本實用新型涉及一種低速間歇回轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術：

機床經(jīng)常用到間歇回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，而目前實現(xiàn)間歇回轉(zhuǎn)運動的方式通常是采用槽輪機構(gòu)，由于槽輪的構(gòu)造不可改變，使得回轉(zhuǎn)角度無法調(diào)節(jié)，若想實現(xiàn)調(diào)節(jié)需要更換槽輪，因而使用不方便；而其他實現(xiàn)間歇回轉(zhuǎn)的機構(gòu)基本都存在著穩(wěn)定性和可靠性差，效率低的問題，如何提升此類機構(gòu)的可靠性成為值得研究的課題。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)新穎，可靠性好的低速間歇回轉(zhuǎn)機構(gòu)。

本實用新型采用以下方案實現(xiàn)：一種低速間歇回轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括一座體，座體上具有由驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動的凸輪軸，凸輪軸端部具有偏心設置有偏心端面凸輪；偏心端面凸輪上方設置有可上下擺動并可前后移動的齒條，位于齒條上方設置有在齒條上擺時與其嚙合的齒輪；齒條前端具有向下彎折并與偏心端面凸輪的端面相貼合的鉤部，偏心端面凸輪遠離軸心一側(cè)轉(zhuǎn)動至上方時拖起齒條向上擺動并且偏心端面凸輪的端面上凸起的輪廓推動齒條向前運動以帶動齒輪轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述座體前側(cè)設置有支撐座，支撐座上轉(zhuǎn)動安裝有由齒輪帶動同步轉(zhuǎn)動的動力輸出軸。

進一步的 ，位于齒輪后側(cè)的座體上設置有可前后移動的滑塊，齒條后端鉸接與滑塊上；所述滑塊上具有沿前后方向設置的燕尾槽，座體上具有與燕尾槽相配合的燕尾槽導軌；座體后方還旋接有在滑塊向后移動后頂住滑塊的限位螺釘，齒條的齒面位于齒條前端部上側(cè)，并且齒面長度小于齒條長度。

進一步的，還包括用以拉動齒條向后移動復位的拉簧，拉簧前端連接在齒條上，拉簧后端連接在座體上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型的低速間歇回轉(zhuǎn)機構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性好，效率高，同時通過調(diào)整螺釘改變齒條的前后位置能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)，使用方便。

為使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下將通過具體實施例和相關附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例構(gòu)造示意圖；

圖中標號說明：1-座體、2-凸輪軸、3-偏心端面凸輪、4-齒條、5-齒輪、6-鉤部、7-支撐平臺、8-支撐座、9-動力輸出軸、10-滑塊、11-燕尾槽導軌、12-限位螺釘、13-拉簧。

具體實施方式

如圖1所示，一種低速間歇回轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括一座體1，座體上具有由驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動的凸輪軸2，凸輪軸2端部具有偏心設置有偏心端面凸輪3；偏心端面凸輪3上方設置有可上下擺動并可前后移動的齒條4，位于齒條4上方設置有在齒條4上擺時與其嚙合的齒輪5；齒條5前端具有向下彎折并與偏心端面凸輪3的端面相貼合的鉤部6，偏心端面凸輪3遠離軸心一側(cè)轉(zhuǎn)動至上方時拖起齒條4向上擺動并且偏心端面凸輪的端面上凸起的輪廓推動齒條4向前運動以帶動齒輪5轉(zhuǎn)動，偏心端面凸輪3遠離軸心一側(cè)向下轉(zhuǎn)動時，齒條4由于自重也隨著向下擺動脫離齒輪5并落在座體的支撐平臺7上以限制其繼續(xù)下擺；偏心端面凸輪的端面當采用不同的凸輪曲線，可使間隙轉(zhuǎn)動的齒輪獲得有變化的旋轉(zhuǎn)運動。

在本實施例中，驅(qū)動裝置采用電機或液壓馬達，通過驅(qū)動裝置帶動偏心端面凸輪轉(zhuǎn)動進而帶動齒條抬起并向前移動，實現(xiàn)齒輪的間歇回轉(zhuǎn)運動，本實用新型低速間歇回轉(zhuǎn)機構(gòu)適用于低速間歇回轉(zhuǎn)運動。

在本實施例中，所述座體1前側(cè)設置有支撐座8，支撐座8上轉(zhuǎn)動安裝有由齒輪5帶動同步轉(zhuǎn)動的動力輸出軸9，齒輪5套裝在動力輸出軸上。

在本實施例中，位于齒輪5后側(cè)的座體1上設置有可前后移動的滑塊10，齒條后端鉸接與滑塊10上；所述滑塊10上具有沿前后方向設置的燕尾槽，座體上具有與燕尾槽相配合的燕尾槽導軌11；座體后方還旋接有在滑塊10向后移動后頂住滑塊10的限位螺釘12，齒條的齒面位于齒條前端部上側(cè)，齒條的齒面位于齒條前端部上側(cè)，并且齒面長度小于齒條長度，限位螺釘12沿前后方向設置，通過轉(zhuǎn)動限位螺釘12可以調(diào)整滑塊10向后移動的極限位置，由于偏心端面凸輪每次推動齒條向前移動的距離是固定的，而齒條的齒面并非布滿整根齒條，調(diào)整滑塊10向后移動的極限位置便可調(diào)節(jié)與齒輪相嚙合的齒面行程，即在齒條的齒面走完后，即使齒條偏心端面凸輪繼續(xù)再推動齒條向前移動，齒輪也不會隨之轉(zhuǎn)動，由此可以調(diào)節(jié)齒輪每次轉(zhuǎn)動角度，齒輪的轉(zhuǎn)動角度對應的弧長最大不會超過齒條的齒面長度。

在本實施例中，還包括用以拉動齒條4向后移動復位的拉簧13，拉簧13前端連接在齒條4上，拉簧13后端連接在座體1上。

因此，本實用新型的低速間歇回轉(zhuǎn)機構(gòu)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)間歇回轉(zhuǎn)運動，而且穩(wěn)定性和可靠性好，效率高，同時通過調(diào)整螺釘改變齒條的前后位置能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)，使用方便，適用于低速間歇回轉(zhuǎn)運動。

本實用新型低速間歇回轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作過程：驅(qū)動裝置帶動偏心端面凸輪轉(zhuǎn)動，偏心端面凸輪遠離軸心一側(cè)向上轉(zhuǎn)動時拖起齒條上擺與齒輪相嚙合，同時偏心端面凸輪端面上的凸起輪廓推動齒條向前移動進而帶動齒輪轉(zhuǎn)動；偏心端面凸輪遠離軸心一側(cè)向下轉(zhuǎn)動時，齒條由于自重下落并脫離齒輪，齒輪停止轉(zhuǎn)動，齒條和滑塊在拉簧作用下向后移動復位；通過轉(zhuǎn)動螺釘調(diào)節(jié)齒條向后移動的極限位置，改變齒條向前移動時與齒輪相嚙合的齒面行程，進而改變齒輪每回合轉(zhuǎn)動角度。

上列較佳實施例，對本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。