本發(fā)明涉及頭部護理及治療技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三自由度調(diào)整支架、智能生發(fā)裝置及設(shè)備姿勢的調(diào)整方法。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，人們對于個人形象越來越重視，然而脫發(fā)問題一直困擾著人們。雖然，目前市面上有激光防脫梳，但是這種梳子使用非常不便，需要用戶手連續(xù)不斷地梳幾十分鐘。為此，市面上出現(xiàn)了治療脫發(fā)的圓筒式生發(fā)裝置，該裝置要求所有使用者均保持統(tǒng)一的姿勢幾十分鐘。

但是，不同的使用者具有不同的身高、不同的使用習慣等。為此，對于某些使用者來說，保持該統(tǒng)一的姿勢具有一定的難度或難以實現(xiàn)或使用體驗差。因此，針對不同的使用者的不同身高、不同使用習慣等，對該生發(fā)裝置進行調(diào)整的調(diào)整機構(gòu)，以滿足不同用戶的不同需求，是當前亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種三自由度調(diào)整支架，以解決現(xiàn)有的生發(fā)裝置需所有使用者保持統(tǒng)一的姿勢，以致某些使用者的使用體驗差的問題。此外，本發(fā)明還提供了一種包括該三自由度調(diào)整支架的智能生發(fā)裝置，以及利用該智能生發(fā)裝置執(zhí)行的設(shè)備姿勢的調(diào)整方法。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種三自由度調(diào)整支架，其應用于生發(fā)裝置，其包括：

升降機構(gòu)，其包括固定筒、容置于固定筒內(nèi)且沿固定筒上下運動的升降桿，以及用于驅(qū)動升降桿上下運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)；

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其包括設(shè)置于升降桿頂部的支臂固定平臺、環(huán)形軸承以及“7”字形支臂，“7”字形支臂包括第一端部和第二端部，第一端部設(shè)有支臂固定軸，第二端部設(shè)有“凹”字形凹槽；支臂固定平臺與環(huán)形軸承的外圈固定連接，支臂固定軸與環(huán)形軸承的內(nèi)圈固定連接；

俯仰機構(gòu)，其包括設(shè)置于“凹”字形凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，生發(fā)裝置與第二端部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，其還包括用于生發(fā)裝置處于適宜俯仰度時，對轉(zhuǎn)軸進行鎖合的鎖固件。

為了解決上述問題，本發(fā)明還提供了一種智能生發(fā)裝置，其包括底座、設(shè)置于底座上的三自由度調(diào)整支架，以及設(shè)置于三自由度調(diào)整支架上的智能生發(fā)頭盔。

作為本發(fā)明的進一步改進，智能生發(fā)頭盔包括第一光罩和第二光罩，第一光罩的底端與第二光罩的頂端固定連接，以形成與人體頭部毛發(fā)生長區(qū)的形狀匹配的腔體。

作為本發(fā)明的進一步改進，第一光罩的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一弧形凹槽、第二弧形凹槽和第一柔性電路板，第一弧形凹槽與第二弧形凹槽之間的夾角范圍為150°-170°，第一柔性電路板包括第一電路板和第二電路板，第一電路板容置于第一弧形凹槽內(nèi)，第二電路板容置于第二弧形凹槽內(nèi)。

作為本發(fā)明的進一步改進，第一弧形凹槽與第二弧形凹槽之間設(shè)有用于獲取溫度信息和濕度信息的溫濕度感應模組。

作為本發(fā)明的進一步改進，第一光罩還設(shè)有用于給第一柔性電路板進行散熱處理的第一散熱機構(gòu)，第一散熱機構(gòu)包括第一風道和第一抽風裝置，第一柔性電路板的背面正對第一風道，第一風道包括用于供外部空氣進入的第一進風口和第一抽風口，第一抽風裝置設(shè)置于第一抽風口處。

作為本發(fā)明的進一步改進，第二光罩的內(nèi)側(cè)設(shè)置第三弧形凹槽、第四弧形凹槽和第二柔性電路板，第三弧形凹槽與第四弧形凹槽之間的夾角范圍為145°-165°，第二柔性電路板包括第三電路板和第四電路板，第三電路板容置于第三弧形凹槽內(nèi)，第四電路板容置于第四弧形凹槽內(nèi)。

作為本發(fā)明的進一步改進，第二光罩還設(shè)有用于給第二柔性電路板進行散熱處理的第二散熱機構(gòu)，第二散熱機構(gòu)包括第二風道和第二抽風裝置，第二柔性電路板的背面正對第二風道，第二風道包括用于供外部空氣進入的第二進風口和第二抽風口，第二抽風裝置設(shè)置于第二抽風口。

為了解決上述問題，本發(fā)明還提供了一種設(shè)備姿勢的調(diào)整方法，其應用于上述的智能生發(fā)裝置，設(shè)備姿勢的調(diào)整方法包括如下步驟：

獲取當前用戶的姿態(tài)信息；

根據(jù)姿態(tài)信息生成調(diào)整指令，調(diào)整指令包括高度調(diào)整信息、水平偏移量調(diào)整信息和俯仰度調(diào)整信息；

根據(jù)高度調(diào)整信息、水平偏移量調(diào)整信息和俯仰度調(diào)整信息進行調(diào)整，以致智能生發(fā)裝置的智能生發(fā)頭盔的姿勢與當前用戶的姿態(tài)匹配。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過升降機構(gòu)滿足不同高度的需求，以及通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)滿足不同位置需求，以及通過俯仰機構(gòu)滿足不同的俯仰度需求，從而導致設(shè)置于該三自由度調(diào)整支架的智能生成頭盔，可以根據(jù)不同的用戶的姿態(tài)，作出適應的調(diào)整，以提升用戶使用體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明智能生發(fā)裝置第一個實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明智能生發(fā)裝置的一種實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)展示示意圖；

圖3為圖2的局部a的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖4為本發(fā)明智能生發(fā)裝置的另一種實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)展示示意圖；

圖5為本發(fā)明智能生發(fā)頭盔的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明智能生發(fā)頭盔的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明設(shè)備姿勢的調(diào)整方法的流程示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用來限定本發(fā)明。

圖1展示了本發(fā)明智能生發(fā)裝置的一個實施例。在本實施例中，該智能生發(fā)裝置包括底座3、設(shè)置于底座3上的三自由度調(diào)整支架2，以及設(shè)置于三自由度調(diào)整支架2上的智能生發(fā)頭盔1。

其中，三自由度調(diào)整支架2包括升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和俯仰機構(gòu)。

具體地，參見圖2，升降機構(gòu)包括固定筒201、容置于固定筒201內(nèi)且沿固定筒201上下運動的升降桿202，以及用于驅(qū)動升降桿202上下運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。本實施例中，該驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以為液壓驅(qū)動裝置，該驅(qū)動結(jié)構(gòu)也可以包括電機和驅(qū)動組件，該電機的輸出端與驅(qū)動組件的一端連接，該驅(qū)動組件的另一端與升降桿202的底端連接，電機帶動驅(qū)動組件，以致驅(qū)動組件帶動升降桿202上下運動。進一步地，該驅(qū)動組件可以為齒輪組件和驅(qū)動導軌，該升降桿設(shè)置于該驅(qū)動導軌上，電機通過齒輪組件驅(qū)動該驅(qū)動導軌，從而導致該升降桿202上下運動。

參見圖3，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置于升降桿202頂部的支臂固定平臺211、環(huán)形軸承212以及”7”字形支臂213，”7”字形支臂213包括第一端部和第二端部，第一端部設(shè)有支臂固定軸2131，第二端部設(shè)有“凹”字形凹槽(圖中未示出)；支臂固定平臺211與環(huán)形軸承212的外圈固定連接，支臂固定軸2131與環(huán)形軸承212的內(nèi)圈固定連接。

參見圖2，俯仰機構(gòu)包括設(shè)置于“凹”字形凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)軸230，智能生發(fā)頭盔1與第二端部通過轉(zhuǎn)軸230轉(zhuǎn)動連接。進一步地，為了智能生發(fā)頭盔1處于適宜俯仰度時，能夠保持該俯仰度，俯仰機構(gòu)還包括對轉(zhuǎn)軸230進行鎖合的鎖固件(圖中未示出)。

本實施例的三自由度調(diào)整支架2包括升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和俯仰機構(gòu)，因此，本實施例可以通過升降機構(gòu)滿足不同高度的需求，以及通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)滿足不同位置需求，以及通過俯仰機構(gòu)滿足不同的俯仰度需求，從而導致設(shè)置于該三自由度調(diào)整支架的智能生成頭盔，可以根據(jù)不同的用戶的姿態(tài)，作出適應的調(diào)整，以提升用戶使用體驗。

其中，參見圖4，底座3包括用于固定該固定筒201的固定支架30、支架底板31、以及臺車底座32，該支架底板31設(shè)置于臺車底座32上，該固定支架30固定設(shè)置于支架底板31上。該臺車底座32上設(shè)置有至少四個輪子，所述四個輪子中至少一個設(shè)有用于制動輪子滑動的卡剎321。

本實施例將三自由度調(diào)整支架2設(shè)置于底座上，智能生成頭盔設(shè)置于三自由度調(diào)整支架2上，達到了可以根據(jù)用戶的需要，實時移動該智能生發(fā)裝置。

其中，參見圖5，智能生發(fā)頭盔1包括瓦片形狀的第一光罩11和半圓形狀的第二光罩12，第一光罩11的底端與第二光罩12的頂端固定連接，以形成與人體頭部毛發(fā)生長區(qū)的形狀匹配的腔體。

具體地，參見圖6，第一光罩11與第二光罩12通過固定架13連接。參見圖5，第一光罩11的底端包括第一弧形邊緣110和第二弧形邊緣111，第二光罩12包括第三弧形邊緣121和第四弧形邊緣122，第一光罩11的底端與第二光罩12的頂端連接，且第一弧形邊緣110鄰近第三弧形邊緣121，第二弧形邊緣111鄰近第四弧形邊緣122，以致形成與人體頭部毛發(fā)生長區(qū)的形狀匹配的腔體。

本實施例通過第一光罩11和第二光罩12的匹配連接，以致形成與人體頭部毛發(fā)生長區(qū)的形狀匹配的腔體，從而提升了人體頭部毛發(fā)生長區(qū)與智能生發(fā)頭盔1的貼合度。

進一步地，參見圖6，第一光罩11的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一弧形凹槽113、第二弧形凹槽112和第一柔性電路板114，第一弧形凹槽113與第二弧形凹槽112之間的夾角范圍為150°-170°，第一柔性電路板114包括第一電路板和第二電路板，第一電路板容置于第一弧形凹槽113內(nèi)，第二電路板容置于第二弧形凹槽112內(nèi)。

由于人體頭部的頭頂具有一定的弧度，所以，本實施例通過具有一定角度的第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，以致進一步提升了第一光罩11與人體頭頂毛發(fā)生長區(qū)的貼合度。此外，第一弧形凹槽和第二弧形凹槽的整體輪廓形狀為弧形，因此，在第一弧形凹槽內(nèi)設(shè)置第一電路板，第二弧形凹槽內(nèi)設(shè)置第二電路板，能夠全面照射頭頂以及頭頂兩側(cè)區(qū)域。

進一步地，參見圖6，第一弧形凹槽113與第二弧形凹槽112之間設(shè)有用于獲取溫度信息和濕度信息的溫濕度感應模組115。

本實施例通過設(shè)置溫濕度感應模組，以便根據(jù)獲得的溫度信息對智能生發(fā)頭盔使用過程中的溫度進行智能調(diào)控，避免溫度過低導致效果不佳或過高導致燙傷使用者頭皮。此外，本實施例還可以根據(jù)獲得的濕度信息經(jīng)預設(shè)算法進行處理得到頭皮的油脂度，以該油脂度作為治療脫發(fā)的指導數(shù)據(jù)。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，其他實施例中，參見圖6，第一光罩11還設(shè)有用于給第一柔性電路板114進行散熱處理的第一散熱機構(gòu)，第一散熱機構(gòu)包括第一風道116和第一抽風裝置117，第一柔性電路板114的背面正對第一風道116。參見圖5，第一風道116包括用于供外部空氣進入的第一進風口118和第一抽風口(圖中未示出)，第一抽風裝置117設(shè)置于第一抽風口處。

本實施例通過設(shè)置第一風道116和第一抽風裝置117，以便即時對第一柔性電路板114進行散執(zhí)處理，延長了第一柔性電路板114的使用壽命，從而提升了智能生發(fā)裝置的質(zhì)量。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，其他實施例中，參見圖6，第二光罩12的內(nèi)側(cè)設(shè)置第三弧形凹槽119、第四弧形凹槽120和第二柔性電路板121，第三弧形凹槽119與第四弧形凹槽120之間的夾角范圍為145°-165°，第二柔性電路板121包括第三電路板和第四電路板，第三電路板容置于第三弧形凹槽119內(nèi)，第四電路板容置于第四弧形凹槽120內(nèi)。

由于人體頭部的后腦勺具有一定的弧度，所以，本實施例通過具有一定角度的第三弧形凹槽和第四弧形凹槽，以致進一步提升了第二光罩12與人體后腦勺毛發(fā)生長區(qū)的貼合度。此外，第三弧形凹槽和第四弧形凹槽的整體輪廓形狀為弧形，因此，在第三弧形凹槽內(nèi)設(shè)置第三電路板，第四弧形凹槽內(nèi)設(shè)置第四電路板，能夠全面照射后腦勺區(qū)域。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，其他實施例中，參見圖6，第二光罩12還設(shè)有用于給第二柔性電路板121進行散熱處理的第二散熱機構(gòu)，第二散熱機構(gòu)包括第二風道122和第二抽風裝置123，第二柔性電路板121的背面正對第二風道122，第二風道122包括用于供外部空氣進入的第二進風口和第二抽風口，第二抽風裝置123設(shè)置于第二抽風口。

本實施例通過設(shè)置第二風道122和第二抽風裝置123，以便即時對第二柔性電路板121進行散熱處理，延長了第二柔性電路板121的使用壽命，從而進一步提升了智能生發(fā)裝置的質(zhì)量。

圖7展示了本發(fā)明設(shè)備姿勢的調(diào)整方法的一個實施例。在本實施例中，該設(shè)備姿勢的調(diào)整方法應用于上述實施例描述的智能生發(fā)裝置。具體地，該設(shè)備姿勢的調(diào)整方法包括如下步驟：

步驟s1，獲取當前用戶的姿態(tài)信息。

具體地，本實施例可以攝像頭拍攝使用者，以獲得目標圖像，處理器根據(jù)該目標圖像獲取姿態(tài)信息。

步驟s2，根據(jù)姿態(tài)信息生成調(diào)整指令，調(diào)整指令包括高度調(diào)整信息、水平偏移量調(diào)整信息和俯仰度調(diào)整信息。

步驟s3，根據(jù)高度調(diào)整信息、水平偏移量調(diào)整信息和俯仰度調(diào)整信息進行調(diào)整，以致智能生發(fā)裝置的智能生發(fā)頭盔的姿勢與當前用戶的姿態(tài)匹配。

以上對發(fā)明的具體實施方式進行了詳細說明，但其只作為范例，本發(fā)明并不限制與以上描述的具體實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，任何對該發(fā)明進行的等同修改或替代也都在本發(fā)明的范疇之中，因此，在不脫離本發(fā)明的精神和原則范圍下所作的均等變換和修改、改進等，都應涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。