本實(shí)用新型涉及IC鎖閉閥技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種IC鎖閉閥執(zhí)行器開(kāi)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

IC鎖閉閥執(zhí)行器開(kāi)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于控制IC鎖閉閥內(nèi)閥芯的開(kāi)關(guān)過(guò)程?，F(xiàn)有的IC鎖閉閥執(zhí)行器運(yùn)行時(shí)，通常通過(guò)運(yùn)行電流和時(shí)間來(lái)判斷閥門的開(kāi)度，不但不能直觀的反應(yīng)閥門的開(kāi)度，而且精度也差，特別是對(duì)于開(kāi)度要求精密的系統(tǒng)，現(xiàn)有的執(zhí)行器已經(jīng)滿足不了高精度要求，而且一旦中途卡死，執(zhí)行器會(huì)誤判為開(kāi)度已經(jīng)達(dá)到全開(kāi)或全關(guān)。當(dāng)然，部分現(xiàn)有執(zhí)行器開(kāi)度可調(diào)，但是機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用在電路板上均勻分布幾組霍爾元件的方法來(lái)控制開(kāi)度，但此種方法開(kāi)度調(diào)節(jié)不連續(xù)，只能以跳躍式的5%、10%、20%等形成進(jìn)行開(kāi)度調(diào)節(jié)。如申請(qǐng)?zhí)枮?01510425453.3的技術(shù)方案，為了實(shí)現(xiàn)相同的動(dòng)作，需要額外增加一個(gè)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)盤，且磁場(chǎng)轉(zhuǎn)盤上還需均布四個(gè)磁鐵，增加了結(jié)構(gòu)復(fù)雜性。另外，如申請(qǐng)?zhí)枮?01420231453.0的專利，其開(kāi)度調(diào)節(jié)僅有最大開(kāi)啟度的100%、90%、80%、70%、60%、50%六檔可調(diào)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本案由此而生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，且可實(shí)現(xiàn)開(kāi)度連續(xù)調(diào)節(jié)的IC鎖閉閥執(zhí)行器開(kāi)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種IC鎖閉閥執(zhí)行器開(kāi)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括閥體以及安裝在閥體上的執(zhí)行器；所示執(zhí)行器包括殼體和角度轉(zhuǎn)軸，殼體內(nèi)設(shè)置有齒輪箱電機(jī)和控制電路板，齒輪箱電機(jī)的輸出齒輪上設(shè)置有凸臺(tái)，輸出齒輪通過(guò)凸臺(tái)與閥體內(nèi)的閥芯聯(lián)動(dòng)連接，控制電路板壓置于齒輪箱電機(jī)的上方，且控制電路板上設(shè)置有角度傳感器，角度傳感器與控制電路板相連，角度轉(zhuǎn)軸的一端與輸出齒輪同軸連接，另一端與角度傳感器同軸連接。

進(jìn)一步地，所述齒輪箱電機(jī)由齒輪箱和為齒輪提供動(dòng)力的電機(jī)組成，角度轉(zhuǎn)軸貫穿齒輪箱的厚度方向連接輸出齒輪與角度傳感器。

進(jìn)一步地，還包括與角度轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置的行程跟蹤桿，行程跟蹤桿的一端與輸出齒輪非圓心處相連，另一端穿過(guò)齒輪箱與控制電路板間隙配合，齒輪箱上開(kāi)設(shè)有供行程跟蹤桿旋轉(zhuǎn)活動(dòng)的腰型孔，行程跟蹤桿的另一端上開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)鑲嵌有磁鋼，控制電路板上與齒輪箱電機(jī)相對(duì)的一面設(shè)置有兩顆與控制電路板相連的霍爾元件，兩顆霍爾元件分別與行程跟蹤桿處于兩個(gè)極限位置時(shí)的磁鋼相對(duì)應(yīng)設(shè)置。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型IC鎖閉閥執(zhí)行器開(kāi)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，且可實(shí)現(xiàn)開(kāi)度連續(xù)調(diào)節(jié)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的裝配圖。

圖3為本實(shí)用新型的分解圖。

圖中所示：1、閥體 2、執(zhí)行器 21、殼體 22、角度轉(zhuǎn)軸 23、齒輪箱電機(jī) 231、齒輪箱 232、電機(jī) 24、控制電路板 25、凸臺(tái) 26、角度傳感器 27、行程跟蹤桿 28、腰型孔 29、磁鋼。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。

如圖1至圖3所示：一種IC鎖閉閥執(zhí)行器開(kāi)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括閥體1以及安裝在閥體1上的執(zhí)行器2。執(zhí)行器2用于檢測(cè)閥芯的旋轉(zhuǎn)角度位置。執(zhí)行器2包括殼體21和角度轉(zhuǎn)軸22，殼體21內(nèi)設(shè)置有齒輪箱電機(jī)23和控制電路板24，齒輪箱電機(jī)23的輸出齒輪（圖中未畫(huà)出，每個(gè)齒輪箱電機(jī)23均具有輸出齒輪）上設(shè)置有凸臺(tái)25，用于與閥芯配合，輸出齒輪通過(guò)凸臺(tái)25與閥體內(nèi)的閥芯（圖中未畫(huà)出，但實(shí)際存在）聯(lián)動(dòng)連接，控制電路板24壓置于齒輪箱電機(jī)23的上方，且控制電路板24上設(shè)置有角度傳感器26，角度傳感器26與控制電路板24相連，角度轉(zhuǎn)軸22的一端與輸出齒輪同軸連接，另一端與角度傳感器26同軸連接。

齒輪箱電機(jī)23由齒輪箱231和為齒輪提供動(dòng)力的電機(jī)232組成，角度轉(zhuǎn)軸22貫穿齒輪箱231的厚度方向連接輸出齒輪與角度傳感器26。

本實(shí)用新型還包括與角度轉(zhuǎn)軸22平行設(shè)置的行程跟蹤桿27，行程跟蹤桿27的一端與輸出齒輪非圓心處相連，另一端穿過(guò)齒輪箱231與控制電路板24間隙配合，齒輪箱231上開(kāi)設(shè)有供行程跟蹤桿27旋轉(zhuǎn)活動(dòng)的腰型孔28，行程跟蹤桿27的另一端上開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)鑲嵌有磁鋼29，控制電路板24上與齒輪箱電機(jī)23相對(duì)的一面設(shè)置有兩顆與控制電路板24相連的霍爾元件（圖中未畫(huà)出，但實(shí)際存在），兩顆霍爾元件分別與行程跟蹤桿27處于兩個(gè)極限位置時(shí)的磁鋼29相對(duì)應(yīng)設(shè)置。

此外，控制電路板24由電路板和設(shè)置于電路板上的微控制器組成，微控制器采用型號(hào)為AT89C51的單片機(jī)。角度傳感器26采用高精度長(zhǎng)壽命元器件，其具體型號(hào)為SCA610-CA1H1G，額定壽命30萬(wàn)次，精度0.1%。

本實(shí)用新型IC鎖閉閥執(zhí)行器2開(kāi)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作原理：

電機(jī)232輸出動(dòng)力，經(jīng)由齒輪箱231傳動(dòng)輸出至輸出齒輪上的凸臺(tái)25，進(jìn)而帶動(dòng)與凸臺(tái)25連接的閥芯，實(shí)現(xiàn)閥門的開(kāi)關(guān)。角度轉(zhuǎn)軸22與輸出齒輪同軸連接，能夠?qū)崿F(xiàn)與閥芯同步運(yùn)動(dòng)，角度轉(zhuǎn)軸22又與角度傳感器26同軸連接，因此可實(shí)現(xiàn)閥芯、角度轉(zhuǎn)軸22、角度傳感器26三者同步運(yùn)動(dòng)，角度傳感器26將閥芯的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，輸入至控制電路板24，控制電路板24記錄并反饋閥芯開(kāi)度。此外，行程跟蹤桿27由于固定于輸出齒輪上，其可隨著閥芯同步運(yùn)動(dòng)，記錄閥芯旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，當(dāng)行程跟蹤桿27隨著閥芯運(yùn)動(dòng)至閥門開(kāi)關(guān)極限位置時(shí)，磁鋼29分別與控制電路板24上的兩顆霍爾元件感應(yīng)，記錄閥門開(kāi)關(guān)的極限位置。

以上所述依據(jù)實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其保護(hù)的范圍。