專利名稱：一種增力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一種增力裝置是利用撓性桿、肘桿機(jī)構(gòu)、斜楔等組成的增力裝置，廣泛用于機(jī)械、設(shè)備的制動裝置及需要增力的機(jī)械裝置中。
現(xiàn)有機(jī)械裝置中，如中國專利ZL94241918.9一種增力裝置，是運(yùn)用了撓性桿、滑輪組、肘桿機(jī)構(gòu)組成的增力裝置，用于自行車的剎車裝置和摩托車、汽車等的鼓式制動器中增力效果好，但不能較好的運(yùn)用于有更高要求的場合，如盤式制動器中。利用汽壓原理實(shí)現(xiàn)增力操作系統(tǒng)比較復(fù)雜，利用液壓原理實(shí)現(xiàn)增力不但操作系統(tǒng)復(fù)雜，而且制造成本也較高?；谏鲜鲈蛱岢鲆环N新的技術(shù)方案。
本發(fā)明的目的在于提供一種適用于多種要求的增力裝置。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的如

圖1、圖2，本發(fā)明有四根連桿，由鉸鏈將其連成兩對稱肘桿機(jī)構(gòu)1、2和撓性桿5，在接近肘桿機(jī)構(gòu)1的支點(diǎn)處裝有反作用套12，接近肘桿機(jī)構(gòu)2的支點(diǎn)處裝有撓性桿5，特點(diǎn)是在肘桿機(jī)構(gòu)1、2的公共端點(diǎn)處可連接斜楔6，復(fù)位元件11使側(cè)滑塊8、9緊貼在斜楔6上。這種結(jié)構(gòu)與原有技術(shù)比可達(dá)到較好的增力效果，同時，對機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動行程要求不高。增力原理為操縱裝置向撓性桿5、反作用套12提供作用力Fo，使兩對肘桿機(jī)構(gòu)1、2的支點(diǎn)逐漸靠攏，作用力從斜楔6傳出，力值增大數(shù)十倍，經(jīng)斜楔6以及相配合的側(cè)滑塊8、9再次增大后，由側(cè)滑塊8、9傳遞出來。斜楔6可設(shè)置在肘桿機(jī)構(gòu)1、2公共端點(diǎn)的一端，也可設(shè)置在肘桿機(jī)構(gòu)1、2的兩公共端點(diǎn)上。斜楔6的斜面形狀可以是簡單的單段直線斜面；可改變側(cè)滑塊8、9的運(yùn)動方式，實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)退的兩段式直線斜面；多段式直線斜面；也可以是使力的增大倍數(shù)保持一定值的設(shè)定的曲線式直線斜面。
如圖3，為了更進(jìn)一步提高增力效果，在接近肘桿機(jī)構(gòu)(1)的支點(diǎn)處裝有滑輪，在接近肘桿機(jī)構(gòu)2的支點(diǎn)處也裝有滑輪，由撓性桿5將各滑輪連成滑輪組，在肘桿機(jī)構(gòu)1、2的公共端點(diǎn)處連接斜楔6，復(fù)位元件1 1使側(cè)滑塊8、9緊貼在斜楔6上，在肘桿機(jī)構(gòu)1、2上也可裝設(shè)有一復(fù)位元件10。所述滑輪組可以是在接近肘桿機(jī)構(gòu)1的支點(diǎn)處設(shè)置動滑輪3、在接近肘桿機(jī)構(gòu)2的支點(diǎn)處設(shè)置動滑輪4、撓性桿5將滑輪3、4連接而成的。從而，使傳遞到兩對稱肘桿機(jī)構(gòu)1、2各連桿上的力增大了a倍，隨著滑輪3、4逐漸靠攏，從肘桿機(jī)構(gòu)1、2端點(diǎn)上直接或間接連接的斜楔6上傳遞出的力可增至數(shù)百倍，經(jīng)斜楔6以及相配合的側(cè)滑塊8、9再次增大后，由側(cè)滑塊8、9傳遞出來。
或者，如圖4，在上述技術(shù)基礎(chǔ)上，滑輪組是由在接近肘桿機(jī)構(gòu)1的支點(diǎn)處設(shè)置的動滑輪3、定滑輪13，在接近肘桿機(jī)構(gòu)2的支點(diǎn)處設(shè)置的動滑輪4、定滑輪14，撓性桿5將滑輪3、13、4、14連接成的；也可將撓性桿5中部固定，撓性桿5一端依次連接滑輪3、4，另一端依次連接滑輪4、14、13、3構(gòu)成滑輪組。傳遞到兩對稱肘桿機(jī)構(gòu)1、2各連桿上的力增大a倍，隨著滑輪3、4逐漸遠(yuǎn)離，從肘桿機(jī)構(gòu)1、2端點(diǎn)上直接或間接連接的斜楔6上傳遞出的力可變化數(shù)百倍，經(jīng)斜楔6以及相配合的側(cè)滑塊8、9再次增大后，由側(cè)滑塊8、9傳遞出來。
如圖5、圖6，在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，在近斜楔6處，包括在斜楔6中設(shè)置一自動控制裝置7。使增力倍數(shù)控制在最有利范圍內(nèi)。所述的自動控制裝置為機(jī)械式控制裝置，包括微調(diào)機(jī)構(gòu)、快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)，其中快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)由撓性桿5連接一帶有復(fù)位元件的齒條21、齒條21與調(diào)整螺桿18嚙合、調(diào)整螺桿18連接斜面19構(gòu)成；由設(shè)在肘桿機(jī)構(gòu)支點(diǎn)運(yùn)動方向上的定位銷20、控制桿16、彈性銷17、與彈性銷17嚙合的調(diào)整螺桿18、及與調(diào)整螺桿18連接的斜面19構(gòu)成微調(diào)機(jī)構(gòu)。
斜楔6的斜面可改變側(cè)滑塊的運(yùn)動方式，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)快退的斜面形狀分為兩段式直線斜面、多段式直線斜面、可使力的增大倍數(shù)保持某一定值的任意曲線式斜面。
如圖8，所述的自動控制裝置也可以是電磁式控制裝置，包括微調(diào)機(jī)構(gòu)、快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)、報警機(jī)構(gòu)，其中，由撓性桿5連接一帶有復(fù)位元件的齒條21、齒條21和調(diào)整螺桿18嚙合、與調(diào)整螺桿18連接的斜面19共同構(gòu)成了快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)；由設(shè)在肘桿機(jī)構(gòu)支點(diǎn)運(yùn)動方向上的限位觸點(diǎn)開關(guān)22、電磁控制組件23、彈性銷24、與彈性銷24嚙合的調(diào)整螺桿18、與調(diào)整螺桿連接的斜面19、斜面19外側(cè)設(shè)定的限位開關(guān)25、指示燈26構(gòu)成微調(diào)、報警機(jī)構(gòu)。
為了進(jìn)一步增加作用力，如圖10結(jié)構(gòu)所示，可以由N個增力裝置80并聯(lián)成增力單元81，使其作用力增大N倍?；蛘撸谠黾幼饔昧r，也增加運(yùn)動行程，則由N個增力裝置80并聯(lián)成增力單元81后，再由J個增力單元81串聯(lián)成增力單元組82，使作用力增大N倍的同時，工作行程增加J倍，其中N、J均為自然數(shù)。這種結(jié)構(gòu)的增力裝置可應(yīng)用于手動沖床、剪板機(jī)、壓印機(jī)等。采用并聯(lián)式結(jié)構(gòu)是將各斜楔的側(cè)滑塊共用，采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是將兩相鄰斜楔間的側(cè)滑塊共用。
本發(fā)明的增力裝置在運(yùn)行中，增力效果是會變化的，以源作用力為Fo，經(jīng)過數(shù)次增大的力為F，其比值F∶Fo可近似用下述公式無滑輪結(jié)構(gòu)F∶Fo＝0.985*tgα*tgβ/n有滑輪結(jié)構(gòu)F∶Fo＝0.985*2a*tgα*tgβ/n其中α為肘桿機(jī)構(gòu)之兩根連桿間夾角之一半；β為斜楔角；n為斜楔的工作斜面?zhèn)€數(shù)；a為產(chǎn)生增力效果的動滑輪個數(shù)。
由上式可以看出F∶Fo的值，理論上可達(dá)到無窮大，有實(shí)際意義的比值極限僅在數(shù)萬倍左右(α＝68-87°、β＝86-90°)自動調(diào)整裝置可使F∶Fo的值保持在某一特定值范圍內(nèi)，特別是本裝置用于各類制動系統(tǒng)中，可發(fā)揮很好的作用。
本發(fā)明的優(yōu)越性在于具有增力效果好，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易制造、易操作、易實(shí)現(xiàn)自動控制，適用于多種形式的制動器。下面通過附圖及實(shí)施例詳述。
附圖 1.實(shí)施例1之增力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖 2.帶有兩個斜楔之增力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖 3.實(shí)施例2帶有一對動滑輪的增力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖 4.帶有一組滑輪的增力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖 5.實(shí)施例3設(shè)置有自動控制裝置的增力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖 6.自動控制裝置設(shè)置在側(cè)滑塊處的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖 7.機(jī)械式自動控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖 8.電磁式自動控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖 9.電子式自動控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖 10.本發(fā)明串聯(lián)、并聯(lián)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖 11.應(yīng)用例1，本發(fā)明在鉗盤式制動器中應(yīng)用的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖 12.應(yīng)用例2，用于電動液壓操縱裝置中的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖 13.用于腳踏液壓操縱裝置中的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖 14.應(yīng)用例3，改進(jìn)的鼓式制動器的結(jié)構(gòu)圖。
實(shí)施例1，如圖1、圖2，本發(fā)明有四根連桿，由鉸鏈將其將其連成兩對稱肘桿機(jī)構(gòu)1、2，在接近肘桿機(jī)構(gòu)1的支點(diǎn)處裝有反作用套12，在接近肘桿機(jī)構(gòu)2的支點(diǎn)處裝有撓性桿5，在肘桿機(jī)構(gòu)1、2的公共端點(diǎn)處連接斜楔6，復(fù)位元件11使側(cè)滑塊8、9緊貼在斜楔6上，在肘桿機(jī)構(gòu)1、2上有一個復(fù)位元件10。斜楔6可設(shè)置一個，如圖1 也可設(shè)置兩個，如圖2。這種結(jié)構(gòu)與原有技術(shù)比可得到較好的增力效果，同時，對機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動行程要求不高。
實(shí)施例2，如圖3，帶有一對動滑輪的增力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。為了更進(jìn)一步提高增力效果，在實(shí)施例1結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，在接近肘桿機(jī)構(gòu)1的支點(diǎn)處裝有滑輪，在接近肘桿機(jī)構(gòu)2的支點(diǎn)處也裝有滑輪，由撓性桿5將各滑輪連成滑輪組，在肘桿機(jī)構(gòu)1、2的公共端點(diǎn)處連接斜楔6，復(fù)位元件11使側(cè)滑塊8、9緊貼在斜楔6上，在肘桿機(jī)構(gòu)1、2上裝設(shè)有一復(fù)位元件10。圖3所示的滑輪組是在接近肘桿機(jī)構(gòu)1的支點(diǎn)處設(shè)置動滑輪3、在接近肘桿機(jī)構(gòu)2的支點(diǎn)處設(shè)置動滑輪4、由撓性桿5將滑輪3、4連接而成的。從而，使傳遞到兩對稱肘桿機(jī)構(gòu)1、2各連桿上的力增大a倍，隨著滑輪3、4逐漸靠攏，從肘桿機(jī)構(gòu)1、2端點(diǎn)上直接或間接連接的斜楔6上傳遞出的力可增至數(shù)百倍，經(jīng)斜楔6以及相配合的側(cè)滑塊8、9再次增大后，由側(cè)滑塊8、9傳遞出來。如圖4，帶有一組滑輪的增力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。在接近肘桿機(jī)構(gòu)1的支點(diǎn)處裝有動滑輪3、定滑輪13，在接近肘桿機(jī)構(gòu)2的支點(diǎn)處裝有動滑輪4、定滑輪14，撓性桿5將滑輪3、13、4、14連接成滑輪組，增加有效增力滑輪的個數(shù)，可提高增力效果?？蓪闲詶U5中部固定，撓性桿5一端依次連接滑輪3、4，另一端依次連接滑輪4、14、13、3構(gòu)成滑輪組。
實(shí)施例3，如圖5，設(shè)置有自動控制裝置的增力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。在實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，在斜楔6中設(shè)置一自動控制裝置7。也可在近斜楔6處，如圖6，設(shè)置在側(cè)滑塊8中。自動控制裝置可以是機(jī)械式自動控制裝置、電磁式自動控制裝置或由中央處理器CPU控制的電子式控制裝置。如圖7所示，機(jī)械式自動控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。其包括微調(diào)機(jī)構(gòu)、快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)，其中，由撓性桿5連接一帶有復(fù)位元件的齒條21、齒條21與調(diào)整螺桿18嚙合、調(diào)整螺桿18連接斜面19構(gòu)成快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)；由設(shè)在肘桿機(jī)構(gòu)支點(diǎn)運(yùn)動方向上的定位銷20、控制桿16、彈性銷17、與彈性銷17嚙合的調(diào)整螺桿18、及與調(diào)整螺桿18連接的斜面19構(gòu)成微調(diào)機(jī)構(gòu)。其中，快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)工作原理為由操縱力Fo使撓性桿5帶動齒條21運(yùn)動，迫使調(diào)整螺桿18沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)，而兩個斜面19推動兩側(cè)滑塊8、9，使其距離迅速增大到某一定值而停止，接著撓性桿5使增力裝置開始工作，實(shí)現(xiàn)增力過程。工作結(jié)束后，操縱力Fo解除，增力裝置在復(fù)位元件的作用下復(fù)位，齒條21在復(fù)位元件的作用下，使調(diào)整螺桿18反向旋轉(zhuǎn)，兩斜面19及其緊貼的側(cè)滑塊8、9迅速復(fù)位。其微調(diào)機(jī)構(gòu)工作原理為當(dāng)增力裝置在工作時，其兩肘桿支點(diǎn)運(yùn)動到設(shè)定極限位置時，控制桿16偏轉(zhuǎn)，彈性銷17移動一個齒距，增力裝置工作結(jié)束，兩斜面19及其緊貼的側(cè)滑塊8、9迅速復(fù)位。彈性銷17在復(fù)位元件的作用下，使調(diào)整螺桿18轉(zhuǎn)動一個齒距，兩斜面19之間增加一個補(bǔ)償距離，從而實(shí)現(xiàn)對增力倍數(shù)的有效控制。
附圖8，一種電磁式自動控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。其包括微調(diào)機(jī)構(gòu)、快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)、報警機(jī)構(gòu)，其中，由撓性桿5連接一帶有復(fù)位元件的齒條21、齒條21和調(diào)整螺桿18嚙合、與調(diào)整螺桿18連接的斜面19共同構(gòu)成了快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)；由設(shè)在肘桿機(jī)構(gòu)支點(diǎn)運(yùn)動方向上的限位觸點(diǎn)開關(guān)22、電磁控制組件23、彈性銷24、與彈性銷24嚙合的調(diào)整螺桿18、與調(diào)整螺桿連接的斜面19、斜面19外側(cè)設(shè)定的限位開關(guān)25、指示燈26構(gòu)成微調(diào)、報警機(jī)構(gòu)。其微調(diào)、報警機(jī)構(gòu)的工作原理為當(dāng)增力裝置工作時，肘桿支點(diǎn)觸發(fā)限位開關(guān)22，電磁組件23通電，彈性銷24在磁場作用下位移一個齒距；當(dāng)增力裝置工作結(jié)束時，兩斜面19及其緊貼的側(cè)滑塊8、9迅速回位，電磁組件23斷電，而彈性銷24在復(fù)位元件的作用下，使調(diào)整螺桿18轉(zhuǎn)動一個齒距，兩斜面19之間增加一個補(bǔ)償距離，從而實(shí)現(xiàn)對增力倍數(shù)的有效控制。當(dāng)兩斜面19運(yùn)動到極限位置時，限位開關(guān)25導(dǎo)通，發(fā)出燈光報警信號，請求重新設(shè)定系統(tǒng)工作范圍，從而實(shí)現(xiàn)對增力倍數(shù)的有效控制。
附圖9，一種電子式自動控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。包括與調(diào)整螺桿18嚙合齒輪的伺服電機(jī)28、壓力傳感器29、限位開關(guān)30、電纜31、中央微處理器32。其快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)由中央微處理器CPU 32中設(shè)定的固定進(jìn)給量，控制伺服電機(jī)28正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并帶動調(diào)整螺桿18相應(yīng)轉(zhuǎn)動，兩斜面19及其緊貼的側(cè)滑塊8、9相應(yīng)快速進(jìn)、退；其微調(diào)機(jī)構(gòu)工作原理為當(dāng)壓力傳感器29所反映的壓力值超過設(shè)定范圍時，中央微處理器32發(fā)出修正指令，伺服電機(jī)28在下一次制動前進(jìn)行修正，修正后返回正常工作狀態(tài)。當(dāng)兩個斜面19運(yùn)動到極限位置時，限位開關(guān)30導(dǎo)通，中央微處理器32發(fā)出信號，并打開報警系統(tǒng)，請求重新設(shè)置系統(tǒng)工作范圍，從而實(shí)現(xiàn)對增力倍數(shù)的精確控制。
附圖10為本發(fā)明串聯(lián)、并聯(lián)的一種混合結(jié)構(gòu)示意圖。為了進(jìn)一步增加作用力，同時，也增加運(yùn)動行程，則由N個增力裝置80并聯(lián)成增力單元81后，再由J個增力單元81串聯(lián)成增力單元組82，使作用力增大N倍的同時，工作行程增加J倍，其中N、J均為自然數(shù)。這種結(jié)構(gòu)的增力裝置可應(yīng)用于手動沖床、剪板機(jī)、壓印機(jī)等。采用并聯(lián)式結(jié)構(gòu)是將各斜楔的側(cè)滑塊共用，采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是將兩相鄰斜楔間的側(cè)滑塊共用。
應(yīng)用例1，如圖11，本發(fā)明在鉗盤式制動器中應(yīng)用的結(jié)構(gòu)示意圖。發(fā)明實(shí)施例3與盤式制動機(jī)構(gòu)配合可制成盤式制動裝置，即將側(cè)滑塊8與原活塞A構(gòu)成制動鉗34，側(cè)滑塊9與原工作臺缸B構(gòu)成制動鉗35，制動鉗34、35之間有密封環(huán)36、防塵罩37，制動鉗34、35上分別固定有摩擦片38，摩擦片38之間有平行固定的在車輪上的制動盤33，在斜楔6或制動鉗34中安裝一電子式自動控制裝置7，制動盤平行固定在車輪上。其工作原理為當(dāng)中央微處理器32接收到制動命令，發(fā)出指令，控制伺服電機(jī)28運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動調(diào)整螺桿18轉(zhuǎn)動，兩斜面19推動制動鉗34、35及摩擦片38，迅速輕靠在制動盤33兩側(cè)。同時，發(fā)出控制指令，伺服電機(jī)28牽引操縱增力裝置的撓性桿5使滑輪13、14靠攏，這時，傳遞到肘桿1、2各連桿上的力增大a倍，肘桿1、2兩端所傳遞出的力可增至數(shù)百倍，這個力經(jīng)過力經(jīng)過斜楔6及制動鉗34、35上的斜面增大后，通過摩擦片38夾緊制動盤33，從而實(shí)現(xiàn)可靠制動。解除制動指令發(fā)出后時，伺服電機(jī)28反轉(zhuǎn)使兩斜面19快速回位，增力裝置在復(fù)位元件10、11的作用下復(fù)位，制動鉗34、35在橡膠密封圈36的作用下回到原位。當(dāng)摩擦片38與制動盤33之間的距離因磨損而變化時，壓力傳感器29所反應(yīng)的壓力值發(fā)生相應(yīng)變化，當(dāng)壓力值超過設(shè)定的變化范圍時，中央微處理器32發(fā)出修正指令，伺服電機(jī)28在下一次制動時進(jìn)行修正，修正后返回正常工作狀態(tài)。當(dāng)摩擦片38磨損超過極限時，限位開關(guān)30接通，中央微處理器32發(fā)出更換信號，并同時開啟報警系統(tǒng)。
應(yīng)用例2，如圖12.用于電動液壓操縱裝置中的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明之增力裝置與電動液壓裝置配合可制成電動液壓操縱裝置，電動液壓裝置包括電源(40)、操縱按紐(41)、液壓馬達(dá)(42)、輸液管(43)、貯液箱(44)、滑輪(45)、操縱增力裝置用撓性桿合成的拉線(46)、(47)。如圖13，用于腳踏液壓操縱裝置中的結(jié)構(gòu)示意圖。腳踏液壓操縱裝置是由腳踏板(48)、雙向液壓泵(42)、操縱桿(50)、滑輪(45)、操縱增力裝置的撓性桿合成的拉線(46)、(47)構(gòu)成。同時，液壓裝置也可與手動操縱機(jī)構(gòu)配合制成手動液壓操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)用例3，如圖14.改進(jìn)的鼓式制動器的結(jié)構(gòu)圖。由固定在車輪內(nèi)的制動鼓78，摩擦片71、72，制動蹄73、74緊貼于斜楔6上，構(gòu)成鼓式制動器。改進(jìn)的原理為用增力裝置的斜楔6取代制動分泵，增力裝置工作時，斜楔6上的兩個斜面19同時推動制動蹄73、74，迫使摩擦片71、72擠壓固定在車輪內(nèi)的制動鼓78，使車輪回轉(zhuǎn)停止。制動結(jié)束時，斜楔6及兩斜面19回位，制動蹄在復(fù)位原件的作用下恢復(fù)原位，車輪脫離制動狀態(tài)。可用此原理改進(jìn)的鼓式制動器有主制動從動式鼓式制動器、單向自增力鼓式制動器、雙隨動鼓式制動器和兩主動鼓式制動器等。
應(yīng)用本發(fā)明還可制成汽車防抱死系統(tǒng)、改進(jìn)的駐車制動系統(tǒng)等多種汽車制動系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種增力裝置，有四根連桿，由鉸鏈將其連成兩對稱肘桿機(jī)構(gòu)(1)、(2)和撓性桿(5)，在接近肘桿機(jī)構(gòu)的支點(diǎn)處裝有撓性桿(5)，其特征在于在肘桿機(jī)構(gòu)(1)、(2)的公共端點(diǎn)處可連接斜楔(6)，復(fù)位元件(11)使側(cè)滑塊(8)、(9)緊貼在斜楔(6)上。
2.由權(quán)利要求1所述的一種增力裝置，其特征在于在接近肘桿機(jī)構(gòu)(1)的支點(diǎn)處裝有滑輪，在接近肘桿機(jī)構(gòu)(2)的支點(diǎn)處也裝有滑輪，由撓性桿(5)將各滑輪連成滑輪組，在肘桿機(jī)構(gòu)(1)、(2)的公共端點(diǎn)處可連接斜楔(6)，復(fù)位元件(11)使側(cè)滑塊(8)、(9)緊貼在斜楔(6)上。
3.由權(quán)利要求2所述的一種增力裝置，其特征在于所述滑輪組是在接近肘桿機(jī)構(gòu)(1)的支點(diǎn)處設(shè)置的動滑輪(3)、在接近肘桿機(jī)構(gòu)(2)的支點(diǎn)處設(shè)置的動滑輪(4)，并由撓性桿(5)將滑輪(3)、(4)連接而成的，在肘桿機(jī)構(gòu)(1)、(2)上有一復(fù)位元件(10)。
4.由權(quán)利要求2所述的一種增力裝置，其特征在于所述滑輪組是在接近肘桿機(jī)構(gòu)(1)的支點(diǎn)處裝動滑輪(3)、定滑輪(13)，在接近肘桿機(jī)構(gòu)(2)的支點(diǎn)處裝有動滑輪(4)、定滑輪(14)，并由撓性桿(5)將滑輪(3)、(13)、(4)、(14)連接而成，在肘桿機(jī)構(gòu)(1)、(2)上有一復(fù)位元件(10)。
5.由權(quán)利要求4所述的一種增力裝置，其特征在于將撓性桿(5)中部固定，其一端依次連接滑輪(3)、(4)，另一端依次連接滑輪(4)、(14)、(13)、(3)構(gòu)成滑輪組。
6.由權(quán)利要求1或2所述的一種增力裝置，其特征在于在近斜楔(6)處，包括在斜楔(6)中設(shè)置一自動控制裝置(7)。
7.由權(quán)利要求6所述的一種增力裝置，其特征在于所述自動控制裝置為機(jī)械式控制裝置，包括微調(diào)機(jī)構(gòu)、快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)，其中，由撓性桿(5)連接一帶有復(fù)位元件的齒條(21)、同時齒條(21)和調(diào)整螺桿(18)嚙合、與調(diào)整螺桿(18)連接的斜面(19)共同構(gòu)成快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)；由設(shè)在肘桿機(jī)構(gòu)支點(diǎn)運(yùn)動方向上的定位銷(20)、控制桿(16)、彈性銷(17)、與彈性銷(17)嚙合的調(diào)整螺桿(18)、及與調(diào)整螺桿(18)連接的斜面(19)構(gòu)成微調(diào)機(jī)構(gòu)。
8.由權(quán)利要求6所述的一種增力裝置，其特征在于所述自動控制裝置為電磁式控制裝置，包括微調(diào)機(jī)構(gòu)、快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)、報警機(jī)構(gòu)，其中，由撓性桿(5)連接一帶有復(fù)位元件的齒條(21)、齒條(21)和調(diào)整螺桿(18)嚙合、與調(diào)整螺桿(18)連接的斜面(19)構(gòu)成了快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)；由設(shè)在肘桿機(jī)構(gòu)支點(diǎn)運(yùn)動方向上的限位觸點(diǎn)開關(guān)(22)、電磁控制組件(23)、彈性銷(24)、與彈性銷(24)嚙合的調(diào)整螺桿(18)、與調(diào)整螺桿連接的斜面(19)、斜面(19)外側(cè)設(shè)定的限位開關(guān)(25)、指示燈(26)構(gòu)成微調(diào)、報警機(jī)構(gòu)。
9.由權(quán)利要求1或2所述的一種增力裝置，特征在于由N個增力裝置80并聯(lián)成增力單元81。
10.由權(quán)利要求1或2所述的一種增力裝置，特征在于由N個增力裝置80并聯(lián)成增力單元81，再由J個增力單元81串聯(lián)成增力單元組82，其中，N、J均為自然數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明一種增力裝置是利用撓性桿、肘桿機(jī)構(gòu)、斜楔等組成的增力裝置,廣泛用于機(jī)械、設(shè)備的制動裝置及需要增力的機(jī)械裝置中。包括四根連桿,由鉸鏈將其連成兩對稱肘桿機(jī)構(gòu)和撓性桿,在接近肘桿機(jī)構(gòu)的支點(diǎn)處裝有撓性桿,在肘桿機(jī)構(gòu)的公共端點(diǎn)處可連接斜楔,復(fù)位元件使側(cè)滑塊緊貼在斜楔上。具有增力效果好,結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易制造、易操作、易實(shí)現(xiàn)自動控制,適用于多種形式的制動器等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號F16H21/00GK1188195SQ9710668
公開日1998年7月22日 申請日期1997年10月30日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月30日
發(fā)明者鄭云飛, 鄧禮瓊 申請人:鄭云飛, 鄧禮瓊