本發(fā)明涉及控制器或處理器用以控制用于具有半自動(dòng)變速器的車(chē)輛的離合器，并且具體涉及用于操作半自動(dòng)變速器中的離合器的方法。

背景技術(shù)：

根據(jù)專利文獻(xiàn)US5377797，提供了響應(yīng)于變速器換檔桿位置的離合器接合控制方法。所述方法用以控制位于發(fā)動(dòng)機(jī)和手動(dòng)或半自動(dòng)變速器之間的傳動(dòng)系離合器系統(tǒng)，其中，位置傳感器指示換檔桿在檔位選擇閘（gate）中的位置，以向與離合器致動(dòng)器聯(lián)接的離合器控制器提供信息。當(dāng)換檔桿在檔位選擇閘中移動(dòng)經(jīng)過(guò)80%位置到100%位置時(shí)，離合器接合；并且當(dāng)換檔桿在檔位選擇閘中從100%位置移動(dòng)到20%位置時(shí)，離合器斷開(kāi)。

在電子離合器系統(tǒng)中，通過(guò)離合器致動(dòng)器致動(dòng)離合器。與駕駛員的請(qǐng)求相比，離合器致動(dòng)器的響應(yīng)相對(duì)慢。由于換檔桿的制造中的不規(guī)則和不同的靜止位置，對(duì)于同一換檔桿移動(dòng)，檢測(cè)用以打開(kāi)離合器的換檔意圖對(duì)每個(gè)檔位有不同的影響，諸如就少數(shù)檔位觸發(fā)意外的離合器打開(kāi)請(qǐng)求，就少數(shù)檔位不觸發(fā)離合器打開(kāi)請(qǐng)求以及等等。

此外，離合器致動(dòng)器的響應(yīng)很慢，并且由于機(jī)械和電子限制，不可能具有很高響應(yīng)速度的致動(dòng)器。因此為了在駕駛員有意圖時(shí)打開(kāi)半自動(dòng)變速器中的離合器，離合器致動(dòng)器通常能夠最快在150至200毫秒內(nèi)打開(kāi)離合器。但是可以看到，當(dāng)進(jìn)行很快的換檔時(shí)，駕駛員在少于100毫秒內(nèi)換檔換檔桿（從檔位至空檔）。有時(shí)，如果駕駛員在駕駛時(shí)握住換檔桿并且輕微的移動(dòng)被檢測(cè)到，則離合器會(huì)被打開(kāi)。

因此，當(dāng)檢測(cè)到換檔桿的輕微移動(dòng)時(shí)離合器需要打開(kāi)，以便避免作用于駕駛員的反向力/槽口感（notch）。此外，必須檢測(cè)到駕駛員的有效換檔意圖，以避免離合器的意外打開(kāi)情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提供了一種電子控制模塊（ECM）用以操作半自動(dòng)變速器車(chē)輛中的離合器。該ECM適于接收與換檔桿的位置相關(guān)的至少一個(gè)輸入信號(hào)，處理所述至少一個(gè)輸入信號(hào)并產(chǎn)生偏置信號(hào)以檢測(cè)換檔意圖。該ECM比較所述至少一個(gè)輸入信號(hào)的值與選自以下組中的至少一個(gè)值，所述組包括從存儲(chǔ)元件取回的用于檢測(cè)從當(dāng)前檔位的換檔意圖的閾值和所述偏置信號(hào)的產(chǎn)生值。該ECM然后基于所述比較，確定所述換檔意圖的類型為選自包括快速換檔和標(biāo)準(zhǔn)換檔的組中的任何一種，并且相應(yīng)地操作所述離合器。

提供了一種用于操作半自動(dòng)變速器中的離合器的方法。該方法包括接收與換檔桿的位置相關(guān)的至少一個(gè)輸入信號(hào)的步驟。下一個(gè)步驟包括處理所述至少一個(gè)輸入信號(hào)，并產(chǎn)生偏置信號(hào)用于檢測(cè)換檔意圖。下一個(gè)步驟包括比較所述至少一個(gè)輸入信號(hào)（108）的值與選自以下組中的至少一個(gè)值，所述組包括從存儲(chǔ)元件取回的用于檢測(cè)當(dāng)前檔位的換檔意圖的閾值和所述偏置信號(hào)的產(chǎn)生值。進(jìn)一步的步驟包括基于所述比較，確定所述換檔意圖的類型為選自包括快速換檔和標(biāo)準(zhǔn)換檔的組中的任何一種，并且相應(yīng)地操作所述離合器。

附圖說(shuō)明

參照以下附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，在附圖中：

圖1圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用以操作半自動(dòng)變速器中的離合器的電子控制模塊（ECM）；

圖2圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的換檔桿位置的標(biāo)準(zhǔn)化；

圖3圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于檢測(cè)換檔意圖類型的圖表；

圖4圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用以檢測(cè)駕駛員的有效換檔意圖的換檔桿移動(dòng)模式；

圖5圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的檔位布局，其中，每個(gè)檔位被提供以用于檢測(cè)換檔意圖的單獨(dú)閾值；

圖6圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的對(duì)由換檔桿振蕩所產(chǎn)生的意外換檔的拒絕；

圖7圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于操作半自動(dòng)變速器中的離合器的方法。

具體實(shí)施方式

圖1圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用以操作半自動(dòng)變速器中的離合器的電子控制模塊（ECM）。ECM 110適于接收與換檔桿104的位置相關(guān)的至少一個(gè)輸入信號(hào)108。換檔桿104的位置要么當(dāng)駕駛員未意圖改變檔位時(shí)靜止，或者當(dāng)駕駛員正在改變到另一檔位時(shí)運(yùn)動(dòng)。此外，換檔桿104的位置包括從至少一個(gè)傳感器106獲得的位置坐標(biāo)，所述傳感器106被安裝用以監(jiān)控/追蹤換檔桿104的位置。一旦獲取換檔桿104的位置，ECM 110處理至少一個(gè)輸入信號(hào)108并產(chǎn)生偏置信號(hào)（offset signal）306，如圖3所示。偏置信號(hào)306用于檢測(cè)駕駛員的換檔意圖。ECM 110進(jìn)一步比較所述至少一個(gè)輸入信號(hào)108的值與選自包括閾值308和偏置信號(hào)306的產(chǎn)生值的組中的至少一個(gè)值。如圖3所示的閾值/信號(hào)308是從存儲(chǔ)元件112取回的，用于檢測(cè)從目前的檔位轉(zhuǎn)移至期望的檔位的換檔意圖。偏置信號(hào)306由ECM 110實(shí)時(shí)產(chǎn)生。所述比較是基于因換檔桿104的移動(dòng)而接收到的至少一個(gè)輸入信號(hào)108。ECM 110基于所述比較確定換檔意圖的類型為選自包括快速換檔和標(biāo)準(zhǔn)換檔的組中的任何一個(gè)。然后，ECM 110通過(guò)向離合器致動(dòng)器114發(fā)送控制信號(hào)相應(yīng)地操作離合器116。離合器致動(dòng)器114是選自包括機(jī)械的、液壓的、氣動(dòng)的、電子的致動(dòng)器等的組中的任何一個(gè)。此外，半自動(dòng)變速器還對(duì)應(yīng)于機(jī)械式自動(dòng)變速器或具有自動(dòng)離合器的變速器。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，ECM 110適于僅在檢測(cè)到快速換檔或標(biāo)準(zhǔn)換檔時(shí)控制離合器116，并且ECM 110獨(dú)立于車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ECU）（未示出）。ECM 110以響應(yīng)于ECU并且與ECU通信的方式工作。替代地，ECM 110是單個(gè)控制器，以作為車(chē)輛的ECU進(jìn)行控制和操作。ECM 110于是接收輸入信號(hào)，諸如速度、轉(zhuǎn)矩、燃料、空氣燃料比等，以控制車(chē)輛的整個(gè)操作。

圖2圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的換檔桿位置的標(biāo)準(zhǔn)化。為了解釋考慮了H型檔位布局102（也被稱作五速換檔模式布局），并且因而可同等地應(yīng)用于其他類型的檔位布局102。其他類型的檔位布局102包括但不限于雙速換檔布局，三速換檔布局、四速換檔布局、六速換檔布局等。數(shù)字202對(duì)應(yīng)于任何一個(gè)奇數(shù)編號(hào)的檔位，諸如1檔、3檔、5檔等。類似地，數(shù)字204對(duì)應(yīng)于任何偶數(shù)編號(hào)的檔位，諸如2檔、4檔和6檔。6檔對(duì)應(yīng)于倒車(chē)檔。圖2示出了具有相應(yīng)帶（band）的空檔210。

參照線206，換檔桿104的位置被標(biāo)準(zhǔn)化，即，在每個(gè)檔位處換檔桿104的休止/靜止點(diǎn)被標(biāo)準(zhǔn)化成，對(duì)于空檔210的帶上方的檔位占20%，并且對(duì)于空檔210的帶下方的檔位占80%。例如，奇數(shù)編號(hào)檔位202，即1檔、3檔和5檔，在空檔210上方，并且偶數(shù)編號(hào)檔位204，即2檔、2檔和6檔，在空檔210下方。因此按照標(biāo)準(zhǔn)化檔位，奇數(shù)編號(hào)檔位202在從相應(yīng)檔位末端位置到空檔210的長(zhǎng)度的20%處（空檔210在50%處）。類似地，偶數(shù)編號(hào)檔位204在與空檔210相距80%處（空檔210在50%處）。

對(duì)于每個(gè)檔位，來(lái)自至少一個(gè)傳感器106的換檔桿104的初始位置值被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)元件112中。通常在，但不限于在，原始設(shè)備制造商（OEM）場(chǎng)所處、在生產(chǎn)工廠等中，在車(chē)輛的生產(chǎn)線終端（EOL）過(guò)程執(zhí)行初始檔位值的儲(chǔ)存。在EOL中，換檔桿104移動(dòng)到每個(gè)檔位位置并且ECM 110記錄/儲(chǔ)存至少一個(gè)位置值。所儲(chǔ)存的換檔桿104在每個(gè)檔位處的至少一個(gè)位置值被考慮為在駕駛員使用期間用于標(biāo)準(zhǔn)化位置信號(hào)的基礎(chǔ)。

現(xiàn)在參照線208，一旦車(chē)輛出廠，并且當(dāng)駕駛員使用并移動(dòng)換檔桿104至特定/期望檔位位置時(shí)，則換檔桿104的標(biāo)準(zhǔn)化位置值被用于換檔意圖和離合器116的相應(yīng)動(dòng)作。例如，在H型檔位布局102中，來(lái)自奇數(shù)編號(hào)檔位202的1檔、3檔和5檔以及來(lái)自偶數(shù)編號(hào)檔位204的2檔、4檔和6檔分別在第一道、第二道和第三道中。在EOL期間，用于1檔的至少一個(gè)傳感器106的值被記錄為1.2V?，F(xiàn)在，在常規(guī)使用之后，當(dāng)換檔桿104被駕駛員移動(dòng)回1檔時(shí)，接收到的電壓值為1.4V。在EOL期間，ECM 110自動(dòng)記錄1.2V作為被標(biāo)準(zhǔn)化至20%，因而1.4V被標(biāo)準(zhǔn)化至（例如）24%。但是現(xiàn)在，被記錄為1.4V的換檔桿104的新信號(hào)作為20%被學(xué)習(xí)和適用。因此，線208表示，雖然至少一個(gè)傳感器106的值正在改變，但按照駕駛員的使用，換檔桿104的靜止位置適應(yīng)為改變的值。

ECM 110自身執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化。替代地，提供與獨(dú)立于ECM 110標(biāo)準(zhǔn)化模塊或在ECM 110內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化模塊。

圖3圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于檢測(cè)換檔意圖類型的圖表。X軸310代表以合適計(jì)量單位形式的時(shí)間。Y軸312代表以百分比形式的換檔桿104的位置。換檔桿104的位置被標(biāo)準(zhǔn)化，即，在每個(gè)檔位處換檔桿104的休止/靜止點(diǎn)被標(biāo)準(zhǔn)化成對(duì)于空檔210上方的檔位占20%，空檔210下方的檔位占80%，并且對(duì)于空檔210占50%，如圖2中所解釋的。所述標(biāo)準(zhǔn)化幫助處理?yè)Q檔桿104的位置而不考慮不規(guī)則，并且還幫助避免車(chē)輛與車(chē)輛之間的差異。

示出了換檔桿信號(hào)302的曲線。換檔桿信號(hào)302要么與至少一個(gè)輸入信號(hào)108相同，或者取得自濾波和處理之后的至少一個(gè)輸入信號(hào)108。換檔桿信號(hào)302被示出從空檔210移動(dòng)至奇數(shù)編號(hào)檔位202，然后返回空檔210。延遲信號(hào)（delay signal）304（諸如時(shí)間延遲）的曲線由ECM 110產(chǎn)生。延遲信號(hào)304依賴于并且總是跟隨換檔桿信號(hào)302。延遲信號(hào)304如配置的那樣由ECM 110產(chǎn)生，并且延遲信號(hào)304容許被配置。例如，延遲信號(hào)304緊密跟隨換檔桿信號(hào)302直到20%，之后兩個(gè)曲線302和304之間的差異增大，隨后在換檔桿信號(hào)302達(dá)到50%時(shí)所述差異再次減小。在一段時(shí)間之后，換檔桿信號(hào)302和延遲信號(hào)304彼此相遇或相交。替代地，在某一時(shí)刻，延遲信號(hào)304和換檔桿信號(hào)302具有相同或共同的值。

偏置信號(hào)306的曲線由ECM 110產(chǎn)生。偏置信號(hào)306依賴于延遲信號(hào)304。偏置信號(hào)306對(duì)應(yīng)于總是比延遲信號(hào)304小或大預(yù)定值的信號(hào)。因而，延遲信號(hào)304和偏置信號(hào)306從不彼此相遇或相交。替代地，延遲信號(hào)304和偏置信號(hào)306的值從不相等。

直線雖然對(duì)應(yīng)于換檔桿104的移動(dòng)的25%，但表明了當(dāng)前接合的檔位的閾值308。閾值308表示當(dāng)換檔桿104從當(dāng)前檔位移動(dòng)到期望檔位時(shí)檢測(cè)到換檔意圖。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，ECM 110被配置成確定駕駛員所請(qǐng)求的換檔的性質(zhì)/類型。換檔意圖的類型選自包括快速換檔和標(biāo)準(zhǔn)換檔的組。與緩慢/標(biāo)準(zhǔn)換檔相比，在快速換檔期間，換檔桿104的移動(dòng)更快，因此當(dāng)換檔桿104從當(dāng)前檔位移動(dòng)到期望檔位時(shí)，無(wú)論何時(shí)換檔桿信號(hào)302達(dá)到偏置信號(hào)306都允許檔位分離或離合器打開(kāi)條件。偏置信號(hào)306以下述方式產(chǎn)生，即，偏置信號(hào)306的值總是比閾值308的信號(hào)更接近換檔桿104的20%位置。因此，ECM 110檢測(cè)到偏置信號(hào)306的值和換檔桿信號(hào)302的值相等遠(yuǎn)早于當(dāng)前檔位的閾值308，并且觸發(fā)離合器打開(kāi)條件。因此，半自動(dòng)變速器的離合器致動(dòng)器114具有足夠的時(shí)間以完全打開(kāi)離合器116并容許檔位的平穩(wěn)改變。

但是，在緩慢/標(biāo)準(zhǔn)換檔期間，換檔桿信號(hào)302不會(huì)達(dá)到/相交于偏置信號(hào)306，因?yàn)檠舆t信號(hào)304跟隨換檔桿信號(hào)302并且獲得足夠的時(shí)間以達(dá)到換檔桿信號(hào)302的值。延遲信號(hào)304等于換檔桿信號(hào)302。換言之，換檔桿信號(hào)302比達(dá)到偏置信號(hào)306更早地達(dá)到閾值308。因此，在如所示的緩慢換檔期間，當(dāng)換檔桿信號(hào)302達(dá)到閾值308時(shí)，考慮基于位置的閾值308以允許檔位分離。因而，ECM 110基于換檔桿104的快速換檔或緩慢換檔，觸發(fā)離合器打開(kāi)條件。檔位分離包括，向離合器致動(dòng)器114發(fā)送信號(hào)以打開(kāi)離合器116，容許如駕駛員請(qǐng)求的檔位改變，并且然后通過(guò)相同的離合器致動(dòng)器114再次關(guān)閉離合器116。

圖4圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用以檢測(cè)駕駛員的有效換檔意圖的換檔桿移動(dòng)模式。ECM 110被配置成基于換檔桿104的移動(dòng)模式確認(rèn)換檔意圖或改變檔位的請(qǐng)求。ECM 110清除由諸如振動(dòng)、手掌放置在換檔桿104上等各種原因產(chǎn)生的意外請(qǐng)求。如果駕駛員意圖將檔位從1檔改變到3檔，則駕駛員將處于1檔位置中比如20%位置404處的換檔桿104移動(dòng)到1檔位置中的末端0%位置402，然后帶回并朝向空檔210移動(dòng)，隨后移動(dòng)到3檔位置。類似地，如果駕駛員意圖將檔位從4檔改變到5檔，則駕駛員將處于比如80%位置406處的換檔桿104移動(dòng)到4檔位置的末端100%位置408，然后帶回并朝向空檔210移動(dòng)，隨后朝向5檔位置移動(dòng)。

在朝向空檔210移動(dòng)時(shí)，換檔桿104的換檔桿信號(hào)302達(dá)到相應(yīng)檔位的閾值308，由此致動(dòng)離合器116以在標(biāo)準(zhǔn)換檔期間打開(kāi)。替代地，換檔桿104的換檔桿信號(hào)302比在達(dá)到相應(yīng)檔位的閾值308更早地達(dá)到偏置信號(hào)306，由此致動(dòng)離合器116在快速換檔中打開(kāi)。在H型檔位布局102中，0%位置402被示出為奇數(shù)編號(hào)檔位202（諸如1檔、3檔、5檔等）的末端。類似地，100%位置408被示出為偶數(shù)編號(hào)檔位204（諸如2檔、4檔、6檔等）的末端位置。替代地，當(dāng)奇數(shù)編號(hào)檔位202和偶數(shù)編號(hào)檔位204互換時(shí)，也可應(yīng)用對(duì)有效換檔意圖的檢測(cè)。這樣，0%位置是對(duì)于偶數(shù)編號(hào)檔位202的末端位置，100%位置是對(duì)于奇數(shù)編號(hào)檔位204的末端位置。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，ECM 110還適于拒絕由換檔桿104在當(dāng)前檔位處的振蕩產(chǎn)生的意外換檔的檢測(cè)。

圖5圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的檔位布局，其中，每個(gè)檔位被提供以用于檢測(cè)換檔意圖的單獨(dú)閾值?？紤]一種檔位布局102/配置，其中，至少一個(gè)傳感器106被用于檢測(cè)換檔桿104的位置。所獲取的換檔桿104的靜止位置的信號(hào)被標(biāo)準(zhǔn)化為對(duì)于奇數(shù)編號(hào)檔位202（即，對(duì)于1檔、3檔和5檔）為20%，并且獨(dú)立于各自的實(shí)際位置。類似地，偶數(shù)編號(hào)檔位204（即，2檔、4檔和6檔）被標(biāo)準(zhǔn)化/等同為80%，并獨(dú)立于各自的實(shí)際位置。此外，在每個(gè)檔道（gear lane）中空檔210也被標(biāo)準(zhǔn)化/等同為50%。分別將2檔位置和6檔位置的長(zhǎng)度520和長(zhǎng)度522看作從當(dāng)前檔位位置從換檔桿104的休止靜止位置移動(dòng)/行進(jìn)至空檔210所需的實(shí)際距離。

當(dāng)換檔桿104從當(dāng)前檔位朝向空檔210位置移動(dòng)，但在達(dá)到空檔210位置之前，離合器打開(kāi)請(qǐng)求被觸發(fā)。但是，由于不規(guī)則性，用于全部三個(gè)檔道的單個(gè)共同閾值308不足以檢測(cè)來(lái)自駕駛員的換檔意圖，因?yàn)閷?shí)際長(zhǎng)度520不等于長(zhǎng)度522，雖然二者標(biāo)準(zhǔn)化的值相同。因此，存在對(duì)于少數(shù)檔位的觸發(fā)離合器打開(kāi)請(qǐng)求的很敏感的情況，其中，離合器打開(kāi)條件由于換檔桿104的振動(dòng)而被意外觸發(fā)。此外，存在對(duì)于少數(shù)檔位的離合器打開(kāi)請(qǐng)求延遲響應(yīng)的可能性，其中，駕駛員在換檔時(shí)感覺(jué)到反向力/槽口感。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供用于檔位布局102中的至少一個(gè)檔位的用于檢測(cè)換檔意圖的單獨(dú)閾值308。單獨(dú)閾值308要么對(duì)于至少兩個(gè)檔位相同，或者對(duì)于所有檔位都不同。為每個(gè)檔位設(shè)定/提供單獨(dú)閾值308，以當(dāng)駕駛員將換檔桿104從當(dāng)前檔位移動(dòng)至空檔210或其他檔位時(shí)檢測(cè)來(lái)自駕駛員的換檔意圖。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，閾值308被選擇成高于振動(dòng)或震蕩值的方式。因此，無(wú)論何時(shí)請(qǐng)求，ECM 110都可為離合器致動(dòng)器114提供足夠的時(shí)間來(lái)完全打開(kāi)離合器116。還提供了執(zhí)行該過(guò)程的方法。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，ECM 110動(dòng)態(tài)地適應(yīng)閾值308，用于在換檔桿104的隨后使用期間檢測(cè)對(duì)每個(gè)檔位的換檔意圖。駕駛員對(duì)換檔桿104的隨后使用具有使至少一個(gè)傳感器106的輸出值惡化的可能性。因而，ECM 110使至少一個(gè)傳感器106的新的值適應(yīng)于檔位布局102中換檔桿104在檔位位置的靜止位置。在1檔位置處換檔桿104的20%位置404由虛線502示出。在3檔位置處換檔桿104的20%位置404由虛線506示出。在5檔位置處換檔桿104的20%位置404由虛線504示出。

類似地，對(duì)于偶數(shù)編號(hào)檔位，在2檔位置處換檔桿104的80%位置406由虛線516示出。在4檔位置處換檔桿104的80%位置406由虛線514示出。在6檔（倒車(chē)檔）位置處換檔桿104的80%位置406由虛線518示出。

空檔210還被相對(duì)于檔位布局102中的每個(gè)檔位或?qū)τ诿總€(gè)檔道被標(biāo)準(zhǔn)化?？諜n210對(duì)于第一道被標(biāo)準(zhǔn)化至50%，如虛線510所示?？諜n210對(duì)于第二道被標(biāo)準(zhǔn)化至50%，如虛線508所示。空檔210對(duì)于第三道被標(biāo)準(zhǔn)化至50%，如虛線512所示。

圖6圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的對(duì)由換檔桿振蕩所產(chǎn)生的意外換檔的拒絕。ECM 110還適于拒絕由在當(dāng)前檔位處換檔桿104的振蕩所產(chǎn)生的意外換檔的檢測(cè)。如果換檔桿104磨損或由于車(chē)輛在不平整的路面上行駛，存在換檔桿104在相應(yīng)檔位位置處的意外移動(dòng)的可能性。換檔桿104的移動(dòng)或振蕩導(dǎo)致離合器116的打開(kāi)條件，即使沒(méi)有來(lái)自駕駛員方面的換檔意圖。通過(guò)監(jiān)控?fù)Q檔桿104防止了意外換檔。換檔桿104在檔位位置中的停止位置總是被標(biāo)準(zhǔn)化至20%（對(duì)于再空檔區(qū)上方的全部檔位）和80%（對(duì)于在空檔區(qū)下方的全部檔位）。監(jiān)控在20%或80%值附近的振蕩以便檢測(cè)換檔桿104的振蕩。

例如：考慮圖表，其中X軸310代表以合適單位（諸如毫秒）的時(shí)間，并且Y軸312代表以百分比形式的檔位位置。50%線對(duì)應(yīng)于空檔，并且20%線對(duì)應(yīng)于在相應(yīng)檔位位置處的換檔桿104的標(biāo)準(zhǔn)化靜止位置。此外，33%線對(duì)應(yīng)于槽口點(diǎn)（notch point）。如果在1檔中的換檔桿104振蕩，則假設(shè)在20%上方和20%下方檢測(cè)到換檔桿104的位置。如從換檔桿信號(hào)302可見(jiàn)的，當(dāng)換檔桿104從21%移動(dòng)至19%時(shí)，計(jì)數(shù)器增量至1。然后，如果換檔桿104從19%移動(dòng)回22%，則計(jì)數(shù)器增量至2，等等。如果計(jì)數(shù)器增量多于或等于為計(jì)數(shù)器設(shè)定的閾值，則振蕩被確認(rèn)。在例子中，在數(shù)字4之后，振蕩繼續(xù)并且被認(rèn)為存在振蕩。因此不允許離合器打開(kāi)條件，直到換檔桿104中不存在振蕩或連續(xù)移動(dòng)達(dá)校驗(yàn)閾值時(shí)間。

如圖所示，數(shù)字602指示對(duì)振蕩的確認(rèn)，這是由于甚至在數(shù)字4之后存在以數(shù)字5、6和7所示的振蕩。因而，換檔桿信號(hào)302不被考慮為換檔意圖。

如果換檔桿信號(hào)302被檢測(cè)為在一個(gè)方向上連續(xù)移動(dòng)（諸如增大或減小）達(dá)校驗(yàn)閾值時(shí)間，則允許換檔意圖的檢測(cè)。連續(xù)移動(dòng)情況由數(shù)字604指示。

在掛檔（In-Gear）位置的換檔桿的這種方式的振蕩能夠被檢測(cè)，并且禁止離合器打開(kāi)條件，直到不再檢測(cè)到振蕩。

圖7圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于操作半自動(dòng)變速器中的離合器的方法。所述方法包括：步驟702包括接收與換檔桿104的位置相關(guān)的至少一個(gè)輸入信號(hào)108。該至少一個(gè)輸入信號(hào)108接收自被安裝在換檔桿104附近的至少一個(gè)傳感器106。步驟704包括處理該至少一個(gè)輸入信號(hào)108并產(chǎn)生偏置信號(hào)306。該偏置信號(hào)306用于檢測(cè)換檔類型。步驟706包括比較該至少一個(gè)輸入信號(hào)108的值與選自下面的組中的至少一個(gè)值，該組包括從存儲(chǔ)元件112取回的當(dāng)前檔位的閾值308和偏置信號(hào)306的產(chǎn)生值。步驟708包括基于所述比較確定換檔意圖的類型為選自包括快速換檔和標(biāo)準(zhǔn)換檔的組中的任何一種，以及相應(yīng)地操作離合器。

所述方法還包括依賴于通過(guò)處理至少一個(gè)輸入信號(hào)108而獲得的延遲信號(hào)304產(chǎn)生偏置信號(hào)306。所述方法還進(jìn)一步包括基于換檔桿104的移動(dòng)模式確認(rèn)換檔意圖。該移動(dòng)模式包括將換檔桿104移動(dòng)至當(dāng)前檔位的末端位置，然后將其帶向期望的檔位。所述方法還進(jìn)一步包括在確定換檔意圖的類型之后操作離合器116。

所述方法還進(jìn)一步包括提供獨(dú)立閾值308用于檢測(cè)就檔位布局102中的每個(gè)檔位的換檔意圖，并且進(jìn)一步包括在換檔桿104的隨后使用期間動(dòng)態(tài)地適應(yīng)閾值308。

當(dāng)換檔桿104移動(dòng)朝向空檔210并且遠(yuǎn)離就當(dāng)前檔位的校驗(yàn)閾值308時(shí)，離合器116打開(kāi)；并且當(dāng)換檔桿104移動(dòng)遠(yuǎn)離空檔210并且遠(yuǎn)離就期望的檔位的校驗(yàn)閾值308時(shí)，離合器116閉合。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，避免了意外的離合器116打開(kāi)或打開(kāi)條件或換檔意圖。離合器致動(dòng)器114被提供以足夠的時(shí)間以響應(yīng)用于離合器116的打開(kāi)。ECM 110提供了容易校驗(yàn)的功能性。僅當(dāng)基于換檔桿104的信號(hào)檢測(cè)到駕駛員的換檔意圖時(shí)，ECM 110打開(kāi)由離合器致動(dòng)器114控制的離合器116。因此，用于所有緩慢換檔或快速換檔的離合器打開(kāi)條件的方法組合。ECM 110在駕駛員通過(guò)拉動(dòng)換檔桿104實(shí)際上想要換檔時(shí)，提供更快的響應(yīng)。ECM 110提前預(yù)測(cè)很高的換檔可能性；并且基于發(fā)動(dòng)機(jī)正在產(chǎn)生何種轉(zhuǎn)矩，離合器116已經(jīng)半打開(kāi)；并且由于離合器致動(dòng)器114為了打開(kāi)離合器116的行進(jìn)更少，響應(yīng)得到提高。還避免了換檔桿104處的阻力。換檔桿104可被配置成除20%之外的標(biāo)準(zhǔn)化的基于百分比的位置，諸如10%、15%、30%等。

應(yīng)該理解，以上描述中所解釋的實(shí)施例僅是說(shuō)明性的，并且不限制本發(fā)明的范圍?？梢韵氲皆谒雒枋鲋薪忉尩膶?shí)施例中的許多這類實(shí)施例及其他修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求的范圍限制。