骨灰盒存放設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種骨灰盒存放設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)，所述機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、箱門驅(qū)動(dòng)單元、護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元以及延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元和箱門驅(qū)動(dòng)單元，所述護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸，所述箱門驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元，所述箱門驅(qū)動(dòng)單元經(jīng)延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸。機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)可以減少箱門和護(hù)欄在開啟過程中的干涉，達(dá)到注意開啟，逐一關(guān)閉的效果。蝸輪蝸桿亦可起到自鎖，在電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的情況下，無法開啟。
【專利說明】骨灰盒存放設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)，用于控制骨灰盒存放設(shè)備的開啟。
【背景技術(shù)】
[0002]附帶掛落和護(hù)欄的骨灰盒存放架外形美觀，其自動(dòng)化的開啟過程中，優(yōu)選的采用先后次序，即掛落和護(hù)欄先打開，箱門再逐漸開啟，如是 申請(qǐng)人:的201410089131.1所述的陽臺(tái)式骨灰盒存放架。此外，為了將整個(gè)存放設(shè)備作為整體，納入一個(gè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整體智能化工作，現(xiàn)有產(chǎn)品還有所不足，有待進(jìn)一步改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種骨灰盒存放設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)，機(jī)械化的順序控制箱門的開啟，降低干涉。
[0004]一種骨灰盒存放設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)，其特征在于，所述骨灰盒存放設(shè)備至少具有一存放架，所述存放架包括多個(gè)用于存放骨灰盒的存放柜，所述存放柜包括箱體、箱門以及護(hù)欄，所述箱門經(jīng)一第一轉(zhuǎn)軸鉸接在所述箱體上，所述護(hù)欄經(jīng)一第二轉(zhuǎn)軸鉸接在所述箱體上；
所述機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、箱門驅(qū)動(dòng)單元、護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元以及延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元和箱門驅(qū)動(dòng)單元，所述護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸，所述箱門驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元，所述箱門驅(qū)動(dòng)單元經(jīng)延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸。
[0005]在本發(fā)明的機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)中，所述電機(jī)單元包括電機(jī)子裝置、輸出軸、第一蝸桿以及第二蝸桿，所述電機(jī)子裝置經(jīng)該輸出軸依次連接至第一蝸桿和第二蝸桿，
所述箱門驅(qū)動(dòng)單元包括第一蝸輪、主動(dòng)齒輪、箱門驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第一蝸桿驅(qū)動(dòng)該第一蝸輪，所述第一蝸輪驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和所述箱門驅(qū)動(dòng)齒輪間隔布置，
所述護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元包括第二蝸輪、護(hù)欄驅(qū)動(dòng)齒輪，第二蝸桿驅(qū)動(dòng)所述第二蝸輪，該第二蝸輪同軸固定在所述護(hù)欄驅(qū)動(dòng)齒輪上，其中，所述第二蝸輪的蝸輪齒的弧度為0.4 π至
0.6 π，所述第二蝸輪的遠(yuǎn)離所述蝸輪齒的一側(cè)設(shè)有撥桿，
所述延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元包括中間齒輪、滑槽、卡扣件，所述中間齒輪的軸端設(shè)有一滑軸，該滑軸設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，所述卡扣件位于所述滑槽的頂部，該卡扣件下端開口，
所述撥桿在一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中頂推所述滑軸，將該滑軸頂入所述卡扣件，所述撥桿在另一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中壓住所述滑軸，將該滑軸擠出所述卡扣件。
[0006]在本發(fā)明的機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)中，所述機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)還包括掛落驅(qū)動(dòng)單元，所述掛落驅(qū)動(dòng)單元包括掛落驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第一蝸輪驅(qū)動(dòng)該掛落驅(qū)動(dòng)齒輪。
[0007]在本發(fā)明的機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)中，所述撥桿由第一連桿、第二連桿、套筒以及彈簧組成，所述第一連桿固定在所述第二蝸輪上，所述第一連桿和第二連桿均套在所述套筒內(nèi)，且所述彈簧位于所述第一連桿和第二連桿之間，所述第二連桿的遠(yuǎn)離所述第一連桿的一側(cè)設(shè)有弧形面，所述滑軸在該弧形面上滑動(dòng)，擠壓所述彈簧。
[0008]一種骨灰盒存放設(shè)備的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:
一存放架，所述存放架包括多個(gè)用于存放骨灰盒的存放柜，所述存放柜包括箱體、箱門以及護(hù)欄，所述箱門經(jīng)一第一轉(zhuǎn)軸鉸接在所述箱體上，所述護(hù)欄經(jīng)一第二轉(zhuǎn)軸鉸接在所述箱體上；
一防錯(cuò)位存放子系統(tǒng)，所述防錯(cuò)位存放子系統(tǒng)包括多個(gè)圖像獲取單元、壓力傳感器、輔助光源、輸出單元、圖像特征數(shù)據(jù)庫、內(nèi)部通信單元以及一第一主控單元，其中，
所述壓力傳感器位于所述存放柜的底部，該壓力傳感器用于將壓力變化傳遞至所述第一主控單元，
所述輔助光源固定在存放柜上，用于增加光強(qiáng)度，
所述圖像獲取單元位于所述存放柜的頂部，多個(gè)圖像獲取單元用于獲取存放柜內(nèi)部圖像，并拼接成系統(tǒng)完整圖像，
所述圖像特征數(shù)據(jù)庫連接至第一主控單元，用于存儲(chǔ)多個(gè)與骨灰盒存放架上的圖片相同的圖像特征，
該第一主控單元連接用于讀取比骨灰盒存放架上的圖像，與圖像特征數(shù)據(jù)中的圖像特征對(duì)比，輸出至內(nèi)部通信單元；
一人機(jī)界面子系統(tǒng)，包括顯示單元、外接通信單元、歷史記錄單元、業(yè)務(wù)記錄單元、地圖管理單元以及第二主控單元，其中，
所述外接通信單元連接至所述第二主控單元，用于連接外接控制器，
所述歷史記錄單元連接至所述第二主控單元和內(nèi)部通信單元，用于記錄每一柜門的歷史存放信息，
所述業(yè)務(wù)記錄單元用于記錄每一柜門的費(fèi)用信息，并發(fā)送給所述第二主控單元，
所述地圖管理單元連接至所述第二控制單元，用于存放地圖信息，
所述顯示單元連接至所述第二主控單元和內(nèi)部通信單元，所述顯示界面用于地圖信息為索引，輸出歷史存放信息、當(dāng)前存放信息以及費(fèi)用信息；
一箱門開閉子系統(tǒng)，包括多個(gè)IC卡閱讀器、管理單元、密碼庫、輸出單元以及第三控制單元，其中，
所述IC卡閱讀器連接至所述第三控制單元，用于讀取IC卡，
所述管理單元連接至所述第三控制單元，用于修改IC卡的權(quán)限，
所述密碼庫連接至第三控制單元，用于存放不同IC卡的密碼，
所述的第三控制單元用于根據(jù)IC卡的信息判斷是否開閉，并將信息輸出至所述所述輸出單兀；
一機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、箱門驅(qū)動(dòng)單元、護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元以及延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元和箱門驅(qū)動(dòng)單元，所述護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸，所述箱門驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元，所述箱門驅(qū)動(dòng)單元經(jīng)延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸；以及一中央控制子系統(tǒng)。
[0009]在本發(fā)明的骨灰盒存放設(shè)備的智能控制系統(tǒng)中，所述存放架還包括一機(jī)械鎖。
[0010]在本發(fā)明的骨灰盒存放設(shè)備的智能控制系統(tǒng)中，所述輔助光源的輸入段連接至所述外接通信單元。
[0011]一種骨灰盒存放設(shè)備的智能控制方法，其特征在于，包括以下步驟:
制作圖片，將圖片覆蓋在骨灰盒頂部，將骨灰盒對(duì)應(yīng)至存放柜，壓力傳感器設(shè)于存放柜底部；
抓取圖片的圖像特征，建立包含特定存放柜信息的圖像特征組，存于圖像特征數(shù)據(jù)庫；
檢測重力增加超過第一閾值時(shí)，讀取骨灰盒頂部的圖像，校正圖片，提取圖像特征；
在圖像特征數(shù)據(jù)庫中查找與獲取的圖片的圖像特征最接近的圖像特征組，判斷對(duì)應(yīng)存放柜信息是否為此壓力傳感器對(duì)應(yīng)的存放柜，如果否，則輸出正確的存放柜信息和報(bào)警信息；
檢測重力低于第二閾值時(shí)，輸出空柜信息，并記錄空柜時(shí)間；
讀取IC卡信息，判斷是否可以開啟特定存放柜，如果是，則驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)，機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)打開箱門。
[0012]實(shí)施本發(fā)明的骨灰盒存放設(shè)備的智能控制系統(tǒng)，具有以下有益效果:防錯(cuò)位存放子系統(tǒng)可以智能化的盤點(diǎn)，警示錯(cuò)位存放。機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)可以減少箱門和護(hù)欄在開啟過程中的干涉，達(dá)到注意開啟，逐一關(guān)閉的效果。蝸輪蝸桿亦可起到自鎖，在電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的情況下，無法開啟。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的骨灰盒存放設(shè)備的智能控制系統(tǒng)的示意圖；
圖2為圖1的防錯(cuò)位存放子系統(tǒng)的示意圖；
圖3為圖1的人機(jī)界面子系統(tǒng)的不意圖；
圖4為圖1的箱門開閉子系統(tǒng)的不意圖；
圖5為本發(fā)明的存放柜的不意圖；
圖6為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，主要展示了輔助光源、圖像獲取裝置等構(gòu)件；
圖7為本發(fā)明的機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)的局部示意圖；
圖8為圖7的另一狀態(tài)下的不意圖；
圖9為圖7的又一狀態(tài)下的不意圖；
圖10為圖7的再一狀態(tài)下的示意圖；
圖11為本發(fā)明的延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為圖11的另一狀態(tài)下的不意圖；
圖13為圖11的又一狀態(tài)下的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1至5，本發(fā)明的這種骨灰盒001存放設(shè)備的智能控制系統(tǒng)，其包括:存放架、防錯(cuò)位存放子系統(tǒng)、人機(jī)界面子系統(tǒng)、箱門開閉子系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)以及中央控制子系統(tǒng)。
[0015]如圖5，存放架例如是 申請(qǐng)人:的201410089131.1所述的陽臺(tái)式骨灰盒存放架。所述存放架包括多個(gè)用于存放骨灰盒001的存放柜，所述存放柜包括箱體600、箱門601、護(hù)欄602以及掛落603，所述箱門經(jīng)一第一轉(zhuǎn)軸鉸接在所述箱體上，所述護(hù)欄經(jīng)一第二轉(zhuǎn)軸鉸接在所述箱體上，所述掛落經(jīng)第三轉(zhuǎn)軸鉸接的所述箱體上。開啟過程中，護(hù)欄和掛落優(yōu)先打開，箱門接著打開，一方面降低干涉，另一方便更為美觀。箱門可以額外增設(shè)機(jī)械鎖。
[0016]如圖2，所述防錯(cuò)位存放子系統(tǒng)包括多個(gè)圖像獲取單元、壓力傳感器、輔助光源、輸出單元、圖像特征數(shù)據(jù)庫、內(nèi)部通信單元以及一第一主控單元。其中，參照?qǐng)D6，所述壓力傳感器位于所述存放柜的底部，該壓力傳感器用于將壓力變化傳遞至所述第一主控單元。所述輔助光源固定在存放柜上，用于增加光強(qiáng)度。所述圖像獲取單元位于所述存放柜的頂部，多個(gè)圖像獲取單元用于獲取存放柜內(nèi)部圖像，并拼接成系統(tǒng)完整圖像。所述圖像特征數(shù)據(jù)庫連接至第一主控單元，用于存儲(chǔ)多個(gè)與骨灰盒存放架上的圖片相同的圖像特征。該第一主控單元連接用于讀取比骨灰盒存放架上的圖像，與圖像特征數(shù)據(jù)中的圖像特征對(duì)比，輸出至內(nèi)部通信單元。所述輔助光源的輸入段連接至所述外接通信單元。
[0017]如圖3，人機(jī)界面子系統(tǒng)包括顯示單元、外接通信單元、歷史記錄單元、業(yè)務(wù)記錄單元、地圖管理單元以及第二主控單元。所述外接通信單元連接至所述第二主控單元，用于連接外接控制器，所述歷史記錄單元連接至所述第二主控單元和內(nèi)部通信單元，用于記錄每一柜門的歷史存放信息，所述業(yè)務(wù)記錄單元用于記錄每一柜門的費(fèi)用信息，并發(fā)送給所述第二主控單元，所述地圖管理單元連接至所述第二控制單元，用于存放地圖信息，所述顯示單元連接至所述第二主控單元和內(nèi)部通信單元，所述顯示界面用于地圖信息為索引，輸出歷史存放信息、當(dāng)前存放信息以及費(fèi)用信息。
[0018]如圖4，箱門開閉子系統(tǒng)包括多個(gè)IC卡閱讀器、管理單元、密碼庫、輸出單元以及第三控制單元。所述IC卡閱讀器連接至所述第三控制單元，用于讀取IC卡，所述管理單元連接至所述第三控制單元，用于修改IC卡的權(quán)限，所述密碼庫連接至第三控制單元，用于存放不同IC卡的密碼，所述的第三控制單元用于根據(jù)IC卡的信息判斷是否開閉，并將信息輸出至所述所述輸出單元。
[0019]如圖7至10，機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元100、箱門驅(qū)動(dòng)單元200、護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元400以及延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元300，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元100驅(qū)動(dòng)所述護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元400和箱門驅(qū)動(dòng)單元200，所述護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元400驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸，所述箱門驅(qū)動(dòng)單元200驅(qū)動(dòng)所述延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元300，所述箱門驅(qū)動(dòng)單元200經(jīng)延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元300驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸。
[0020]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元100包括電機(jī)子裝置101、輸出軸102、第一蝸桿103以及第二蝸桿104，所述電機(jī)子裝置101經(jīng)該輸出軸102依次連接至第一蝸桿103和第二蝸桿104。
[0021]所述箱門驅(qū)動(dòng)單元200包括第一蝸輪201、主動(dòng)齒輪202、箱門驅(qū)動(dòng)齒輪203，所述第一蝸桿103驅(qū)動(dòng)該第一蝸輪201，所述第一蝸輪201驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)齒輪202，所述主動(dòng)齒輪202和所述箱門驅(qū)動(dòng)齒輪203間隔布置。所述護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元400包括第二蝸輪401、護(hù)欄驅(qū)動(dòng)齒輪402，第二蝸桿104驅(qū)動(dòng)所述第二蝸輪401，該第二蝸輪401同軸固定在所述護(hù)欄驅(qū)動(dòng)齒輪402上,其中，所述第二蝸輪401的蝸輪齒403的弧度為0.4 π至0.6 π ,所述第二蝸輪401的遠(yuǎn)離所述蝸輪齒403的一側(cè)設(shè)有撥桿404。所述延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元300包括中間齒輪301、滑槽302、卡扣件303，所述中間齒輪301的軸端設(shè)有一滑軸304，該滑軸304設(shè)置在所述滑槽302內(nèi)，所述卡扣件303位于所述滑槽302的頂部，該卡扣件303下端開口。所述撥桿404在一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中頂推所述滑軸304，將該滑軸304頂入所述卡扣件303，所述撥桿404在另一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中壓住所述滑軸304，將該滑軸304擠出所述卡扣件303。所述掛落驅(qū)動(dòng)單元500包括掛落驅(qū)動(dòng)齒輪501，所述第一蝸輪201驅(qū)動(dòng)該掛落驅(qū)動(dòng)齒輪 501。
[0022]如圖11至13，撥桿由第一連桿414、第二連桿424、套筒434以及彈簧444組成，所述第一連桿固定在所述第二蝸輪上，所述第一連桿和第二連桿均套在所述套筒內(nèi)，且所述彈簧位于所述第一連桿和第二連桿之間，所述第二連桿的遠(yuǎn)離所述第一連桿的一側(cè)設(shè)有弧形面454，所述滑軸在該弧形面上滑動(dòng)，擠壓所述彈簧。
[0023]電機(jī)子裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一蝸桿和第二蝸桿，第一蝸桿帶動(dòng)第一蝸輪，第二蝸桿帶動(dòng)第二蝸輪。第二蝸輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，撥桿帶動(dòng)中間齒輪移動(dòng)，直至中間齒輪卡在卡扣件內(nèi)，此時(shí)中間齒輪傳動(dòng)主動(dòng)齒輪和箱門驅(qū)動(dòng)齒輪，箱門轉(zhuǎn)動(dòng)。在第二蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度后，由于齒數(shù)轉(zhuǎn)完，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)子裝置只帶動(dòng)箱門轉(zhuǎn)動(dòng)，直至箱門轉(zhuǎn)動(dòng)至需要的位置。在本發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)是指運(yùn)動(dòng)傳遞，可以是直接嚙合驅(qū)動(dòng)，也可以是間接驅(qū)動(dòng)，例如皮帶、齒輪組坐寸ο
[0024]骨灰盒存放設(shè)備的智能控制方法，包括以下步驟:制作圖片，將圖片覆蓋在骨灰盒頂部，將骨灰盒對(duì)應(yīng)至存放柜，壓力傳感器設(shè)于存放柜底部；抓取圖片的圖像特征，建立包含特定存放柜信息的圖像特征組，存于圖像特征數(shù)據(jù)庫；檢測重力增加超過第一閾值時(shí)，讀取骨灰盒頂部的圖像，校正圖片，提取圖像特征；在圖像特征數(shù)據(jù)庫中查找與獲取的圖片的圖像特征最接近的圖像特征組，判斷對(duì)應(yīng)存放柜信息是否為此壓力傳感器對(duì)應(yīng)的存放柜，如果否，則輸出正確的存放柜信息和報(bào)警信息；檢測重力低于第二閾值時(shí)，輸出空柜信息，并記錄空柜時(shí)間；讀取IC卡信息，判斷是否可以開啟特定存放柜，如果是，則驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)，機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)打開箱門。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種骨灰盒存放設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)，其特征在于，所述骨灰盒存放設(shè)備至少具有一存放架，所述存放架包括多個(gè)用于存放骨灰盒的存放柜，所述存放柜包括箱體、箱門以及護(hù)欄，所述箱門經(jīng)一第一轉(zhuǎn)軸鉸接在所述箱體上，所述護(hù)欄經(jīng)一第二轉(zhuǎn)軸鉸接在所述箱體上； 所述機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、箱門驅(qū)動(dòng)單元、護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元以及延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元和箱門驅(qū)動(dòng)單元，所述護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸，所述箱門驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元，所述箱門驅(qū)動(dòng)單元經(jīng)延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)單元包括電機(jī)子裝置、輸出軸、第一蝸桿以及第二蝸桿，所述電機(jī)子裝置經(jīng)該輸出軸依次連接至第一蝸桿和第二蝸桿， 所述箱門驅(qū)動(dòng)單元包括第一蝸輪、主動(dòng)齒輪、箱門驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第一蝸桿驅(qū)動(dòng)該第一蝸輪，所述第一蝸輪驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和所述箱門驅(qū)動(dòng)齒輪間隔布置， 所述護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元包括第二蝸輪、護(hù)欄驅(qū)動(dòng)齒輪，第二蝸桿驅(qū)動(dòng)所述第二蝸輪，該第二蝸輪同軸固定在所述護(hù)欄驅(qū)動(dòng)齒輪上，其中，所述第二蝸輪的蝸輪齒的弧度為0.4 π至0.6 π，所述第二蝸輪的遠(yuǎn)離所述蝸輪齒的一側(cè)設(shè)有撥桿， 所述延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元包括中間齒輪、滑槽、卡扣件，所述中間齒輪的軸端設(shè)有一滑軸，該滑軸設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，所述卡扣件位于所述滑槽的頂部，該卡扣件下端開口， 所述撥桿在一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中頂推所述滑軸，將該滑軸頂入所述卡扣件，所述撥桿在另一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中壓住所述滑軸，將該滑軸擠出所述卡扣件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)還包括掛落驅(qū)動(dòng)單元，所述掛落驅(qū)動(dòng)單元包括掛落驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第一蝸輪驅(qū)動(dòng)該掛落驅(qū)動(dòng)齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)，其特征在于，所述撥桿由第一連桿、第二連桿、套筒以及彈簧組成，所述第一連桿固定在所述第二蝸輪上，所述第一連桿和第二連桿均套在所述套筒內(nèi)，且所述彈簧位于所述第一連桿和第二連桿之間，所述第二連桿的遠(yuǎn)離所述第一連桿的一側(cè)設(shè)有弧形面，所述滑軸在該弧形面上滑動(dòng)，擠壓所述彈簧。
5.一種骨灰盒存放設(shè)備的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 一存放架，所述存放架包括多個(gè)用于存放骨灰盒的存放柜，所述存放柜包括箱體、箱門以及護(hù)欄，所述箱門經(jīng)一第一轉(zhuǎn)軸鉸接在所述箱體上，所述護(hù)欄經(jīng)一第二轉(zhuǎn)軸鉸接在所述箱體上； 一防錯(cuò)位存放子系統(tǒng)，所述防錯(cuò)位存放子系統(tǒng)包括多個(gè)圖像獲取單元、壓力傳感器、輔助光源、輸出單元、圖像特征數(shù)據(jù)庫、內(nèi)部通信單元以及一第一主控單元，其中， 所述壓力傳感器位于所述存放柜的底部，該壓力傳感器用于將壓力變化傳遞至所述第一主控單元， 所述輔助光源固定在存放柜上，用于增加光強(qiáng)度， 所述圖像獲取單元位于所述存放柜的頂部，多個(gè)圖像獲取單元用于獲取存放柜內(nèi)部圖像，并拼接成系統(tǒng)完整圖像， 所述圖像特征數(shù)據(jù)庫連接至第一主控單元，用于存儲(chǔ)多個(gè)與骨灰盒存放架上的圖片相同的圖像特征， 該第一主控單元連接用于讀取比骨灰盒存放架上的圖像，與圖像特征數(shù)據(jù)中的圖像特征對(duì)比，輸出至內(nèi)部通信單元； 一人機(jī)界面子系統(tǒng)，包括顯示單元、外接通信單元、歷史記錄單元、業(yè)務(wù)記錄單元、地圖管理單元以及第二主控單元，其中， 所述外接通信單元連接至所述第二主控單元，用于連接外接控制器， 所述歷史記錄單元連接至所述第二主控單元和內(nèi)部通信單元，用于記錄每一柜門的歷史存放信息， 所述業(yè)務(wù)記錄單元用于記錄每一柜門的費(fèi)用信息，并發(fā)送給所述第二主控單元， 所述地圖管理單元連接至所述第二控制單元，用于存放地圖信息， 所述顯示單元連接至所述第二主控單元和內(nèi)部通信單元，所述顯示界面用于地圖信息為索引，輸出歷史存放信息、當(dāng)前存放信息以及費(fèi)用信息； 一箱門開閉子系統(tǒng)，包括多個(gè)IC卡閱讀器、管理單元、密碼庫、輸出單元以及第三控制單元，其中， 所述IC卡閱讀器連接至所述第三控制單元，用于讀取IC卡， 所述管理單元連接至所述第三控制單元，用于修改IC卡的權(quán)限， 所述密碼庫連接至第三控制單元，用于存放不同IC卡的密碼， 所述的第三控制單元用于根據(jù)IC卡的信息判斷是否開閉，并將信息輸出至所述所述輸出單兀； 一機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、箱門驅(qū)動(dòng)單元、護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元以及延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元和箱門驅(qū)動(dòng)單元，所述護(hù)欄驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸，所述箱門驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元，所述箱門驅(qū)動(dòng)單元經(jīng)延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸；以及一中央控制子系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的骨灰盒存放設(shè)備的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述存放架還包括一機(jī)械鎖。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的骨灰盒存放設(shè)備的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助光源的輸入段連接至所述外接通信單元。
8.一種骨灰盒存放設(shè)備的智能控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 制作圖片，將圖片覆蓋在骨灰盒頂部，將骨灰盒對(duì)應(yīng)至存放柜，壓力傳感器設(shè)于存放柜底部； 抓取圖片的圖像特征，建立包含特定存放柜信息的圖像特征組，存于圖像特征數(shù)據(jù)庫； 檢測重力增加超過第一閾值時(shí)，讀取骨灰盒頂部的圖像，校正圖片，提取圖像特征； 在圖像特征數(shù)據(jù)庫中查找與獲取的圖片的圖像特征最接近的圖像特征組，判斷對(duì)應(yīng)存放柜信息是否為此壓力傳感器對(duì)應(yīng)的存放柜，如果否，則輸出正確的存放柜信息和報(bào)警信息； 檢測重力低于第二閾值時(shí)，輸出空柜信息，并記錄空柜時(shí)間； 讀取IC卡信息，判斷是否可以開啟特定存放柜，如果是，則驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)，機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)打開箱門。
【文檔編號(hào)】F16H37/12GK104131727SQ201410401965
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】葉建新, 黃衛(wèi)兵 申請(qǐng)人:江西仙廷精藏設(shè)備有限公司