本實(shí)用新型涉及云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電動(dòng)云臺(tái)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有云臺(tái)多使用無(wú)刷電機(jī)或兩相混合式步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，生產(chǎn)成本高，此外，現(xiàn)有技術(shù)中的云臺(tái)的滑環(huán)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，而且在長(zhǎng)期運(yùn)行后旋轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)處容易發(fā)生松動(dòng)，導(dǎo)致電連接失效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種成本低控制精度高且運(yùn)行可靠的電動(dòng)云臺(tái)。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型的電動(dòng)云臺(tái)包括基座、鉸接在基座上的旋轉(zhuǎn)座和鉸接在旋轉(zhuǎn)座上的俯仰架，所述俯仰架上鉸接有固定架，所述旋轉(zhuǎn)座、俯仰架和固定架分別由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括永磁步進(jìn)電機(jī)和齒輪減速機(jī)構(gòu)，所述永磁步進(jìn)電機(jī)的輸出端安裝所述齒輪減速機(jī)構(gòu)，所述永磁步進(jìn)電機(jī)通過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)輸出電機(jī)扭矩。

本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括機(jī)殼和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)殼上的驅(qū)動(dòng)軸，所述永磁步進(jìn)電機(jī)和齒輪減速機(jī)構(gòu)內(nèi)置在機(jī)殼內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸由所述齒輪減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為三組，三組所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座、俯仰架和固定架翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型所述旋轉(zhuǎn)座的兩端均設(shè)有槽口，兩個(gè)槽口內(nèi)各安裝一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，位于下部的槽口內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)滑環(huán)結(jié)構(gòu)與基座連接，位于上部的槽口內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)滑環(huán)結(jié)構(gòu)與俯仰架的一端連接，所述固定架設(shè)有卡口，所述卡口內(nèi)設(shè)有一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卡口內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)滑環(huán)結(jié)構(gòu)與所述俯仰架的另外一端連接。

本實(shí)用新型所述滑環(huán)結(jié)構(gòu)包括針座，所述針座上設(shè)有內(nèi)插針和外插針，所述針座上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有內(nèi)環(huán)針套和外環(huán)針套，所述內(nèi)環(huán)針套和外環(huán)針套朝向針座的面上均設(shè)有環(huán)形槽，所述內(nèi)插針位于內(nèi)環(huán)針套的環(huán)形槽內(nèi)并與內(nèi)環(huán)針套保持電連接，所述外插針位于外環(huán)針套的環(huán)形槽內(nèi)并與外環(huán)針套保持電連接。

本實(shí)用新型所述滑環(huán)結(jié)構(gòu)還包括軸套，所述內(nèi)環(huán)針套和外環(huán)針套固定在軸套內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸伸出所述內(nèi)環(huán)針套并與所述軸套固定連接，所述驅(qū)動(dòng)軸的端部還固定有法蘭盤。

本實(shí)用新型所述軸套和法蘭盤均設(shè)有固定驅(qū)動(dòng)軸的軸孔，所述驅(qū)動(dòng)軸的端部貫穿所述軸套的軸孔并插接到所述法蘭盤的軸孔內(nèi)，所述法蘭盤通過(guò)螺栓固定到所述軸套上。

本實(shí)用新型所述針座上設(shè)有出線孔，所述軸套上設(shè)有進(jìn)線孔。

本實(shí)用新型所述旋轉(zhuǎn)座為C形板，所述俯仰架和固定架均為L(zhǎng)形板，所述固定架上固定有器械安裝座。

本實(shí)用新型的電動(dòng)云臺(tái)的有益效果是：本實(shí)用新型的電動(dòng)云臺(tái)包括基座、鉸接在基座上的旋轉(zhuǎn)座和鉸接在旋轉(zhuǎn)座上的俯仰架，俯仰架上鉸接有固定架，旋轉(zhuǎn)座、俯仰架和固定架分別由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括永磁步進(jìn)電機(jī)和齒輪減速機(jī)構(gòu)，永磁步進(jìn)電機(jī)的輸出端安裝齒輪減速機(jī)構(gòu)，永磁步進(jìn)電機(jī)通過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)輸出電機(jī)扭矩。使用價(jià)格低的永磁步進(jìn)電機(jī)替代價(jià)格較高的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，大大降低了云臺(tái)整體生產(chǎn)成本，加入齒輪減速機(jī)構(gòu)之后，永磁步進(jìn)電機(jī)的控制精度得到提高，保證云臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的電動(dòng)云臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的滑環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的軸套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的滑環(huán)結(jié)構(gòu)安裝示意圖。

其中：針座1，內(nèi)插針11，外插針12；內(nèi)環(huán)針套21，外環(huán)針套22；軸套3，法蘭盤31；旋轉(zhuǎn)座4；俯仰架5；固定架6；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，永磁步進(jìn)電機(jī)71，齒輪減速機(jī)構(gòu)72，驅(qū)動(dòng)軸73，過(guò)渡板74。

具體實(shí)施方式

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1-5所示，本實(shí)施例的電動(dòng)云臺(tái)包括基座、鉸接在基座上的旋轉(zhuǎn)座4和鉸接在旋轉(zhuǎn)座4上的俯仰架5，俯仰架5上鉸接有固定架6，旋轉(zhuǎn)座4、俯仰架5和固定架6分別由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括永磁步進(jìn)電機(jī)71和齒輪減速機(jī)構(gòu)72，永磁步進(jìn)電機(jī)71的輸出端安裝齒輪減速機(jī)構(gòu)72，永磁步進(jìn)電機(jī)71通過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)72輸出電機(jī)扭矩。使用價(jià)格低的永磁步進(jìn)電機(jī)71替代價(jià)格較高的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，大大降低了云臺(tái)整體生產(chǎn)成本，加入齒輪減速機(jī)構(gòu)72之后，永磁步進(jìn)電機(jī)71的控制精度得到提高，保證云臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)性。

本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7還包括機(jī)殼和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)殼上的驅(qū)動(dòng)軸73，永磁步進(jìn)電機(jī)71和齒輪減速機(jī)構(gòu)72內(nèi)置在機(jī)殼內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸73由齒輪減速機(jī)構(gòu)72驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7為三組，三組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7分別驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座4、俯仰架5和固定架6翻轉(zhuǎn)。具體地，旋轉(zhuǎn)座4的兩端均設(shè)有槽口，兩個(gè)槽口內(nèi)各安裝一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，其中，位于下部的槽口內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)軸73通過(guò)滑環(huán)結(jié)構(gòu)與基座連接，位于上部的槽口內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)軸73通過(guò)滑環(huán)結(jié)構(gòu)與俯仰架5的一端連接，固定架6設(shè)有卡口，卡口內(nèi)設(shè)有一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，卡口內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)軸73通過(guò)滑環(huán)結(jié)構(gòu)與俯仰架5的另外一端連接。其中，滑環(huán)結(jié)構(gòu)包括固定在機(jī)殼上的針座1，針座1可以借助過(guò)渡板74固定到機(jī)殼上，針座1上設(shè)有內(nèi)插針11和外插針12，針座1上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有內(nèi)環(huán)針套21和外環(huán)針套22，內(nèi)環(huán)針套21和外環(huán)針套22朝向針座1的面上均設(shè)有環(huán)形槽，內(nèi)插針11位于內(nèi)環(huán)針套21的環(huán)形槽內(nèi)并與內(nèi)環(huán)針套21保持電連接，外插針12位于外環(huán)針套22的環(huán)形槽內(nèi)并與外環(huán)針套22保持電連接。滑環(huán)結(jié)構(gòu)還包括軸套3，內(nèi)環(huán)針套21和外環(huán)針套22固定在軸套3內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸73伸出內(nèi)環(huán)針套21并與軸套3固定連接，驅(qū)動(dòng)軸73的端部還固定有法蘭盤31。軸套3和法蘭盤31均設(shè)有固定驅(qū)動(dòng)軸73的軸孔，驅(qū)動(dòng)軸73的端部貫穿軸套3的軸孔并插接到法蘭盤31的軸孔內(nèi)，法蘭盤31通過(guò)螺栓固定到軸套3上，法蘭盤31可以進(jìn)一步提高軸套3與驅(qū)動(dòng)軸73的連接穩(wěn)定性，驅(qū)動(dòng)軸73轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸套3運(yùn)行更平穩(wěn)，從而軸套3內(nèi)的內(nèi)環(huán)針套21和外環(huán)針套22運(yùn)行可靠，可以始終保持內(nèi)插針11與內(nèi)環(huán)針套21的電連接以及外插針12與外環(huán)針套22的電連接。

為了便于安置連接線，針座1上設(shè)有出線孔，軸套3上設(shè)有進(jìn)線孔。

本實(shí)施例中的滑環(huán)結(jié)構(gòu)的具體安裝結(jié)構(gòu)如下，以旋轉(zhuǎn)座4與基座的滑環(huán)結(jié)構(gòu)為例，位于旋轉(zhuǎn)座4下部的槽口內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)軸73通過(guò)滑環(huán)結(jié)構(gòu)與基座連接，即將滑環(huán)結(jié)構(gòu)的軸套3與基座固定連接，這樣旋轉(zhuǎn)座4可在驅(qū)動(dòng)軸73的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于基座自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而基座上具有供電電源，供電電源的連接線連接到軸套3內(nèi)的內(nèi)環(huán)針套21和外環(huán)針套22上，可以在軸套3的外圓周面上開(kāi)設(shè)進(jìn)線孔，供電電源的正負(fù)電源連接線穿過(guò)進(jìn)線孔分別連接到內(nèi)環(huán)針套21和外環(huán)針套22上，而滑環(huán)結(jié)構(gòu)的內(nèi)插針11和外插針12分別連接有兩條輸電線纜，兩條輸電線纜通過(guò)滑環(huán)結(jié)構(gòu)與正負(fù)電源連接線建立電連接，這樣輸電線纜和電源連接線都不會(huì)干涉旋轉(zhuǎn)座4的轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)座4為C形板，俯仰架5和固定架6均為L(zhǎng)形板，固定架6上固定有器械安裝座，器械安裝座上固定安裝攝像設(shè)備等。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。由本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。