)動(dòng)缸3相連，且三根行走臂5的安裝位置均勻分布在液壓驅(qū)動(dòng)缸3上，即兩兩成120°夾角，行走臂5與液壓驅(qū)動(dòng)缸3的軸向成60°夾角。液壓驅(qū)動(dòng)缸3與圓柱支架4中心相連，并且在圓柱支架4與液壓驅(qū)動(dòng)缸3之間通過(guò)彈簧2連接。當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)缸3驅(qū)動(dòng)液壓缸軸的時(shí)候，圓柱支架4向前側(cè)隨著液壓缸軸伸長(zhǎng)而向前移動(dòng)，此時(shí)由于與液壓缸相連的行走臂5與鋼管內(nèi)側(cè)成一定的夾角而卡住不能向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)缸3收縮，并且彈簧2也施加回復(fù)力使收縮更穩(wěn)定，此時(shí)與液壓缸軸相連的圓柱支架4被連在其上的行走臂5卡在鋼管內(nèi)側(cè)I上而不能向后移動(dòng)，但是液壓驅(qū)動(dòng)缸3卻可以向前運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榇藭r(shí)連在液壓驅(qū)動(dòng)缸3上的行走臂5與其運(yùn)動(dòng)方向成銳角，所以可以向前運(yùn)動(dòng)，這樣通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)缸3的伸長(zhǎng)與收縮，該裝置完成了向前單向前進(jìn)一步。因此，液壓驅(qū)動(dòng)缸3的不斷伸長(zhǎng)與收縮，該穿行裝置就在鋼管內(nèi)側(cè)不斷向前運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的穿行鋼管裝置，包括:鋼管內(nèi)側(cè)，彈簧，液壓驅(qū)動(dòng)缸，圓柱支架、行走臂，其特征在于，三根行走臂與圓柱支架相連，且三根行走臂的安裝位置均勻分布在圓柱支架上，兩兩成120°夾角，行走臂與圓柱支架的軸向成60°夾角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的穿行鋼管裝置，其特征在于，液壓驅(qū)動(dòng)缸與圓柱支架中心相連，并且在圓柱支架與液壓驅(qū)動(dòng)缸之間通過(guò)彈簧連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的穿行鋼管裝置，其特征在于，三根行走臂與液壓驅(qū)動(dòng)缸相連，且三根行走臂的安裝位置均勻分布在液壓驅(qū)動(dòng)缸上，兩兩成120°夾角，行走臂與液壓驅(qū)動(dòng)缸的軸向成60°夾角。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的穿行鋼管裝置，當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)液壓缸軸的時(shí)候，圓柱支架向前側(cè)隨著液壓缸軸伸長(zhǎng)而向前移動(dòng)，此時(shí)由于與液壓缸相連的行走臂與鋼管內(nèi)側(cè)成一定的夾角而卡住不能向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)缸收縮，并且彈簧也施加回復(fù)力使收縮更穩(wěn)定，此時(shí)與液壓缸軸相連的圓柱支架被連在其上的行走臂卡在鋼管內(nèi)側(cè)上而不能向后移動(dòng)，但是液壓缸卻可以向前運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榇藭r(shí)連在液壓缸上的行走臂與其運(yùn)動(dòng)方向成銳角，所以可以向前運(yùn)動(dòng)，這樣通過(guò)液壓缸的伸長(zhǎng)與收縮，該裝置完成了向前單向前進(jìn)一步。因此，液壓缸的不斷伸長(zhǎng)與收縮，該穿行裝置就在鋼管內(nèi)側(cè)不斷向前運(yùn)動(dòng)。
【IPC分類】F16L55/34, F16L55/38, F16L101/30
【公開(kāi)號(hào)】CN105240647
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510768085
【發(fā)明人】唐靖嵐
【申請(qǐng)人】無(wú)錫清楊機(jī)械制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月11日