本實用新型涉及減速裝置技術領域，特別涉及一種組合式擺線針輪減速器。

背景技術：

擺線針輪減速器具有結構緊湊、體積小、傳動比范圍大、傳動精度高、運動平穩(wěn)等特點。該減速器在很多情況下可以取代兩級、三級普通圓柱齒輪減速器，并在石油、化工等部門得到廣泛應用。近年來，在機器人、航空航天等精密領域也得到廣泛的關注。但目前市場上只有單級減速器、二級減速器，其使用時的減速比在減速器設計時就確定了，制造以后就不可改變了。不能根據(jù)工作需要，對兩個單級減速器進行傳動比的搭配和快速組裝。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術中擺線針輪減速器不便多級組合搭配的問題，提供一種結構緊湊、連接方便，傳動比調節(jié)范圍大的組合式擺線針輪減速器。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種組合式擺線針輪減速器，包括一級輸入軸,所述一級輸入軸上設有一級擺線針輪機構,所述一級擺線針輪機構的輸出端通過孔銷輸出機構一連接一級輸出軸,所述一級輸出軸與二級擺線針輪機構的二級輸入軸連接,并且一級輸出軸的連接端設有外花鍵，所述二級輸入軸對應的連接端配合設有內花鍵，所述一級擺線針輪機構的針齒殼一與二級擺線機構的針齒殼二之間通過雙向法蘭連接,所述雙向法蘭的法蘭孔與一級輸出軸通過軸承轉動連接，所述二級擺線針輪機構的輸出端通過孔銷輸出機構二連接有二級輸出軸,所述二級輸出軸通過軸承支撐連接在外機蓋上，所述外機蓋和針齒殼二與機座固定連接,所述二級輸出軸的輸出端也設有外花鍵。

本實用新型的有益效果為：通過雙向法蘭將一級擺線針輪機構和二級擺線針輪機構固定連接，兩級擺線針輪機構的傳輸軸之間通過配合連接的花鍵傳遞力矩，從而實現(xiàn)兩個單級擺線針輪機構的適當組合，以提高傳動比的范圍，并且二級輸出軸的輸出端同樣設置用于連接的花鍵，方便三級或三級以上的傳動連接，進一步提高傳動比。因此，本實用新型的組合式擺線針輪減速器，適用的傳動比范圍大，連接結構簡單、緊湊。

為便于兩級傳動機構的安裝連接，所述一級擺線針輪機構包括一級輸入軸外周安裝的雙偏心軸承一，所述雙偏心軸承一外周設有擺線輪一，所述一級輸出軸對應擺線輪一的端面一體設有連接圓盤一所述連接圓盤一與擺線輪一之間通過所述孔銷輸出機構一傳動連接，所述連接圓盤一對應一級輸入軸的端部設有內臺階，所述內臺階與一級輸入軸之間通過軸承轉動連接，所述擺線輪一外周固定設有針齒殼一，所述針齒殼一周向對應設有與擺線輪一的外擺線嚙合的若干針齒一；所述二級擺線針輪機構包括二級輸入軸上設置的雙偏心軸承二，所述雙偏心軸承二外周設有擺線輪二，所述針齒殼二設置于擺線輪二的外周，并且針齒殼二周向對應設有與擺線輪二的外擺線嚙合的針齒二，所述二級輸出軸對應擺線輪二的一端一體設有連接圓盤二，所述擺線輪二與連接圓盤二之間通過所述孔銷輸出機構二傳動連接，所述連接圓盤二對應二級輸入軸的端部也設有內臺階并通過軸承與二級輸入軸轉動連接。

為進一步便于實現(xiàn)兩級機構的傳動連接，所述二級擺線針輪機構對應一級擺線針輪機構的一端設有內端蓋，所述內端蓋對應二級輸入軸的中心設有臺階孔一，所述臺階孔一與二級輸入軸之間通過軸承連接；所述內端蓋的周部與針齒殼二固定連接，所述雙向法蘭一側的法蘭端與內端蓋固定，所述雙向法蘭另一側的法蘭端與針齒殼一的一側固定連接，所述針齒一另一側對應的一級擺線針輪機構側向設有外端蓋，所述外端蓋對應一級輸入軸的中心設有臺階孔二，所述一級輸入軸與臺階孔二之間通過軸承轉動連接。

為提高傳動精度和平穩(wěn)性，所述一級輸出軸與二級輸入軸之間的連接花鍵為平齒根漸開線花鍵。

為便于擺線針輪機構的輸出連接，所述孔銷輸出機構一包括擺線輪一的輪板周向均布的若干銷孔，所述連接圓盤一與各銷孔對應的盤面周向均布有對應數(shù)量的柱銷，所述柱銷伸出端對應伸入銷孔內，并且伸入銷孔的柱銷外周套設銷套，所述擺線輪一轉動時通過孔銷輸出機構帶動一級輸出軸轉動。

附圖說明

圖1為本實用新型的組合式擺線針輪減速器結構示意圖。

圖2為一級輸出軸的結構示意圖。

其中，1 針齒殼一；2擺線輪一；3柱銷一；4銷套一；5一級輸入軸；6雙偏心軸承一；7外端蓋；8針齒一；9一級輸出軸；9A連接圓盤一；10雙向法蘭；11內端蓋；12二級輸入軸；13雙偏心軸承二；14擺線輪二；15柱銷二；16外機蓋；17二級輸出軸；18銷套二；19針齒二；20針齒殼二 ；21機座。

具體實施方式

如圖1所示為本實用新型的組合式擺線針輪減速器結構，包括一級輸入軸5,一級輸入軸5上設有一級擺線針輪機構,一級擺線針輪機構的輸出端通過孔銷輸出機構一連接一級輸出軸9,一級輸出軸9與二級擺線針輪機構的二級輸入軸12連接,并且一級輸出軸9的連接端設有外花鍵，二級輸入軸12對應的連接端配合設有內花鍵，為實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動連接，一級輸出軸9與二級輸入軸12之間的連接花鍵為平齒根漸開線花鍵；一級擺線針輪機構的針齒殼一1與二級擺線機構的針齒殼二20之間通過雙向法蘭10連接,雙向法蘭10的法蘭孔與一級輸出軸9通過軸承轉動連接，二級擺線針輪機構的輸出端通過孔銷輸出機構二連接有二級輸出軸17,二級輸出軸17通過軸承支撐連接在外機蓋16上，16外機蓋和針齒殼二20與機座21固定連接,二級輸出軸17的輸出端也設有外花鍵以便于與其它輸出裝備的連接。

為便于兩級傳動機構的安裝連接，本實用新型的一級擺線針輪機構包括一級輸入軸5外周安裝的雙偏心軸承一6，雙偏心軸承一6外周設有擺線輪一2，一級輸出軸9對應擺線輪一2的端面一體設有連接圓盤一9A，該連接圓盤一9A與擺線輪一2之間通過孔銷輸出機構一傳動連接，連接圓盤一9A對應一級輸入軸5的端部設有內臺階，內臺階與一級輸入軸5之間通過軸承轉動連接，擺線輪一2外周固定設有針齒殼一1，針齒殼一1周向對應設有與擺線輪一3的外擺線嚙合的若干針齒一8；本實用新型的二級擺線針輪機構包括二級輸入軸12上設置的雙偏心軸承二13，雙偏心軸承二外周設有擺線輪二14，針齒殼二20設置于擺線輪二14的外周，并且針齒殼二20周向對應設有與擺線輪二14的外擺線嚙合的針齒二19，二級輸出軸17對應擺線輪二14的一端一體設有連接圓盤二，擺線輪二14與連接圓盤二之間通過孔銷輸出機構二傳動連接，連接圓盤二對應二級輸入軸12的端部也設有內臺階并通過軸承與二級輸入軸12轉動連接。

為進一步便于實現(xiàn)兩級機構的傳動連接，二級擺線針輪機構對應一級擺線針輪機構的一端設有內端蓋11，內端蓋11對應二級輸入軸12的中心設有臺階孔一，臺階孔一與二級輸入軸12之間通過軸承連接；內端蓋11的周部與針齒殼二20固定連接，雙向法蘭10一側的法蘭端與內端蓋11固定，雙向法蘭10另一側的法蘭端與針齒殼一1的一側固定連接，針齒一8另一側對應的一級擺線針輪機構側向設有外端蓋7，外端蓋7對應一級輸入軸5的中心設有臺階孔二，一級輸入軸5與臺階孔二之間通過軸承轉動連接。

為便于擺線針輪機構的輸出連接，孔銷輸出機構一包括擺線輪一2的輪板周向均布的若干銷孔，連接圓盤一9A與各銷孔對應的盤面周向均布有對應數(shù)量的柱銷一3，柱銷一3伸出端對應伸入銷孔內，并且伸入銷孔的柱銷一3的外周套設銷套一4，擺線輪一2轉動時通過孔銷輸出機構帶動一級輸出軸轉動。同樣滴，孔銷輸出機構二包括擺線輪二14的輪板周向均布的若干銷孔，連接圓盤二與各銷孔對應的盤面周向均布有對應數(shù)量的柱銷二15，柱銷二15伸出端對應伸入銷孔內，并且伸入銷孔的柱銷二15的外周套設銷套二18。

本實用新型的組合式擺線針輪減速器，通過雙向法蘭10將一級擺線針輪機構和二級擺線針輪機構固定連接，兩級擺線針輪機構的傳輸軸之間通過配合連接的花鍵傳遞力矩，從而實現(xiàn)兩個單級擺線針輪機構的適當組合，以提高傳動比的范圍，并且二級輸出軸17的輸出端同樣設置用于連接的花鍵，方便三級或三級以上的傳動連接，進一步提高傳動比。因此，本實用新型的組合式擺線針輪減速器，適用的傳動比范圍大，連接結構簡單、緊湊。