齒輪傳動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)一種與齒輪傳動(dòng)裝置有關(guān)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有一種具有外齒輪一邊與內(nèi)齒輪相嚙合一邊相對(duì)于內(nèi)齒輪進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造的齒輪傳動(dòng)裝置。在這樣的齒輪傳動(dòng)裝置中，有時(shí)在內(nèi)齒構(gòu)件的內(nèi)周面上形成槽并在該槽中插入圓柱狀構(gòu)件而形成內(nèi)齒輪。在日本特開(kāi)2006 - 46596號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了下述齒輪傳動(dòng)裝置:通過(guò)在殼體(內(nèi)齒構(gòu)件)的內(nèi)周面上形成多個(gè)槽并在各個(gè)槽中插入銷(xiāo)(圓柱狀構(gòu)件)而形成內(nèi)齒輪。

【發(fā)明內(nèi)容】

_3] 發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0004]插入到上述槽中的圓柱狀構(gòu)件相當(dāng)于內(nèi)齒輪的內(nèi)齒。圓柱狀構(gòu)件一邊與外齒輪相嚙合一邊在上述槽的內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該槽形成于殼體的內(nèi)周面。在這種構(gòu)造的內(nèi)齒輪的情況下，有時(shí)隨著圓柱狀構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)而使存在于槽與圓柱狀構(gòu)件之間的潤(rùn)滑劑被排出到槽的外部。因此，存在在槽的內(nèi)部發(fā)生油膜破裂而導(dǎo)致槽的表面與圓柱狀構(gòu)件之間的摩擦變大的情況。或者，存在在圓柱狀構(gòu)件的表面發(fā)生油膜破裂而導(dǎo)致圓柱狀構(gòu)件與外齒輪之間的摩擦變大的情況。其結(jié)果，可能引起齒輪傳動(dòng)裝置的耐久性降低。本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)解決上述問(wèn)題并實(shí)現(xiàn)高耐久性的齒輪傳動(dòng)裝置的技術(shù)。
_5] 用于解決問(wèn)題的方案
[0006]本說(shuō)明書(shū)所公開(kāi)的技術(shù)涉及一種齒輪傳動(dòng)裝置，該齒輪傳動(dòng)裝置包括:內(nèi)齒構(gòu)件，其在內(nèi)周形成有內(nèi)齒輪；以及外齒輪，其一邊與內(nèi)齒輪相嗤合一邊相對(duì)于內(nèi)齒輪進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。在該齒輪傳動(dòng)裝置中，在內(nèi)齒構(gòu)件的內(nèi)周面上設(shè)有多個(gè)槽。多個(gè)槽在內(nèi)齒構(gòu)件的內(nèi)周面上沿著齒輪傳動(dòng)裝置的軸線(xiàn)延伸。另外，多個(gè)槽在內(nèi)齒構(gòu)件的內(nèi)周面上沿周向等間隔設(shè)置。內(nèi)齒輪通過(guò)將圓柱狀構(gòu)件插入到所述槽中而形成。在本說(shuō)明書(shū)所公開(kāi)的齒輪傳動(dòng)裝置中，圓柱狀構(gòu)件的軸向上的端部與所述槽相接觸的部分在周向上的長(zhǎng)度比圓柱狀構(gòu)件的軸向上的中間部與所述槽相接觸的部分在周向上的長(zhǎng)度短。
[0007]插入到所述槽中的圓柱狀構(gòu)件相當(dāng)于內(nèi)齒輪的內(nèi)齒。以下，在本說(shuō)明書(shū)中，有時(shí)將形成于內(nèi)齒構(gòu)件的內(nèi)周面的槽稱(chēng)作“插入槽”。根據(jù)上述齒輪傳動(dòng)裝置，圓柱狀構(gòu)件的軸向上的端部與插入槽相接觸的部分的面積比圓柱狀構(gòu)件的軸向上的中間部與插入槽相接觸的部分的面積小。換言之，圓柱狀構(gòu)件的軸向上的端部自插入槽露出的部分的面積比圓柱狀構(gòu)件的軸向上的中間部自插入槽露出的部分的面積大。因此，圓柱狀構(gòu)件的端部與存在于插入槽外部的潤(rùn)滑劑相接觸的部分的面積較大。與圓柱狀構(gòu)件的端部相接觸潤(rùn)滑劑會(huì)沿著圓柱狀構(gòu)件的外周面移動(dòng)到圓柱狀構(gòu)件的中間部。潤(rùn)滑劑容易被供給到插入槽與圓柱狀構(gòu)件之間，從而能夠抑制插入槽內(nèi)和圓柱狀構(gòu)件上的油膜破裂。
[0008]此外，“相對(duì)于內(nèi)齒輪進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)的外齒輪”并不僅是外齒輪相對(duì)于齒輪傳動(dòng)裝置的軸線(xiàn)進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)的方式，也包括內(nèi)齒輪相對(duì)于齒輪傳動(dòng)裝置的軸線(xiàn)進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)的方式。即，“相對(duì)于內(nèi)齒輪進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)的外齒輪”指的是，內(nèi)齒輪和外齒輪中的一者相對(duì)于齒輪傳動(dòng)裝置的軸線(xiàn)進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，且內(nèi)齒輪和外齒輪相對(duì)地進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。另外，“圓柱狀構(gòu)件的軸向上的端部”包括軸向上的一個(gè)端部和軸向的兩個(gè)端部這兩種方式?！皥A柱狀構(gòu)件的軸向上的端部的與槽相接觸的部分在周向上的長(zhǎng)度較短”也包括圓柱狀構(gòu)件的軸向上的端部完全不與插入槽相接觸的方式。即，“圓柱狀構(gòu)件的軸向上的端部的與槽相接觸的部分在周向上的長(zhǎng)度較短”包括在內(nèi)齒構(gòu)件的內(nèi)周面與圓柱狀構(gòu)件之間設(shè)有間隙的方式。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是第I實(shí)施例的齒輪傳動(dòng)裝置的剖視圖。
[0010]圖2是圖1的I1-1I線(xiàn)剖視圖。
[0011]圖3是內(nèi)齒構(gòu)件的局部放大剖視圖(圖1的一部分的放大圖)。
[0012]圖4是用于說(shuō)明第I實(shí)施例的特征的圖。
[0013]圖5是用于說(shuō)明第2實(shí)施例的特征的圖。
[0014]圖6是用于說(shuō)明第3實(shí)施例的特征的圖。
[0015]圖7是用于說(shuō)明第4實(shí)施例的特征的圖。
[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0017]6、內(nèi)齒構(gòu)件；7、內(nèi)齒構(gòu)件的內(nèi)周面；8、圓柱狀構(gòu)件；9、槽；10、內(nèi)齒輪；28、外齒輪；100、齒輪傳動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下，說(shuō)明本說(shuō)明書(shū)所公開(kāi)的齒輪傳動(dòng)裝置的幾個(gè)技術(shù)特征。此外，以下說(shuō)明的事項(xiàng)分別單獨(dú)具有技術(shù)上的實(shí)用性。
[0019]齒輪傳動(dòng)裝置可以包括內(nèi)齒輪和外齒輪。也可以是，內(nèi)齒輪和外齒輪一邊互相嚙合一邊相對(duì)地進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。即，可以是，外齒輪一邊與內(nèi)齒輪相嚙合一邊進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)?；蛘撸部梢允?，內(nèi)齒輪一邊與外齒輪相嚙合一邊進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。內(nèi)齒輪可以形成于環(huán)狀的內(nèi)齒構(gòu)件的內(nèi)周面。內(nèi)齒輪可以由形成于內(nèi)齒構(gòu)件的內(nèi)周面的多個(gè)槽(插入槽)和插入到該插入槽中的圓柱狀構(gòu)件形成。也可以是齒輪傳動(dòng)裝置包括支架，該支架在外齒輪進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)的情況下對(duì)外齒輪進(jìn)行支承。也可以借助一對(duì)軸承(主軸承)將支架支承于內(nèi)齒構(gòu)件。
[0020]在外齒輪進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)的類(lèi)型的情況下，也可以由內(nèi)齒構(gòu)件兼作為齒輪傳動(dòng)裝置的殼體。即，可以是，將內(nèi)齒輪形成于殼體的內(nèi)周。在該情況下，也可以在殼體的內(nèi)側(cè)配置支架、曲軸以及外齒輪。曲軸可以以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于支架。曲軸可以具有偏心體?？梢允?，外齒輪與曲軸的偏心體相卡合而隨著曲軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)?？梢允?，內(nèi)齒輪與外齒輪相嚙合，且具有與外齒輪的齒數(shù)不同的齒數(shù)。
[0021]也可以是，插入到插入槽中的圓柱狀構(gòu)件作為內(nèi)齒輪的齒發(fā)揮功能。在該情況下，也可以是，內(nèi)齒構(gòu)件的內(nèi)周面中的、位于相鄰的插入槽之間的內(nèi)周面作為內(nèi)齒輪的齒槽發(fā)揮功能?？梢允牵鱾€(gè)插入槽在與齒輪傳動(dòng)裝置的軸線(xiàn)正交的截面上的形狀為圓弧狀?？梢允?，多個(gè)插入槽沿著齒輪傳動(dòng)裝置的軸線(xiàn)延伸。在該情況下，可以是，各個(gè)插入槽沿內(nèi)齒構(gòu)件的周向等間隔設(shè)置。在為圓弧狀的插入槽的情況下，可以是，插入槽的表面所在的假想圓的中心和圓柱狀構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)位于同一軸線(xiàn)上，并使假想圓的直徑和圓柱狀構(gòu)件的直徑大致相等。也可以是，圓柱狀構(gòu)件在插入槽內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而在外齒輪與插入槽之間作為滑動(dòng)軸承發(fā)揮功能。
[0022]可以是，圓柱狀構(gòu)件的軸向上的端部與插入槽相接觸的部分在周向上的長(zhǎng)度比圓柱狀構(gòu)件的軸向上的中間部與插入槽相接觸的部分在周向上的長(zhǎng)度短)。即，可以是，圓柱狀構(gòu)件的軸向上的端部自插入槽露出的部分的面積比圓柱狀構(gòu)件的軸向上的中間部自插入槽露出的部分的面積大。可以是，圓柱狀構(gòu)件的軸向上的一個(gè)端部自插入槽露出的部分的面積比圓柱狀構(gòu)件的軸向上的中間部自插入槽露出的部分的面積大?；蛘?，也可以是，圓柱狀構(gòu)件的軸向上的兩個(gè)端部自插入槽露出的部分的面積比圓柱狀構(gòu)件的軸向上的中間部自插入槽露出的部分的面積大。另外，也可以是，圓柱狀構(gòu)件的軸向上的端部在整個(gè)周向上與內(nèi)齒構(gòu)件的內(nèi)周面(插入槽)分離開(kāi)。也可以是，圓柱狀構(gòu)件在軸向上的移動(dòng)由上述主軸承的軸承圈來(lái)限制。
[0023]可以是，在內(nèi)齒構(gòu)件的內(nèi)周面上的與圓柱狀構(gòu)件的軸向上的端部相對(duì)的位置處設(shè)置有沿內(nèi)齒構(gòu)件的周向繞一周的傾斜部。通過(guò)設(shè)置傾斜部，形成有插入槽的側(cè)壁在插入槽的端部處的在齒輪傳動(dòng)裝置的徑向上的厚度比在插入槽的中間部處的在齒輪傳動(dòng)裝置的徑向上的厚度薄。可以是，在俯視觀察齒輪傳動(dòng)裝置(從齒輪傳動(dòng)裝置的軸線(xiàn)方向觀察齒輪傳動(dòng)裝置)時(shí)，傾斜部的直徑較大側(cè)的端部(外緣)位于比插入槽靠齒輪傳動(dòng)裝置的徑向上的外側(cè)的位置。在該情況下，可以是，在齒輪傳動(dòng)裝置的軸線(xiàn)方向上，使插入槽的端部位于傾斜部。換言之，可以是，在從齒輪傳動(dòng)裝置的軸線(xiàn)方向觀察齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，圓柱狀構(gòu)件位于傾斜部。
[0024]可以是，傾斜部的直徑較大側(cè)位于比傾斜部的直徑較小側(cè)靠齒輪傳動(dòng)裝置的軸線(xiàn)方向上的外側(cè)的位置。即，可以是，在設(shè)有傾斜部的部分，內(nèi)齒構(gòu)件在齒輪傳動(dòng)裝置的徑向上的厚度隨著自?xún)?nèi)齒構(gòu)件的在齒輪傳動(dòng)裝置的軸線(xiàn)方向上的端部起朝向內(nèi)齒構(gòu)件的在齒輪傳動(dòng)裝置的軸線(xiàn)