螺紋緊固件及其螺接方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種緊固件，尤其涉及一種螺紋緊固件及其螺接方法。
【背景技術】
[0002] 在工件的組裝過程中，常需要用到螺紋緊固件(如螺栓與螺母相配合的緊固件）將 多個零件組裝到一起。目前，在需大量組裝上述螺紋緊固件的場合，已采用機器人進行組裝 作業(yè)，其組裝過程為：首先，將螺栓等第一螺合件定位并穿設于待緊固工件的裝配孔中，由 機器人識別并抓取螺母等第二螺合件，直接將其旋轉套設于第一螺合件上以緊固零件。在 上述緊固件的組裝過程中，常常由于第二螺合件的螺紋起始點與第一螺合件的螺紋起始點 難以對正，使得機器人需事先帶動第二螺合件抵持于第一螺合件的末端并空轉，直至第二 螺合件的螺紋起始點與第一螺合件的螺紋起始點相對準后，才能夠將第二螺合件旋轉套設 于第一螺合件上，其螺接效率低。很多情況下，當?shù)诙莺霞殖值谝宦莺霞哪┒瞬l(fā)生 空轉時，由于第二螺合件的螺牙會與第一螺合件的螺牙發(fā)生碰撞，致使螺紋連接處容易損 壞，影響零件組裝的緊固力。

【發(fā)明內容】

[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種螺接效率高且不易損壞的螺紋緊固件及其螺接方 法。
[0004] 一種螺紋緊固件，其包括設有螺紋部的第一螺合件以及與該螺紋部相配合且開設 有螺紋孔的第二螺合件，該第一螺合件上設置有第一定位部，該第一定位部的中心點與該 螺紋部的中心軸線垂直相連形成第一虛擬線段，該螺紋部的螺紋起始點與該中心軸線垂直 相連形成第二虛擬線段，該第二螺合件上設置有第二定位部，該第二定位部的中心點與該 螺紋孔的中心軸線垂直相連形成第三虛擬線段，該螺紋孔的螺紋起始點與該中心軸線垂直 相連形成第四虛擬線段，當該第二螺合件與該第一螺合件同軸且該第二虛擬線段平行于該 第四虛擬線段時，該第一虛擬線段平行于該第三虛擬線段。
[0005] -種螺接方法，其包括以下步驟：提供一個機器人，該機器人包括控制系統(tǒng)及分別 與該控制系統(tǒng)電性連接的抓取部及視覺識別系統(tǒng)；提供上述的螺紋緊固件；提供待緊固的 工件，該工件上開設有裝配孔，將該第一螺合件穿過該裝配孔；該機器人的視覺系統(tǒng)識別該 第一定位部及該第二定位部后，該控制系統(tǒng)控制該抓取部將該第二螺合件運送并貼近至該 第一螺合件末端，并使該第二定位部對準第一定位部；該抓取部旋轉該第二螺合件以將該 第二螺合件螺接于該第一螺合件上。
[0006] 又，一種螺接方法，其包括以下步驟：提供一個機器人，該機器人包括控制系統(tǒng)及 分別與該控制系統(tǒng)電性連接的抓取部及視覺識別系統(tǒng)；提供設有螺紋部的第一螺合件，該 第一螺合件上設置有第一定位部，該第一定位部的中心點與該螺紋部的中心軸線垂直相連 形成第一虛擬線段，該螺紋部的螺紋起始點與該中心軸線垂直相連形成第二虛擬線段；提 供待緊固的工件，該工件上開設有裝配孔并鄰近該裝配孔設置有第三定位部，該裝配孔內 設與該螺紋部相配合的第一螺紋連接部，該第三定位部的中心點與該裝配孔的中心軸線垂 直相連形成第五虛擬線段，該第一螺紋連接部的螺紋起始點與該中心軸線垂直相連形成第 六虛擬線段，當該裝配孔與該第一螺合件同軸且該第二虛擬線段平行于該第六虛擬線段 時，該第一虛擬線段平行于該第五虛擬線段；該機器人的視覺系統(tǒng)識別該第一定位部及該 第三定位部后，該控制系統(tǒng)控制該抓取部將該第一螺合件運送并貼近至該至該工件的裝配 孔處，并使該第一定位部對準第三定位部；該抓取部旋轉該第一螺合件以將該第一螺合件 螺接于該工件的裝配孔內。
[0007] 又，一種螺接方法，其包括以下步驟：提供一個機器人，該機器人包括控制系統(tǒng)及 分別與該控制系統(tǒng)電性連接的抓取部及視覺識別系統(tǒng)；提供開設有螺紋孔的第二螺合件， 該第二螺合件上設置有第二定位部，該第二定位部的中心點與該螺紋孔的中心軸線垂直相 連形成第三虛擬線段，該螺紋孔的螺紋起始點與該中心軸線垂直相連形成第四虛擬線段； 提供待緊固的工件，該工件上凸伸形成有裝配部并鄰近該裝配部設置有第四定位部，該裝 配部上設置有與該螺紋孔相配合的第二螺紋連接部，該第四定位部的中心點與該裝配部的 中心軸線垂直相連形成第七虛擬線段，該第二螺紋連接部的螺紋起始點與該中心軸線垂直 相連形成第八虛擬線段，當該裝配部與該第二螺合件同軸且該第四虛擬線段平行于該第八 虛擬線段時，該第三虛擬線段平行于該第七虛擬線段；該機器人的視覺系統(tǒng)識別該第二定 位部及該第四定位部后，該控制系統(tǒng)控制該抓取部將該第二螺合件運送并貼近至該至該工 件的裝配部末端，并使該第二定位部對準該第四定位部；該抓取部旋轉該第二螺合件以將 該第二螺合件螺接于該工件的裝配部上。
[0008] 本發(fā)明的螺紋緊固件及其螺接方法中，由于在第一螺合件上設置有第一定位部， 并在第二螺合件上設置有與第一定位部相對應的第二定位部。當需將第二螺合部螺接于第 一螺合件上時，僅需將第二定位部對準第一定位部，便可使得螺紋孔的螺紋起始點對正于 螺紋部的螺紋起始點，然后直接將第二螺合件旋于第一螺合件上，避免了在螺接之前進行 螺紋找正的空轉，同時避免了空轉導致的螺牙碰撞損壞，提高了螺接效率。
【附圖說明】
[0009] 圖1為本發(fā)明螺紋緊固件的主視圖。
[0010] 圖2為圖1所示螺紋緊固件的第一螺合件的俯視圖。
[0011] 圖3為圖2所示螺紋緊固件的第二螺合件的仰視圖。
[0012] 圖4為本發(fā)明第一實施方式的螺接方法的流程示意圖。
[0013] 圖5為本發(fā)明第二實施方式的螺接方法的流程示意圖。
[0014] 圖6為本發(fā)明第三實施方式的螺接方法的流程示意圖。
[0015] 主要元件符號說明
【主權項】
1. 一種螺紋緊固件，其包括設有螺紋部的第一螺合件以及與該螺紋部相配合且開設有 螺紋孔的第二螺合件，其特征在于：該第一螺合件