專利名稱：偏曲軸式行星軸減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種齒輪減速裝置。
目前各國的少齒差減速機，均由輸入軸，輸出軸，行星輪，行星軸，行星軸承，內齒輪，機殼等組成；輸入軸呈曲軸狀的結構，并與輸出軸設在同一軸線上。即采用中心輸入方式。這種傳統(tǒng)的結構，為了輸出行星輪的低速自轉，必須設置一套輸出機構，目前均為柱銷機構，這種柱銷輸出機構的采用，使行星軸承的受力增加63％以上，壽命縮短為原來的五分之一以下，造成這種減速機結構復雜，設計困難，市場占有率很低。
本實用新型的目的是提供一種偏曲軸式行星軸減速機，它能簡化結構，減少行星軸承受力，提高其壽命，使其能大量進入市場。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的在偏離輸出軸的平行軸線上設置數(shù)個曲軸式行星軸。單級的減速機，輸入軸直接驅動其中之一個行星軸；雙級的減速機，在輸入軸與行星軸之間增設一對外嚙合齒輪。無論單級雙級均取消輸出機構；行星輪通過行星軸承架設在行星軸上，由與行星輪嚙合的內齒輪輸出。
由于本實用新型取消了輸出機構，行星軸承受力減少，壽命增加，結構簡化。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是單級減速機的原理圖。
圖2是雙級減速機的原理圖。
圖3是單級減速機實施例的構造圖。
在
圖1中(1)輸入軸，(2)輸出軸，(3)行星輪，(4)行星軸，(5)行星軸承，(6)內齒輪，(7)機殼。
單級的減速機，輸入軸(1)驅動各行星軸中之某一軸；行星輪(3)通過行星軸承(5)架設在行星軸(4)上；內齒輪(6)與行星輪(3)相嚙合，并與輸出軸(2)相連結。
在圖2中(1)輸入軸，(2)輸出軸，(3)行星輪，(4)行星軸，(5)行星軸承，(6)內齒輪，(7)機殼，(8)與(9)為一對外嚙合齒輪。
雙級的減速機，輸入軸首先通過一對外嚙合齒輪驅動各行星軸(4)；行星輪(3)通過行星軸承(5)架設在行星軸(4)上；內齒輪(6)與行星輪(3)相嚙合，并與輸出軸相連接。
下面以單級減速機為例說明其原理當輸入軸(1)旋轉時，將驅動行星軸(4)；由于輸入軸(1)與行星軸(4)的偏心距相等，故行星輪(3)作平移運動，它不能自轉，故造成與行星輪(3)嚙合的內齒輪(6)低速轉動，通過輸出軸(2)向外輸出。
本實用新型的優(yōu)點是1.由于取消了輸出機構，本實用新型結構簡化，成本降低，行星軸承受力減少，行星軸承壽命增加。
2.本實用新型由于行星軸，行星軸承數(shù)量多，載荷能分流，故能設計出大功率，大扭矩產品。
3.雙級減速機由于設置了一級外嚙合齒輪而降低了振動，噪音；并可用改變外嚙合齒輪齒數(shù)的方法達到不同的減速比。
權利要求1.一種齒輪減速裝置，由輸入軸，輸出軸，行星輪，行星軸，行星軸承，內齒輪，機殼等組成，其特征是偏離輸出軸的平行軸線上，有數(shù)個曲線上，有數(shù)個曲軸式行星軸。
2.根據(jù)權利要求1所述的齒輪減速裝置，其特征是輸入軸直接驅動其中一個行星軸，形成單級減速機。
3.根據(jù)權利要求1所述的齒輪減速裝置，其特征是在輸入軸與行星軸之間有一對外嚙合齒輪，形成雙級減速機。
專利摘要一種齒輪減速裝置，由輸入軸，輸出軸，行星輪，行星軸，行星軸承，內齒輪，機殼等組成，在偏離輸出軸的平行軸線上設置數(shù)個曲軸式行星軸，單級的減速機，輸入軸直接驅動其中之一個行星軸；雙級的減速機，在輸入軸與行星軸之間增設一對外嚙合齒輪，無輪單級雙級均取消輸出機構；行星輪通過行星軸承架設在行星軸上，由與行星輪嚙合的內齒輪輸出。
文檔編號F16H1/28GK2101135SQ9121676
公開日1992年4月8日 申請日期1991年6月26日 優(yōu)先權日1991年6月26日
發(fā)明者龔振新 申請人:龔振新