一種擺珠式減速機(jī)的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊的擺珠式減速機(jī)的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體內(nèi)并通過軸承套接在傳動(dòng)軸外側(cè)，傳動(dòng)軸一端安裝于殼體內(nèi)部，另一端安裝在輸入軸上；該機(jī)構(gòu)包括通過軸承套接于傳動(dòng)軸外側(cè)的支承板，所述支承板與殼體內(nèi)部之間設(shè)置有滾珠和滾珠的運(yùn)動(dòng)區(qū)間；所述運(yùn)動(dòng)區(qū)間是指殼體內(nèi)部端面設(shè)置的孔和支承板一側(cè)面設(shè)置的軌跡槽；所述滾珠放置在孔內(nèi)。本實(shí)用新型擺珠式減速機(jī)的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且加工難度小，從而實(shí)現(xiàn)在保持減速機(jī)傳動(dòng)效率的同時(shí)可簡(jiǎn)化減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、降低減速機(jī)體積，進(jìn)而降低減速機(jī)的生產(chǎn)成本；而且防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為一組滾珠嚙合，從而減少了嚙合接觸面，減少了接觸彈性變形環(huán)節(jié)，進(jìn)而增強(qiáng)減速機(jī)的傳動(dòng)剛性。
【專利說明】一種擺珠式減速機(jī)的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)減速的【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種減速機(jī)的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在各類傳動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)中，擺線針輪減速機(jī)具有減速比大和體積小等優(yōu)點(diǎn)而逐步替代齒輪減速機(jī)和蝸桿減速機(jī)，并作為驅(qū)動(dòng)或減速裝置廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備中。但是由于擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，加工精度要求高，而且在設(shè)計(jì)和安裝過程中要留有一定的工藝間隙，導(dǎo)致工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)不夠平穩(wěn)、噪聲大和轉(zhuǎn)動(dòng)效率低，已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)發(fā)展的需要。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，利用滾珠來進(jìn)行傳動(dòng)能夠大幅度簡(jiǎn)化傳動(dòng)環(huán)節(jié)，從而簡(jiǎn)化內(nèi)部結(jié)構(gòu)，大大提高了減速比、扭矩和傳動(dòng)效率。因此，利用滾珠來進(jìn)行傳動(dòng)的減速機(jī)也營(yíng)運(yùn)而生。利用滾珠來進(jìn)行傳動(dòng)的減速機(jī)與一般的行星輪減速機(jī)一樣都具有殼體、輸入軸、輸出軸、設(shè)置在輸入軸上的偏心軸、安裝在偏心軸外的偏心盤、以及與輸出軸連成一體的輸出盤。該減速機(jī)的主要特點(diǎn)是偏心盤和輸出盤之間的擺線嚙合傳動(dòng)關(guān)系是通過夾持在兩盤端面擺線滾道內(nèi)的滾珠實(shí)現(xiàn)的。在傳動(dòng)過程中，偏心盤被一個(gè)防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)限制只能繞輸入軸公轉(zhuǎn)而不能自轉(zhuǎn)，而輸入軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)限制偏心盤自轉(zhuǎn)而只作平動(dòng)；此時(shí)，偏心盤和輸出盤通過滾珠嚙合，使得速度進(jìn)行分流，減速推動(dòng)輸出盤繞輸出軸旋轉(zhuǎn)，從而輸出軸減速輸出。
[0004]專利號(hào)為99202368.8的一種密珠擺線鋼球減速器公開了一種防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)組合形成減速器。該防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩側(cè)面都開設(shè)長(zhǎng)槽的十字滑板機(jī)構(gòu)以及十字滑板機(jī)構(gòu)兩側(cè)的保持架組成，十字滑板機(jī)構(gòu)和保持架之間均設(shè)有防自轉(zhuǎn)鋼球。雖然該防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可有效限制偏心盤只能繞輸入軸公轉(zhuǎn)或水平擺動(dòng)而不能自轉(zhuǎn)，但是其采用兩層滾珠的結(jié)構(gòu)使得傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致減速機(jī)的內(nèi)部空間利用率低，從而增大減速機(jī)的體積；并在十字滑板機(jī)構(gòu)兩側(cè)面開槽使得減速機(jī)的加工難度大，從而提高了減速機(jī)的生產(chǎn)成本。
[0005]因此，在保持減速機(jī)傳動(dòng)效率的同時(shí)，如何簡(jiǎn)化減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、降低減速機(jī)體積小和重量以及節(jié)能降耗顯得尤為重要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和加工難度小的擺珠式減速機(jī)的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)在保持減速機(jī)傳動(dòng)效率的同時(shí)可簡(jiǎn)化減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、降低減速機(jī)體積，進(jìn)而降低減速機(jī)的生產(chǎn)成本。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種擺珠式減速機(jī)的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在殼體內(nèi)并通過軸承套接在傳動(dòng)軸外側(cè)，傳動(dòng)軸一端安裝于殼體內(nèi)部，另一端安裝在輸入軸上；其特征在于:包括通過軸承套接于傳動(dòng)軸外側(cè)的支承板，所述支承板與殼體內(nèi)部之間設(shè)置有滾珠和滾珠的運(yùn)動(dòng)區(qū)間；所述運(yùn)動(dòng)區(qū)間是指殼體內(nèi)部端面設(shè)置的孔和支承板一側(cè)面設(shè)置的軌跡槽；所述滾珠放置在孔內(nèi)。
[0008]在上述方案中，支承板為防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一個(gè)部件，同時(shí)也作為現(xiàn)有減速機(jī)內(nèi)的偏心盤。當(dāng)輸入軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸可使支承板的中心作以偏心量為半徑的圓周運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，放置在孔內(nèi)的滾珠在對(duì)應(yīng)的軌跡槽內(nèi)滾動(dòng)或滑動(dòng)，從而限制了支承板自轉(zhuǎn)并對(duì)支承板傳遞橫向壓力，實(shí)現(xiàn)支承板在水平方向往復(fù)擺動(dòng)，最后通過支承板與動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的嚙合，將輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)減速傳遞至減速機(jī)的輸出軸。另一方面，防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩組滾珠嚙合改進(jìn)為一組滾珠嚙合，從而減少了嚙合接觸面，減少了接觸彈性變形環(huán)節(jié)，進(jìn)而增強(qiáng)減速機(jī)的傳動(dòng)剛性。
[0009]更具體地說，所述軌跡槽為兩兩相互獨(dú)立的圓軌跡槽。每個(gè)軌跡槽為圓軌跡槽，可實(shí)現(xiàn)滾珠在圓軌跡槽內(nèi)做運(yùn)動(dòng)，來限制支承板的自轉(zhuǎn)。
[0010]所述軌跡槽設(shè)置在支承板一側(cè)面上的位置與所述孔的位置相對(duì)應(yīng)。
[0011]所述軌跡槽的內(nèi)徑大于滾珠的直徑。軌跡槽的內(nèi)徑的大小決定了支承板往復(fù)擺動(dòng)的幅度。
[0012]所述軌跡槽的中心設(shè)置有尖部。本實(shí)用新型尖部的設(shè)置和軌跡槽設(shè)計(jì)為圓軌跡槽，可使得滾珠在軌跡槽內(nèi)做圓周運(yùn)動(dòng)來限制支承板的自轉(zhuǎn)，從而更好地實(shí)現(xiàn)防自轉(zhuǎn)功能。
[0013]所述孔為孔徑與滾珠外徑相匹配的半圓孔。
[0014]所述支承板為圓環(huán)形支承板，其內(nèi)圓通過軸承套接于傳動(dòng)軸外側(cè)。
[0015]所述軌跡槽設(shè)置在支承板一側(cè)面上的位置與所述孔的位置相對(duì)應(yīng)是指:每個(gè)軌跡槽均勻設(shè)置在支承板一側(cè)面的圓環(huán)面上，并且每個(gè)軌跡槽的圓心連線形成圓環(huán)的同心圓，軌跡槽的位置與所述孔的位置相對(duì)應(yīng)。
[0016]所述滾珠、孔和軌跡槽的數(shù)量相等。
[0017]所述傳動(dòng)軸為凸輪軸或偏心軸。凸輪軸能減小摩擦和磨損，而且傳遞給支承板較大的動(dòng)力。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果:
[0019]1、本實(shí)用新型擺珠式減速機(jī)的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且加工難度小，從而實(shí)現(xiàn)在保持減速機(jī)傳動(dòng)效率的同時(shí)可簡(jiǎn)化減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、降低減速機(jī)體積，進(jìn)而降低減速機(jī)的生產(chǎn)成本。
[0020]2、本實(shí)用新型的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩組滾珠嚙合改進(jìn)為一組滾珠嚙合，從而減少了嚙合接觸面，減少了接觸彈性變形環(huán)節(jié)，進(jìn)而增強(qiáng)減速機(jī)的傳動(dòng)剛性。
[0021]3、本實(shí)用新型的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不需要設(shè)置保持架，提高了減速機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊性，同時(shí)也增加了滾珠與支承板一側(cè)面的接觸域，從而提高減速機(jī)的承載能力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型擺珠式減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是殼體內(nèi)部端面的示意圖；
[0024]圖3是減速機(jī)防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中支承板一側(cè)面上設(shè)置有軌跡槽的示意圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型擺珠式減速機(jī)的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是減速機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)中支承板另一側(cè)面設(shè)置有孔二的示意圖；
[0027]圖6是減速機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)中輸出軸端面設(shè)置有軌跡槽的示意圖；
[0028]圖7是圖1中A處放大圖；
[0029]其中，I為殼體、2為軸承、3為凸輪軸、4為支承板、5為滾珠、6為孔、7為軌跡槽、8為尖部、9為軸承二、10為輸出軸、11為軌跡槽二、12為孔二、13為滾珠二、14為外殼。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0031]實(shí)施例一
[0032]如圖1至7所示，本實(shí)用新型的擺珠式減速機(jī)的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在殼體I內(nèi)并通過軸承套接在凸輪軸3外側(cè)，凸輪軸3 —端安裝于殼體I內(nèi)部，另一端安裝在輸入軸上。本實(shí)用新型的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括通過軸承2套接于凸輪軸3外側(cè)的支承板4，其中，支承板4與殼體I內(nèi)部之間設(shè)置有滾珠5和滾珠的運(yùn)動(dòng)區(qū)間，該運(yùn)動(dòng)區(qū)間是指殼體I內(nèi)部端面設(shè)置的孔6和支承板4 一側(cè)面設(shè)置的軌跡槽7，而孔6為孔徑與滾珠5外徑相匹配的半圓孔，滾珠5放置在孔6內(nèi)。本實(shí)用新型的滾珠5、孔6和軌跡槽7的數(shù)量相等，傳動(dòng)軸也可采用偏心軸代替凸輪軸3進(jìn)行傳動(dòng)。
[0033]本實(shí)用新型的支承板4為圓環(huán)形支承板，其內(nèi)圓通過軸承2套接于凸輪軸3外側(cè)。而軌跡槽7為兩兩相互獨(dú)立的圓軌跡槽，每個(gè)軌跡槽7均勻設(shè)置在支承板4 一側(cè)面的圓環(huán)面上，并且每個(gè)軌跡槽7的圓心連線形成圓環(huán)的同心圓，軌跡槽7的位置與孔6的位置相對(duì)應(yīng)。為了實(shí)現(xiàn)滾珠5在圓軌跡槽內(nèi)做圓周運(yùn)動(dòng)來限制支承板4的自轉(zhuǎn)，軌跡槽7的內(nèi)徑大于滾珠5的直徑，而且軌跡槽7的中心設(shè)置有尖部8。
[0034]本實(shí)用新型的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工難度小，該機(jī)構(gòu)可以與動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)組合一起形成減速機(jī)。動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)是與殼體I連接并通過軸承套接在凸輪軸3外側(cè)，具體包括通過軸承二 9套接于凸輪軸3外側(cè)的輸出軸10，該輸出軸10為一個(gè)軸承，其外套接有外殼14，外殼14與殼體I連接。支承板4與輸出軸10之間設(shè)置有滾珠二 13和滾珠二 13的運(yùn)動(dòng)區(qū)間；該運(yùn)動(dòng)區(qū)間是指輸出軸10端面設(shè)置的軌跡槽二 11和支承板4另一側(cè)面設(shè)置的孔二 12，滾珠二 13放置在孔二 12內(nèi)。軌跡槽二 11在輸出軸端面形成具有波數(shù)的擺線封閉導(dǎo)槽，而孔二 12為孔徑與滾珠二 13外徑相匹配的半圓孔，孔二 12的數(shù)量與滾珠二 13的數(shù)量相同。
[0035]本實(shí)用新型的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與上述的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)組合形成的減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，而且無齒輪傳動(dòng)能達(dá)到理想減速效果。該減速機(jī)減速的工作原理是這樣的:支承板4可為防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一個(gè)部件，同時(shí)也作為減速機(jī)內(nèi)的偏心盤。當(dāng)輸入軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸3可使支承板4的中心作以偏心量為半徑的圓周運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，放置在孔6內(nèi)的滾珠5在對(duì)應(yīng)的軌跡槽7內(nèi)滾動(dòng)或滑動(dòng)，從而限制了支承板4自轉(zhuǎn)并對(duì)支承板4傳遞橫向壓力，實(shí)現(xiàn)支承板4在水平方向往復(fù)擺動(dòng)。同時(shí)，在支承板4水平方向往復(fù)擺動(dòng)過程中，放置在孔二 12內(nèi)的滾珠二 13在軌跡二槽11內(nèi)滾動(dòng)或滑動(dòng)，并對(duì)輸出軸10施加運(yùn)動(dòng)作用力，使得支承板4另一側(cè)面以滾珠作為媒介嚙合件來實(shí)現(xiàn)與輸出軸10端面嚙合，從而實(shí)現(xiàn)凸輪軸3每轉(zhuǎn)動(dòng)360°，輸出軸10在滾珠二 13的運(yùn)動(dòng)壓力作用下偏移一定量的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而將輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)減速傳遞至減速機(jī)的輸出軸10，以達(dá)到減速的效果。
[0036]在減速機(jī)的工作過程中，由于防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩組滾珠嚙合改進(jìn)為一組滾珠5嚙合，從而減少了嚙合接觸面，減少了接觸彈性變形環(huán)節(jié)，進(jìn)而增強(qiáng)減速機(jī)的傳動(dòng)剛性。而且動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)中的滾珠二 13的運(yùn)動(dòng)區(qū)間是采用半圓孔與軌跡槽二 11的結(jié)合，相對(duì)于現(xiàn)有的采用內(nèi)擺線滾道和外擺線滾道兩個(gè)軌跡槽形成的運(yùn)動(dòng)區(qū)間來說，則不存在滾珠二 13在內(nèi)擺線滾道和外擺線滾道滾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的相位差，可有效避免滾珠二在兩個(gè)軌跡槽滾動(dòng)時(shí)相互抵消輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的現(xiàn)象，因此，本實(shí)用新型的減速機(jī)采用半圓孔與軌跡槽二 11的結(jié)合可有效提高減速機(jī)的減速比和傳動(dòng)效率。本實(shí)施例的減速機(jī)的減速比大，零間隙，轉(zhuǎn)動(dòng)效率可達(dá)到85-90%，而且低噪音，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。
[0037]實(shí)施例二
[0038]本實(shí)施例與實(shí)施例一不同之處僅在于:本實(shí)用新型的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)代替專利號(hào)為99202368.8中的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接組合，形成一種新的減速機(jī)。本實(shí)施例中的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例--致。本實(shí)施例的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軌跡槽和支承板如圖2、
3和4所示。
[0039]本實(shí)施例的減速機(jī)的結(jié)構(gòu)是這樣的:防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，支承板可為防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一個(gè)部件，同時(shí)也作為減速機(jī)內(nèi)的偏心盤，而動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)采用專利號(hào)為99202368.8的輸出軸和輸出盤。本實(shí)施例中，支承板的另一側(cè)面開有內(nèi)擺線滾道，輸出盤與輸出軸連成一體并在側(cè)面開有外擺線滾道，支承板與輸出盤的兩滾道間密集裝有傳動(dòng)鋼球，內(nèi)、外擺線滾道與傳動(dòng)鋼球形成嚙合傳動(dòng)。輸出盤支承在機(jī)殼孔內(nèi)的軸承中，輸入軸支承在殼體的軸承和輸出盤孔內(nèi)的軸承中，輸入軸上的偏心軸支承有支承板孔內(nèi)的軸承中，殼體與機(jī)殼用螺釘固緊。
[0040]本實(shí)施例的減速機(jī)工作原理:當(dāng)輸入軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸可使支承板的中心作以偏心量為半徑的圓周運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，放置在孔內(nèi)的滾珠在對(duì)應(yīng)的軌跡槽內(nèi)滾動(dòng)或滑動(dòng)，從而限制了支承板自轉(zhuǎn)并對(duì)支承板傳遞橫向壓力，實(shí)現(xiàn)支承板在水平方向往復(fù)擺動(dòng)。同時(shí)，在支承板水平方向往復(fù)擺動(dòng)過程中，傳動(dòng)鋼球在內(nèi)、外擺線滾道之間滾動(dòng)或滑動(dòng)，并對(duì)與輸出軸連成一體的輸出盤施加運(yùn)動(dòng)作用力，使得支承板另一側(cè)面與輸出盤嚙合，實(shí)現(xiàn)偏心軸每轉(zhuǎn)動(dòng)360°，輸出軸在傳動(dòng)鋼球的運(yùn)動(dòng)壓力作用下偏移一定量的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而將輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)減速傳遞至減速機(jī)的輸出軸，以達(dá)到減速的效果。
[0041]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種擺珠式減速機(jī)的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在殼體內(nèi)并通過軸承套接在傳動(dòng)軸外側(cè)，傳動(dòng)軸一端安裝于殼體內(nèi)部，另一端安裝在輸入軸上；其特征在于:包括通過軸承套接于傳動(dòng)軸外側(cè)的支承板，所述支承板與殼體內(nèi)部之間設(shè)置有滾珠和滾珠的運(yùn)動(dòng)區(qū)間；所述運(yùn)動(dòng)區(qū)間是指殼體內(nèi)部端面設(shè)置的孔和支承板一側(cè)面設(shè)置的軌跡槽；所述滾珠放置在孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機(jī)的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軌跡槽為兩兩相互獨(dú)立的圓軌跡槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機(jī)的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軌跡槽設(shè)置在支承板一側(cè)面上的位置與所述孔的位置相對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機(jī)的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軌跡槽的內(nèi)徑大于滾珠的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機(jī)的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軌跡槽的中心設(shè)置有尖部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機(jī)的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述孔為孔徑與滾珠外徑相匹配的半圓孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺珠式減速機(jī)的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支承板為圓環(huán)形支承板，其內(nèi)圓通過軸承套接于傳動(dòng)軸外側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺珠式減速機(jī)的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軌跡槽設(shè)置在支承板一側(cè)面上的位置與所述孔的位置相對(duì)應(yīng)是指:每個(gè)軌跡槽均勻設(shè)置在支承板一側(cè)面的圓環(huán)面上，并且每個(gè)軌跡槽的圓心連線形成圓環(huán)的同心圓，軌跡槽的位置與所述孔的位置相對(duì)應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的擺珠式減速機(jī)的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滾珠、孔和軌跡槽的數(shù)量相等。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機(jī)的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)軸為凸輪軸或偏心軸。
【文檔編號(hào)】F16H1/28GK204127214SQ201420543407
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】盧新建, 廖緒森, 陳飛龍 申請(qǐng)人:佛山市諾爾貝機(jī)器人技術(shù)有限公司